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1吨井下调度绞车设计【7张CAD图纸】【优秀】

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关键词：: 1吨井下调度绞车设计 cad图纸

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1吨井下调度绞车设计

65页 14000字数+说明书+实习报告+开题报告+7张CAD图纸

中期检查表.doc

内齿轮a2.dwg

刹车部件a1.dwg

大齿轮架a1.dwg

大齿轮架部件a1.dwg

总装图a0.dwg

毕业实习报告.doc

连轴齿轮a1.dwg

齿轮1a2.dwg

1吨井下调度绞车设计开题报告.doc

1吨井下调度绞车设计说明书.doc

摘要

　　　本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构紧凑、重量不大、占地面积小、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。

绞车的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。

我国许多调度绞车的设计是引进前苏联的技术，并在其基础上作了一些改进，本设计方案的主要特点：绞车在结构上采用两级内啮合齿轮和行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿卷筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动采用法兰盘式固定在左支架上两个制动器分别用来对滚筒和大内齿圈实现制动。

为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。

本次设计主要对两级行星轮传动、滚筒结构等进行了详细的设计。

关键词：调度绞车；行星齿轮；行星传动；内啮合传动

Abstract

The subject of this graduation design is the dispatching winch with electromagnetism brake .The dispatching winch has simple structure ,light weight and convenient to move ,so it is widely used for dispatching at middle tunnels ,transportation runnels of minming area, working places of cutter edc.

The mail characteristics of dispatching winch with electromagnetism brake is :The physical size and weight are relatively smaller, the spdde of steel wire rope is not high ,it is convenient to install and remove ,start steadily ,the rate to breake down is low , the familiar failure more sinple and convenient.

The design of most of dispatching winch in china is introduced into from former Soviet Union, and made some improvements on its foundation. The mail characteristics of this design project is: in structure, it adopt two planetary gears which are separately fixed in two ends of the main shaft ,the main shaft run through the srun ,the left and right end are separately supported on the left and right bracket. the motor is fixed on the left bracket, using a ring flange. two electromagnetism detent are separately used to brake drum and big annular gear.

In order to obtain good load distribution, it adopt float mode of without superabundance r restrict. otherwise, the use of profile shifted gear can obtain veracious gear ratio, advance mesh drive ,increase the ability to support the load.

The article mainly make detailed design on two planetary gears ,the structure of drum, detent, and so on .

Key words: scheduling winch; planetary gear; planetary transmission; Internal Drive

前言1

1 整体方案设计2

1.1 产品的名称、用途及主要设计参数2

1.2 整体设计方案确定2

1.2.1 方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动2

1.2.2 方案二涡轮蜗杆传动3

1.2.3 方案比较4

1.3 设计方案的改进4

2 绞车总体结构设计5

2.1 卷筒装置5

2.2 卷筒的主要结构参数8

2.3 制动装置9

2.3.1 制动器的要求10

2.3.2 制动器的类型10

2.3.3 制动器的选择10

2.4 底座12

3 总体设计13

3.1 电动机的选择与校核14

3.2 传动系统的设计计算与校核14

3.2.1 钢丝绳的直径确定15

3.2.2 钢丝绳强度校核15

3.2.3 计算减速器的减速比17

4 零部件设计18

4.1 齿轮材料选定18

4.2 确定各主要参数18

4.2.1 传动比 =2.218

4.2.2 第一级传动齿轮模数m18

4.2.3 内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算19

4.2.4 齿轮接触疲劳强度计算20

4.2.5 齿轮强度校验22

5 行星轮传动设计28

5.1 齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定28

5.2 确定各主要参数28

5.2.1 传动比28

5.2.2 行星轮数目28

5.2.3 载荷不均衡系数28

5.2.4 配齿计算29

5.2.5 太阳轮分度圆直径29

5.2.6 计算变位系数31

5.3 几何尺寸计算33

5.4 啮合要素计算34

5.4.1 a—c传动端面重合度34

5.4.2 c—b传动端面重合度35

5.5 齿轮强度验算35

5.5.1 外啮合35

5.5.2 内啮合40

6 齿轮轴的结构设计46

6.1 齿轮轴的材料选择46

6.2 轴直径的初步估算46

7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径47

7.1 行星轴直径47

7.2 输出轴直径48

7.3 输入轴直径48

8 联接（普通平键联接）49

8.1 主轴上的平键联接49

8.2 键联接的强度校核49

9 行星架及齿轮架结构设计51

9.1 行星架结构设计51

9.1.1 行星架形式的确定和材料的选定51

9.1.2 行星架的技术要求51

9.2 齿轮架的结构设计53

10 轴承54

10.1 轴承选型54

11 减速器铸造机体结构尺寸55

11.1 铸造机体的壁厚55

12 主要零件的技术要求56

12.1 对齿轮的要求56

12.1.1 齿轮精度56

12.1.2 对行星轮制造方面的几点要求56

12.1.3 齿轮材料和热处理要求57

13 维护及修理58

13.1 润滑58

13.2 维护58

13.3 修理58

致谢59

参考文献60

　　　绞车 winch 又称为卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。

　　　绞车具有以下特点：通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有0.5吨~350吨，分为快速和慢速两种。其中高于20吨的为大吨位绞车,绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量等。使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有0.5吨~350吨，分为快速和慢速两种。其中高于20吨的为大吨位绞车,绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量等。

绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。被广泛应用于船舶、铁路、工程机械、石油、地质勘探、冶金等行业，其优良性能得到了用户的认可。 1 整体方案设计

1.1 产品的名称、用途及主要设计参数

　　　调度绞车是一种小型绞车，调度绞车工作时，需要有一个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为：

　　　(1)容绳量 H=400m

　　　(2)牵引力 T=10 kN；

　　　(3)平均绳速v=45 m/min。

1.2 整体设计方案确定

　　　1.2.1 方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动

　　　传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图1-1所示。制动装置

　　　绞车上有两个差动制动装置，其结构尺寸及动作原理完全相同。

　　　在电动机一边的制动装置用来制动卷筒。在大内齿轮6上的制动装置具有摩擦离合器的作用，当此制动装置被完全刹紧时，行星轮5即沿大内齿轮滚转，带动滚筒工作。

　　　制动钢带23用铝铆钉与石棉带铆在一起，制动时，按下制动手把24，经杠杆和叉头25动作系统将两个拉杆轴承架26拉在一起，使刹车两端互相靠拢，产生制动作用，向上提起制动把时，制动钢车带即可松弛。

　　　调节活动螺栓柠入叉头螺母中的长度，可使制动钢带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。

　　　固定在刹车带上的丁字板27插入与绞车底座连接在一起的垫片28，以此防止制动装置在制动时转动。

　　　制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。

　　　2.3.1 制动器的要求

　　　(1)安全、可靠；

　　　(2)动作迅速、有效；

　　　(3)结构简单、重量轻、尺寸小；

　　　(4)安装、使用及维护方便。

　　　2.3.2 制动器的类型

　　　(1)带式制动器；

　　　(2)抱闸式制动器；

　　　(3)盘式制动器。

　　　2.3.3 制动器的选择

　　　带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取；至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式的，也不宜用液压制动，也省去一整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器，其示意图如图3-4所示。

　　　外抱带式制动器，结构简单、紧凑，包角大，一般接近360°。与带式制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动操作的小型设备制动中。

　　　外抱带式制动器常用于中、小载荷的起重、运输机械中，手把是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动一起转动；还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母的作用是与调节螺栓一起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架紧固成一体。制动器与钢带之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座及丁字板与钢带之间是用钢制铆钉铆接在一起，其目的是为了增加坚固性。13 维护及修理

13.1 润滑

　　　(1)润滑脂选用3号复合钙基润滑脂，润滑油选用中等负荷工业齿轮油：

　　　(2)润滑脂和润滑油必须干净、清洁、不准有污物、灰尘和水等杂物；

　　　(3)加油孔三处（见装配图）注油量为空腔的1/3～1/2左右；

　　　(4)润滑脂的工作温度不应超过75

13.2 维护

　　　(1) 应该按润滑的要求，拆除钢丝绳及有关螺钉，定期加注黄油；

　　　(2) 新绞车或大修理后的绞车，在运转三个月后必须更换全部润滑油，并同时将零件清除干净；

　　　(3) 较长时间不用的绞车，应通风防潮，其裸露部分应涂以防锈脂。

13.3 修理

　　　(1) 绞车必须根据实际情况安排小修和大修，按实际使用时间累计，一般小修周期为半年，大修周期为两年；

　　　(2) 小修的主要内容为：消除刹车故障，将左右两刹车瓦对调使用，补充或更换润滑脂，小修一般在现场即可；

　　　(3) 大修的主要内容为：拆除全部零件，清洗干净，检查其磨损度，更换或修复已磨损的零件，更换润滑脂；

　　　(4) 修理后要试运转，喷刷油漆后方可投入工作，大修宜在机修厂进行

参考文献

[1] 王绍定. 矿用小绞车[M]. 北京：煤炭工业出版社，1981.

[2] 程居山. 矿山机械[M].徐州：中国矿业大学出版社，2005. 8.

[3]马从谦，陈自诊等，渐开线行星齿轮传动设计。北京：机械工业出版社，1987

[4]《现代机械传动手册》编辑委员会。现代机械传动手册。北京：机械工业出版社，1995

[5] 单丽云，强颖怀，张亚非。工程材料。徐州：中国矿业大学，2000

[6] 张国端，张展等，行星传动技术。上海：上海交通大学出版社，1989

[7] 胡来，何金国等，行星传动设计与计算。北京：煤炭工业出版社，1983

[8] 朱龙根，简明机械零件设计手册。北京：机械工业出版社，1997

[9] 周明衡，离合器、制动器选用手册。北京：化学工业出版社，2003

[10] 成大先，机械设计手册（单行本）机械传动。北京：化学工业出版社，2004

[11] 单丽云，强颖怀，张亚非。工程材料。徐州：中国矿业大学，2000

刹车部件a1.gif

齿轮1a2.gif

大齿轮架a1.gif

大齿轮架部件a1.gif

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内容简介：: 河南理工大学万方科技学院毕业实习报告万方科技学院毕业实习报告论文作者姓名：张玉龙作者学号： 0720150090所在班级： 07机设1班导师姓名职称：罗静（教授）论文完成时间： 2011年4月8 日目录毕业实习报告3一实习要求3二实习时间3三实习目的3四毕业实习单位状况概述3五实习内容45.1 矿用提升绞车55.2 矿用(非系列)提升绞车75.3 JT系列矿用提升绞车105.3.1 JTl200系列24型单滚筒提升绞车105.3.2 矿用防爆液压提升绞车105.4 调度绞车145.4.1 调度绞车的布置系统145.4.2 内齿轮调度绞车的结构特征165.4.3 内齿轮调度绞车的使用195.4.4 “少齿差”传动调度绞车简介205.5 回柱绞车205.5.1 回柱绞车的使用情况205.5.2 回柱绞车结构的一般分析205.5.3 JH25型回柱绞车22六实习小结23毕业实习报告一实习要求随着大学毕业日期的临近，我们迎来了在大学占重要位置的毕业实习，毕业实习是我们机械专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面，了解机械产品、设备，提高对机械制造技术的认识，加深机械在矿业领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力，初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。二实习时间2011年3月4月。三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 1) 了解矿用机械设备的具体结构及其工作原理 2) 了解重型机械设备生产工艺过程及企业基本生产状况 3) 了解学习绞车的类型、结构，工作原理及各零件的作用 4) 了解矿用机械的生产组织过程5) 了解矿用机械的发展现状及趋势6) 收集毕业设计内容的相关资料四毕业实习单位状况概述焦作神华重型机械制造有限公司集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史。系国家二级计量单位，省级文明单位，标准化一级单位。公司现有职工近1000人，其中各类专业技术人员300余人。拥有固定资产6700万元，年产值1.5个亿，各种机加工设备300余台（套），其中6.3m立车、5m立车、5m滚齿机、2.5m数控立车和大型落地镗床等精良设备90台（套）。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、安装等分厂。有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司为煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业提供机械产品，系ISO9001质量管理体系认证单位，豫量企计量合格确认单位(证书豫量企业A2006-0034号）和河南省煤炭行业非煤产业先进企业。我们的质量方针是：满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是：质量体系按ISO9001标准保持稳定有效运行，产品出厂合格率100%。产品畅销全国，石灰窑、皮带运输机、铸件出口越南、蒙古、伯里兹、韩国、日本等国家。神华文化质量第一效率第一信誉第一企业精神自力图强求实创新团结奉献经营理念诚信开拓市场质量创造品牌五实习内容绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备又称（卷扬机）。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车又名卷扬机。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量等。矿用绞车应满足下列要求：1) 能适应井下作业环境。并厂有瓦斯等可燃易爆气体的采区，必须使用有防爆性能的绞车和电气控制设备，符合煤矿安全规程有关规定要求。2) 提升能力应满足绞车所在采区担负的运送煤炭石、材料、设备和人员的任务要求。3) 一次提升时，其提升负荷、钢丝绳安全系数和机械强度安全系数应符合规定要求。不超负荷运行，也不欠负荷(大马拉小车)运行。4) 能满足在提升行程范围内深度指示器指示准确清晰。指针实际行程不得超出深度指示器规定范围，也不得过分缩短。一般指针实际行程应在深度指示器额定行程的12-23范围内，便于绞车操作工清楚观察，提高操作纳准确可靠5) 件。6) 能满足在突发事故时，可实现紧急制动。7) 能满足煤矿安全规程中有关对提升装置的各项要求。 5.1 矿用提升绞车我国过去使用的老系列小型提升机，老系列绞车虽然结构简单，制造容易，但性能参数偏低，结构陈旧，操作又不便。单滚筒绞车由下列主要部件组成：电动机、定位销联轴器、减速器、主轴装置、带式制动器和机座等。绞车电动机的远动和动力是通过第一级圆柱斜齿轮减速器输出，再经过第二级展开式圆柱直齿轮传动到滚筒。因此，该绞车为两级齿轮传动，其传动系统如图5-1所示。1)工作时，绞车滚筒的转速不能太快，然而电动机多为较快的转速。因此，需要用二级齿轮把电动机的快转速转换成滚筒的慢转速。传动比为30，说明滚筒比电动机转速慢30倍，所以传动装置的作用之一为“减速”。2)就轴上转矩(力矩)来说，电动机的转短小，而滚筒需要的转矩大，因此需要用二级齿轮传动把电动机较小的转矩转换成滚筒较大的转速传动比为30，说明电动机转矩比滚筒转矩短小30倍(如不考虑摩擦损失)，所以传动装置的作用之二为“省力”。绞车的绳速由电动机转速来决定，JT800-30型绞车的牵引能力较小，只有一个工作制动器，因此只适合于井下运输及调度之用；刑于小型煤矿亦可作为辅助提升用，但不能用于升降人员。用于井下的绞车所配用的电动机为三相隔爆鼠笼型异步电动机。如用于地面或并下通风良好的地点，为了调速亦可选配三相绕线型异步电动机，起动可附加金属电阻或液体电阻。在井下作临时性安装时必须安装在乎坦的底板卜并加垫枕木使绞车平稳后，再利用机座上的四个柱窝用四根木柱支撑在地面或井下作永久性安装时，可用四个430 x 540地膨胀螺丝检安装在凝土基础上。老式系列1.2米、1.6米矿用提升绞车在构造上大致相似，它们都是出F5N一型式的部件所组成；机座、主轴装、减速器、定位联轴器、电动机、牌坊式深度指示器、重锤一电磁铁丝杠螺母操纵的安全制动器、手动工作制动器等。1.2米、1.6米系列矿用提升绞车，可作为小型矿井升降人员之用。电动机的技术规格是根据绞车最大允计负荷配合的，如果绞车在不满载的情况下使用，则电动机的容量办根据具体情况而定。12米、16米绞车均采用1B凝土浇灌基础作永久性安装。图5-1 JT800630型单滚筒绞车的传动系统 5.2 矿用(非系列)提升绞车这种提升绞车是在我国六年代至七十年代期间各厂白行设计成批生产的“定型产品”。下面图5-2介绍其中两种绞车的主要组成部分。图5-2 JTY1-21B型防爆液压绞车1-盘形闸；2-主轴装置；3-深度指示器；4-超速保护装置；5-机座；6-精过滤器；7-双联叶片泵；8-副泵电动机；9-电磁铁；10-冷却器；11-油箱；12-操作台；13-座椅；14-液压马达；15-阀组；16-主泵电动机；17-主油泵图5-3为J112001028型单滚筒提升绞车外形结构图。图5-3 JT12001028型单筒提升绞车1-机座；2-住输送装置；3-齿轮联轴器；4-圆弧齿圆柱齿轮减速器；5-制动轮弹性联轴器；6-电动机；7-龙门式深度指示器；8-重锤电力液压推杆操纵的瓦块式紧急制动器；9-手动工作制动器；10-调整楔这种绞车由下列部件所组成：机座、主轴装置，齿轮联的器、圆弧齿圆柱齿轮减速器、制动轮弹性联袖器、电动机、龙门式深度指示器、电力液压推杆操纵的安全制动器和手动作制动器等。 JTl60012240型单滚筒提升绞车的结构型式与JTl2001028型单滚筒提升绞车完全相同。图5-4为2JT600 x 80020列双滚筒提升绞车结构图。图5-4 2JT1600x800-20型双滚筒提升绞车 1-机座；2-主轴装置；3-齿轮联轴器；4-中心驱动减速器；5-制动轮弹性联轴器；6-电动机；7-圆盘式深度指示器；8-重锤电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器；9-手动工作制动器；10-调整楔；11-定车装置；12-停止装置（顶丝）可见，该绞车与上述绞车的不同之处为减速器采用了中心驱动，深度指示器采用了团盘式深度指示器。JTl600x120020型单滚筒提升绞车的结构型式勺2JTl600 x 80020型双滚筒提升绞车完全相闻。5.3 JT系列矿用提升绞车5.3.1 JTl200系列24型单滚筒提升绞车以就JTl200系列24型单滚筒提升绞车为例作介绍，该绞车由下列部件组成：机座、主轴装置、齿轮联轴器、中心驱动减速器、弹性联轴器，电动机、因盘式深度指示器和液压控制系统等。双滚筒提升绞车则采用了液压齿轮离合器。 JT系列提升绞车与原有提升绞车比较有如下优点：(1)体积小，重量轻，布置美观大方；(2)主轴装置用滚动轴承安装维护方便；(3)采用盘式制动器，动作迅速，液压齿轮离合器调绳省力省时；(4)因盘式深度指示器直观，准确性能好eJT系列提升绞车目前尚处在试制阶段，有些技术规格还未达到预期要求也要进一步改进。5.3.2 矿用防爆液压提升绞车这类绞车是由国内自行设汁开发生产的新产品持点是取消减速器和调速电阻，采用液压无级调运，使用的磁力开关、按钮、电动机等全部符合防爆性能要求，常用型号有JTYL 21B、JTY612B、JTY215B等。 JTYL 21B型防爆液压绞车如图5-5所示。图5-5 TJ1200x100024型提升绞车 1-机座；2-主轴装置；3-齿轮联轴器；4-减速器；5-弹性联轴器；6-电动机；7-圆盘式深度指示器发送装置；8-圆盘式深度指示器接受装置；9-盘式制动闸；10-液压站；11-斜面操作台；12-调整楔铁防爆液压绞车就是采用液压传动方式，能用于有瓦斯及易燃易爆气体环境的一种提升绞车。传动原理是由电动机带动主油泵产生高压油输出，以高压油为动力，推动液压马达转子旋转，再由转子轴把动力传递给绞车滚筒主轴使之旋转。防爆液压绞车有下列特点：1) 取消笨重的减速器使调速电阻箱，使绞车体积小、重量轻。2) 采用液压无级调速技术，可在额定绳速范围内任意选定提升速度。3) 盘形问只用于终点定位和保险制动，性能可靠，闸块磨损少。4) 操作简单，只有一个操作手柄。有手动操作和远方操作两种方式，能改善司机工作条件。5) 电控系统简单，全部采用标准防爆电器燃易爆环境厂运行。6) 没有离心超速保护装置。7) 液压元件制造精度和安装质量要求高。8) 必须保证液压油的清洁和密封良好。9) 必须保证有良好油液冷却条件。防爆液压绞车的液压元件制造精度和安装质量要求较高的原因是：1)防爆液压绞车届液压设备，其中液压泵、液压马达和各种件都是关键部件，特别是阀门组件要求更高，既要满足液压元件行程动作要求，又要满足漏油不严重、动作不卡阻，发热变化小和润滑条件好等性能要求。液压件之间配合间隙一般为o 01mm左右，表面粗糙度都在16ym以下，位置和形状公差要求严格，制造精度要求较高。 2)制造精度高的设备还必须保证安装质量，才能发挥设备正常性能和延长使用寿命，如防爆液压绞车制动闸盘偏摆不应超过1mm，同一副轴瓦与制动盘两面的间隙应一致，其偏差不大丁0.5mm，否则不能保证衬合的制动力矩。冉如绞车液压系统内各种油管连接组合而成，如果在安装时不对油管进行严格的清洗除锈，接头操作不保持清洁将会把灰尘、砂粗、锈皮等杂质留在液压系统内，严重影响阀组和控制元件的正常动作，使绞车不能正常运行，甚至可能发生事故。防爆液压绞车液压油必须保持清洁，防爆液压绞车的密封性能必须良好，理由是：1)防爆液压绞车不但以液压油为动力推动绞车滚筒运行，而且还由液压油来推动阀件动作，控制绞车运行。液只件制造精度高，配合间隙小，若油中稍有杂物，即发生堵塞卜阻，使绞车不能正常运行。液压油不但初次灌入要保证干净，而每次过滤油、添油都必须使用200目以亡的过滤网过滤，并应定期清洗绞车上的粗精油过滤器。 2)任何液压设备都必须保证密封性能良好。绞车严重漏油后果严员。如盘形制动器漏油，油甩到制动盘上，会降低制动盘与离合器的摩擦系数，使制动器力矩大大降低，可能造成刹车不灵或刹不住车而发生提升事故。再如液压绞车油压都较高，液压系统内部漏油后，油从间隙中挤出，摩擦45热使油加热升温。油温越高，使油的粘度降低，油质变稀，又促使漏油越严重。这样恶性循环的结果是使绞车4；改正常运行。油温过高还会造成阀纪元件变形影响绞车的动作性能。严重漏油也会造成环境污染，引起火灾等所以必须保证液压绞车密封性能良好。采区小绞车主要担负采区的辅助运输(运送6T石料、材料、设备等)，常用的种类罚JT800绞车、调度绞车、回柱绞车等。采区小绞车共同持点如下：1) 绞车滚筒直径一般都在L0.8m以下，容绳虽较少运输距离较短；2) 绞车结构简单临时安装；3) 电动机、开关易燃易爆环境；整体性较好，安装方便；4) 无深度指示器、安全保险制动器和各种保护装置，司机技术水平和责任心要求较高；5) 绞车故障较少，检查维护方便，但回收度高、应用广、数量多，所以管理较难。滚筒直径为o8m的绞车常见型号有JT 800630型和JT800630A型，两者都是由电动机、减速器、主轴滚筒组成，不同点是前者采用普通圆柱齿轮减速器；而后轮采用差动行星齿轮传动减速器，类似于调度绞车，可实现电动机不停机而该筒停转的操作方式。JT8006型提升绞车如图5-6所示。图5-6 JT800630型提升绞1-电动机；2-联轴器；3-减速器；4-主轴装置；5-带式制动机；6-机座5.4 调度绞车调度绞车一般用于井下水平巷道，在不太长的距离内移动矿车，以及在中间巷道中拖运矿车，有时亦用于其他辅助搬运工作。5.4.1 调度绞车的布置系统布置系统用两台调度绞车在装载站上运输作业的布置系统如图5-7所示。图5-7 用两台调度绞车在装载线站作业的布置系统图 1-调度绞车（JD-11.4）；2-调度绞车（JDM-4.5）为适应经常迁移和在狭小范围条件下工作，调度绞车应结构紧凑轻便。为使矿车移动平稳并能准确地停车，调度绞车的工作速度不应太高。调度绞车即为调度车辆的一种绞车，常用于井下采煤区车站调度空、重载矿车，也可用于其它辅助搬运作业。用两台调度绞车在采区煤仓装车站上调度矿车作业的布置系统如图5-8所示。表5-1 国产调度绞车的型号及主要技术特征图5-8 用两台调度绞车在装载站作业的布置系统图 1-调度绞车（JD-11.4）；2-调度绞车（JDM-4.5）当电机车把一列空车顶入空车道后，即脱钩离去。此时由调度绞车1把空车调入准备装载的停车位置，然后出调度绞车2慢速牵引，井同时放煤装车，使重煤车进入直车道，组成一列重载列车，等待电机车拉走。调度绞车是一种全齿轮传动机械。齿轮传动系统又休轮系。根据轮系1t动时备齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动轮系既有内啮合圆柱齿轮传动，又亩行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。JD-114型调度绞车外形如图5-9所示。图5-9 JD-11.4型调度绞车外形图 1-滚筒装置；2-制动闸；3-工作闸；4-底座；5-电动机5.4.2 内齿轮调度绞车的结构特征JD114型调度绞车的组成及结构：JD-114型调度绞车的主要组成部分为滚筒装置、机座和电动机。绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵5E负荷。滚筒内和大内齿轮下装有减速齿轮。为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和一组行星轮系，并将其装入滚简体内。电动机亦半伸入滚筒端部。在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支承，运转灵活。绞车所用的传动齿轮的技术参数及策动轴承的代号，各主要组成部分的结构特征如下：1）滚筒装置滚筒由铸钢制成，其主要功用：在滚筒面上缠绕钢丝绳以牵引电机在滚筒的制动盘上装设差动制动装置，借以操纵绞车的运行或停止；在滚简体腔内装有减速齿轮系，因而又具有减速机壳体的作用。在滚筒内腔左端，装有用螺钉固定的滚轴套，装在电动机端差伸出部分上的单列向心短圆柱滚子轴承即压入此套中，并用弹性挡圈抽向定位。2)制动装置绞车，两行两个制动器，其结构尺寸及动作原理完全相同。制动器一边的制动带网来制动滚筒。在大内齿轮6的制动带，具有摩擦离合器的作用。当此制功带被完全刹紧时，行星齿轮5即沿大内齿轮滚动，带动滚筒工作。制动钢带用铅铆钉于石棉带铆在一起，制动时，校下制动手把，经杠杆和叉头动作系统将两个抡杆轴承架拉向一起，使制动带两端互相靠拢，产生制动作用。向上提制动手把时，制动带即可松驰。调节活动螺栓拧入叉头螺母中的长度，可使制动带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。固定在制动带上的丁字板插入与绞车机座联结在一起的垫板28中以此防止制动装置在制动时转动。3)机座绞车机座系内铸铁制成。电动机、机座上，机座上还有保护罩4)电动机轴承支架及容纳制动丁字板的垫板均用螺栓固定在绞车的电功机系专用的JBJ1t4隔爆三相鼠笼型异步电动机。绞车上共装有两组带式闸件3为工作间，部件2为制动器，在电动机一侧的制动闸2用来制功滚筒；在大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。底座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机应上。电动机为专用隔爆三相鼠笼电动机。JD一114型调度绞车传动系统如图5-10所示。JD-114型调度绞车采用两级内啮合传动和一级行星传动。、八2和2：人*为两级内啮合传动，即z v组成行星传动机沟，在电动机5铀头上安装着加长套的齿轮、，通过内齿轮2。、齿轮纳和内齿轮，把运动传到齿轮入上；齿轮境是行星轮系的中央轮(或称太阳轮)，再带动两个行星齿轮约和大内齿轮z行星齿轮自由地装在2根与滚筒固定连接的轴上、人内齿轮z，齿因外部装有工作闸，用以控制绞车滚筒运转。图5-10 JD-11.4型调度绞车传动系统图 1-滚筒；2-制动闸；3-工作闸；4-机座；5-电动机 z1=17；z2=38；z3=17；z4=38；z5=17；z6=59；z7=135 若将大内齿轮z上的工作间3闸住，而将滚筒上的制动问2松开，此时电动机转动由两级内啮合传动传到齿轮2，相约。促由干z已被间住，不能转动，所以齿轮轴只能一方面沿自己的轴线自转，同时还要绕齿轮z；的轴线(滚筒中心线公转。此时z的运行方式很类似于太阳系中的行星(如地球)运行方式，所齿轮、又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。反之，若将大内齿轮2v上的工作间松开，而将滚筒上的制动问2闸住，因即与滚筒直接相联，只作自转，没有公转，传动系统变为定轴轮系，齿轮z，做空转。倒替松开(或闸住)工作闸3或制动器2，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行相停车。等需要作反向提升时，必须至按下起动按钮，使电动机反向运转。双行星传动调度绞车即为传动系统中采用两级行星传动的一种绞车 JD-40型(即JD一3型淮南产)调度绞车也是一种双行层ff动绞车，两级行星传动都装在滚筒腹内，并采用浮动连接，达到在尽量减小绞车外形尺寸的条件下，滚筒宽度较宽，增加容绳量，延长提升距离，在采区生产能力允许条件下代替采区上山绞车使用；又因设计牵引力较大，提升运输较笨重的综采综掘等设备。图5-11 JD-25型（即JD-2型徐州产）调度绞车传动系统图 1-滚筒；2-制动闸；3-工作闸；4-底座；5-电动机5.4.3 内齿轮调度绞车的使用新到的绞车在安装以前，应再作一次检查，察看在运输过程中有无零件短缺及损伤情况，并进行空运转试验。当在地面或井下作永久性安装时，绞车皮安装在混凝土的基础上。绞车在并下作临时性装设时，则必须安装在乎坦的底板k，为此应先将底披上的浮煤、碎石清理干净。如底板不平，要加垫枕木使绞车乎稳，而后再用四根木桩固定。调度绞车的操作极为简单，整个动作就是启动和关闭电动机及用手交替操纵制动手把，其传动程序如下：起动电动机，传动齿轮开始运转，此时，滚筒上的制动带应煞住，大内齿轮上的制动带应松开，这样该筒不转动，仅大内齿轮回转。欲开动滚筒，必须将滚筒一侧的制动带完全松开，而特大内齿轮上的制动带刹紧，这时短筒回转并缠绕钢丝绳进行工作。如欲使工作中的绞车暂时停止运转，应将大内齿轮上的制动带松开，而将滚筒上的制动带煞紧。需稍微调度被牵引负载物的位置时，只需交替提起或下压左、右制动手把，使滚筒一转一停即可。在操纵制动手把时，应注意定位鞘、活节螺栓及垫板等零件的保护。如停车时间较长，应将电动机关闭。此时，如钢丝绳处于拉紧状态，为防止其向下坠滑，滚筒上的制动机必须牢牢地闸住。如果利用绳端重物放绳使滚筒反转，应将电动机倒转，先闸住滚筒，使绞车进入正常运转，然后松开滚筒上的制动手把，刹紧大内齿轮上的制动轮，滚筒印在电动机驱动下正常反转，而无过速之虞。下放的速度，可借制动带对滚筒进行半制动来加以控制。5.4.4 “少齿差”传动调度绞车简介“少齿差”传动调度绞车，零件少，重量轻，结构简单紧凑，传动效率高，操作简便可靠。国内先后试制定名的有JD22型、JD1型和BJD10型等“少齿差”传动调皮绞车。5.5 回柱绞车回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，亦可用来拖运重物和调度车辆。5.5.1 回柱绞车的使用情况回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，也可以用来拖运重物和调度车辆。回柱绞车在回采工作面的布置方式有以下几种：1) 安置在风巷内，距回采工作面约2030米。2) 安设在回采工作面上端，紧靠回风巷上部和密集支柱之间。3) 安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回柱速度。这种布置方式对浅截深的机采工作面尤为重要。5.5.2 回柱绞车结构的一般分析按驱动机构分：1) 手摇式回柱绞车用于人工回柱，一般只作辅助作业，或在回收金属支柱时使用。2) 风动回柱绞车拉力大，重量轻，适用于我国西南地区的超级瓦斯矿，但是风动回柱绞车成本较高，使用范围受到限制。3) 电动回柱绞车电动回柱绞车适用范围最广，目前各制造厂生产的多为电动回柱绞车。按滚筒结构分：按滚筒结构分，有缠绕式滚筒、摩擦式滚筒和链条滚筒三种。链条滚筒由于链条较重，不宜太长，使用这种回柱绞车的极小。缠绕式滚筒具有一定的容绳量，操作简单，使用范围广，但体积和重量都比较大，现在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒的较多。按传动机构分：1) 普通蜗杆蜗轮传动采用普通的蜗杆蜗轮传动机械效率低，具有结构结实耐用的优点，但体积重量都很大，搬运困难，不适于井下狭窄环境和经常移动的特点，故此类回柱绞车不在生产。2) 圆弧面蜗杆传动现在生产的各种回柱绞车均采用圆弧面蜗杆传动，机械效率提高到约为0.850.9，机器的体积和重量都相应减小。1回校绞车在回采工作面的布置方式有以下三种：1)安置在回风苍内，距回采工作面约20-30米。这种布置方式适用条件尤其足煤层倾角较大，顶板破碎，压力较大的工作顶。但这种布置方式会影响回风巷的运料工作。每一次回柱需移动导向轮，钢丝绳绕过导向轮。拐弯，摩擦阻力增大，钢丝绳容易损坏。按这种方式布置的回柱绞车，必须沿钢丝绳牵引力向长条式布置，绞车宽度不应超过900毫米，过宽则会堵塞巷道。因为运料工人常常从机体旁经过，齿轮一定要密闭，不然就容易引起事故。 2)安设在回来工作顶上端，紧靠通风巷上部和密集支柱之间。这种布置方式当顶板较煤层倾角较小的条件下采用。但每进行一个循环都须移动绞车，且需移开柱子，因而不够方便。在工作面上方顶板压力较大时，机座受力容易变形，能引起齿轮啮合不良，甚至回柱绞车有被压埋的危险。 3)安设在工作面上，工作面上有数台绞车同时回柱，加快回车速度。这种布置方式对较浅的机采工作面尤为需要。例如徐州矿务局认为，回柱设备是当前提高煤产量的关键。现在安排回往放顶时间是每天一个班(8小时)，而用刨煤机进尺1.2米只要2小时就能完成，因此，只要加快回校速度，就会收到提高煤产量的效果2回柱绞车结构行一般分析 1)技驱动机构分 (1)手摇式回柱绞车，手摇式回柱绞车用于人工回校，效率低安全性差。 (2)风动回柱绞车，风动回柱绞车技力大，重量轻，车成本较高，使用范围受到限制。 (3)电动回校绞车，电动回柱绞车使用范围最J。2)按滚筒结构分(1)缠绕式滚筒体积小重量轻，移动方便，结构简单。作业，或在回收金属支柱时使用。目前各制造厂生产的多为电动支柱绞车。缠绕式滚筒具有一定的容绳量，操作简单，在生产的回柱绞车以采用缠绕式滚筒为最多。(2)摩擦式滚筒，体积和重量都比较大。3JH-8型回柱绞车回柱绞车有如下特点：1) 总减速比较大(i150-230)能在电动机功率较小获得较大的牵引力。2) 传动系统中都有一级减速比很大的蜗轮蜗杆传动机具备自锁功能，不会发生下放重物时拉动滚筒旋转的情况。3) 具有整体结构便于移动和安装，甚至可以用回柱绞车牵引力来牵引绞车本身移动。4) 电气控制装置较简单，皆具备隔爆性能，可用于有高瓦斯、煤尘的环境场所。5) 因蜗轮蜗杆传动效率低，易造成发热和温升过高，所以必须重视润滑和维护。JH-8型回柱绞车传动系统该回柱绞车特设有离合齿轮4，与蜗轮铀上的内齿轮3啮合，起离合器作用。当支杆被拉倒后，可推动离合器手把，使离合齿轮4脱离内齿轮3，谈荷即可自由旋转，此时可以进行快速放绳。为了防止滚筒旋转过快，使钢丝绳散乱，可推动离合器手把至制动位置，使离合齿轮4的摩擦锥面与固定在蜗轮箱端面的端盖锥面接触，产生制动作用。5.5.3 JH25型回柱绞车1主要组成部分及其结构特征JH：25型回柱绞车的传动

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