毕业设计（论文）题目审定表
指导教师姓名职称从事
专业车辆工程是否外聘□是■否
题目名称 轻型货车变速器设计
课题适用专业车辆工程课题类型设计
课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）
1.设计的主要内容
（1）变速器传动方案确定；
（2）变速器各档传动比的分配确定；
（3）变速器齿轮参数的选择；
（4）变速器各档齿轮齿数的分配；
（5）变速器齿轮的设计计算；
（6）变速器轴和轴承的设计计算；
（7）同步器及箱体的设计；
（8）利用CAD画装配图、零件图。
2.设计的目的和意义
变速器的档位数和传动比与发动机参数优化匹配，可以保证汽车具有良好的动力性与经济性。因此现代汽车变速器向着节能、环保、安全、舒适、高效、可靠方向不断提高，结构更加简单、紧凑，传动效率更高。变速器的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。这次变速器设计是对汽车理论方面知识系统的应用，提高理论联系实际的能力。
指导教师签字： 年 月 日
毕业设计（论文）任务书
学生姓名系部汽车工程系专业、班级车辆工程
指导教师姓名职称副教授从事
专业车辆工程是否外聘□是□否
题目名称轻型货车变速器设计
一、设计（论文）目的、意义
随着汽车技术的发展和轻型车的增多,对变速器的操纵、可靠和耐久性提出了更高的要求。
变速器为解决汽车上广泛采用活塞式内燃机其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。变速器用以扩大发动机扭矩和改变转速，变速器还应设有倒档和空档变速器换挡应轻便，无冲击，并应有自锁和互锁装置，不自动脱档、乱档和跳档。目的就是改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
因此，变速器的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的行驶极其重要。通过变速器设计熟悉汽车变速器的结构、性能及设计过程。
课题综合运用了机械设计、工程材料、汽车设计、汽车构造、CAD绘图等知识。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容
（1）变速器的结构形式选择
（2）变速器的基本参数选择与设计计算
（3）变速器中心距的设计与计算
（4）各档齿轮的疲劳寿命的计算
（5）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解变速器的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外变速器的发展状况
到生产车间及实验室了解变速器的构造，各零部件的装配位置
编写课题研究大纲和开题报告
选择基本参数并对各参数进行设计与计算
遵守设计进度的安排，设计结构要合理、CAD制图要规范、说明书按毕业设计的要求编写，
书写规范，保质保量的完成毕业设计的任务。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
CAD零号图纸一张CAD零件图若干
说明书一份，字数不少于1.5万字
合计三张零号图纸
四、设计（论文）进度安排
（1）收集资料，调研，撰写开题报告 第一周
（2）周四交开题报告，实习了解变速器的构造 第二周
（3）完成各参数的设计、计算和校核工作，至少应有装配图的草图 第三周~第七周
（4）中期检查，画装配图和零件图 第八周
（5）画装配图和零件图，编写说明书 第九周~第十一周
（6）交毕业设计说明书和装配图、零件图，修改 第十二周
（7）毕业设计指导教师审核 第十三周
（8）毕业设计修改 第十四周
(9) 毕业设计评阅教师评阅或预审 第十五周
(10) 毕业设计修改 第十六周
(11)毕业设计答辩 第十七周
五、主要参考资料
[1]陈家瑞. 汽车构造 .北京：人民交通出版社，2006
[2]龚溎义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，1989
[3]余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，2000
[4]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，2004
[5]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，2001
[6]刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2001
[7]王望予.汽车设计.第3版.北京:机械工业出版社,2000
摘 要
本次设计的题目是轻型货车变速器设计，采用车型为长城风骏皮卡。变速器由变速器传动机构和操纵机构组成，其基本功用是改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作;在发动机曲轴旋转方向不变的前提下使汽车能倒退行驶；利用空挡中断动力传递，以使发动机能够起动 、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。本设计论述了变速器的总体结构，在设计中完成了各挡齿轮和轴的计算和校核及CAD绘图等工作。
关键词：变速器，锁环式同步器，传动比，中间轴，第二轴，齿轮
ABSTRACT
The design is the subject of a light goods vehicle transmission design, the use of models for the Great Wall Wingle pickup. Transmission and transmission by the transmission control mechanism, whose basic skills is to change the gear ratio, wheel torque and speed to expand the scope of the changes to adapt to constantly changing driving conditions, while the engine in the favorable conditions of work; the engine crankshaft without changing the direction of rotation so that cars can travel backwards; the use of neutral interrupt power transmission to the engine to start, idle, and to facilitate the transmission shift or power output.
The use of intermediate shaft transmission, the transmission has two significant advantages: First, the direct file transmission efficiency, wear and noise are minimal; second gear center distance is smaller still can get a larger one file transmission ratio. This transmission has five forward gears (including a five-speed overdrive) and a reverse, and through the lock ring synchronizer to achieve the shift. Discusses the transmission of the overall design structure, completed in the design of gears and shafts of the gear and check calculations and CAD drawings and other work.
Keywords：Transmission, Locking ring type synchronizer,Gear ratio, Countershaft,Second axis, Gear
目 录
摘要……………………………………………………...…………………..…………I
Abstract………………………………………………………………………..……....II
第1章 绪论………………………………………………………………..…………1
1.1 汽车变速器概述…………………………………………………………..…..1
1.2汽车变速器设计的目的和意义………………………………………….……2
1.3 汽车变速器国内外现状和发展趋势………………………………….……...2
1.3.1 变速器国内外的现状…………………………………………….……2
1.3.2 汽车变速器的发展趋势……………………………………….……....3
1.4 手动变速器的特点和设计要求及内容……………………………….……...3
1.4.1 手动变速器的特点……………………………………………….……3
1.4.2 手动变速器的设计要求……………………………………….………4
1.4.3设计的主要内容………………………………………………….…….4
第2章 变速器传动机构布置方案确定………………………………..………6
2.1设计所依据的主要技术参数……………………………………………….…6
2.2 变速器传动机构的结构分析和形式选择………………………….………...6
2.2.1两轴式变速器的特点分析……………………………………….…….7
2.2.2 中间轴式变速器特点分析……………………………….……………7
2.2.3 倒挡布置方案分析……………………………………………….……8
2.2.4 传动机构布置的其他问题……………………………………….……10
2.3 零部件结构方案分析……………………………………………………........10
2.3.1 齿轮形式……………………………………………………….…...….10
2.3.2 换挡机构形式………………………………………………….…...….10
2.3.3 防止自动脱挡的结构……………………………………………….....11
2.3.4 变速器轴承………………………………………………………...…..11
2.4 本设计所采用的传动机构布置方案………………………………………….11
2.5 本章小结……………………………………………………………………….12
第3章 变速器主要参数的选择和齿数分配…………………………………..13
3.1 变速器各挡传动比的确定…………………………………………..…..…….13
3.1.1 变速器最低挡传动比的确定…………………………………………..13
3.1.2 变速器其他各挡传动比的确定……………………………..……..…..14
3.2中心距的确定…………………………………………………………..…..…..14
3.3变速器外形尺寸的初选……………………………………………..……..…..15
3.4 变速器齿轮参数的选择…………………………………………………..…...15
3.4.1模数……………………………………………………………………...15
3.4.2 齿形、压力角及螺旋角………………………………………………..16
3.4.3 齿宽……………………………………………………………………..16
3.4.4 齿顶高系数……………………………………………………………..17
3.5 变速器各挡齿轮齿数的分配……………………………………………..……17
3.5.1 确定一挡齿轮的 齿数….……………………………………………...17
3.5.2 对中心距进行修正……………………………………………………..18
3.5.3 确定常啮合齿轮的齿数………………………………………………..19
3.5.4 确定其他各挡齿轮的齿数……………………………………………..20
3.6 本章小结…………………………………………………….………………….23
第4章 变速器齿轮的设计计算…………………………………………………..24
4.1变速器齿轮的几何尺寸计算……………………………………………….…..24
4.2 计算变速器各轴的扭矩和转速………………………………………….…….24
4.3 齿轮的强度计算和材料选择………………………………………….……….25
4.3.1 齿轮损坏的原因和形式……………………………….………………..25
4.3.2 齿轮的材料选择……………………………………………….………..26
4.3.3 齿轮的强度计算………………………………………….……………..27
4.4 本章小结…………………………………………………………….………….38
第5章 变速器轴和轴承的设计计算………………………………………...…..39
5.1初选变速器轴的轴径和轴长…………………………………………….……..39
5.2 轴的结构设计………………………………………………………….….……39
5.3 变速器轴的强度计算…………………………………………………..….…...40
5.3.1齿轮和轴上的受力计算…………………………………………………40
5.3.2 轴的强度计算…………………………………………………………...41
5.3.3 轴的刚度计算……………………………………………………..……...46
5.4变速器轴承的选择和校核……………………………………………………….49
5.4.1 第一轴轴承的选择和校核……………………………………………….49
5.4.2 第二轴轴承的选择和校核……………………………………………….50
5.4.3 中间轴轴承的选择和校核……………………………………………….51
5.5 本章小结………………………………………………………………………….51
第6章 同步器和操纵机构的设计选用…………………………………………..52
6.1 同步器的设计选用……………………………………………………………….52
6.1.1 锁环式同步器…………………………………………………………52
6.1.2 锁销式同步器…………………………………………………………53
6.1.3 锁环式同步器主要尺寸的确定………………………………………54
6.1.4 同步器主要参数的确定…………………………………………………..55
6.2 变速器操纵机构的设计选用…………………………………………………….57
6.2.1 变速器操纵机构的分类…………………………………………………..57
6.2.2 变速器常用操纵机构分析………………………………………………..58
6.3 变速器箱体的设计……………………………………………………………….59
6.4 本章小结………………………………………………………………………….60
结论…………………………………………………………………...................................61
参考文献………………………………………………………………………………….62
致谢………………………………………………………………………………………...63
附录A……………………………………………………………………………………...64
附录B……………………………………………………………………………………...65
第1章 绪 论
1.1 汽车变速器概述
自1886年世界上第一辆汽车诞生以来，汽车已经历了近120年的发展。随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。现代汽车已成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的交通工具。现代汽车除了装有性能优良的发动机外还应该有性能优异的传动系与之匹配才能将汽车的性能淋漓尽致的发挥出来，因此汽车变速器的设计显得尤为重要。
变速器在发动机和汽车之间主要起着匹配作用，通过改变变速器的传动比，可以使发动机在最有利的工况范围内工作。
变速器用于转变发动机曲轴的转矩和转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下，对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。用变速器转变发动机转矩、转速的必要性在于内燃机转矩-转速变化特性的特点是具有相对小的对外部载荷改变的适应性[1]。
变速器能使汽车以非常低的稳定车速行驶，而这种低的车速只靠内燃机的最低稳定车速是难以达到的。变速器的倒挡使汽车能倒退行驶；其空挡使汽车在启动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机和传动系分离。
变速器按其传动比的改变方式可分为有级、无级和综合式的。有级变速器按其前进挡的挡位数分为三、四、五挡和多挡的；而按其轴中心线的位置又可分为固定轴线式、旋转轴线式和综合式的。固定轴式变速器又分为两轴式、三轴式和多轴式的。变速器按其操纵方式又可分为自动式、半自动式、预选式、指令式、直接操纵式和远距离操纵式[2]。
变速器的结构对汽车的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。变速器与主减速器及发动机的参数做优化匹配，可得到良好的动力性与经济性；采用自锁及互锁装置，倒挡安全装置，对接合齿采取倒锥齿侧措施以及其他结构措施，可使操纵可靠，不跳挡、乱挡、自动脱挡和误挂倒挡；采用同步器可使换挡轻便，无冲击及噪声；采用高齿、修形及参数优化等措施可使齿轮传动平稳、噪声低，降低噪声水平已成为提高变速器质量和设计、工艺水平的关键。随着汽车技术的发展，增力式同步器，双、中间轴变速器，后置常啮合传动齿轮、短第二轴的变速器，各种自动、半自动以及电子控制的自动换挡机构等新结构也相继问世。
变速器多采用飞溅润滑，重型汽车有时强制润滑第一、二轴轴承等。
变速器都装有单向的通气阀以防壳内空气热胀而漏油及润滑油氧化。壳底放油塞多放置磁铁以吸附油内铁屑。
1.2汽车变速器设计的目的和意义
进入90年代以来，科学技术的急速发展和市场竞争的日益加剧，促使汽车工业发生了根本性的变革，其生产组织方式从传统的大批量、少品种的刚性生产结构向着多品种、中小批量的柔性生产结构转变，以CAD/CAE/CAM为代表的现代汽车设计方法正逐渐代替传统的设计方法。
现代汽车上广泛采用内燃机作为动力源，其转矩和转速的变化范围很小，而复杂的使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。为解决这一矛盾，在传动系统中设置了变速器，用来改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在最有利的工况范围下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。变速器设计的目的就是为了满足上述的要求，使汽车在特定的工况下稳定的工作。[9]
变速器除了要能满足一定的使用要求外，还要保证使其和汽车能有很好的匹配性，可以提高汽车的动力性和经济性，保证发动机在有利的工况范围内工作提高汽车的使用寿命、降低能源消耗、减少汽车的使用噪声等。这就要求设计人员依据汽车的技术参数，合理的选择变速器的参数，使所设计的变速器能和整车具有很好的匹配性。
1.3 汽车变速器国内外现状和发展趋势
1.3.1 变速器国内外的现状
早期的汽车传动系，从发动机到车轮之间的动力传动形式是很简单的。1892年法国制造出第一辆带有变速器的汽车。1921年英国人赫伯特·福鲁特采用耐用的摩擦材料进一步完善了变速器的性能。现代汽车变速器是1894年由法国人路易斯·雷纳·本哈特和艾米尔·拉瓦索尔推广使用的。目前为止，变速器经历了几个发展阶段，主要为：
1、手动变速器
手动变速器主要采用齿轮传动的降速原理。变速器内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换挡工作，也就是通过操纵机构使变速器内的不同的齿轮副工作。手动变速器又称手动齿轮式变速器，含有可以在轴向滑动的齿轮，通过不同齿轮的啮合达到变速变矩的目的[3]。手动变速器的换挡操作可以完全遵从驾驶者的意志，且结构简单、故障率相对较低、价廉物美。
2、自动变速器
自动变速器是根据车速和负荷（油门踏板的行程）来进行双参数控制，挡位根据上面的两个参数来自动升降。自动变速器与手动变速器的共同点，就是二者都属于有级式变速器，只不过自动变速器可以根据车速的快慢来自动实现换挡，可以消除手动变速器“顿挫”的换挡感觉。
自动变速器是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵机构组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩的目的。
3、无级变速器
无级变速器又称为连续变速式无级变速器。这种变速器与一般齿轮式自动变速器的最大区别，是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。无级变速器结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，主要靠主动轮、从动轮和传动带来实现速比的无级变化[3]。
4、无限变速式机械无级变速器（IVT）
无限变速式机械无级变速器与其它自动变速器的差别之一是不使用变矩器。变矩器的作用是通过油液介质将发动机动力传递给变速器，它的传递效率通常只有80%。IVT由于不使用变矩器，与其它变矩器比较，IVT具有效率高、不易打滑、油耗低、不需要工艺复杂造价高昂的金属传送带、结构简单、成本低等一系列优点，加上传递扭矩大，长时间使用也不会过度发热，不但使用于轿车，也使用于越野车，是一种新型变速器。
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