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新型前驱动轿车变速器结构设计【6张CAD图纸和毕业论文】【汽车专业】【答辩论文】

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新型前驱动轿车变速器结构设计

毕业设计答辩评分表.doc---(点击预览)

毕业设计成绩评定表.doc---(点击预览)

前驱轿车变速器任务书.doc---(点击预览)

三档齿轮A1.dwg---(点击预览)

10.优秀毕业设计.doc---(点击预览)

05.毕业设计中期检查表.doc---(点击预览)

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关键词：: 新型前驱先驱轿车变速器结构设计

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摘要I

ABSTRACTII

第1章绪论1

1.1 选题的背景及目的意义1

1.2 选题的主要研究内容2

第2章变速器总体方案设计4

2.1变速器的设计要求4

2.2变速器的现状与发展方向4

2.3变速器的设计内容5

2.4 变速器传动机构的布置方案5

　　　　　2.4.1变速器传动方案分析与选择5

　　　2.4.2倒档布置方案6

2.5 本章小结7

第3章变速器主要零件的结构方案分析8

3.1变速器齿轮8

3.2 轴9

3.3 轴承9

3.4操纵机构布置方案9

3.4.1概述9

3.4.2典型的操纵机构以及锁止装置10

3.5 本章小结12

第4章变速器主要参数的选择13

　　　4.1档数13

　　　4.2传动比范围13

　　　4.3各档传动比的确定13

　　　4.4齿轮参数的选择17

　　　4.5各档齿轮齿数的分配以及传动比的计算19

　　　4.6 本章小结24

第5章变速器齿轮及轴的强度校核26

5.1齿轮材料的选择原则26

5.2变速器齿轮的材料及热处理26

5.3变速器齿轮弯曲强度校核27

5.4齿轮接触应力校核32

5.5轴的结构尺寸设计35

5.6轴的强度验算36

5.6.1轴的刚度的计算36

5.6.2轴的强度的计算41

5.7轴承选择与寿命计算43

5.8本章小结46

第6章变速器同步器及其结构元件设计47

6.1同步器的功用及分类47

6.2同步器主要参数的确定49

6.2.1摩擦因数49

6.2.2同步环主要尺寸的确定50

6.2.3锁止角51

6.3本章小结51

结论52

参考文献53

致谢54

附录55

　　　绪论

选题的背景及目的意义

　　　随着社会的快速发展和人们生活水平的迅速提高，汽车（尤其是轿车）作为一种必不可少的交通工具已走进千家万户。在发达国家里，汽车已形成了一种文化，即所谓的“汽车文化”，这种文化影响着人们的生活，改变着人们的观念。总之，汽车工业的发展水平直接代表着一个国家基础工业和国民经济的实力。汽车工业在一个国家的发展经历着不同的阶段，据目前国家统计局的统计数字，家用经济型轿车的比重占消费总数的20%，据国外同期经济型轿车的比重45%测算，中国未来10年，经济型轿车至少应翻一番。因此设计一种适合我国国情的经济型轿车的变速器具有十分重要的意义，而且也符合全球对环境保护的要求，小排量低排放的经济型轿车肯定是未来汽车的主力。变速器设计一直是汽车设计中最重要的环节之一，它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标。从汽车诞生时起，汽车变速器在汽车传动系中扮演者至关重要的角色。现在的汽车上广泛采用活塞式内燃机，起转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。例如在高速路上车速赢能达到100KM/H，而在市区内，车速通常在50km/h左右；空车在平直路面上行驶时，行驶的阻力很小，而当满载上坡时，行驶阻力便很大。为了解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。变速器的作用表现位：改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，是车辆适应各种变化的工况，同时使发动机在最理想的工况（动力性教高且经济性较好）下工作；在发动机转矩方向不变的情况下，实现汽车的倒退行驶；实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，以便发动机能够启动，怠速。由此可见，变速器的存在具有必然性，随着科技的告诉发展，人们对汽车的性能要求越来越高，汽车的性能，使用寿命，能源消耗，震动噪声等在很大程度上取决于变速器的性能，因此必须重视对变速器的研究。按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式，无级式，综合式3种；按操纵方式划分，可分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式3种。近年来，随着车辆技术的进步和车辆密度的加大，对变速的性能要求也越来越高。众多的汽车工程师在改进汽车变速器的性能的研究中倾注了大量的心血，使变速器得到飞速的发展。随着城市车辆密度的加大，自动变速器已逐渐成为汽车的必备装备，而不仅仅是豪华的标志。因为有了自动变速器，改变车速变得轻松自如，角度变化而实现传动比的连续而且不必频繁地踩踏板。如今，几乎所有的现代汽车厂家都生产配备自动变速器的汽车，原因之一是自动变速器可以帮助发动机降低对环境的污染。自动变速器可实现最佳转速比，即使发动机低速运转，也能保障车辆随驾驶者的意愿正常行驶，油耗降低了，污染也就受到控制。虽然自动变速器不断地演变进步，但始终有缺点，即车速的反应与踏板的动作之间总有一定的差距，驾驶中缺乏直觉的印象。近年，保时捷公司又发明了一种“手控／自动变速器”，凭靠一组复杂的电子装置，可以使驾车者在自动与手动变速之间任意选择。例如，在市内行驶时，由于需要频繁地变换速度，使用自动变速器便显得非常方便；而一旦来到高速公路或其它开阔的地方，则又可将自动变速的功能关掉，转为由手控制，以此来领略驾车中的多种乐趣。这一点已逐渐成为高档车的特性。

　　　目前手动变速器依然在汽车界应用非常广泛，自动变速器是个趋势，但手动变速器确是驾驶乐趣的极大体现者。而本设计的目的就是以我国现今汽车的发展情况探讨开发一种适合我国国情、满足家庭使用的中小型、经济实用、发动机前置前驱动的一种变速器。要求设计方法简单、可靠、实用，设计出的变速器具有较高的安全性、可靠性、实用性、经济性，满足当前经济性家庭用车的消费群体，并在方案实施上具有一定的可行性。

选题的主要研究内容

　　　本课题的主要内容是研制开发前轮驱动轿车变速器的方案和各系统的设计，计算和校对。结合国外汽车设计的一些先进技术和国内专家们做过的一些工作，对前驱动轿车变速器的设计给出了详细的方法和较为合理的理论，本文主要预计做的工作包括以下内容：

　　　根据所开发车型的关键所在，要全面考虑所有方面，包括可行性、经济性、安全性、舒适性、操纵稳定性、平顺性、动力性、高速性等一系列问题，才能使你开发出的车在市场上有竞争力，才能被人们所接受。

　　　总体方案出台后，就要对变速器进行总体布置，确定各系统参数，根据各系统性能的需要开始设计各系统。

　　　传动系统的布置和组成取决于发动机的结构形式、布置位置和车辆的驱动形式。因为该车型采用前置前驱动形式，发动机的动力通过离合器和变速器并直接带动前桥，这样传动系省去了一根传动轴，同时离合器和变速器可以与发动机制成一体，从而使总体结构非常紧凑，这种结构的关键在于等速万向节的设计与选取.本文对此加以探讨，给出合理的设计原则。

　　　变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机再最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。

变速器总体方案设计

变速器的设计要求

　　　汽车传动系是汽车的核心组成部分。其任务是调节、变换发动机的性能，将动力有效而经济地传至驱动车轮，以满足汽车的使用要求。变速器是完成传动系任务的重要部件，也是决定整车性能的主要部件之一。变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。随着汽车工业的发展，轿车变速器的设计趋势是增大其传递功率与重量之比，并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。在汽车变速器的设计工作开始之前，首先要根据变速器运用的实际场合来对一些主要参数做出选择。主要参数包括中心距、变速器轴向尺寸、轴的直径、齿轮参数、各档齿轮的齿数等。

　　（1）正确选择变速器的档位数和传动比，使之与发动机参数优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性与经济性；

　　（2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输；

　　（3）设置倒挡，使汽车能倒退行驶；

　　（4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出；

　　（5）换挡迅速、省力、方便；

　　（6）工作可靠；

　　（7）变速器应有高的工作效率；

　　（8）变速器的工作噪声低。

　　　除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装容易、维修方便等要求。

变速器的现状与发展方向

变速器作为传递动力和改变车速的主要装置，国内外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高，目前，4档特别是5档变速器的用量

全部文件.jpg

参数.png

装配图改A0.jpg 齿毂A2.jpg

齿环A1.jpg

三档齿轮A1.jpg

输出轴A1.jpg

输入轴A2.jpg

内容简介：: SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2011年4月20日迄今已进行 8 周剩余 9 周学生姓名王博文系部汽车工程系专业、班级车辆工程07-6指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称新型前驱动轿车变速器结构设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容 1.总体传动方案确定2.各档位传动比计算及常啮齿轮齿数分配3.各档位齿轮设计计算4.输入轴、输出轴的设计及校核5.变速器装配草图设计 1. 变速器正式装配图设计2. 零件图设计3. 设计说明书撰写存在问题及努力方向学生签字：王博文指导教师意见指导教师签字：年月日教研室意见教研室主任签字：年月日SY-025-BY-10优秀毕业设计（论文）推荐表题目新型前驱动轿车变速器结构设计类别毕业设计学生姓名王博文系、专业、班级汽车工程系车辆07-6班指导教师王慧文职称教授设计成果明细：答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：系部公章：年月日备注：注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计SY-025-BY-2毕业设计（论文）任务书学生姓名王博文系部汽车工程系专业、班级车辆工程 B07-6指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称新型前驱动轿车变速器结构设计一、设计（论文）目的、意义随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。而变速器设计是汽车设计中重要的环节之一。它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标，对轻型商用车而言，其设计意义更为明显。在对汽车性能要求越来越高的今天，车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标，而变速器的设计如果不合理，将会使汽车的舒适性下降，使汽车的运行噪声增大。通过本题目的设计，学生可综合运用汽车构造、汽车理论、汽车设计、机械设计、液压传动等课程的知识，达到综合训练的效果。由于本题目模拟工程一线实际情况，学生通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高学生解决实际问题的能力。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）1.主要设计内容（1）总体方案分析结合调研分析结果，确定变速器传动方案和总体结构方案。（2）确定传动系统的性能参数根据变速器总体布置情况和传动动力参数，确定各级传动的动力和结构参数。并分析和校核该参数设定的合理性，为后续的力学特性分析打下基础。（3）传动系统的设计传动系统的布置和组成取决于发动机的结构形式、布置位置和车辆的驱动形式。采用前置前驱动形式，发动机的动力通过离合器和变速器后输出，并直接带动前桥，同时离合器和变速器与发动机制成一体，使总体结构紧凑。根据这一特点，给出合理的变速器传动系统设计原则。（4）变速器结构设计与计算设计变速器总体结构和传动零件，并进行必要的校核分析。2.技术要求主要技术参数：发动机最大功率74kw车轮型号195/65R15发动机最大转矩145Nm最大功率时转速6000r/min最大转矩时转速3800r/min最高车速189km/h总质量1712kg整备质量1162kg3.拟解决的主要问题（1）变速器的挡数，各挡传动比的设计（2）齿轮、轴等零件的尺寸和参数设计（3）齿轮、轴等的强度校核（4）利用计算机绘制各零件图及装配图三、设计（论文）完成后应提交的成果1.计算说明部分 1.5万字设计计算说明书一份。2.图纸部分（1）整体装配图 A0 一张；（2）输入轴、输出轴、零件图 A2两张；（3）其他重要零件图合计A0 一张四、设计（论文）进度安排（1）第12周（2011年2月28日2011年3月13日）调研、开题报告，开题答辩（2）第34周（2014年3月14日2011年3月27日）总体传动方案确定，各档位传动比计算及常啮齿轮齿数分配（3）第56周（2011年3月28日2011年4月10日）各档位齿轮设计计算及输入轴、输出轴的设计及校核（4）第79周（2011年4月11日2011年5月1日）变速器装配草图设计（5）第1011周（2011年5月2日2011年5月15日）变速器正式装配图设计（6）第1213周（2011年5月16日2011年5月29日）零件图设计（7）第1415周（2011年5月30日2011年6月12日）编写设计说明书（8）第16周（2011年6月13日2011年6月19日）设计审核、修改（9）第17周（2011年6月20日2011年6月26日）毕业设计答辩准备及答辩五、主要参考资料1 陈家瑞.汽车构造(上，下册) M.北京：人民交通出版社，19942 高维山.变速器M.北京：人民交通出版社，19903 刘海江，于信汇，沈斌.汽车齿轮M.上海：同济大学出版社，1997 4 王望予.汽车设计（第四版）M.北京：机械工业出版社，20045 刘惟信.汽车设计M.北京：清华人学出版社，20016 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，1991 7 蔡炳炎，徐勇，林宁.机械式汽车变速器的速比配置分析J.机械研究与应用 2005-048sebulke a the two-mass flywheel-a torsional vibration damper for the power train of passenger carsstate of the art and further technical development (SAE870394).SAE transactions.1987:89-989Yasuo shimizu ,Toshitake kawai. Development of electric power steering . SAE paper no. 1994,15(3,4,5:243-254)六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日SY-025-BY-1毕业设计（论文）题目审定表指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘否题目名称新型前驱动轿车变速器结构设计课题适用专业车辆工程课题类型Z课题简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。）一、主要内容1.调研，总体方案分析。2.确定传动系统的性能参数。3.传动系统的设计。4.变速器结构设计与计算。5。完成设计说明书的撰写。二、选题意义随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。而变速器设计是汽车设计中重要的环节之一。它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标，对轻型商用车而言，其设计意义更为明显。在对汽车性能要求越来越高的今天，车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标，而变速器的设计如果不合理，将会使汽车的舒适性下降，使汽车的运行噪声增大。通过本题目的设计，学生可综合运用汽车构造、汽车理论、汽车设计、机械设计、液压传动等课程的知识，达到综合训练的效果。由于本题目模拟工程一线实际情况，学生通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高学生解决实际问题的能力。三、现有条件学校现有图书馆、实验室、计算机资源，相关的设计参考资料和设计简图。四、预期成果及表现形式前驱动轿车变速器结构设计。完成总装图1张，零件图5张以上。设计说明书1.5万字，应对设备的结构、操作及注意事项等作详细说明，并完成相应的外文翻译量。指导教师签字：年月日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易教研室主任签字：年月日系（部）教学指导委员会意见：负责人签字：年月日注：课题类型填写 W.科研项目；X.生产（社会）实际；Y.实验室建设；Z.其它。毕业设计（论文）过程管理材料题目新型前驱动轿车变速器结构设计学生姓名王博文院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆07-6班指导教师王慧文职称教授教研室车辆工程起止时间2011年2月28日-2011年6月24日教务处制SY-025-BY-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名王博文系部汽车与交通工程学院专业、班级B07- 6班指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称新型前驱动轿车变速器结构设计一、课题研究现状、选题目的和意义1.研究现状：当今，世界各国汽车变速器发展都非常迅速，大多数都采用自动变速器，这种变速器操作方便，行驶性能良好，行车安全性比较高。我国在近30年汽车变速器也在不断的发展和壮大，在吸取国外的先进技术的基础上自主创新，出现了大量的自主创新的产品，尤其是手动变速器，已经与国外企业合资在中国生产。手动变速器的市场主要在欧洲，引领手动变速器发展的也是欧洲一些变速器公司。我国目前大多数使用的汽车采用的仍是手动变速，手动变速器依然是主流。原因有两点：首先我国很多企业已经抓我对手动变速器的开发，所以手动变速器的价格有很大优势。另外，绝大多数中国驾驶者在学车的时候就是学的手动车，他们更追求手动的操作行能，在驾驶中带来的乐趣。中国要成为汽车强国，首先要克服自主技术这块短板。而汽车的核心部分动力总成，仍是国内一直没有完全掌握的关键汽车零部件技术之一。在发动机发展了数十年之后，变速器，尤其是自动变速器成为了制约国内动力总成技术发展的重要因素。自动变速器，几乎所有的自主整车企业都在进行研发，也有企业推出了产品，但结构都比较简单，技术很落后，换档平顺性和经济性都让人难以满意。拿AT为例，国内车企研究时间最长的是4AT，尚做不出成熟产品，除了如布置方案上的技术困难，AT对生产设备和工艺控制的要求也是难以具备的。这些因素同样体现在构造特殊的CVT上面。而对于AMT、DCT，最大的技术难点是在于软体发展和控制。在制造方面，部分可以延续手动变速器的齿轴生产设备，但加工精度仍需要大幅提高。目前国内，自动变速箱基本依靠国际厂商提供产品或者技术，市场竞争还处在手动变速器和自动变速器之间，中国的变速箱发展同国际水平差距很大，尚处在初级阶段。国内手动变速器的技术在国际上也较为落后，虽然目前大部分厂商都拥有生产手动变速器的设备和能力，但普遍以5档手动变速箱为主，对于5 档以上的产品，还得借助一些国外技术进行研究，并且生产出来的产品或多或少还存在齿轮敲击啸叫噪音、换档性能低下等问题。可以说，目前国内的手动变速器在制造或研发方面处于尚未成熟的阶段。从国际变速器市场看，不同区域的变速器装配情况也不一样。这里主要以日本、欧洲、北美举例。日本市场一直以来都比较特殊，狭小的国土面积、拥挤的城市交通和对于CVT长期深入的研究使得CVT和AT共存；欧洲出于环保和节能，主要采用手动变速器。但近年来，市场不断被自动变速器吞噬；而在北美地区，AT市场占有率最高。消费者习惯于对AT的偏爱，而且美国车辆一向以车身大、排量大、油耗高着称，加上相对较低的油价，美国汽车三巨头坚持不懈地对AT的研究和提高。几年前出现的双离合变速器（DCT），结合了手动变速器的燃油经济性、运动性和自动变速器的方便舒适性。世界范围内在对其进行大规模研究和制造，北美已经开始在注重舒适性的同时，寻求可以降低油耗的方案，DCT便是很好解决方案之一，而其4AT已经成为落后技术，其将被6AT或者是更多档位的AT或者是DCT代替；而在欧洲市场，DCT显示出了更为流行和普遍的趋势，依靠现成的手动变速器生产设施和条件，DCT在欧洲已经被大量生产（大众的DSG）。由于DCT比4AT节约大约10%油耗，今后其会逐渐占据一部分原有的手动变速器和AT的市场。可见DCT的出现在一定程度上改变了目前的市场格局。未来短期，全球的变速箱市场竞争主要会在各种自动变速器（AT、CVT、和DCT）间展开从目前国内技术和生产设备的状况考虑，手动变速器将占据今后的大部分市场。国内的研究重点主要在5、6档的手动变速器以及性能提升。AMT由于其仍然存在换档中断的特性，只能局限于低端汽车，此外AMT正越来越多的应用在商用车，尤其是重卡上，基于在手动变速器的基础上增加的控制模块和执行机构，是AMT开发的最大难点。CVT的关键部件处于少数公司垄断状态而且对于加工精度要求很高，再加上中国路面状况对于关键部件的严峻考验，CVT不太可能成为国内企业主攻研发方向。AT虽然在国内有多年研究经验，但一直没有实现量产，无论从布局设计、软件开发还是部件生产，都有着相当大的难度和障碍，而在国际上4AT已经成为落后技术，6AT技术都已成熟，开始进入8AT的研究阶段。因此国内主要研发重点也不会在AT上，而是直接从国外购买现成产品或者技术。DCT作为有着各方面均衡性能的新兴热门技术，既能满足经济性、舒适性，又拥有较强的运动性，能够满足消费者各种驾驶需求，加上它在手动变速器生产设备上的延续性，今后必将成为国内各车企的研究重心，不过极大的开发难度和高成本也使得其产业化之路漫漫长远。但随着技术的成熟和批量生产之后的成本降低，DCT将会迎来井喷式的市场增长。2.目的、意义：随着汽车工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为汽车发展的趋势。而变速器设计是汽车设计中重要的环节之一。它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标，对轻型商用车而言，其设计意义更为明显。在对汽车性能要求越来越高的今天，车辆的舒适性也是评价汽车的一个重要指标，而变速器的设计如果不合理，将会使汽车的舒适性下降，使汽车的运行噪声增大。通过本题目的设计，学生可综合运用汽车构造、汽车理论、汽车设计、机械设计、液压传动等课程的知识，达到综合训练的效果。由于本题目模拟工程一线实际情况，学生通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高学生解决实际问题的能力。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1.基本内容：（1）总体方案分析结合调研分析结果，确定变速器传动方案和总体结构方案。（2）确定传动系统的性能参数根据变速器总体布置情况和传动动力参数，确定各级传动的动力和结构参数。并分析和校核该参数设定的合理性，为后续的力学特性分析打下基础。（3）传动系统的设计传动系统的布置和组成取决于发动机的结构形式、布置位置和车辆的驱动形式。采用前置前驱动形式，发动机的动力通过离合器和变速器后输出，并直接带动前桥，同时离合器和变速器与发动机制成一体，使总体结构紧凑。根据这一特点，给出合理的变速器传动系统设计原则。（4）变速器结构设计与计算设计变速器总体结构和传动零件，并进行必要的校核分析。2.解决问题：（1）变速器的挡数，各挡传动比的设计（2）齿轮、轴等零件的尺寸和参数设计（3）齿轮、轴等的强度校核（4）利用计算机绘制各零件图及装配图三、技术路线（研究方法）总体方案的选择传动机构布置方案变速器参数选择变速器轴系选择同步器及箱体的设计操纵机构布置零部件结构分析齿轮参数计算齿轮的校核轴的尺寸结构轴系的校核四、进度安排1）第12周（2011年2月28日2011年3月13日）调研、开题报告，开题答辩（2）第34周（2014年3月14日2011年3月27日）总体传动方案确定，各档位传动比计算及常啮齿轮齿数分配（3）第56周（2011年3月28日2011年4月10日）各档位齿轮设计计算及输入轴、输出轴的设计及校核（4）第79周（2011年4月11日2011年5月1日）变速器装配草图设计（5）第1011周（2011年5月2日2011年5月15日）变速器正式装配图设计（6）第1213周（2011年5月16日2011年5月29日）零件图设计（7）第1415周（2011年5月30日2011年6月12日）编写设计说明书（8）第16周（2011年6月13日2011年6月19日）设计审核、修改（9）第17周（2011年6月20日2011年6月26日）毕业设计答辩准备及答辩五、参考文献1 陈家瑞.汽车构造(上，下册) M.北京：人民交通出版社，19942 高维山.变速器M.北京：人民交通出版社，19903 刘海江，于信汇，沈斌.汽车齿轮M.上海：同济大学出版社，1997 4 王望予.汽车设计（第四版）M.北京：机械工业出版社，20045 刘惟信.汽车设计M.北京：清华人学出版社，20016 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，1991 7 蔡炳炎，徐勇，林宁.机械式汽车变速器的速比配置分析J.机械研究与应用 2005-048王宝玺主编.汽车制造工艺学M.机械工业出版社，2006.89刘维信.汽车设计M.清华大学出版社，2006.110李华敏，李瑰贤.齿轮机构设计与应用M.机械工业出版社，2007.911蒋春明，阮米庆.汽车变速器多目标可靠性优化设计J.汽车工程，2007.112sebulke a the two-mass flywheel-a torsional vibration damper for the power train of passenger carsstate of the art and further technical development (SAE870394).SAE transactions.1987:89-9813Yasuo shimizu ,Toshitake kawai. Development of electric power steering . SAE paper no. 1994,15(3,4,5:243-254)14Downing Walter,Kluger Micheal.MT21-1 Automotive Manual Transmission efficiencies:ereas for Improvements and future configurations C.New Mexico:Plenum Press.1998六、备注七、指导教师意见：签字：年月日毕业设计指导教师评分表学生姓名王博文院系汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-6指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称新型前驱动轿车变速器结构设计序号评价项目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度102题目工作量；题目与工程实践、社会实际、科研与实验室建设等的结合程度103综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力154设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力205计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）106插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性207设计规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）58科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度10得分 X= 评语：（参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点）工作态度：好较好一般较差很差研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：指导教师签字： 2011年6月17日黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要变速器是汽车传动系统中比较关键的部件，它的设计好坏将直接影响到汽车的实际使用性能。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。本文设计研究了两轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计并讲述了变速器中各部件材料的选择。关键词：挡数；传动比；齿轮；轴；强度校核ABSTRACTTransmission is more cruical in automotive driveline components, it is dseigned to ditectly affect the quality of the actual use of performance automobiles. Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of two-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : Block; Transmission ratio; Gear; Axis;CheckingII毕业设计（论文）成绩评定表学生姓名王博文性别男院系汽车与交通工程学院专业车辆工程班级07-6班设计（论文）题目新型前驱动轿车变速器结构设计平时成绩评分（开题、中检、出勤）指导教师姓名王慧文职称教授指导教师评分（X）评阅教师姓名职称评阅教师评分（Y）答辩组组长职称答辩组评分（Z）毕业设计（论文）成绩百分制五级分制答辩委员会评语：答辩委员会主任签字（盖章）：院系公章： 2011年6月24日注：1、平时成绩（开题、中检、出勤）评分按十分制填写，指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。毕业设计答辩评分表学生姓名王博文专业班级车辆工程07-6班指导教师王慧文职称教授题目新型前驱动轿车变速器结构设计答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审指标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量，设计的规范化程度（设计栏目齐全合理、SI制的使用等）、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总分 Z= 答辩过程记录、评语：自述思路与表达能力：好较好一般较差很差回答问题：正确基本正确基本不正确不能回答所提问题研究能力或设计能力：强较强一般较弱很弱工作量：大较大适中较少很少说明书规范性：好较好一般较差很差图纸规范性：好较好一般较差很差成果质量（设计方案、设计方法、正确性）好较好一般较差很差其他：答辩组长签字：年月日黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1 选题的背景及目的意义11.2 选题的主要研究内容2第2章变速器总体方案设计42.1变速器的设计要求42.2变速器的现状与发展方向42.3变速器的设计内容52.4 变速器传动机构的布置方案52.4.1变速器传动方案分析与选择52.4.2倒档布置方案62.5 本章小结7第3章变速器主要零件的结构方案分析83.1变速器齿轮83.2 轴93.3 轴承93.4操纵机构布置方案93.4.1概述93.4.2典型的操纵机构以及锁止装置103.5 本章小结12第4章变速器主要参数的选择134.1档数134.2传动比范围134.3各档传动比的确定134.4齿轮参数的选择174.5各档齿轮齿数的分配以及传动比的计算194.6 本章小结24第5章变速器齿轮及轴的强度校核265.1齿轮材料的选择原则265.2变速器齿轮的材料及热处理265.3变速器齿轮弯曲强度校核275.4齿轮接触应力校核325.5轴的结构尺寸设计355.6轴的强度验算365.6.1轴的刚度的计算365.6.2轴的强度的计算415.7轴承选择与寿命计算435.8本章小结46第6章变速器同步器及其结构元件设计476.1同步器的功用及分类476.2同步器主要参数的确定496.2.1摩擦因数496.2.2同步环主要尺寸的确定506.2.3锁止角516.3本章小结51结论52参考文献53致谢54附录55黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1 选题的背景及目的意义随着社会的快速发展和人们生活水平的迅速提高，汽车（尤其是轿车）作为一种必不可少的交通工具已走进千家万户。在发达国家里，汽车已形成了一种文化，即所谓的“汽车文化”，这种文化影响着人们的生活，改变着人们的观念。总之，汽车工业的发展水平直接代表着一个国家基础工业和国民经济的实力。汽车工业在一个国家的发展经历着不同的阶段，据目前国家统计局的统计数字，家用经济型轿车的比重占消费总数的20%，据国外同期经济型轿车的比重45%测算，中国未来10年，经济型轿车至少应翻一番。因此设计一种适合我国国情的经济型轿车的变速器具有十分重要的意义，而且也符合全球对环境保护的要求，小排量低排放的经济型轿车肯定是未来汽车的主力。变速器设计一直是汽车设计中最重要的环节之一，它是用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，因此它的性能影响到汽车的动力性和经济性指标。从汽车诞生时起，汽车变速器在汽车传动系中扮演者至关重要的角色。现在的汽车上广泛采用活塞式内燃机，起转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。例如在高速路上车速赢能达到100KM/H，而在市区内，车速通常在50km/h左右；空车在平直路面上行驶时，行驶的阻力很小，而当满载上坡时，行驶阻力便很大。为了解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。变速器的作用表现位：改变汽车的传动比，扩大驱动车轮转矩和转速的范围，是车辆适应各种变化的工况，同时使发动机在最理想的工况（动力性教高且经济性较好）下工作；在发动机转矩方向不变的情况下，实现汽车的倒退行驶；实现空挡，中断发动机传递给车轮的动力，以便发动机能够启动，怠速。由此可见，变速器的存在具有必然性，随着科技的告诉发展，人们对汽车的性能要求越来越高，汽车的性能，使用寿命，能源消耗，震动噪声等在很大程度上取决于变速器的性能，因此必须重视对变速器的研究。按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式，无级式，综合式3种；按操纵方式划分，可分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式3种。近年来，随着车辆技术的进步和车辆密度的加大，对变速的性能要求也越来越高。众多的汽车工程师在改进汽车变速器的性能的研究中倾注了大量的心血，使变速器得到飞速的发展。随着城市车辆密度的加大，自动变速器已逐渐成为汽车的必备装备，而不仅仅是豪华的标志。因为有了自动变速器，改变车速变得轻松自如，角度变化而实现传动比的连续而且不必频繁地踩踏板。如今，几乎所有的现代汽车厂家都生产配备自动变速器的汽车，原因之一是自动变速器可以帮助发动机降低对环境的污染。自动变速器可实现最佳转速比，即使发动机低速运转，也能保障车辆随驾驶者的意愿正常行驶，油耗降低了，污染也就受到控制。虽然自动变速器不断地演变进步，但始终有缺点，即车速的反应与踏板的动作之间总有一定的差距，驾驶中缺乏直觉的印象。近年，保时捷公司又发明了一种“手控自动变速器”，凭靠一组复杂的电子装置，可以使驾车者在自动与手动变速之间任意选择。例如，在市内行驶时，由于需要频繁地变换速度，使用自动变速器便显得非常方便；而一旦来到高速公路或其它开阔的地方，则又可将自动变速的功能关掉，转为由手控制，以此来领略驾车中的多种乐趣。这一点已逐渐成为高档车的特性。目前手动变速器依然在汽车界应用非常广泛，自动变速器是个趋势，但手动变速器确是驾驶乐趣的极大体现者。而本设计的目的就是以我国现今汽车的发展情况探讨开发一种适合我国国情、满足家庭使用的中小型、经济实用、发动机前置前驱动的一种变速器。要求设计方法简单、可靠、实用，设计出的变速器具有较高的安全性、可靠性、实用性、经济性，满足当前经济性家庭用车的消费群体，并在方案实施上具有一定的可行性。1.2 选题的主要研究内容本课题的主要内容是研制开发前轮驱动轿车变速器的方案和各系统的设计，计算和校对。结合国外汽车设计的一些先进技术和国内专家们做过的一些工作，对前驱动轿车变速器的设计给出了详细的方法和较为合理的理论，本文主要预计做的工作包括以下内容：根据所开发车型的关键所在，要全面考虑所有方面，包括可行性、经济性、安全性、舒适性、操纵稳定性、平顺性、动力性、高速性等一系列问题，才能使你开发出的车在市场上有竞争力，才能被人们所接受。总体方案出台后，就要对变速器进行总体布置，确定各系统参数，根据各系统性能的需要开始设计各系统。传动系统的布置和组成取决于发动机的结构形式、布置位置和车辆的驱动形式。因为该车型采用前置前驱动形式，发动机的动力通过离合器和变速器并直接带动前桥，这样传动系省去了一根传动轴，同时离合器和变速器可以与发动机制成一体，从而使总体结构非常紧凑，这种结构的关键在于等速万向节的设计与选取.本文对此加以探讨，给出合理的设计原则。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机再最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。变速器由变速传动机构和操纵机构组成。第2章变速器总体方案设计2.1 变速器的设计要求汽车传动系是汽车的核心组成部分。其任务是调节、变换发动机的性能，将动力有效而经济地传至驱动车轮，以满足汽车的使用要求。变速器是完成传动系任务的重要部件，也是决定整车性能的主要部件之一。变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。随着汽车工业的发展，轿车变速器的设计趋势是增大其传递功率与重量之比，并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。在汽车变速器的设计工作开始之前，首先要根据变速器运用的实际场合来对一些主要参数做出选择。主要参数包括中心距、变速器轴向尺寸、轴的直径、齿轮参数、各档齿轮的齿数等。（1）正确选择变速器的档位数和传动比，使之与发动机参数优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性与经济性；（2）设置空挡，用来切断发动机动力向驱动轮的传输；（3）设置倒挡，使汽车能倒退行驶；（4）设置动力输出装置，需要时能进行功率输出；（5）换挡迅速、省力、方便；（6）工作可靠；（7）变速器应有高的工作效率；（8）变速器的工作噪声低。除此之外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装容易、维修方便等要求。2.2 变速器的现状与发展方向变速器作为传递动力和改变车速的主要装置，国内外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高，目前，4档特别是5档变速器的用量已日渐增多。同时，6档变速器的装车量也在上升。电子控制式自动变速器是人们关注的焦点。它是在机械变速器的基础上，通过运用电子技术实现自动换档、自动控制离合器及油门动作的一种先进的变速装置。它能以模拟控制与数字控制两种方式作用。能连续不断地把车量的实际行驶状况与希望实现的状况进行比较，如果两者不吻合，该控制器就会命令操纵机构，改变变速器的档位、离合器的分离与接合以及油门的开度。通过实现自动选择最佳档位和最佳换档时间，电控变速器可直接改善整车的操纵性，并使车辆在经济性最佳的范围内行驶。随着电子设备广泛的应用，电控发动机的类型也越来越多。目前国内外轿车的电控自动变速器，主要有三种操纵方式，即电子控制气动操纵、电子控制液压操纵、电子控制马达操纵。2.3 变速器的设计内容1、对变速器传动机构的分析与选择通过比较两轴和中间轴式变速器各自的优缺点，以及所设计车辆的特点，确定传动机构的布置形式。2、变速器主要参数的选择变速器主要参数的选择：档数、传动比、中心距、齿轮参数等。3、变速器齿轮强度的校核变速器齿轮强度的校核主要对变速器的齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行校核。4、轴的基本尺寸的确定及强度计算对于轴的强度计算则是对轴的刚度和强度分别进行校核。2.4 变速器传动机构的布置方案2.4.1变速器传动方案分析与选择机械式变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本底和工作可靠等优点，故在不同形式的汽车上得到广泛应用。机械式变速器传动机构布置方案主要有两种：两轴式变速器和中间轴式变速器。其中两轴式变速器多用于发动机前置前轮驱动的汽车上。与中间轴式变速器相比，它具有轴和轴承数少，结构简单、轮廓尺寸小、易布置等优点。此外，各中间档因只经一对齿轮传递动，故传动效率高，同时噪声小。但两轴式变速器不能设置直接档，所以在工作时齿轮和轴承均承载，工作噪声增大且易损坏，受结构限制其一档速比不能设计的很大。其特点是：变速器输出轴与主减速器主动齿轮做成一体，发动机纵置时直接输出动力。而中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的汽车上。其特点是：变速器一轴后端与常啮合齿轮做成一体绝大多数方案的第二轴与一轴在同一条直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接档，使用直接档变速器齿轮和轴承及中间轴不承载，此时噪声低，齿轮、轴承的磨损减少。对不同类型的汽车，具有不同的传动系档位数，其原因在于它们的使用条件不同、对整车性能要求不同、汽车本身的比功率不同5。而传动系的档位数与汽车的动力性、燃油经济性有着密切的联系。就动力性而言，档位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，档位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区下作的能力，降低了油耗。从而能提高汽车生产率，降低运输成木。不过，增加档数会使变速器机构复杂和质量增加，轴向尺寸增大、成本提高、操纵复杂。综上所述，此次设计变速器是驱动形式属于发动机前置前轮驱动，且可布置变速器的空间较小，对变速器的要求较高，要求运行噪声小，设计车速高，故选用二轴式变速器作为传动方案。选择5档变速器，并且五档为超速档。大体结构可参考如图2.1所示的结构。图2.1 发动机前置前轮驱动布置示意图2.4.2倒档布置方案常见的倒档布置方案如图2.2所示。图2.2b方案的优点是倒档利用了一档齿轮，缩短了中间轴的长度。但换档时有两对齿轮同时进入啮合，使换档困难；图2.2c方案能获得较大的倒档传动比，缺点是换档程序不合理；图2.2d方案对2.2c的缺点做了修改；图2.2e所示方案是将一、倒档齿轮做成一体，将其齿宽加长；图2.2f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合的齿轮，换档换更为轻便。图2.2 倒档的布置方案综合考虑以上因素，为了换档轻便，减小噪声，倒档传动采用图2.2f所示方案。2.5 本章小结本章对变速器传动机构的布置方案和零、部件结构方案进行了系统的分析，并给出了此次设计的具体方案，即设计两轴式变速器，倒挡布置方案如图2.2（f）所示，前进挡皆为斜齿圆柱齿轮，倒挡为直齿圆柱齿轮，采用全同步器式换挡形式，轴承选取深沟球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承。第3章变速器主要零件的结构方案分析3.1变速器齿轮变速器用齿轮有直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮两种。直齿圆柱齿轮主要用于一档、倒档齿轮，与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、运转平稳、工作噪声低等优点，所以本设计全部选用斜齿轮。变速器齿轮可以与轴设计为一体或与轴分开，然后用花键、过盈配合或者滑动支承等方式之一与轴连接。齿轮尺寸小又与轴分开，其内径直径到齿根圆处的厚度（图3.1）影响齿轮强度。要求尺寸应该大于或等于轮齿危险断面处的厚度。为了使齿轮装在轴上以后，保持足够大的稳定性，齿轮轮毂部分的宽度尺寸，在结构允许条件下应尽可能取大些，至少满足尺寸要求：（3.1）式中花键内径。为了减小质量，轮辐处厚度应在满足强度条件下设计得薄些。尺寸可取为花键内径的1.251.40倍。图3.1 变速器齿轮尺寸控制图齿轮表面粗糙度数值降低，则噪声减少，齿面磨损速度减慢，提高了齿轮寿命。变速器齿轮齿面的表面粗糙度应在m范围内选用。要求齿轮制造精度不低于7级。3.2 轴变速器轴多数情况下经轴承安装在壳体的轴承孔内。当变速器中心距小，在壳体的同一端面布置两个滚动轴承有困难时，输出轴可以直接压入壳体孔中，并固定不动。用移动齿轮方式实现换档的齿轮与轴之间，应选用矩形花键连接，以保证良好的定心和滑动灵活，而且定心外径及矩形花键齿侧的磨削比渐开线花键要容易。两轴式变速器输入轴和中间轴式变速器中间轴上的高档齿轮，通过轴与齿轮内孔之间的过盈配合和键固定在轴上。两轴式变速器的输出轴和中间轴式变速器的第二轴上的常啮合齿轮副的齿轮与轴之间，常设置有滚针轴承、滑动轴承，少数情况下齿轮直接装在轴上。此时，轴的表面粗糙度不应低与m，硬度不低于5863HRC。因渐开线花键定位性能良好，承载能力大且渐开线花键的齿短，小径相对增大能提高轴的刚度，所以轴与同步器上的轴套常用渐开线花键连接。倒档轴为压入壳体孔中并固定不动的光轴，并由螺栓固定。由上述可知，变速器的轴上装有轴承、齿轮、齿套等零件，有的轴上又有矩形或渐开线花键，所以设计时不仅要考虑装配上的可能，而且应当可以顺利拆装轴上各零件。此外，还要注意工艺上的有关问题。3.3 轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。滚针轴承、滑动轴承套主要用在齿轮与轴不是固定连接，并要求两者有相对运动的地方。变速器中采用圆锥滚子轴承虽然有直径较小、宽度较大因而容量大、可承受高负荷等优点，但也有需要调整预紧、装配麻烦、磨损后轴易歪斜而影响齿轮正确啮合的缺点。由于本设计的变速器为两轴变速器，具有较大的轴向力，所以设计中变速器输入轴、输出轴的前、后轴承按直径系列均选用圆锥滚子轴承。3.4操纵机构布置方案3.4.1概述根据汽车使用条件的需要，驾驶员利用操纵机构完成选档和实现换档或退到空档。变速器操纵机构应当满足如下主要要求9：换档时只能挂入一个档位，换档后应使齿轮在全齿长上啮合，防止自动脱档或自动挂档，防止误挂倒档，换档轻便。变速器操纵机构通常装在顶盖或侧盖内，也有少数是分开的。变速器操纵机构操纵第二轴上的滑动齿轮、啮合套或同步器得到所需不同档位。用于机械式变速器的操纵机构，常见的是由变速杆、拨块、拨叉、变速叉轴及互锁、自锁和倒档装置等主要零件组成，并依靠驾驶员手力完成选档、换档或推到空档工作，称为手动换档变速器。直接操纵式手动换档变速器当变速器布置在驾驶员座椅附近时，可将变速杆直接安装在变速器上，并依靠驾驶员手力和通过变速杆直接完成换档功能的手动换档变速器，称为直接操纵变速器。这种操纵方案结构最简单，已得到广泛应用。近年来，单轨式操纵机构应用较多，其优点是减少了变速叉轴，各档同用一组自锁装置，因而使操纵机构简化，但它要求各档换档行程相等。3.4.2典型的操纵机构以及锁止装置图3.2 典型的操纵机构图定位装置的作用是将被啮合件保持在一定位置上，并防止自动啮合和分离，一般采用弹簧和钢球式机构。1、换档机构变速器换档机构有直齿滑动齿轮、啮合套和同步器换档三种形式。采用轴向滑动直齿齿轮换档，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损加剧并过早损坏，并伴随着噪声。因此，除一档、倒档外已很少使用。常啮合齿轮可用移动啮合套换档。因承受换档冲击载荷的接合齿齿数多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换档冲击。目前这种换档方法只在某些要求不高的档位及重型货车变速器上应用。使用同步器能保证换档迅速、无冲击、无噪声，而与操作技术的熟练程度无关，从而提高了汽车的加速性、燃油经济性和行驶安全性。同上述两种换档方法比较，虽然它有结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大等缺点，但仍然得到广泛应用。利用同步器或啮合套换档，其换档行程要比滑动齿轮换档行程小。通过比较，考虑汽车的操纵性能，本设计全部档位均选用同步器换档。2、防脱档设计互锁装置是保证移动某一变速叉轴时，其它变速叉轴互被锁住，该机构的作用是防止同时挂入两档，而使挂档出现重大故障。常见的互锁机构有：（1）互锁销式图3.3是汽车上用得最广泛的一种机构，互锁销和顶销装在变速叉轴之间，用销子的长度和凹槽来保证互锁。图3.3，a为空档位置，此时任一叉轴可自由移动。图3.3，b、c、d为某一叉轴在工作位置，而其它叉轴被锁住。图3.3 互锁销式互锁机构（2）摆动锁块式图3.4为摆动锁块式互锁机构工作示意图，锁块用同心轴螺钉安装在壳体上，并可绕螺钉轴线自由转动，操纵杆的拨头置于锁块槽内，此时，锁块的一个或两个突起部分A档住其它两个变速叉轴槽，保证换档时不能同时挂入两档。（3）转动钳口式图3.5为与上述锁块机构原理相似的转动钳口式互锁装置。操纵杆拨头置于钳口中，钳形板可绕A轴转动。选档时操纵杆转动钳形板选入某一变速叉轴槽内，此时钳形板的一个或两个钳爪抓住其它两个变速叉，保证互锁作用。操纵机构还应设有保证不能误挂倒档的机构。通常是在倒档叉或叉头上装有弹簧机构，使司机在换档时因有弹簧力作用，产生明显的手感。锁止机构还包括自锁、倒档锁两个机构。自锁机构的作用是将滑杆锁定在一定位置，保证齿轮全齿长参加啮合，并防止图3.4 摆动锁块式互锁机构图3.5转动钳口式互锁机构脱档和挂档。自锁机构有球形锁定机构与杆形锁定机构两种类型。倒档锁的作用是使驾驶员必须对变速杆施加更大的力，方能挂入倒档，起到提醒注意的作用，以防误挂倒档，造成安全事故。本次设计属于前置前轮驱动的轿车，操纵机构采用直接操纵方式，锁定机构全部采用，即设置自锁、互锁、倒档锁装置。采用自锁钢球来实现自锁，通过互锁销实现互锁。倒档锁采用限位弹簧来实现，使驾驶员有感觉，防止误挂倒档。3.5 本章小结本章主要介绍了变速器齿轮，轴及轴承的选择。并且对操纵机构做了详细的介绍。说明了常用的锁止机构的结构及原理。第4章变速器主要参数的选择本次变速器设计的主要参数如下表所示。表4.1 主要参数发动机最大功率74kw车轮型号195/65R15发动机最大转矩145Nm最大功率时转速6000r/min最大转矩时转速3800r/min最高车速189km/h总质量1712kg整备质量1162kg4.1档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。目前，乘用车一般用45个档位的变速器。发动机排量大的乘用车变速器多用5个档。商用车变速器采用45个档或多档。载质量在2.03.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.08.0t的货车采用六档变速器。多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。4.2传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。最高档通常是直接档，传动比为1.0；有的变速器最高档是超速档，传动比为0.70.8。影响最低档传动比选取的因素有：发动机的最大转矩和最低稳定转速所要求的汽车最大爬坡能力、驱动轮与路面间的附着力、主减速比和驱动轮的滚动半径以及所要求达到的最低稳定行驶车速等。目前乘用车的传动比范围在3.04.5之间，总质量轻些的商用车在5.08.0之间，其它商用车则更大。传动比范围的选择要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。因此，本次设计的轿车变速器为5档变速器，最高档传动比初定为0.8左右4.3各档传动比的确定（1）主减速器传动比的确定发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：（4.1）式中汽车行驶速度（km/h）；发动机转速（r/min）；车轮滚动半径（m）；变速器传动比；主减速器传动比。由上文可知最高车速=189km/h；最高档为超速档，传动比=0.75；车轮滚动半径由所选用的轮胎规格195/65R15得到=317.25（mm）；发动机转速=3800（r/min）；由公式（4.1）得到主减速器传动比计算公式：（2）最低档传动比计算：按最大爬坡度设计，满足最大通过能力条件，即用一档通过要求的最大坡道角坡道时，驱动力应大于或等于此时的滚动阻力和上坡阻力（加速阻力为零，空气阻力忽略不计）。用公式表示如下：（4.2）式中 G 车辆总重量（N）；坡道面滚动阻力系数（对沥青路面=0.010.02）；发动机最大扭矩（Nm）；主减速器传动比；变速器传动比；为传动效率（0.850.9）；R 车轮滚动半径；最大爬坡度（一般轿车要求能爬上30%的坡，大约）由公式（4.2）得：（4.3）已知：m=1712kg；r=0.31725m； Nm；g=9.8m/s2；，把以上数据代入（4.3）式：满足不产生滑转条件。即用一档发出最大驱动力时，驱动轮不产生滑转现象。公式表示如下：（4.4）式中驱动轮的地面法向反力，；驱动轮与地面间的附着系数；对混凝土或沥青路面可取0.50.6之间。已知：kg；取0.6，把数据代入（4.4）式得：同时也应该满足汽车最低稳定车速的要求，则有（4.5）所以，一档转动比的选择范围是：初选一档传动比为3.8。（3）各档传动比的选定：变速器的档传动比应根据上述条件确定。变速器的最高档一般为直接档，有时用超速挡，在本设计中最高档即为超速挡。中间档的传动比理论上按公比为（其中n为档位数）的几何级数排列，实际上与理论值略有出入，因齿数为整数且常用档位间的公比宜小些，另外还要考虑与发动机参数的合理匹配。（4）中心距的选择：初选中心距可根据经验公式计算1：（4.6）式中变速器中心距（mm）；中心距系数，乘用车=8.99.3；发动机最大输出转距为145（Nm）；变速器一档传动比为3.778；变速器传动效率，取96%。（8.99.3）=（8.9-9.3）7.925=71.8375. 07mm轿车变速器的中心距在6080mm范围内变化。初取A=78mm。（5）变速器的外形尺寸：变速器壳体的尺寸要尽可能小，同时质量也要小，并具有足够的刚度，用来保证轴和轴承工作时不会歪斜。变速器横向断面尺寸应保证能布置下齿轮，而且设计时还应当注意到壳体侧面的内壁与转动齿轮齿顶之间留有58mm的间隙，否则由于增加了润滑油的液压阻力，会导致产生噪声和使变速器过热。齿轮齿顶到变速器底部之间要留有不小于15mm的间隙。为了加强变速器壳体的刚度，在壳体上应设计有加强肋。加强肋的方向与轴支承处的作用力方向有关。变速器壳壁不应该有不利于吸收齿轮振动和噪声的大平面。采用压铸铝合金壳体时，可以设计一些三角形的交叉肋条，用来增加壳体刚度和降低总成噪声。为了注油和放油，在变速器壳体上设计有注油孔和放油孔。注油孔位置应设计在润滑油所在平面处，同时利用它作为检查油面高度的检查孔。放油孔应设计在壳体的最低处。放油镙塞采用永久磁性镙塞，可以吸住存留于润滑油内的金属颗粒。为了使从第一轴或第二轴后支承的轴承间隙处流出的润滑油再流回变速器壳体内，常在变速器壳体前或后端面的两轴承孔之间开设回油孔。为了保持变速器内部为大气压力，在变速器顶部装有通气塞。为了减小质量，变速器壳体采用压铸铝合金铸造时，壁后取3.54mm 。采用铸铁壳体时，壁厚取56mm。增加变速器壳体壁厚，虽然能提高壳体的刚度和强度，但会使质量加大，并使消耗的材料增加，提高了成本。变速器的横向外形尺寸，可以根据齿轮直径以及倒档中间齿轮和换档机构的布置初步确定。影响变速器壳体轴向尺寸的因素有档数、换档机构形式以及齿轮形式。乘用车变速器壳体的轴向尺寸可参考下列公式选用：mm初选长度为255mm。4.4齿轮参数的选择（1）模数选取齿轮模数时一般要遵守的原则是：为了减少噪声应合理减小模数，同时增加齿宽；为使质量小些，应该增加模数，同时减少齿宽；从工艺方面考虑，各档齿轮应该选用一种模数；从强度方面考虑，各档齿轮应有不同的模数。对于轿车，减少工作噪声较为重要，因此模数应选得小些；对于货车，减小质量比减小噪声更重要，因此模数应选得大些；变速器抵挡齿轮应该选用大些的模数，其它档位的齿轮选用另一种模数。在少数情况下，汽车变速器的各档齿轮均选用相同模数。表4.2 汽车变速器齿轮的法向模数车型乘用车的发动机排量V/L货车的最大总质量/t1.0V1.61.6V2.56.014模数/mm2.252.752.753.003.504.504.506.00轿车模数的选取以发动机排量作为依据，由表2.2选取各档模数为左右，由于轿车对降低噪声和振动的水平要求较高，所以各档均采用斜齿轮。（2）压力角压力角较小时，重合度较大，传动平稳，噪声较低；压力角较大时，可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对于轿车，为了降低噪声，应选用14.5、15、16、16.5等小些的压力角。对货车，为提高齿轮强度，应选用22.5或25等大些的压力角。国家规定的标准压力角为20，所以普遍采用的压力角为20。啮合套或同步器的压力角有20、25、30等，普遍采用30压力角。另外还应该指出，国外有些企业生产的乘用车变速器齿轮采用的压力角不一致，即高档齿轮采用小些的压力角以减少噪声；而低档和倒档齿轮采用较大的压力角，以增加强度。必须指出的是齿轮采用小压力角和小模数时，除必须采用较大的齿顶高系数外，还应该采用大圆弧齿根，这样可以提高弯曲强度在30%以上。（3）螺旋角齿轮的螺旋角对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。选用大些的螺旋角时，使齿轮啮合的重合度增加，因而工作平稳、噪声降低。试验证明，随着螺旋角的增大，齿的强度相应提高，但当螺旋角大于30时，其抗弯强度骤然下降，而接触强度仍继续上升。因此，从提高低档齿轮的抗弯强度出发，并不希望用过大的螺旋角；而从提高高档齿轮的接触强度着眼，应当选用较大的螺旋角。（4）齿宽齿宽对变速器的轴向尺寸、质量、齿轮工作平稳性、齿轮强度和齿轮工作时的受力均匀程度等均有影响。考虑到尽可能缩短变速器的轴向尺寸和减小质量，应该选用较小的齿宽。另一方面，齿宽减小使斜齿轮传动平稳的优点被削弱，此时虽然可以用增加齿轮螺旋角的方法给予补偿，但这时轴承承受的轴向力增大，使其寿命降低。齿宽较小又会使齿轮的工作应力增加。选用较大的齿宽，工作中会因轴的变形导致齿轮倾斜，使齿轮沿齿宽方向受力不均匀造成偏载，导致承载能力降低，并在齿宽方向磨损不均匀。通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽：斜齿，取为6.08.5。（5）齿顶高系数齿顶高系数对重合度、轮齿强度、工作噪声、轮齿相对滑动速度、轮齿根切和齿顶厚度等有影响。若齿顶高系数小，则齿轮重合度小，工作噪声大；但因轮齿受到的弯矩减小，轮齿的弯曲应力也减少。因此，从前因齿轮加工精度不高，并认为轮齿上受到的载荷集中齿顶上，所以曾采用过齿顶高系数为0.750.80的短齿制齿轮。在齿轮加工精度提高以后，包括我国在内，规定齿顶高系数取为1.00。为了增加齿轮啮合的重合度，降低噪声和提高齿根强度，有些变速器采用齿顶高系数大与1.00的细高齿。4.5各档齿轮齿数的分配以及传动比的计算在初选中心距、齿轮模数和螺旋角以后，可根据变速器的档数、传动比和传动方案来分配各档齿轮的齿数。应该注意的是，各档齿轮的齿数比应该尽可能不是整数，以使齿面磨损均匀。（1）一档齿数及传动比的确定一档传动比为：取整得43。轿车取9，则。则一档传动比为：（2）对中心距A进行修正（4.7）取整得mm，为标准中心矩。（3）二档齿数及传动比的确定已知：=80mm，=2.147，=2.75，；将数据代入上两式，齿数取整得：，所以二档传动比为：（4）计算三档齿轮齿数及传动比已知：=80mm，=1.512，=2.5，；将数据代入上两式，齿数取整得：，所以三档传动比为：（5）计算四档齿轮齿数及传动比已知：=80mm，=1.065，=2，；将数据代入上两式，齿数取整得：，所以四档传动比为：（6）计算五档齿轮齿数及传动比已知：=80mm，=0.75，=1.75，；将数据代入上两式，齿数取整得：，所以五档传动比为：（7）计算倒档齿轮齿数及传动比则倒档传动比输入轴与倒档轴之间的距离mm输出轴与倒档轴之间的距离mm（8）计算各档齿轮变位系数一档：法面模数 =3.5端面模数=3.83法面压力角=25端面压力角=arctg=27.4理论中心距A=3.83=82.34 mm中心距变动系数=-0.6109=-0.6109=-0.0284则总变位系数=-0.6670根据齿数比=3.777，按线图分配变位系数得=0.2，则=-0.66700.2=0.8670二档：法面模数=2.75 端面模数=3.03mm法面压力角=20端面压力角=arctg=21.52理论中心距A=3.03=80.295mm中心距变动系数=0.0973=0.0973=0.00367总变位系数=0.1462根据齿数比=2.118，按线图分配变位系数得=0.2134，则=0.14620.2134=0.3596按上述方法同理可算出三档：=0.0198，=-0.2984；四档：=0.5902，=0.6013；五档： =0.9325，=1.0282 表4.3斜齿圆柱齿轮的几何尺寸 (mm)端面模数3.843.833.033.032.742.742.252.251.951.95端面压力角27.127.121.821.821.721.722.321.822.022.0螺旋角24.1124.11252523.5823.5827.3027.302626分度圆直径34.5130.451.6109.268.493.076.677.270.183.7齿顶高4.0450.3113.3301.7542.5291.7333.0083.7893.0423.209齿根高3.6757.4102.8514.4273.0753.8711.3190.1790.5560.388齿全高7.727.726.1816.1815.6045.6044.3273.9683.5983.598齿顶圆直径42.6131.158.2112.773.496.582.784.876.190.1中心距8080808080基圆直径30.7116.147.9101.363.586.470.971.664.977.6变位系数0.2-0.86700.2134-0.35960.0198-0.29840.59020.60130.93251.02824.6 本章小结本章主要介绍了变速器主要参数的选择，包括确定挡数、传动比范围，根据最大爬坡度和驱动轮与地面的附着力确定一挡传动比和五挡传动比，进而确定其它各挡传动比，选择中心距、外形尺寸以及齿轮参数，根据变速器的传动示意图确定各挡齿轮齿数，进行各挡齿轮变位系数的分配。最后列出了各挡齿轮的几何尺寸。这些为之后齿轮、轴的设计计算做好了准备。第5章变速器齿轮及轴的强度校核5.1齿轮材料的选择原则（1）满足工作条件的要求不同的工作条件，对齿轮传动有不同的要求，故对齿轮材料亦有不同的要求。但是对于一般动力传输齿轮，要求其材料具有足够的强度和耐磨性，而且齿面硬，齿芯软。（2）合理选择材料配对如对硬度350HBS的软齿面齿轮，为使两轮寿命接近，小齿轮材料硬度应略高于大齿轮，且使两轮硬度差在3050HBS左右。为提高抗胶合性能，大、小轮应采用不同钢号材料。（3）考虑加工工艺及热处理工艺大尺寸的齿轮一般采用铸造毛坯，可选用铸钢或铸铁；中等或中等以下尺寸要求较高的齿轮常采用锻造毛坯，可选择锻钢制作。尺寸较小而又要求不高时，可选用圆钢作毛坯。软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢，经正火或调质处理后，再进行切削加工即可；硬齿面齿轮（硬度350HBS）常采用低碳合金钢切齿后再表面渗碳淬火或中碳钢（或中碳合金钢）切齿后表面淬火，以获得齿面、齿芯韧的金相组织，为消除热处理对已切轮齿造成的齿面变形需进行磨齿。但若采用渗氮处理，其齿面变形小，可不磨齿，故可适用于内齿轮等无法磨齿的齿轮18。由于一对齿轮一直参与传动，磨损较大，齿轮所受冲击载荷作用也大，抗弯强度要求比较高。应选用硬齿面齿轮组合，所有齿轮均选用20CrMnTi渗碳后表面淬火处理，硬度为5862HRC。5.2变速器齿轮的材料及热处理变速器齿轮的损坏形式主要有：轮齿断裂、齿面疲劳剥落（点蚀）、移动换挡齿轮端部破坏以及齿面胶合。增大轮齿根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施，合理选择齿轮参数及变位系数，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度，采用黏度大、耐高温、耐高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。大尺寸的齿轮一般采用铸造毛坯，可选用铸钢或铸铁；中等或中等以下尺寸要求较高的齿轮常采用锻造毛坯，可选择锻钢制作。尺寸较小而又要求不高时，可选用圆钢作毛坯。软齿面齿轮常用中碳钢或中碳合金钢，经正火或调质处理后，再进行切削加工即可；硬齿面齿轮（硬度350HBS）常采用低碳合金钢切齿后再表面渗碳淬火或中碳钢（或中碳合金钢）切齿后表面淬火，以获得齿面、齿芯韧的金相组织，为消除热处理对已切轮齿造成的齿面变形需进行磨齿。但若采用渗氮处理，其齿面变形小，可不磨齿，故可适用于内齿轮等无法磨齿的齿轮12。现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使轮齿表层的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，以大大提高其接触强度、弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。国产汽车变速器齿轮的常用材料是20CrMnTi（过去的钢号是18CrMnTi），也是采用20Mn2TiB，20MnVB，20MnMoB的。对于大模数的重型汽车变速器齿轮，可采用25CrMnMo，20CrNiMo，12Cr3A等钢材，这些低碳合金钢都需随后的渗碳、淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下： 3.5 渗碳层深度0.81.2 mm； 3.55 渗碳层深度0.91.0 mm； 5 渗碳层深度1.01.6 mm 。渗碳齿轮在淬火、回火后要求齿轮的表面硬度为HRC5863，心部硬度为HRC33。5.3变速器齿轮弯曲强度校核齿轮弯曲强度校核（斜齿轮）（5.1）式中圆周力（N），；计算载荷（Nmm）；节圆直径（mm），，为法向模数（mm）；斜齿轮螺旋角（）；应力集中系数，=1.50；齿面宽（mm）；法向齿距，；齿形系数，可按当量齿数在齿形系数图5.1中查得；重合度影响系数，=2.0。图5.1 齿形系数图将上述有关参数据代入公式（5.1），整理得到（5.2）1、计算各齿轮传递的轴的转矩轴 =1450.980.96=136.416Nm轴一挡 136.4160.960.983.778 484.869Nm 二挡136.4160.960.982.118271.824Nm三挡 136.4160.960.981.360 172.543Nm四挡 136.4160.960.981.029 132.06Nm五挡 136.4160.960.980.814 104.469Nm（1）一档齿轮校核主动齿轮：已知： Nmm；mm；，查齿形系数图5.1得：y=0.78，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa从动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.182，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa（2）二档齿轮校核主动齿轮：已知： Nmm；mm；，查齿形系数图5.1得：y=0.168，把以上数据代入（5.2）式，得： MPa从动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.175，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa （3）三档齿轮校核主动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.148，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa从动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.154，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa（4）四档齿轮的校核主动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.176，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa从动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.178，把以上数据代入（5.2）式，得：Nmm（5）五档齿轮的校核主动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.195，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa从动齿轮：已知：Nmm；mm；；，查齿形系数图5.1得：y=0.154，把以上数据代入（5.2）式，得：MPa对于轿车当计算载荷取变速器输入轴最大转距时，其许用应力不超过180350MPa，以上各档均合适。5.4齿轮接触应力校核（5.3）式中轮齿接触应力（MPa）；齿面上的法向力（N），；圆周力（N），；计算载荷（Nmm）；为节圆直径（mm）；节点处压力角，为齿轮螺旋角；齿轮材料的弹性模量（MPa）；齿轮接触的实际宽度（mm）；，主从动齿轮节点处的曲率半径（mm），直齿轮，斜齿轮，；、主从动齿轮节圆半径（mm）。将作用在变速器第一轴上的载荷作为作用载荷时，变速器齿轮的许用接触应力见表5.2：表5.2 变速器齿轮许用接触应力齿轮/Mpa渗碳齿轮液体碳氮共渗齿轮一档和倒档1900-2000950-1000常啮合齿轮和高档齿轮1300-1400650-700变速器齿轮多数采用渗碳合金钢，其表层的高硬度与芯部的高韧性相结合能大大提高齿轮的耐磨性及抗弯曲疲劳和接触疲劳的能力。对齿轮进行强力喷丸处理以后，轮齿产生残余压应力，齿轮弯曲疲劳寿命可成倍提高，接触疲劳寿命也有明显改善。1、一档齿轮接触应力校核（1）一挡主动齿轮接触应力=0.418 = 0.418=1329.801143（2）一挡从动齿轮接触应力=0.418 =0.418=1323.1354312、二挡主从动齿轮接触应力（1）二挡主动齿轮接触应力=0.418 = 0.418=958.7645712（2）二挡从动齿轮接触应力=0.418 =0.418=953.95866483、三挡主从动齿轮接触应力（1）三挡主动齿轮接触应力=0.418 = 0.418=819.2942094（2）三挡从动齿轮接触应力=0.418 =0.418=815.18744574、四挡主从动齿轮接触应力（1）四挡从动齿轮接触应力=0.418= 0.418=700.0522232（2）四挡从动齿轮接触应力=0.418 =0.418=696.54316745、五挡主动齿轮接触应力（1）五挡主动齿轮接触应力=0.418= 0.418=644.8566928（2）五挡从动齿轮接触应力=0.418 =0.418=641.62430815.5轴的结构尺寸设计变速器轴在工作时承受转矩、弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的刚度不足，在负荷的作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的经常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。设计变速器时主要考虑的问题有：轴的结构形状、轴的直径、长度、轴的强度和刚度等。在已知两轴式变速器中心距时，轴的最大直径和支承距离的比值可在以下范围内选取：对输入轴，=0.160.18；对输出轴，0.180.21。输入轴花键部分直径（mm）可按下式初选取：（5.4）式中经验系数，=4.04.6；发动机最大转矩（N.m）。输入轴花键部分直径为=21.0423.64mm初选输入、输出轴支承之间的长度=255mm。按扭转强度条件确定轴的最小直径为（5.5）式中 d轴的最小直径（mm）；轴的许用剪应力（MPa）；P发动机的最大功率（kw）；n发动机的转速（r/min）。将有关数据代入（5.5）式，得：mm所以，选择轴的最小直径为25mm。5.6轴的强度验算5.6.1轴的刚度的计算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变化，破坏了齿轮的正确啮合；后者使齿轮相互歪斜，致使沿齿长方向的压力分布不均匀。初步确定轴的尺寸以后，可对轴进行刚度和强度验算。轴的挠度和转角可按材料力学的有关公式计算。计算时，仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。第一轴常啮合齿轮副，因距离支承点近，负荷又小，通常挠度不大，故可以不必计算。如图5.3所示：图5.3 变速器轴的挠度和转角若轴在垂直面内挠度为，在水平面内挠度为和转角为，可分别用下式计算（5.6）（5.7）（5.8）式中齿轮齿宽中间平面上的径向力（N）；齿轮齿宽中间平面上的圆周力（N）；弹性模量（MPa），=2.1105 MPa；惯性矩（mm4），对于实心轴，；轴的直径（mm），花键处按平均直径计算；、齿轮上的作用力距支座A、B的距离（mm）；支座间的距离（mm）。轴的全挠度为mm。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为=0.050.10mm，=0.100.15mm。齿轮所在平面的转角不应超过0.002rad。1、计算变速器上个齿轮的圆周力、切向力、轴向力输入轴：2、变速器输入轴的刚度计算（1）一档工作时的计算已知：a=43mm；b=171mm；L=214mm；d=28mm，则有mmmmmm（2）二档工作时的计算已知：a=99mm；b=114.5mm；L=214mm；d=46mm，则有mmmmmm（3）三档工作时的计算已知a=77；b=136.5mm；L=214mm；d=42mm，则有=mmmmmm由于四、五档距离支撑处只有20mm左右，而且受力相对于其它各档的受力比较小，所以其挠度和转角相对于一、二、档可以忽略。3、变速器输出轴的刚度计算（1）一档工作时的计算已知：a=61mm；b=162mm；L=223mm；d=40mm，则有mmmmmm（2）二档工作时的计算已知：a=106mm；b=117mm；L=223mm；d=34mm，则有mmmm（3）三档工作时的计算已知a=69；b=154mm；L=223mm；d=34mm，则有=mmmmmm由于四、五档距离支撑处只有20mm左右，而且受力相对于其它各档的受力比较小，所以其挠度和转角相对于一、二、档可以忽略。5.6.2轴的强度的计算1、输入轴强度校核=5266.29N, =1799.18N，=tg=5266.29tg24.11=1711.12N（1）求H面内支反力、和弯矩输入轴受力如图5.4（a）所示，则+=由以上两式可得=4833.96N，=432.33N，=89428.26Nmm。（a）输入轴水平方向受力图（b）输入轴垂直方向受力图图5.4输入轴受力图（2）求V面内支反力、和弯矩输入轴受力如图5.4（b）所示，则+=（+）= 0由以上两式可得=1747.15N，=52.03N，=32322.28Nmm弯矩图如图5.5所示。=115953.25Nmm=103.74 =89428.26 Nmm =32322.28Nmm（a）输入轴水平弯矩图（b）输入轴垂直弯矩图图5.5输入轴弯矩图2、输出轴强度校核=5213.62N，=1781.19N，=tg=5213.62tg24.11=1694.01N（1）求H面内支反力、和弯矩输出轴受力如图5.6（a）所示，则+=由以上两式可得=1243.54N，=539.63N，=117946.68Nmm（2）求V面内支反力、和弯矩输出轴受力如图5.6（b）所示，则+=（+）= 0由以上两式可得=1243.54N，=539.63N，=31710.27Nmm=265267.77Nmm=29.67（a）输出轴水平方向受力图（b）输出轴垂直方向受力图图5.6输入轴受力图弯矩图如图5.7所示。 =117946.68Nmm =31710.27Nmm（a）输出轴水平弯矩图（b）输出轴垂直弯矩图图5.7输出轴弯矩图5.7轴承选择与寿命计算轴承的使用寿命可按汽车以平均速度行驶至大修前的总行驶里程S来计算，对于汽车轴承寿命的要求是轿车30万公里，货车和大客车25万公里。（5.17）其中，h。初选轴承型号根据机械设计手册选择30205型号轴承KN，KN；30206型号轴承KN，KN1、变速器一档工作时N，N轴承的径向载荷 =3212N；N查机械设计手册得，Y=1.6。 NNN所以轴承内部轴向力NN计算轴承当量动载荷查机械设计手册得到，查机械设计手册得到；，查机械设计手册得到。当量动载荷式中支反力。表5.4 变速器各档的相对工作时间或使用率车型档位数最高档传动比/%变速器档位轿车普通级以下3113069410.532076.541182368中级以上3112277410.5210.587410.532076.5510.52418.575510.521557.525h查表5.4可得到该档的使用率，所以h所以轴承寿命满足要求。2、变速器四档工作时NNN轴承的径向载荷：=182；N轴承内部轴向力：查机械设计手册得：Y=2NNN所以NN计算轴承当量动载荷，查机械设计手册得到。当量动载荷NNh查表5.4可得到该档的使用率，于是h所以轴承寿命满足要求。5. 本章小结本章重点对各挡齿轮进行了校核包括对各挡齿轮弯曲应力、接触应力的计算，结合轴在水平和垂直面的受力图以及弯矩图、扭矩图、合成弯矩图，计算轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角以及轴在合成弯矩作用下的应力，最后对输入、输出轴上各轴承进行初选和校核。这节是此次设计中最重要的环节。第6章变速器同步器及其结构元件设计6.1、同步器的功用及分类同步器有常压式、惯性式和惯性增力式三种。常压式同步器结构虽然简单，但有不能保证啮合件在同步状态下（即角速度相等）换档的缺点，现已不用。得到广泛应用的是惯性式同步器。按结构分，惯性式同步器有锁销式、滑块式、锁环式、多片式和多锥式几种。虽然它们结构不同，但是它们都有摩擦元件、锁止元件和弹性元件。考虑到本设计为轿车变速器，故选用锁环式同步器。1、惯性式同步器惯性式同步器能做到换档时，在两换档元件之间的角速度达到完全相等之前不允许换档，因而能很好地完成同步器的功能和实现对同步器的基本要求。a、锁环式同步器结构如图6.1所示，锁环式同步器的结构特点是同步器的摩擦元件位于锁环1或4和齿轮5或8凸肩部分的锥形斜面上。作为锁止元件是在锁环1或4上的齿和做在啮合套7上齿的端部，且端部均为斜面称为锁止面。在不换档的中间位置，滑块凸起部分嵌入啮合套中部的内环槽中，使同步器用来换档的零件保持在中立位置上。滑块两端伸入锁环缺口内，而缺口的饿尺寸要比滑块宽一个接合齿。1、4-锁环（同步环）；2-滑块；3-弹簧圈 5、8-齿轮；6-啮合套座；7-啮合套图6.1 锁环式同步器b、锁环式同步器工作原理（a）同步器锁止位置（b）同步器换档位置1、锁环；2、啮合套；3、啮合套上的接合套；4、滑块图6.2 锁环式同步器的工作原理换档时，沿轴向作用在啮合套上的换档力，推啮合套并带动滑块和锁环移动，直至锁环面与被接合齿轮上的锥面接触为止。之后，因作用在锥面上的法向力与两锥面之间存在速度差，致使在锥面上作用有摩擦力矩，它使锁环相对啮合套和滑块转过一个角度，并由滑块予以确定。接下来，啮合套的齿端与锁环齿端的锁止面接触（图6.2a），使啮合套的移动受阻，同步器处于锁止状态。换档力将锁环继续压靠在锥面上，并使摩擦力矩增大，与此同时在锁止面处作用有与之方向相反的拨环力矩。齿轮与锁环的角速度逐渐接近，在角速度相等的瞬间，同步过程结束。之后，摩擦力矩随之消失，而拨环力矩使锁环回位，两锁止面分开，同步器解除锁止状态，啮合套上的接合齿在换档力作用下通过锁环去与齿轮上的接合齿啮合（图6.2b），完成同步换档。锁环式同步器有工作可靠、零件耐用等优点，但因结构布置上的限制，转矩容量不大，而且由于锁止面在锁环的接合齿上，会因齿端磨损而失效，因而主要用于乘用车和总质量不大的货车变速器中。C、锁环式同步器主要尺寸的确定1、接近尺寸同步器换档第一阶段中间，在摩擦锥环侧面压在摩擦锥盘侧边的同时，且啮合套相对锁销作轴向移动前，滑动齿套接合齿与锥环接合齿倒角之间的轴向距离，称为接近尺寸。尺寸应大于零，取=0.20.3mm。本设计取为0.2。2、分度尺寸锁销中部倒角与销孔的倒角互相抵触时，滑动齿套接合齿与摩擦锥环接合齿中心线间的距离，称为分度尺寸。尺寸应等于1/4接合齿齿距。尺寸和是保证同步器处于正确啮合锁止位置的重要尺寸，应予以控制。3、锁销端隙锁销端隙系指锁销端面与摩擦锥环端面之间的间隙，同时，滑动齿套端面与摩擦锥环端面之间的间隙为，要求。若，则换档时，在摩擦锥面尚未接触时，滑动齿套接合齿的锁止面已位于接触位置，即接近尺寸0，此刻因摩擦锥环浮动，摩擦面处无摩擦力矩作用，致使同步器失去锁止作用。为保证0，应使，通常取=0.5mm左右。摩擦锥环端面与齿轮接合齿端面应留有间隙，并可称之为后备行程。预留后备行程的原因是摩擦锥环的摩擦锥面会因摩擦而磨损，在换档时，摩擦锥环要向齿轮方向增加少量移动。随着磨损的增加，这种移动量也逐渐增多，导致间隙逐渐减少，直至为零；此后，两摩擦锥面间会在这种状态下出现间隙和失去摩擦力矩。而此刻，若摩擦锥环上的摩擦锥面还未达到许用磨损的范围，同步器也会因失去摩擦力矩而不能实现摩擦锥环等零件与齿轮同步后换档，故属于因设计不当而影响同步器寿命。一般应取=1.22.0mm，取为1.6mm。在空档位置，摩擦锥环锥面的轴向间隙应保持在0.20.5mm。6.2同步器主要参数的确定6.2.1 摩擦因数汽车在行驶过程中换档，特别是在高档区换档次数较多，意味着同步器工作频繁。同步器是在同步环与连接齿轮之间存在角速度差的条件下工作，要求同步环有足够的使用寿命，应当选用耐磨性能良好的材料。为了获得较大的摩擦力矩，又要求用摩擦因数大而且性能稳定的材料制作同步环。另一方面，同步器在油中工作，使摩擦因数减小，这就为设计工作带来困难。摩擦因数除与选用的材料有关外，还与工作面的表面粗糙度、润滑油种类和温度等因数有关。作为与同步环锥面接触的齿轮上的锥面部分与齿轮做成一体，用低碳合金钢制成。对锥面的表面粗糙度要求较高，用来保证在使用过程中摩擦因数变化小。若锥面的表面粗糙度值大，则在使用初期容易损害同步环锥面。同步环常选用能保证具有足够高的强度和硬度、耐磨性能良好的黄铜合金制造，如锰黄铜、铝黄铜和锡黄铜等。由黄铜合金与钢材构成的摩擦副，在油中工作的摩擦因数取为0.1。摩擦因数对换档齿轮和轴的角速度能迅速达到相同有重要作用。摩擦因数大，则换档省力或缩短同步时间；摩擦因数小则反之，甚至失去同步作用。为此，在同步环锥面处制有破坏油膜的细牙螺纹槽及与螺纹槽垂直的泄油槽，用来保证摩擦面之间有足够的摩擦因数。6.2.2 同步环主要尺寸的确定（1）锥面半锥角摩擦锥面半锥角越小，摩擦力矩越大。但过小则摩擦锥面将产生自锁现象，避免自锁的条件是。一般取=68。=6时，摩擦力矩较大，但在锥面的表面粗糙度控制不严时，则有粘着和咬住的倾向；在=7市就很少出现咬住现象。本设计取=7。（2）摩擦锥面平均半径设计得越大，则摩擦力矩越大。往往受结构限制，包括变速器中心距及相关零件的尺寸和布置的限制，以及取大以后还会影响同步器径向厚度尺寸要取小的约束，故不能取大。原则上是在可能的条件下，尽可能将取大些。（3）锥面工作长度缩短锥面长度，可使变速器的轴向长度缩短，但同时也减小了锥面的工作面积，增加了单位压力并使磨损加速。（4）同步环径向厚度与摩擦锥面平均半径一样，同步环的径向厚度受结构布置上的限制，包括变速器中心距及相关零件特别是锥面平均半径和布置上的限制，不易取得很厚，但必须保证同步环有足够的强度。乘用车同步环厚度比货车小些，应选用锻件或精密锻造工艺加工制成，这能提高材料的屈服强度和疲劳寿命。锻造时选用锰黄铜等材料，铸造时选用铝黄铜等材料。有的变速器用高强度、高耐磨性的钢与钼配合的摩擦副，即在钢质或球墨铸铁同步环的锥面上喷镀一层钼（厚约0.30.5），使其摩擦因数在钢与铜合金的摩擦副范围内，而耐磨性和强度有显著提高。也有的同步环是在铜环基体的锥孔表面喷上厚0.070.12mm的钼制成。喷钼环的寿命是铜环的23倍。以钢质为基体的同步环不仅可以节约铜，还可以提高同步环的强度。6.2.3 锁止角锁止角选取得正确，可以保证只有在换档的两个部分之间角速度差达到零值才能进行换档。影响锁止角选取的因素，主要有摩擦因数、摩擦锥面平均半径、锁止面平均半径和锥面半锥角。已有结构的锁止角在2642。变速器壳体变速器壳体的尺寸要尽可能小，同时质量也要小，并具有足够的刚度，用来保证轴和轴承工作时不会歪斜。变速器横向断面尺寸应保证能布置下齿轮，而且设计时还应当注意到壳体侧面的内壁与转动齿轮齿顶之间留有58mm的间隙，否则由于增加了润滑油的液压阻力，会导致产生噪声和使变速器过热。齿轮齿顶到变速器底部之间要留有不小于15mm的间隙。为了加强变速器壳体的刚度，在壳体上应设计有加强肋。加强肋的方向与轴支承处的作用力方向有关。变速器壳壁不应该有不利于吸收齿轮振动和噪声的大平面。采用压铸铝合金壳体时，可以设计一些三角形的交叉肋条，用来增加壳体刚度和降低总成噪声。为了注油和放油，在变速器壳体上设计有注油孔和放油孔。注油孔位置应设计在润滑油所在平面处，同时利用它作为检查油面高度的检查孔。放油孔应设计在壳体的最低处。放油镙塞采用永久磁性镙塞，可以吸住存留于润滑油内的金属颗粒。为了使从第一轴或第二轴后支承的轴承间隙处流出的润滑油再流回变速器壳体内，常在变速器壳体前或后端面的两轴承孔之间开设回油孔。为了保持变速器内部为大气压力，在变速器顶部装有通气塞。为了减小质量，变速器壳体采用压铸铝合金铸造时，壁后取3.54mm 。采用铸铁壳体时，壁厚取56mm。增加变速器壳体壁厚，虽然能提高壳体的刚度和强度，但会使质量加大，并使消耗的材料增加，提高了成本。6.3本章小结本章主要介绍了同步器的几种类型，其中包括常压式、惯性式和增力式三种，结合图示重点说明了惯性式同步器中的锁环式同步器的结构及工作原理和其主要尺寸的要求。最后还阐述了同步器主要参数的设计要求，其中包括摩擦因数如何确定，同步环的主要尺寸如同步环锥面上的螺纹槽、锥面半锥角、平均半径、工作长度，同步环径向厚度的确定，锁止角、同步时间的确定以及转动惯量的计算。结论本文是根据汽车的主要技术参数来设计一台两轴式变速器。在变速器的设计过程中，主要的研究内容如下：变速器传动机构布置方案的确定；变速器主要参数的选择；变速器齿轮、轴、轴承的计算和校核；同步器和操纵机构及箱体的设计等。本文就是围绕着上述主要内容展开的。在本次设计的前期，主要进行了变速器传动方案的论证和选择，分析了变速器各传动方案的优缺点，在综合分析的基础上选择了本设计所依据的传动方案；中期就是进行变速器的设计计算以及绘制说明书中要用到的图。变速器的传动方案确定后，对变速器的主要参数进行了选择，分配了变速器各挡的传动比和各挡齿轮的齿数及变位系数，并计算了齿轮的弯曲应力和接触应力。在变速器轴的设计部分，首先是进行了变速器轴的结构设计，分配了各段轴的长度和轴径，然后进行了变速器轴的强度和刚度的校核，同时对轴上轴承进行了强度校核。现代变速器广泛采用同步器换挡，本文依据所设计变速器的使用要求，选择了各挡同步器的形式。最后分析了变速器操纵机构的特点和操纵方式，选择了远距离操纵手动换挡变速器，并简单介绍了变速器箱体的设计原则；后期主要是画图和对设计说明书做修改，因为在设计的过程中有的地方考虑不够周全，在老师的指导之下，不断的进行修改和完善。变速器设计完成后，必须要满足汽车的使用要求，同时要有很好的加工工艺性，满足造价低廉、使用寿命长的特点。在本次设计过程中，由于缺少实际的工作经验，设计过程只是根据一般步骤完成的，具体的细节部分考虑不周，这些原因都造成了所设计的变速器离实际应用还有很大的距离，需要自己在以后的学习和工作中不断提高。参考文献1 刘惟信汽车设计J清华大学出版社，2001，72 汽车工程师手册汽车工程师手册编辑委员会J人民交通出版社，2001，53 陈家瑞汽车构造（下）J机械工业出版社，2005，84 王望予汽车设计第四版J机械工业出版社，2006，85 余志生汽车理论J机械工业出版社c：2006，56 周松鹤工程力学机械工业出版社，2004，87 濮良贵，纪名刚机械设计J高等教育出版社：2001，68刘品,李哲机械精度设计与检测基础M.哈尔滨工业大学出版社，2005.1.9汪斌汽车变速器技术的发展与展望 J.汽车研究与开发,2005.10赵桂范，郑德林，郭岩汽车设计J.哈尔滨工业大学出版社，1994.6.11中外汽车构造图册(底盘分册) M. 吉林科学技术出版社，1995.1.12中国第一汽车集团公司汽车产品构造图册M. 人民交通出版社，1999.813蔡炳炎，徐勇，林宁.机械式汽车变速器的速比配置分析J.机械研究与应用 2005-0414sebulke a the two-mass flywheel-a torsional vibration damper for the power train of passenger carsstate of the art and further technical development (SAE870394).SAE transactions.1987:89-9815Yasuo shimizu ,Toshitake kawai. Development of electric power steering . SAE paper no. 1994,15(3,4,5:243-254)致谢时光飞逝，马上就要离开这个我学习和生活了四年的黑龙江工程学院，同时自己的学生时代即将结束。回顾四年来，从对汽车的一无所知，到现在能进行简单的设计，感慨良多。作为车辆工程专业的学生，我们的课程比其他专业的难，这是勿庸质疑的。虽然有点累，但我一直不懈地努力着，所以我过得很充实，学到了很多知识，这为即将走向工作岗位奠定了基础。首先要感谢从最初的开题报告和文献综述到最终指导我完成毕业设计的王慧文老师，感谢他这段时间以来对我的辛勤指导。王老师的精心指导对我本次的毕业设计有很大的帮助。他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。附录From 1894, a French engineer to a car fitted with the worlds first transmission date, transmission has been car a hundred years of development. Important for the automotive transmission component of the commitment to enlarge the engine torque, torsional characteristics of reactive power with the engine, to achieve the desired power transmission, and thus adapt to various road conditions to achieve the main devices driving. The first is the use of manual transmission. Later, for the convenience of motorists, in the collar between adjacent gear fitted with a synchronizer, the synchronizer rely on, and we do not need to shift to judge the speed. Manual transmission is still present in the automotive industry a wide range of applications, automatic transmission is a trend, but the manual transmission is great fun, embodied persons. The traditional gear transmission with the use of different shift achieved the purpose of twisting, but with the change of gear by foot only hand-off to achieve, and this is the so-called manual transmission. Easily shift to achieve the abolition of clutch pedal and manual the AT (AutomaticTransmission) transmission occurred, it is the main browser using hydraulic Torque traditional mechanical gearbox with the shift function to achieve. In fact, as early as the 1948 Oldsmobile car GM has already emerged on the automatic transmission is now taking shape, but then the automatic transmission is only the addition of hydraulic coupler manual transmission only. AT used because earlier, so the English name is called automatic transmission. However, AT is not the same as in the automatic transmission. As long as we can to achieve the automatic transmission shift automatic transmission can be called, it is necessary to achieve this in fact means a lot: In addition to AT, but also includes other forms of CVT. However, before the overthrow of the name can not, so let us not think so: automatic transmission (AT) including: hydraulic transmission (AT), Electronically Controlled Transmission (ECT), non-polar transmission (CVT). 1908 Ford Model T the first use of a two-speed ratio automatic transmission. Constructed using multiple sets of gear, and gear into the central and peripheral gear, the outside is a runner, with the introduction of the central gear of the torque from the engine is different from camera gear groups so as to be different levels of speed, including Reverse rotation reversing file. Runner-type automatic transmission, there is a drawback, that is, when people start to accelerate there is a feeling of spin the wheels, so drivers will be meng refueling door, but does not immediately increase the speed again. At present, some manufacturers such as Nissan and Fiat, have recourse to some electronic device to try to eliminate this shortcoming, Nissan Primera and the 6-speed transmission Fiat Punto 7-speed gearbox is the result of this effort. Drivers pulled no need to handle, they can easily change the speed. Although the automatic transmission continue to evolve and progress, but there will always be a drawback, that is, the response speed of action and between the pedal there will always be a gap, driving in the impression of a lack of intuition. Appeared in 1969 and the electronic control systems appeared in 1982, which was to improve digital technology. With the engine fuel injection and ignition devices continued to be refined, automatic transmission is also new tricks, such as set up a campaign-style or snow road , such as the manipulation of different ways, some in the instrument panel has a bearing S letter button, you can become extremely rapid acceleration; or snowflake patterns are printed on the button on behalf of the snow moving to avoid slipping in the start. Even worse, a new generation of adaptable style Transmission can also adapt to motorists different habits, the corresponding reaction, so that drivers will become

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