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文档简介

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）在每小题列出的四个备用选项中只有一个符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1、以下哪种特性不属于PID调节器 A.能消除稳态误差 B.使系统的动态特性得到改善 C.响应快 D.能应用于噪声大的场合2、根据接口的变换、调整功能来看，A/D转换器属于以下哪种接口 A.零接口 B.无源接口 C.有源接口 D.智能接口3、以下哪种传动不属于间歇传动 A.棘轮传动 B.蜗行凸轮传动 C.谐波齿轮传动 D.槽轮传动 4、直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压 B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压 D.成反比的直流电压5、普通机床的设计采用了丝杠螺母副的哪种传动形式？ A.螺母固定、丝杠转动并移动 B、丝杠转动、螺母移动C、螺母转动、丝杠移动 D、丝杠固定、螺母转动并移动二、填空题（本大题共7小题，20个空，每空1.5分，共30分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1、机电一体化系统由 、 、 、 、 五个子系统组成。2、为防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副，可采用防尘密封圈和 来密封。3、写出以下几种支承的结构形式，如a图为圆柱支承，b图为圆锥支承。c图为 支承，d图为 支承，e图为 支承，f图为 支承，g图为 支承，h图为 支承。 4、控制用电动机是电气伺服控制系统的动力部件，是将 能转换为 能的一种能量转换装置。5、根据型号判断：静态RAM6264有 根数据线， 根地址线。6、传感器按输出信号的性质可将传感器分为数字型、 型和 型。7、若步进电机以三相单三拍的通电方式通电的步距角为0.6，则以三相双三拍的通电方式下通电的步距角为 ，以三相六拍方式通电的步距角为 。三、简答题（本大题共6小题，共37分）1、名词解释：机电一体化。（5分）2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？（6分）3、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？（6分）4、说明如下电路的工作原理。（8分）5、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器光电隔离电路的作用有哪些？（6分）6、简述滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其含义。（6分）四、计算题（本大题共1小题，共8分）1、已知：双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如右图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1； (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。五、发挥应用题（本大题
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