Conveyor belt conveyor drive is the driving force of the source. The main belt conveyor drive motor through a coupling, reducer, driving drum driven rotation. With drum and the friction of the belt, the belt movement, a tilt of the belt conveyor also set up for brakes and stop.

　　In this drive in accordance with the design of the first conveyor requirements for the work programme identified transmission, and then determine Motors, electrical and machine reducer design work, drive, drive planes, driving drum, drum-head design .

Keywords: Beltconveyor DrivingDevice Reducer Drum

1概述1

1.1带式输送机的发展历程及发展方向1

1.2 输送机的分类2

1.3 驱动装置4

2运动方案的拟订6

3减速器设计9

3.1 选择电动机9

3.1.2 选择电动机的容量9

3.1.3 确定电动机的转速10

3.2 计算总传动比并分配各级传动比11

3.3 运动参数的计算11

3.3.1 计算各轴转速:11

3.3.2 各轴的功率和转矩11

3.4 传动零件(齿轮)的设计13

3.4.1 高速级齿轮传动的设计计算13

3.4.1.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数13

3.4.1.2 按齿面接触强度设计14

3.4.1.3 按齿根弯曲强度设计16

3.4.1.4几何尺寸计算18

3.4.2 低带级齿轮传动的设计计算19

3.4.2.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数19

3.4.2.2 按齿面接触强度设计19

3.4.2.3 按齿根弯曲强度设计22

3.4.2.4 几何尺寸计算23

3.5 轴的设计24

3.5.1 轴的材料24

3.5.2轴径的初步估算24

3.5.3 轴的结构设计25

3.5.4 按弯扭合成进行轴的强度校核27

3.6.1 轴I上的轴承的选择37

3.6.3 轴III(输出轴)上的轴承的选择42

3.7.1 高速级大齿轮与轴的联接44

3.7.2 低速级大齿轮与轴的联接45

3.9.1 联轴器的选择设计48

3.9.1.1 高速轴联轴器48

3.9.1.2 低速级联轴器的选择设计50

3.9.3 密封53

3.9.4 公差与配合54

3.9.5 其他附件的设计54

4 驱动滚筒设计58

4.2.2 滚筒轴的校核65

4.2.3 滚筒的周向定位65

5 托辊的设计67

5.1.1 作用67

5.1.2 托辊的类型67

5.3.1槽形托辊69

5.3.2 缓冲托辊70

5.3.3 回程托辊71

5.3.4 调心托辊72

6.机架75

7.拉紧装置76

　　致谢........77

　　参考文献....78

　　随着世界装备制造业向中国转移及我国带式输送机产品的技术进步，中国成为世界上最大的带式输送机产品研发和制造基地指日可待，5年后我国带式输送机全球市场占有率将达到50%左右。下游产业的发展和技术进步，要求为其配套的橡胶输送带行业更快地与国际接轨，采用国际先进标准、不断提高产品质量、开发低阻力节能型输送带、加强技术服务，成为下游产业的迫切要求。

　　带式输送机作为大宗散状物料连续输送设备，广泛应用于大型露天煤矿、大型露天金属矿、港口码头以及火电、钢铁、有色、建材、化工、粮食等行业，是现代工业和现代物流业不可或缺的重要技术装备。上世纪80年代初，我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机，因而配套棉帆布输送带即可满足要求，但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。80年代中期，我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备，设计制造水平有了质的提高，并逐渐替代进口产品。近年来，我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平，除满足国内项目建设的需求外，已经开始批量出口，其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。而输送带作为承载和牵引构件，是带式输送机中的主要部件之一，因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。

　　?目前带式输送机发展的重点产品包括长距离、大运量、高带速带式输送机，水平及空间曲线越野带式输送机，露天矿用移置式带式输送机，大型下运带式输送机，自移机尾可伸缩带式输送机，园管带式输送机，大倾角上运带式输送机，钢丝绳牵引带式输送机。重点研发的核心技术包括带式输送机动态分析设计技术，智能化可控驱动系统研发，物料转载点新型耐磨材料研制，钢结构优化设计技术以及带式输送系统节能技术、环保技术和散料输送系统集成及工程设计技术等。

1.2 输送机的分类

　　带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:

　　各种带式输送机的特点

???? ⑴.QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.

??? ⑵.它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.

???? ⑶.U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.

???? ⑷. 管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.

??? ⑸.气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜（气垫）上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊, 运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板.一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.

???? （6）.压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大.

???? ⑺.钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。

1.3 驱动装置

　　　驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运动。

　　　机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递

原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。

　　　驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、制动器、减速器及驱动滚筒组成。

　　　电动机：带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。

　　　联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱梢联轴器、棒梢联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。

　　　减速器：带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在地面驱动；而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于采区巷道是，常采用圆锥-圆柱齿轮减速器。

　　　驱动滚筒：驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。所以提高牵引力必须人这两方面入手。

　　　根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。

2运动方案的拟订

　　　驱动装置是带式输送机的原动力部分、由电动机、减速器以及高（低）速联轴器、制动器和逆止器等组成。其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种。其三种组合方式如下表的示：

带式输送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。落地式机架又有固定式和移动式两种。选煤厂主要采用固定落地式机架。

固定带式输送机的机架是用角钢和槽钢焊接而成的结构件。按照机架的用途，可分为头架、尾架、中间架和驱动装置架。

头架用来安装驱动滚筒和改向滚筒(图1—12a)，其侧面与驱动装置架组装在一起。尾架用以安装尾部滚筒(图l—12b)，尾架的结构与所采用的拉紧装置有关，所以应当根据所采用的拉紧装置来选择尾架。中间架用以安装上、下托辊，它是由一节节的组装而成(图l—12c)。标准设计中，中间架有标准和非标准两种规格，标准中间架长为6000mm，非标准中间架长为3000—6000mm。中间架的两端与头架和尾架相接。中间架宽度约比输送带宽300—500mm。中间架的高度一般为550—650mm。

参考文献

[1] 吴宗泽．机械零件设计手册．机械工业出版社，2006.3

[2] 侯志学．矿山运输机械．冶金工业出版社，1996.10

[3] 濮良贵纪名刚．机械设计．高等教育出版社，2006.5

　[4] 任济生唐道武．机械零件课程设计．中国矿大出版社

齿轮图A2.gif

高速级齿轮轴A2.gif

减速器装配图A1.gif

驱动滚筒装配图A2.gif

驱动装置机架A1.gif

输送机驱动装置总装图A0.gif

托辊图A3.gif

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