　　　本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

　　　本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

　　　关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract

　　　The design is a graduation project about the belt conveyor. Because of its large transmission capacity, simple structure, relatively low investment costs and easy maintenance,it has been widely used in ports, docks, metallurgical, power plants, coking plants, open-pit coal mine and transportation of materials. The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them.

　　　 There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.

　　　Key words: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

前言1

1 带式输送机概述3

1.1 带式输送机的工作原理3

1.2 带式输送机的分类3

1.3 各种带式输送机的特点3

1.4 国内外带式输送机的发展与现状5

1.4.1 国外带式输送机技术现状和发展趋势6

1.4.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题8

1.5 带式输送机的结构和布置形式10

1.5.1 带式输送机的结构10

1.5.2 布置方式11

2 带式输送机的设计计算15

2.1 原始参数及物料特征15

2.2 确定带宽、带速15

2.3 由带宽验算输送能力16

2.4 驱动力及所需传动功率计算18

2.4.1 圆周驱动力F18

2.4.2 传动功率计算22

2.5带张力计算23

2.5.1 限制输送带下垂度的最小张力23

2.5.2 输送带工作时不打滑需保持的最小张力24

2.5.3 输送带不打滑条件24

2.5.4 各特性点张力计算26

2.5.5 传动滚筒校核27

2.5.6 输送带层数计算28

2.6 拉紧装置重锤质量计算29

2.7 校核辊子载荷29

2.7.1 静载计算29

2.7.2 动载计算30

3 驱动装置的选用与设计32

3.1 电机的选用32

3.2 减速器的选用33

3.2.1 传动装置的总传动比33

3.2.2 液力偶合器34

3.2.3 联轴器35

4 带式输送机部件的选用39

4.1 输送带39

4.1.1 输送带的分类39

4.1.2 输送带的连接41

4.2 传动滚筒42

4.2.1 传动滚筒的作用及类型42

4.2.2 传动滚筒的选型及设计43

4.2.3 传动滚筒结构44

4.2.4 传动滚筒的直径验算45

4.2.5 滚筒体厚度的计算45

4.2.6 传动滚筒轴的设计计算48

4.3 托辊51

4.3.1 托辊的作用与类型51

4.3.2 托辊的选型55

4.4 制动装置58

4.4.1 制动装置的作用58

4.4.2 制动装置的选型58

4.5 改向装置59

4.6拉紧装置60

4.6.1 拉紧装置的作用60

4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求60

4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点61

4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则及选用61

4.7 机架与中间架62

4.8 给料装置64

4.8.1 对给料装置的基本要求64

4.8.2 装料点的缓冲65

4.9 卸料装置66

4.10 清扫装置66

4.11 头部漏斗68

总结69

致谢70

参考文献71

2 带式输送机的设计计算

2.1 原始参数及物料特征

　　　输送物料：原煤。输送能力Q=200t／h；粒度0～300mm，松散密度ρ=900kg／m3，皮带长L=20m，输送机的倾角δ=10°。尾部受料，头部卸料，工作环境：地面，工作温度：常温，多尘。运行条件：每天运行＞16小时。安装条件如下图所示：、图2-1 带式输送机安装示意图

2.2 确定带宽、带速

　　　带速选择原则：

　　　(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。

　　　(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。

　　　(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。

　　　(4)一般用于给料或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s～1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。

　　　(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。

　　　(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。

　　　(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。

　　　(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。

　　　(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。

　　　带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。

　　　初选带宽B=1000mm，带速v=1m／s，上托辊槽角λ=35°,下托辊槽角0°，上、下托辊辊径133mm，上托辊间距:a=1.2m,下托辊间距a=3m,导料槽长4.0m。

2.3 由带宽验算输送能力

　　　由 I=Svkρ (kg／s)

　　　得 Q=3.6I=3.6 Svkρ

　　　因为 ɑ=35°

　　　所以动堆积角Θ=（0.5～0.75）ɑ=15.5°～26.25°

　　　取动堆积角Θ=25°。

　　　查表可以得到 S=0.1227m。

　　　带式输送机是以无极挠性输送带载运材料的连续运输机械，带式输送机常以多台串联衔接，构成一完整的连续运输系统。是散状物料和成件物品的主要输送设备之一，许多煤矿从采掘工作面、采区上下山、运输大巷直到地面运煤系统都采用了带式输送机，具有输送物料种类广泛、输送能力范围宽、输送线路适应性强、灵活的装卸料、可靠性强、安全性高、费用低等优点，广泛应用于我们的生活。因此开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力，使其应用的范围更加广泛，在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。

　　　带式输送机的最新发展方向是呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。带式输送机的另一特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机械由明显的区别。它在连续式输送机械中是应用最广泛得一种，且以胶带为主。随着煤矿现代化的发展和需要，我国对固定式带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。

　　　选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

　　　设计解决的问题：

　　　熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对带式输送机及其主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。　　

1 带式输送机概述

1.1 带式输送机的工作原理

　　　带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

1.2 带式输送机的分类

　　　带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下

1.3 各种带式输送机的特点

　　　(1)QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。

　　　(2) 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。

　　　(3)U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。

　　　(4)管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。

　　　(5)气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。

　　　(6)压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。

　　　(7)钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。　　　长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输送机有以下优点：

　　　（1）结构简单带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置和输送带等几大件组成、仅有10余种部件，能进行标准生产，并可按需要进行组合装配。

　　　（2）输送物料范围广. 带式输送机的胶带具有抗磨、耐酸碱、耐油和阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、各种生熟料和混凝土。

　　　（3）输送量大运量可从每小时几千克到几万吨，而且是连续不间断运送，这是机动车辆运输望尘莫及的。

　　　（4）运距长单击长度可达十几千米，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60km一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使长度不受胶带强度得限制。

　　　（5）对线路适应性强打破了槽型带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修建隧道和桥梁得基建投资。

　　　（6）装、卸方便带式输送机可根据工艺流程需要，在胶带的任何点上进行装、卸料，还可以在回程段上装卸料，进行反向运输。

　　　（7）可靠性高由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达10年之久。而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不会坏。而采用UPE制的托辊寿命更长。

　　　（8）营运费低廉带式输送机的磨损件仅为托辊，胶带寿命长，自动化程度高，使用人员少，平均每km不到1人，消耗的机油和电力也很少。

(9)基建投资省火车、汽车等车辆输送的坡度都太小，因而延长　　　输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。

　　　输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。

　　1.5.2 布置方式

　　　电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。

　　　通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。

　　　单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如表1-4所示：：

总结

　　　本次设计主要是根据现有的设计标准进行仿形设计，严格依据设计标准和有关规范进行设计与计算。

　　　设计的主要成果为：

　　　(1) 熟练地掌握了输送机各部分的结构、原理和功能，了解了国内外的发展现状。

　　　(2) 掌握了输送机在使用过程中经常出现的问题，并在设计中针对每个问题做了适当的解决。

　　　存在的主要问题：

　　　（1）对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确。

　　　（2）设计中还采用了一部分老旧的部件。

　　　进一步研究的建议：

　　　（1）根据实际情况对输送机整体进行简化，减小输送机的重量和体积。

　　　（2）对各个部件进行优化设计，使各部分的功能达到最优。

　　　（3）由于输送机是相当庞大的，因此从力学的角度去改进，只要在输送要求内，使的输送机的整体质量的减少将大大降低成本，因此不断从力学角度研发，是一个很有潜力的发展方向。　　

致谢

　　　本文是在禹建功老师指导下完成的，在论文期间，禹老师在设计过程中给予悉心指导，在工作和生活方面给予了大力支持和帮助；尤其是禹老师严谨的科学研究精神，惜时如金、一丝不苟的工作态度深深地影响了本人，使学生受益匪浅。在此表示衷心感谢，并致以崇高的敬意。

　　　同时也感谢教授过我们工程图学的莫亚林老师、矿山机械的冷军发老师、CAD的张晓明老师等等以及所有关心、支持和帮助过我的各位老师。您们的教导将对我以后的工作生活和学大有裨益。在河南理工大学万方科技学院学习的四年里，学习了丰富的基础知识和专业知识，为设计和以后的工作生活打下了坚实的基础,，一切都离不开诸位老师的悉心教导和关怀。在此，衷心感谢指导老师诸位老师对我的培养、关怀和教育，并致以崇高的敬！

　　　四年来，个人的学习和发展离不开河南理工大学万方科技学院领导、各位老师在学习和生活上提供的优越条件。在此，对他们表示诚挚的谢意!

　　　另外，还要感谢同学对我的大力帮助。

　　　由于本人水平有限、时间的仓促，论文难免有不足和错误之处，恳请各位专家、教授批评、指正，再次表示感谢。

　　　最后，向所有关心和帮助过我的人表示衷心的感谢！　　

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A2高支腿.gif

A3接盘.gif

传动滚筒A1.gif

传动滚筒筒体A3.gif

头架A2.gif

尾A2.gif

尾部改向滚筒A1.gif

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内容简介：: 河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师：禹建功职称：副教授所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：机械设计室题目固定式带式输送机学生姓名邹长青专业班级机设071班学号0720090076一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）此次所选择的题目为带式输送机的设计，内容涉及到对输送机的总体布置和理论研究，还有一些机械零件和机械结构的设计计算与校核，与专业课程紧密联系，符合专业培养目标，在设计工作中，需要对所学知识综合地加以运用，使之能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，体现了综合训练的要求。工作量大，题目的工作量：要求完成3张以上的A0图纸，20000-25000字的说明书一份。与生产，经济，社会等的结合紧密，选题质量较高。二、开题报告完成情况：从适合实际工作环境出发，确定了明确的毕业设计方向；并对带式输送机在使用中经常出现的问题有一定的研究，且应用在设计计算中；已经开始对课题进行设计计算，并有了突破性的进展，设计过程已经快速地展开，确定了工作的内容和方法；同时，已完成了对相关资料的查阅，对课题有了总体的分析。开题报告顺利完成。三、阶段性成果：总体布置方案和主要结构参数已确定，并完成一些标准件的选型及和大多数零部件的设计计算工作。结构设计和校核工作正在进行中，部分零件图的绘制已经基本完成，英文翻译工作已结束，已开始制作设计说明书的工作。四、存在主要问题：1.对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握的不够准确；2.输送带的运行速度受到物料性质的限制，另外还与带宽、输送能力、块度和输送机的线路倾角有关。3.由于带式输送机是相当庞大的，因此从力学的角度去改进，只要在输送要求内，使的输送机的整体质量的减少将大大降低成本，因此不断从力学角度研发，是一个很有潜力的发展方向；4.局部结构设计思路不清晰；设计内容不够连贯，系统性不强；在整体结构及零部件结构上存在一定问题；在选用零件和确定结构工艺参数时缺少经验和参考；5.设计中还采用了一部分老旧的部件，获得资料不够充分，资料较陈旧。五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语指导教师：（签名）年月日2河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称固定式带式输送机的设计学生姓名专业班级机设07-1班学号一、选题的目的和意义：带式输送机是理想的高效连续运输设备，与其它运输设备（如机车类）相比，不仅在经济方面有明显的优势，而且具有长距离、大运量、结构简单、可靠性高等优点，因此广泛应用与冶金、采矿、动力、建材等重工业部门。尤其对高产高效矿井，其已经成为煤炭开采机电一体化与装备的关键设备，是国家基础建设中不可缺少的一个重要机种。毕业设计是我们对大学四年所学知识的综合运用，对我们运用理论知识解决实际问题选择有了新的更高的要求。通过毕业设计不仅可以对所学知识有一个更加全面的认识，而且也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。二、国内外研究综述：1、国外研究：国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的设计系统。美国CDI公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等。澳大利亚的Helix Technologies Pty Ltd专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和V型输送带链的驱动设计等。Overland Conveyor Co，Inc(occ)是美国一家专门从事散料运输的咨询公司，开发出的静态分析软件(Belt Analyst II)矛1动态分析软件(Dynamic Analyst)，为用户提供带式输送机系统设计、工程和运行评估。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长，运量大，连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要求改善和提高运行性能，确保安全。当今该输送机的开发存在着两个关键的问题，一是带式输送机的起动控制问题，二是带式输送机的输出功率控制问题。实际使用中，输送带是粘性弹性体，长距离带式输送机的输送带对驱动装置起动制动的动态响应是一个非常复杂的过程，由于其重负及惯性的影响，起动不平稳，起动电流对电网的冲击交大，且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大，瞬时变化引起各载荷变化，会加速托辊的损坏，缩短输送带的使用寿命。2、国内研究现状近二十年来，我国带式输送机有了很大的发展，。对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，成功研制了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。目前，国内多所高校和科研机构在进行带式输送机的研究，辽宁工程技术大学在有限元分析、启制动曲线、水平转弯及断带检测等方面进行了研究；东北大学对托辊运行阻力随带速变化进行了实验研究，用于带式输送机设计和动态分析，分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法，采用离散模型建立系统的动力学方程，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；上海交通大学在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。随着研究工作不断深入，带式输送机动力学性能研究积累了大量的宝贵经验和资料，利用新的设计手段研究带式输送机动力学模型的时机已经成熟。带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：主要方法： 1采用先进的设计方法如优化设计等，从网络、书籍、论文等方面查找相关内容，在脑中构思，然后通过理论计算，最后验证理论分析，从而完成设计任务。2在绘图过程中运用计算机绘图（包括AutoCAD绘图）。3在外型设计中充分考虑其工作环境，运用了人机工程学方法，以使人机环系统协调，相互适应。确保输送工作的高效、安全可靠以及经济的运转、防止和杜绝事故的发生，减少噪音、环保节能。四、主要参考文献与资料获得情况：1 北京起重运输机械研究所，武汉丰凡科技开发有限责任公司主编DT(A)型带式输送机设计手册冶金工业出版社20032 机械工业部北京起重运输机械研究所编，DT型固定带式输送机设计选用手册冶金工业出版社19943 程居山矿山机械徐州：中国矿业大学出版社19974 潘英通用机械设计徐州：中国矿业大学出版社20035 余洲生连续运输机械上海海运学院学报丛书19816 洪致育，林良明连续运输机械机械工业出版社19827 黎佩箆矿山运输及提升冶金工业出版社8 成大先机械设计手册（第四版）北京化学工业出版社20029 斯比伐考夫斯基、杰牙其科夫著，陆峰译运输机械机械工业出版社196010 矿山提升运输机械（修订版）冶金工业出版社11 运输机械设计选用手册编辑委员会运输机械设计选用手册北京化学工业出版社1999五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：1,、了解内容，确定选题 1周2、毕业实习 2周3、理论设计 1周4、计算与绘图 1-2周5、整理资料完善内容 1周6、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：指导教师：（签名）年月日河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机传动装置导回装置AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. Because of its large transmission capacity, simple structure, relatively low investment costs and easy maintenance,it has been widely used in ports, docks, metallurgical, power plants, coking plants, open-pit coal mine and transportation of materials. The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Key words: the belt conveyor Drive Unit Delivery Endii目录前言11 带式输送机概述31.1 带式输送机的工作原理31.2 带式输送机的分类31.3 各种带式输送机的特点31.4 国内外带式输送机的发展与现状51.4.1 国外带式输送机技术现状和发展趋势61.4.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题81.5 带式输送机的结构和布置形式101.5.1 带式输送机的结构101.5.2 布置方式112 带式输送机的设计计算152.1 原始参数及物料特征152.2 确定带宽、带速152.3 由带宽验算输送能力162.4 驱动力及所需传动功率计算182.4.1 圆周驱动力F182.4.2 传动功率计算222.5带张力计算232.5.1 限制输送带下垂度的最小张力232.5.2 输送带工作时不打滑需保持的最小张力242.5.3 输送带不打滑条件242.5.4 各特性点张力计算262.5.5 传动滚筒校核272.5.6 输送带层数计算282.6 拉紧装置重锤质量计算292.7 校核辊子载荷292.7.1 静载计算292.7.2 动载计算303 驱动装置的选用与设计323.1 电机的选用323.2 减速器的选用333.2.1 传动装置的总传动比333.2.2 液力偶合器343.2.3 联轴器354 带式输送机部件的选用394.1 输送带394.1.1 输送带的分类394.1.2 输送带的连接414.2 传动滚筒424.2.1 传动滚筒的作用及类型424.2.2 传动滚筒的选型及设计434.2.3 传动滚筒结构444.2.4 传动滚筒的直径验算454.2.5 滚筒体厚度的计算454.2.6 传动滚筒轴的设计计算484.3 托辊514.3.1 托辊的作用与类型514.3.2 托辊的选型554.4 制动装置584.4.1 制动装置的作用584.4.2 制动装置的选型584.5 改向装置594.6拉紧装置604.6.1 拉紧装置的作用604.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求604.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点614.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则及选用614.7 机架与中间架624.8 给料装置644.8.1 对给料装置的基本要求644.8.2 装料点的缓冲654.9 卸料装置664.10 清扫装置664.11 头部漏斗68总结69致谢70参考文献71河南理工大学万方科技学院本科毕业论文前言带式输送机是以无极挠性输送带载运材料的连续运输机械，带式输送机常以多台串联衔接，构成一完整的连续运输系统。是散状物料和成件物品的主要输送设备之一，许多煤矿从采掘工作面、采区上下山、运输大巷直到地面运煤系统都采用了带式输送机，具有输送物料种类广泛、输送能力范围宽、输送线路适应性强、灵活的装卸料、可靠性强、安全性高、费用低等优点，广泛应用于我们的生活。因此开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力，使其应用的范围更加广泛，在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。带式输送机的最新发展方向是呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。带式输送机的另一特点是承载物料的带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机械由明显的区别。它在连续式输送机械中是应用最广泛得一种，且以胶带为主。随着煤矿现代化的发展和需要，我国对固定式带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对带式输送机及其主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1 带式输送机概述1.1 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。1.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：1.3 各种带式输送机的特点(1)QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。(2) 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。(3)U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。(4)管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。(5)气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。(6)压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。(7)钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 国内外带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输送机有以下优点：（1）结构简单带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式部件、驱动装置和输送带等几大件组成、仅有10余种部件，能进行标准生产，并可按需要进行组合装配。（2）输送物料范围广. 带式输送机的胶带具有抗磨、耐酸碱、耐油和阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、各种生熟料和混凝土。（3）输送量大运量可从每小时几千克到几万吨，而且是连续不间断运送，这是机动车辆运输望尘莫及的。（4）运距长单击长度可达十几千米，在国外已十分普及，中间无需任何转载点。德国单机60km一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使长度不受胶带强度得限制。（5）对线路适应性强打破了槽型带式输送机不能转弯的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可节省大量修建隧道和桥梁得基建投资。（6）装、卸方便带式输送机可根据工艺流程需要，在胶带的任何点上进行装、卸料，还可以在回程段上装卸料，进行反向运输。（7）可靠性高由于结构简单，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达10年之久。而金属结构部件，只要防锈好，几十年也不会坏。而采用UPE制的托辊寿命更长。（8）营运费低廉带式输送机的磨损件仅为托辊，胶带寿命长，自动化程度高，使用人员少，平均每km不到1人，消耗的机油和电力也很少。(9)基建投资省火车、汽车等车辆输送的坡度都太小，因而延长米大，修建的路基长，而带式输送机一般都大于15，又能在三维方向转弯，大大节省了基建投资，现国外普通带式机每千米成本费为100万300万美元，国内为500万人民币，其中胶带占成本的3050。（10）能耗低、效率高由于运动部件自重轻，无效运量少，在所有连续式和非连续式运输中，带式输送机耗能低，效率最高。(11)维修费少带式输送机运动部件仅是滚筒和托辊，胶带又十分耐磨。相比之下，火车、汽车等机动车磨损部件要多，且更换磨损件也较为频繁。（12）应用范围广据调查，我国现有带式输送机约200万台。国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。1.4.1 国外带式输送机技术现状和发展趋势国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2 个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用了带式输,提高了带式输送机运行性能和可靠性。目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1 所示的主要技术指标,其关键技术与装备有以下几个特点:(1) 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300500 万t 以上高产高效集约化生产的需要。(2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。(3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已不受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。(4) 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST 等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200P(23) 400 (600) 工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3 000 tPh 以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的S500E) 配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1.1 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300-500万t/a高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）200030003000带速（m/s）3.5445，最高达8输送量（t/h）2500300030004000驱动总功率（kw）1200200015003000，最大达10100国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面:(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1.1所示。1.4.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到表1.2所示的主要技术指标。表1.2 国内带式输送机的主要技术指标主要参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）200030004500带速（m/s）2.54.53-5输送量（t/h）1500300020003000驱动总功率（kw）900160015003000从表1.1和表1.2的比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。我国煤矿用带式输送机的发展（1）大型化、智能化为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。在今后的10年内，输送量要达到40005000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驱动功率10001500KW,输送带要达到PVG3150和ST6000以上。（2）提高关键零部件的性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术、高效储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。（3）扩大功能，一机多用化带式输送机是一种理想的连续运输设备，但目前其效能还没有充分发挥，资源有所浪费。如将带式输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。（4）开发专用机种中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(25)直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、大倾角上运带式输送机、大倾角下运带式输送机等。1.5 带式输送机的结构和布置形式 1.5.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表1-3所示：表1-3 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350mm矿石16水泥200200mm油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.5.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如表1-4所示：图1-1 带式输送机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器表1-4 带式输送机典型布置方式输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2 带式输送机的设计计算2.1 原始参数及物料特征输送物料：原煤。输送能力Q=200th；粒度0300mm，松散密度=900kgm，皮带长L=20m，输送机的倾角=10。尾部受料，头部卸料，工作环境：地面，工作温度：常温，多尘。运行条件：每天运行16小时。安装条件如下图所示：、图2-1 带式输送机安装示意图2.2 确定带宽、带速带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给料或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。初选带宽B=1000mm，带速v=1ms，上托辊槽角=35,下托辊槽角0，上、下托辊辊径133mm，上托辊间距:a=1.2m,下托辊间距a=3m,导料槽长4.0m。2.3 由带宽验算输送能力由 I=Svk (kgs)得 Q=3.6I=3.6 Svk因为 =35 所以动堆积角=（0.50.75）=15.526.25取动堆积角=25。查表可以得到 S=0.1227m。图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面表2-1槽形托辊物料断面面积A槽角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360输送机的倾角=10由表2-1可以查得倾斜系数k=0.95。表2-2 倾斜系数k倾角（）2468101214161820 K1.000990.980.970.950.930.910.890.850.81所以 I=Svk=0.122710.95900=104.9085（kgs） Q=3.6 Svk=3.6 I=3.6104.9085=377.6706 (th)均能满足200th得输送能力要求。2.4 驱动力及所需传动功率计算 2.4.1 圆周驱动力F传动滚筒上所需圆周驱动力F为所有阻力之和。F=F+F+F+F+F或者F=fLgq+q+(2q+q)cos+ F+F+F+F 当输送机倾角小于18时，可选取cos1. f-模拟摩擦系数，根据工作条件及制造、安装水平选取。查表2-2可得f=0.03（多尘，吸潮）；表2-3 阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.045L-输送机长度（头、尾滚筒中心距），m；g-重力加速度，取g=9.81ms；q-承载分支托辊每米长旋转部分质量。kgm。查表得上托辊=133mm，L=380mm，轴承4G305，单个上托辊转动部分质量q=6.3kg。q=15.75 （kgm）； q-回程分支托辊每米长旋转部分质量。kgm。查表得下托辊=133，L=1150mm，轴承4G305，单个下辊转动部分质量q=16.09kg，q=5.363 (kgm)； q-每米长输送带得质量，kgm； q-每米长输送物料得质量； F-主要阻力，N；F-附加阻力，N；F-特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N；F-特种附加阻力，即清扫器，卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N；F-倾斜阻力，N，F= qHg；H-输送机卸料段和装料间得高差，m；计算q。初选输送带B1000,NN-100,Z=1层。查表可知NN-100输送带的每层质量为1.36kgm，上胶厚=1.5mm，下胶厚=1.5mm，每毫米厚胶料重量为1.19 kgm。查表计算得 q=10.37 (kgm)。计算q。由公式: q= =55.56 (kgm)。可得 q=55.56 kgm。计算F。输送能力 I= =0.061 (ms)所以 F= = =41.04 （N）F=F+F=0+41.04=41.04 （N）计算F。 F=nF+F由表可得输送带清扫器得摩擦阻力 F=Ap式中A-清扫器接触面积，一个头部清扫器和两个空段清扫器，查表可得A=0.01；p-输送带清扫器和输送带间的压力（一般为3101010Nm），取p=1010 Nm；-输送带和输送带清扫器间得摩擦系数，=0.50.7取=0.6。所以 F=Ap =0.0110100.6 =600 （N）因为无卸料器 F=0所以 F=nF+F =1600+0 =600 （N）由公式 = 由表可得导料槽与倒料挡板间的摩擦阻力则 = =55.56 9.81 3.472 =1892.4 （N）将f=0.03，L=20m，g=9.81 ms，q=15.75 kgm ，q=5.363 kgm，q=10.37kgm，q=55.56 kgm，F=41.04N，F=600N代入公式F=fLgq+q+(2q+q)cos+ F+F+F+F=fLgq+q+(2q+q)cos+ +F+F=0.03209.8115.75+5.363+(210.37+55.56)+ 55.563.479.81+41.04+600+1892.4=4834.6N2.4.2 传动功率计算由公式得有 P=F式中 P-传动滚筒轴所需得功率，kW； F-圆周驱动力，kN； -带速，ms。则 P=F =4834.61 =4834.6 （W） =4.8346 （KW）由公式有 P=式中 P-电动机所需功率，kW；-传动效率， =0.850.95.其中 -电机功率备用系数，=1.0 -多级驱动不平衡系数，=0.92-电压降系数，=0.93所以 P= = =5.08 （KW）2.5带张力计算2.5.1 限制输送带下垂度的最小张力按公式有承载分支: F取 =0.01，a=0.4则F = =2735.588 （N）按公式有回程分支: F = =1271.62 (N)2.5.2 输送带工作时不打滑需保持的最小张力输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2.5.3 输送带不打滑条件圆周驱动力F通过摩擦传递到输送带上（见下图）图2-2 作用于输送带的张力为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上保持最小张力F按下式计算： FF式中 F-满载输送机启动或制动时出现的最大圆周驱动力； -传动滚筒与输送带间的摩擦系数，取=0.35； -传动滚筒的围包角，一般取=2.84.2rad（160240），这里取190； e-尤拉系数，查表为3.18。启动时传动滚筒上最大圆周力为： F=K F (N)式中 K-启动系数，K=1.31.7，取K=1.3。则 F=K F (N) =1.34834.6 =6284.98（N） FF =6284.98 =2883.02 （N）由F=2883.02N，计算输送机各点张力。忽略附加阻力，可得F点张力： F=F-qHg+F+fLg（q+ q） =2883.02-10.373.479.81+600+0.03209.81 （15.75+10.37） =3275.92632735.588N则取F=1755.26N，可得运行工况下 F= F+ F =2883.02+4834.6 =7717.62 （N）2.5.4 各特性点张力计算张力分布如下图所示图2-3张力分布点图根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为2883.02N令S=2883.02N F 亦满足空载垂度条件S= S+2 F=2883.02+=4083.02 NS=1.02 S=1.024083.02=4164.6804 NS= S+fLg（q+）+1.5 F=4164.6804+0.0359.81（15.75+12.24）+1.5=5105.8677NS=1.03 S=1.035105.8677=5259.04 N=SS=1.04 S=1.045259.04=5469.405N=SS=1.03 S=1.035469.405=5633.4876 NS= S+fLg（q+）+1.5 F=1128.4055+0.03159.81（15.75+12.24）+1.5600=6657.0495 NS=1.02 S=1.026657.0495=6790.1904N=SS=1.04 S=1061.798N 2735.588NS= S+ F=7061.798+2735.588=9797.386 N满足承载边保证下垂度最小张力要求。2.5.5 传动滚筒校核(1)传动滚筒合力FF= F，+2 F=4834.6+22883.02=10600.64（N）=10.60064 （kN）根据F查表初选传动滚筒直径D=500mm许用合力49kN满足要求。(2)传动滚筒扭矩MM=1.21（kNm）2.7 （kNm）2.5.6 输送带层数计算由公式可得 Z=式中 Z-输送带层数； F-稳定工况下输送带最大张力，N； n-稳定工况下输送带静安全系数，取n=12； -输送带纵向扯断强度，N（mm层）； B-带宽，mm。则 Z= = =0.926 (层)按表查得取1层，与初选相同。 2.6 拉紧装置重锤质量计算由公式可得垂直拉紧装置重锤质量： G=2.1式中 G-重锤质量，kg；L=4.92m；H=0.867m。所以G=2.1 =2.1x =383.47 （kg）2.7 校核辊子载荷 2.7.1 静载计算承载分支： P=ea（+q）g式中 P-承载分支托辊静载荷，N； a-承载分支托辊间距，m，取a=0.4m； e-辊子载荷系数，查表可得e=0.8； v-带速，v=1ms； q-每米长输送带质量，q=10.37kgm； I-输送能力，I=104.91kgs。所以 P=ea（+q）g =0.80.4（+10.37）9.81 =361.887 （N）查表得，上辊133，L=380mm，轴承4G305，承载能力4380N，能满足要求。回程分支： P=eaqg式中 P-回程分支托辊静荷，N； a-回程分支托辊间距，取a=1.0m。所以 P=eaqg =0.81.010.379.81 =81.384 （N）查表得下辊133，L=1150mm，轴承4G305，承载能力1120N，满足要求。2.7.2 动载计算承载分支托辊： P= Pfff回程分支托辊： P= P ff式中 P-承载分支托辊动载荷，N； P-回程分支托辊动载荷，N；f -运行系数，查表可得f=1.2； f -冲击系数，查表可得f=1.0；f -工况系数，查表可得f=1.1。则 P= Pfff =361.8871.21.01.1 =477.691N4380N P= P ff =81.3841.21.1 =107.427N1120N均满足要求。3 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。3.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率愈低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为5.08kw，所以需选用功率为6kw的电机，拟采用Y132M1-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。3.2 减速器的选用本次设计选用 DCY280-31.5型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为25，可传递30KW功率。第一级为螺旋齿轮，第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：图3-1 JS30型减速器展开简图电动机和I轴之间，IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。3.2.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为1000，查运输机械选用设计手册表277选取传动滚筒的直径D为800，则工作转速为：n=47.77rmin，已知电机转速为960 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为：i= =20.13.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的扭矩与其转数的平方成正比。目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：（1）能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义（2）有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热（3）良好的限矩保护性能（4）使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀本次设计选用的YOX400，输入转速为1000rmin，效率达0.96，起动系数为1.31.7。3.2.3 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。因为带式输送机的运量一般比较大，加料时冲击也比较大，所以选用联轴器时一般选用带有弹性元件的挠性联轴器。刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器(1)无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：1）十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速,轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率，这里为摩擦系数，一般取为0.120.25；为两轴间径向位移量，单位为；为轴径，单位为。2）滑块联轴器这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。3)十字轴式万向联轴器这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角（夹角最大可达），而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。这种联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统中。小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。4）齿式联轴器这种联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，成本较高，在重型机械中广泛使用。5）滚子链联轴器滚子链联轴器的特点是结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。(2)有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。1）弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。2）弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。3）梅花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。图3-2 梅花形弹性联轴器4 带式输送机部件的选用4.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。4.1.1 输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4)应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：(1)强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。(2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。(3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。4.1.2 输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。(2)硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图4-1所示：图4-1 分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i3100%。其中i为帆布层数。4.2 传动滚筒4.2.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。4.2.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。轻型：轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。中型：轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。重型：轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。4.2.3 传动滚筒结构其结构示意图如图5-2所示：图4-2传动滚筒示意图动滚筒长度的确定. 查运输机械设计选用手册表239得：其主要性能参数如表5-1所示：表4-1传动滚筒参数表mm许用扭矩许用合力10001273800轴承型号轴承座型号转动惯量重量3524Z13127.8964再查表运输设计选用手册240可得出滚筒长度为1150。或者由经验公式：已知带宽B1000，传动滚筒直径为800，滚筒长度比胶带宽略大，一般取（100200）取10001501150 与查表结果一致4.2.4 传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 B带宽，已知B=1000mmD传动滚筒直径，800mm胶带在滚筒上的围包角，190传动滚筒牵引力，=33972.388 N所以=0.103Nmm 0.4Nmm因此传动滚筒直径合格。4.2.5 滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作电动滚筒体材料，并取。对于Q235A钢，=235N/，则=58.75N/。式中 p功率，kW; -带速，m/s; l筒长，mm, R=; -许用应力，N/。表4-2型带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度800100012001400电动滚筒长度950115014001600由表4-2可知滚筒长度l=1150 =86.71 =1.31mm 电动滚筒筒体强度的校核已知功率P=6kW,带速筒长l=1150mm,直径D=800mm，筒体厚度t=1.31mm,材料为Q235钢板。由式 F=1000=1000=6000N -圆周驱动力由式 =3.325r ad（190），代入得 =2=12000N， F=；平均张力F的近似式F=1.575F=9450N-为滚筒所受转矩；设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力因此中 W-抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：W=RtR=0.1963Rt（mm）因此式中 R壳（滚筒）的平均半径，mm; t壳(滚筒)的厚度，mm;则正应力 =5.093=28.7（Nmm） =2.547=27.5（Nmm）根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：=55.6（Nmm）计算强度校核通过。4.2.6 传动滚筒轴的设计计算（1）求轴上的功率传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A钢，其密度为，与滚筒的直径D=630mm,厚度t=1.31mm,可求得滚筒质量为m=798kg.若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.95，则P=60.95 =5.144n=23.89rminT=9550=2056.30则轴的角转速 =2.50radsv=r=2.500.4=1.0ms f=0.398s（2）轴的最小直径的确定式中选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得=112=68然后根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度图43 传动滚筒轴左部分图确定轴上圆角和倒角尺寸取周端倒角为，各轴肩处的圆角半径为R2。进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面E）的强度。根据式式中 -轴的计算应力，单位为MPa；M-轴所受的弯矩，单位为，。T-轴所受的扭矩，单位为，。W-轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式 W=M/T可由轴的力矩图中知道图44 轴水平方向力矩图图45 轴垂直方向力矩图-许用弯曲应力，对也选定的材料为45钢，调质处理，。31.2MP因有，因此，此轴安全。4.3 托辊4.3.1 托辊的作用与类型（一）作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输送带运行阻力大约增加10。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。（二）类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；图4-6 槽形托辊槽形托辊(图4-6)用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内固定式带式输送机系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为、的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于回程。其结构简图如下：图4-7 平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其结构简图如下：图4-8 缓冲托辊 a)橡胶圈式 b)弹簧板式调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。如图所示，借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约)而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约10。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。图4-9 侧托辊前倾的调心托辊托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为，如果槽角由增大到，则在同样带宽条件下物料横断面积增大20，运输量可提高13，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。（三）托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取25003000mm，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于8001000mm。带式输送机在运转过程中，经常出现胶带跑偏现象，即胶带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心托辊，在有载分支每隔10组槽形托辊放置一组调心托辊，下分支每隔610组平型托辊放置一组调心托辊。另外还有一种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾托辊相同。当胶带跑偏时，胶带的一侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转一角度，这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。4.3.2 托辊的选型由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。带式输送机胶带跑偏的主要原因：带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。调心托辊组：调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每81O个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸B1000 mm查运输机械设计选用手册表242，取托辊为DT04C0133，托辊直径D为133mm。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用DT03C0734缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为133mm。下托辊采用平行型托辊DT04C2133,托辊直径为133mm。上调心托辊选用DT04C1133，托辊直径为133mm。下调心托辊为DT04C2833，托辊直径为133mm。托辊的间距设计由带宽B1000 mm，取上托辊间距为1200mm，下托辊间距为3000mm。表4-3 托辊技术规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表4-3 : 表4-4 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04近年来,对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究，研究结果表明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等。挤压阻力又包括物料碰击阻力，输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力，大小取决于托辊的结构，而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。实验表明,转动阻力与挤压阻力相比，挤压阻力要比转动阻力大的多，而在挤压阻力中，压陷滚筒阻力占比重最大，物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低。4.4 制动装置4.4.1 制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。4.4.2 制动装置的选型带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件（如功率大小，安装倾角等），可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。制动器的选型要考虑以下几点：.机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有一定的安全储备。.应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。.制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身、机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置（逆止装置）。作用在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。4.5 改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小12挡。本次设计采用4个直径315mm的改向滚筒,改向180，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大，一般按织物芯带伸长率为%，钢绳芯带为0.2计算4.6拉紧装置4.6.1 拉紧装置的作用拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求(1) 布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力，以防输送带打滑。(2) 布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力，比值一般取1.31.7（可以通过设计计算不小于启动系数进行确定）。(3) 保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值（GB/T171191997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100,而MT/T4671996规定为1/50）。(4) 为输送带接头提供必要的张紧行程。(5) 为输送带接头提供必要的张紧行程。（6）在工况过渡过程中，应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。 4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点(1) 为使输送带分离点张力保持恒定，一般情况下需用“理想”的拉紧装置，这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外，还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动，在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关,随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。（2）拉紧装置的移动速度随着输送机启动时间增长而减小。（3）对于固定拉紧装置的输送机，输送带分离点必须有很大的预紧力，以防止启动时输送带打滑。（4）对于大功率输送机，应延长启动过程，以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况（减少行程及其电动机功率）。4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则及选用带式输送机拉紧装置的位置的合理布置，对输送机正常运转、启动和制动，以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响都十分大，一般情况下拉紧装置的布置应遵循以下原则：.为降低拉紧装置的成本，使其张紧力最小，一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。.长运距水平输送机和坡度在5以下的倾斜输送机，拉紧装置一般布置在驱动滚筒的空载侧（张力最小处）。.距离较短的输送机和坡度在6以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾，并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。.拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、维护。拉紧装置能使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力是输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常工作，本系列拉紧装置有螺旋式、垂直重锤式、重锤车式、固定绞车式四种。本次设计采用的是垂直重锤拉紧装置，能利用输送机走廊空间位置进行布置。可随着张力的变化靠重力自动补偿输送带的伸长，重锤箱内装入每块15kg得铸铁调节拉紧力,所以这种形式得拉紧装置应优先采用。4.7 机架与中间架机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。（1）机架有四种结构如图所示。可满足带宽5001400、倾角、围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图4-10机架a.01机架：用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒,选用时应标注角度。b02机架：用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。c03机架：用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。d04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用)。围包角大于或等于。e01，02机架适于带宽5001400mm；03，04机架适于带宽8001400mm。(2) 本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56棉帆布38层，NN-100300尼龙带及EP-100300聚酯带36层；钢绳芯带ST2000以下。(3) 滚筒直径范围：5001000mm。(4) 中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为30006000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。图4-11 中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。4.8 给料装置4.8.1 对给料装置的基本要求带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。研究证明，在广泛应用的中距离输送机上（长度在260m以内），输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是否合理。为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了一系列要求：物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上；在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流；在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板，尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。运输夹杂大块的物料时，给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层，然后再装块矿石，防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强、棱角锐利的大块物料时，输送机的受料段最好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时，物料在达到带速之前容易产生紊流，为了防止撒料，必须设置高而长的拦板。给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的。另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值：当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的2.53倍，当运输未经筛分时可取最大块度的2倍。4.8.2 装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的矿石时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度、矿石块的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向

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