600型砂轮卸模机液压系统设计含3张CAD图
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附录 1：外文翻译启动和运行的问题在低环境温度下的液压元件和系统第二部分在实验研究的基础上，在极低的环境温度下确定液压元件启 动期间协作元件之间的间隙作者RyszardJasiski 博士，格但斯克理工大学博士摘要当今越来越频繁发生的严冬和炎热的夏季是机器设计师在设计能够在极端环境条件下维修的设备时面临许多困难的原因。 因此，确定液压驱动机器和设备安全运行的原则和条件对其设计人员和操作人员至关重要。 出于这个原因，作者在热冲击条件下进行了一系列液压部件和系统的测试（冷却部件由热工作介质提供）。 实验测试是液压和气动，格但斯克理工大学实验室的主席进行的。他们回答了这样一个问题，即如何在这种情况下有效的通关变化以及它所依赖的参数。 基于加热元件液压元件的测试所获得的温度图， 可以精确地确定配合元件之间的间隙的变化。关键词：液压机械，液压传动，诊断，液压系统介绍在热冲击条件下液压元件启动1-9,12-13时，经常遇到由于热膨胀引起的元件尺寸的动态变化。 元素清除的更改会导致合作元素之间的有效清除更改。 特别是由于热油和冷液压单元之间的温差，工作流体的流量，部件的结构，所使用的材料的种类和部件的元件的形状等原因，间隙的变化尤其受到影响。在液压元件的配合元件之间出现小的间隙，从几个到几十个测量微米。 作者在低环境温度下运行的各种液压元件的实验研究可以回答这样的问题：在这种情况下有效间- 26 -隙如何变化以及它依赖于什么参数。 该研究包括三组液压元件系统：供给系统，控制系统和执行系统。 图 1 给出了暴露于零度以下环境温度的典型液压系统的框图。 供应系统的主要组成部分是液压泵，在控制系统中 - 阀门和方向滑阀，而在执行系统中 - 液压执行器（电动机或气缸）。作者使用自己的方法1-8，对热冲击条件下的许多部件和整个液压系统进行了测试。将测试的组分置于温度达到-35的低温室中。 在 20C 到 55C 的温度范围内，组件都配备了热的 Total Azolla 46 矿物油。 在元件的固定和移动元件中放置温度传感器，主 要是热电偶。 还测量了组件的入口和出口通道中的温度，压力和流量。图 1.机器液压驱动的方框图，显示零部件系统运行时的零度以下温度液压泵研究研究的目标是以下各种类型的泵：带凸轮轴的恒定输出的多活塞轴向泵，可变输出的多活塞轴向泵和两个齿轮泵。所研究的 PWK 27 型凸轮轴泵（图 2）的单位容量为 27.5cm/ rev，在公称压力为45 MPa，额定转速为 1500 rpm 和最大转速为 3000 rpm 时运行19,23,24。 该泵的特点是压力机械效率高达 9899，整体效率高达 929411。- 27 -PVM016R1D 型变量输出多活塞轴向泵（图 3）是 PVplus 产品线中最小的21和其特征参数包括：设计输出 16 厘米 3/转，公称压力 28 兆帕，最大。 压力 35MPa，转速范围 300-3000rpm。图 2. Hydrotor 公司的凸轮轴多活塞泵 PWK-27 和 PWK-78 10,11,19图 3.派克21公司的盘式轴流泵测试了由 PZ2-K-10 齿轮电机（图 4）驱动 PZ2-K-6.3 齿轮泵组成的装置。确定热泵冲击条件下多活塞泵配合元件间的有效间隙变化。在多活塞径向和轴向泵或电动机中，有几个地方可能会发生配合元件之间的间隙损失。 其中之一是有效通关活塞在缸体孔内移动（图 5）。图 4. Hydrotor 公司的齿轮泵 PZ2-K10 19图 5.有效清除率变化的图形解释根据公式可以在启动时（）确定间隙的变化：e（）= 1m+1p（）-1t（）(1)- 27 -它描述了间隙高度的变化：由缸体和活塞的压力相关变形引起的lp 和两个元件lt 的热膨胀。由于协作泵（电机）元件的线性热膨胀差异导致的间隙高度由lt 值的变化在期间的非均匀加热热冲击条件下的启动可以用下式描述：t（）= hTTTT（）-T0 +-hBBTB（）-T0(2)式中：T，B - 活塞（T）和缸体（B）的线性热膨胀系数TT（） - 活塞温度TB（） - 缸体温度T0- 测量零件线性尺寸hT，hB - 活塞（T）和分配衬套开口（B）。准备用于测量变化的 PWK27 泵元件温度在经过测试的泵PWK（图2）中，由两组元件组成：xed（图6）和mobile（图7）， 放置热电偶。泵的移动元件包括：活塞，螺杆节流阀，静压滑块，分配衬套，电阻护罩，夹紧环，分离器，轴，凸轮。泵的固定部件包括：盖板，前部壳体，缸体，缸体盖板，后部壳体，导向衬套，套筒。恒温测量允许在热冲击条件下启动期间确定泵的配合元件（活塞和缸套）之间的间隙。为了研究活塞和拖鞋加热的过程，故意将其制成用于xing热电偶的孔。 （图7,8）。放置在拖鞋和活塞中的热电偶导线通过分离器和气缸体中有目的的孔导入（图9）。图 6.在 PWK27 泵的固定元件钻孔中的热电偶（T1-T6）的分布：图 7. PWK27 泵的移动部件中的热电偶：T1 - 盖，T2 - 前壳，T3 - 缸体- 区号 1，T4 - 气缸体 - 区号 2，a) 活塞，b）静压脚T5 - 缸体盖，T6 - 后部外壳- 28 -图 8.适合测量加热过程的活塞单元图 9.热电偶的连接导致研究的 PWK27 泵中的活塞和静压脚PWK27 泵在热震条件下的研究根据以下启动条件指定的方法1执行 PWK27 泵在启动期间在热冲击条件下运行的实验研究：* 油温：+ 48C* 环境温度：-21+ 23C* 泵的轴转速：5002500转* 泵的负载：4.512 MPa。在热冲击条件下运行几个 PWK27 泵启动测量系列。 其结果包括：加热元件的温度变化特性，进入和离开油的温度，泄漏温度和转矩特性，出口油压，输出，外部泄漏量， 轴的转速，体积，扭矩和整体效率。PWK27 泵的一次启动试验是针对以下参数进行的：出口压力 9.15 MPa，输出功率30dm/ min，泵轴转速 1100 rpm，油温 49C，环境温度-12C。根据记录的温度曲线图（图 10），可以确定泵中最快的加热元件是由气缸体及其盖板组成的气缸体单元。气缸体内的最快温度发生在泵的内部通道附近，该内部通道带有主流热油并位于泵的凸轮轴附近（热电偶测量编号 4）。 活塞和导向套筒（热电偶 5 号）的公共区域的温度几乎一样快。 然而，前端（2 号热电偶）和后端外壳（6 号热电偶）的温度上升要慢得多。 在泵运行的前 200 秒内，两者的温度曲线图是相同的，只有在后面的壳体开始加热得更快之后。 在设定的操作条件下，这个元件达到了所有泵的固定元件的最高温度。 而最慢的加热元件是泵盖（1 号热电偶）。- 29 -值得考虑的是，在恒压下运行时，PWK 泵的相同元件（图 10）的温度会高于供给泵的热油的温度。 这可以通过图 11 中的特性与图 10 中的特性进行比较来解释。这是通过泵的曲轴箱产生的流体中的摩擦热产生的效应，并且由脚和活塞的电阻屏蔽层混合。在泵运行的初始阶段，泄漏油的温度上升远远低于入口和出口处主要工作流的温度（图 11）。 但是，经过一段时间后，泄漏温度达到比进料流温度高得多的温度。图 10.泵的固定部件的温度（图 6）图 11.机油温度：在泵的进口处，在泵的出口处和在外部行驶在测试过程中，PWK27 泵的体积效率至少达到 0.98（图 12）。图 12.以下参数的总体（c），体积（v）和扭矩（HM）效率： 工作压力 9.15 MPa，输出 30dm/ min，环境温度-12C ，油温 49C扭矩效率保持在 0.85 的水平。 它在很大程度上取决于泵的负载，在所考虑的情况下只能达到 9 兆帕。 泵的工作压力越高，扭矩效率越高，同时体积效率越低。确定 PWK 27 泵的活塞与气缸之间的有效间隙根据对少数系列试验中活塞几次加热周期分析的理由，确定活塞加热速率总是低于或等于静压拖鞋加热速度。 图 13 显示了活塞和气缸体盖的加热过程。温度的变化导致图 14 所示的径向间隙的变化对于在轴转速 1100rpm 下供给热油+48的冷却至-20的泵而言。约泵启动后 30 秒（图 14）。 正是在此期间，活塞温度与分配衬套温度之间出现最大温差。进一步在启动期间，配合元件的温度甚至导致径向间隙增加到期望值。- 30 -图 13.活塞静压滑块和气缸体的温度变化以及活塞和气缸体图 14：启动后泵的运行参数：活塞和分配套之间的间隙变化： 之间的启动参数温度差：环境温度-20C，油温 48C，转环境温度-20，油温 48，转速 1100rpm，推压 5.2MPa速 1100 rpm，活塞上方的压力 5.2MPa作为电动机使用的齿轮泵 PZ2-K10 的研究在泵或齿轮电机中，可能会发生齿尖点和壳体内表面之间的径向间隙的减小。然而，由于泵包括提供对轴向间隙的补偿的移动元件，所以不会发生轴向间隙的缺失。 不会发生由铝制外壳堵塞轴承的钢制外壳。 根据几何测量结果，确定测试泵PZ2-K10（图 15）中的径向装配间隙在环境温度 20C 时达到 0.087 mm。图 15.齿轮泵 PZ2-K10 元件中的温度测量位置：板，盖，齿轮，壳体根据等式 1，有效间隙不仅取决于装配间隙，而且还取决于由于压力的影响和配合元件上不同的热膨胀引起的元件变形。 油压越高，齿轮轴的松弛和轴承内部的位移越大。 这反过来影响了协作元素之间的间隙的尺寸。 已经评估过，在受试泵的最大工作压力下，轴承中齿轮轴的位移及其松弛可能达到 21m17,19。 这将导致齿轮齿顶端与吸入空间侧壳体中的孔之间的间隙尺寸减小。下列等式描述了由于在热冲击条件下齿轮泵元件与由铝合金制成的壳体的热膨胀差异引起的元件尺寸的变化：- 31 -lt（）= 1110-6hZTZ（）-293 +- 22.310-6hKTK（）-293 m(3)式中：hZ，hK- 线性尺寸：齿轮齿的顶端直径（Z）和外壳开口直径（K）m TZ（），TK（） - 齿轮和壳体在升温过程中的温度K293- 部件的线性测量温度K。由于在降低环境温度时铝合金的线性热膨胀系数几乎是钢的两倍，所以初始间隙也会减小。（图 16）。在实验研究的基础上，确定了 PZ2-K10 泵（电机运行）的外壳和齿轮的温度变化过程，其流量范围为：4.5dm3/ min 至 14dm3 /分钟和电机负载：从 0.5 Nm 至 17 Nm。其中一项测试是针对以下参数进行的：油温 48C，环境温度-16.8C，工作压力5 MPa，泵转速 1020 rpm。应该注意的是，齿轮比壳体加热更快。 泵启动后 80 秒内，装置加热元件之间的最大温差达到 12C（图 17）图 16. PZ2-K10 齿轮泵（电机）的初始径向间隙取决于环境温度图 17.作为电动机工作的 PZ2-K10 泵的外壳温度，齿轮温度和这些元件之间的温差基于温度变化曲线图。 到图 17 显而易见的是，在齿轮泵启动期间，齿尖和壳体内表面之间的径向间隙不会迅速减小（图 18）。在由铝合金（壳体）和钢（车轮）制成的液压部件的情况下，不会发生径向间隙的消失。如果泵和齿轮马达的外壳由铸铁制成，则间隙的变化看起来与图 18 中的不同。这些部件将容易受到热冲击的影响。- 32 -图 18.在以下条件下启动期间，PZ2-K10 泵的齿尖与内部壳体之间的有效间隙变化：油温 48C，环境温度-16.8C，工作压力 5 MPa方向阀门在热冲击条件下运行不当的研究当在液压回路中由于冷阀（热冲击条件）而发生突然的热油情况时，阀芯和壳体的配合元件的不均匀加热将随之发生。 阀芯比套管小得多，因此其热容量要小得多。 与外壳相比，它具有相对较大的表面，并通过油液。 因此它会升温得更快。 随着阀芯温度的升高，其尺寸相对于套管中的开口增加得更快，导致间隙减小。 为了尽量减少泄漏，清除已经非常小。 阀芯与壳体之间的间隙过小可能导致相当大的摩擦力阻碍或甚至阻止它们相互移动。根据部件及其制造商的结构，阀芯和壳体之间的间隙t 在5-25m 范围内18。套管和阀芯之间的有效间隙（le）（图 19，20）取决于装配间隙（lm），由于压力引起的滑阀元件的弹性变形（lp），各部件的热膨胀差异（lt）在热冲击条件下，滑阀的操作受到用于制造滑阀的特定元件的材料的热膨胀特性的严重影响。 液压滑阀阀芯由钢制成，而其壳体通常由铸铁制成。 铸铁的线性膨胀系数等于 10.5 * 10-61 / K，而钢铁则为 11 * 10-61 / K 14,15。考虑到热膨胀系数的影响，可以根据（1）和（2）的关系计算有效间隙。基于数值计算，评估认为压力对有效间隙的影响重要性不大，因为协作元件（阀芯和套管）的温度严重失调的影响。 通过计算热膨胀差1t 和所导致的失真来确定事实的确定从对滑阀执行的压力lp 的影响来自 Hydrotor 的 RE2510 / 101（图 21），其中阀芯直径测量 18 毫米。 阀芯和套管温度在T= 20C，装配间隙将减少1t= 3.9m， 对于温差T= 45C，它会减少lt=8.7m。 滑阀部件上的油压（16 MPa）的影响只会导致组件间隙改变1p= 1.5m。- 33 -图 19.在启动期间，热油供应冷却滑阀的阀芯和壳体之间图 20.阀芯和套管的常用操作点以及有效间隙变化的图形解释的有效间隙变化SPOOL 阀门在低环境温度下测试在格鲁斯克理工大学液压与气动技术教席实验室中，在热冲击条件下测试了用于控制压力和流量方向的阀5,6： 来自PONAR WADOWICE公司的UZPP16型溢流阀 REXROTH公司的DBW 20 A2-5X350YS6EG24N9K4R12安全阀 来自REXROTH公司的双级滑阀4WEH16C33 / 6AW220-50 来自HYDROTOR公司的电子液压控制滑阀RE2510 / 101（图21） 来自SAUER DANFOSS公司的比例滑阀PVG 32（图22） 来自REXROTH公司的伺服阀4WS2EM10- 45 / 20B2T315Z8EM（图23）。图 21.电动液压滑阀 RE2510 / 101 19图 22.比例滑阀 PVG 32 22图 23.伺服阀 4WS2EM10 - 45 / 20B2T315Z8EM 18液压装置通常配有电子液压控制的滑阀。 因此，测试了许多电控液压阀的结构。经过测试的滑阀根据其功能分为两组：I - 用于控制流量方向的滑阀 - 典型（图21,24）II - 比例滑阀和伺服阀还用于控制流量（图22,23,25,26）。在 PVG 32 和 RE2510 / 101 滑阀的情况下，阀芯的公称直径为 18 mm。PVG 32 滑阀阀芯和套筒之间的初始间隙为 7m，而 RE2510 / 101 滑阀则为 6m（在格但斯克理工大学计量实验室进行的测量）。在 RE2510 / 101 滑阀的阀体（图 24）中安装了用于放置热电偶的孔。 用于热电偶T7 和 T8 的孔位于轴线上但位于不同深度处，靠近欠油源处，而热电偶 T3 的孔是远离- 34 -热油通道。 为了测试阀芯，制造了两个孔来容纳热电偶。 钻孔是在不同深度的轴上制作的。 其中一个孔位于阀芯圆柱表面用热油使用的位置附近。 另一个位于线轴前端。为了测量 PVG 32 滑阀的加热，将孔制作在其中插入热电偶的线轴和外壳中。 他们的布局如图 2 所示。25.在阀芯中，钻孔达到其长度的一半。 将 T1 热电偶插入孔的整个深度，而将 T2放置在其开始处。 将 T9，T10，T11 和 T12 热电偶放置在滑阀的固定元件中。研究的伺服阀 4WS2EM10 的直径为 6,495 毫米，而阀芯和套筒中的圆柱状衬套之间的间隙为 5 微米。在 4WS2EM10-45/20 伺服阀的固定元件中放置了 11 个热电偶（图 26），允许呈现各种供应状态的加热过程。 通过压力指示，压力传感器（图 26）能够确定对控制信号的反应时间，并随着环境温度的变化而改变此时间。图 24. Hydrotor 公司的阀芯 RE2510 / 101 T1， 图 25.绍尔丹佛斯的滑阀 PVG 32。 T1， 图 26.带有温度（热电偶）和压力传感T2 - 放置在阀芯 T3，T7，T8 中的热电 T2-热电偶位于滑阀 T9，T10，T11，T12器的 Rexroth 伺服阀 4WS2EM10 - 45/20偶 - 置于壳体内的热电偶热电偶中PVG 32 阀门的测试结果针对热油和冷却装置之间的温差保持在T= 2075 K 的范围内进行了多个 PVG 32 滑阀系列测试。冷却至 0C 的滑阀的一项测试是在温度为 52C 时，由于油压从零到 32 dm3/ min 的急剧变化而进行的。 确定阀芯和套管之间的温差（图 27）。 加热过程中阀体与阀芯之间的最大温度差达到 27.9C，并在 30 秒内发生。 此时套管温度为 13.8C，阀芯温度为 41.7C。假定由于压力引起的阀芯和套管的变形可忽略不计，使用公式（1）确定了各部件之间的有效间隙（图 28）。- 35 -根据有效间隙曲线图（图 28），可以确定由于两者之间的热膨胀差异而不会发生阀芯与套管之间的间隙消失。图 27.套管和阀芯的平均温度以及两者在进料过程中的温度差异：图 28 给料时阀芯外表面与外壳内表面之间的有效间隙： 油温 52C，环境温度 0C，流量 32 dm3/ min油温 52C低速液压马达的研究文章的第一部分8基于压力和转速处理在热冲击条件下液压马达正确和不正确操作的症状。 介绍了卫星液压马达的测试结果。在低环境温度下也测试没有轴向间隙补偿的低速轨道液压马达。 这种电机通常用于机器的驱动装置。研究了来自 ZUO Hydroster 的卫星电机 SOK 10020（ 图 30）几何工作能力 0.4 dm3/转。 可以在 0 至 160rpm（n 最大= 250rpm）和公称压力 pn= 16MPa（p 最大= 25 MPa） 的速度范围内运行。 部件轴向间隙为 23m。来自力士乐的轨道马达 GMR 160（图 33）18根据其制造商的几何工作容量 162.9 厘米 3/转的特点是额定转速为 375 转/分钟（n 最大= 470rpm），公称压力 pn= 12MPa 和 max。 压力 p 最大= 22.5MPa。派克公司的TF170MW260 电机21根据其制造商的几何工作容量为169 厘米3/转可连续运行至额定转速为 355 转/分，标称压差（进出之间）为 13.8 兆帕，瞬间在 n 最大= 440 转/分钟和最大。压差 20.7MPa。 最大供应压力可能达到 30 兆帕。SOK 100 电动机（图 29）在热冲击条件下进行测试的准备和样品结果该电机按照格但斯克 ZUO HYDROSTER 的特定顺序订购。 在固定元件中，用于热电传感器的特殊孔用于测量前盖和后盖以及壳体的温度。 在此之后，电机与放置在移动元件中的半导体温度传感器（AD590）（转子中的两个传感器和轴中的一个）组装在一起。- 36 -在下列条件下进行电机运行不正常时的 SOK 100 测试：流量 100 dm3/ min，初始温度-20C，油温 50C。在这种情况下启动电机导致电机的移动元件温度大幅上升。卫星加热比转子快。 图 30 显示了转子和外壳中的温度曲线。 转子温度的大幅上升清晰可见（图 30）。 这又导致转子和壳体的温度差异很大，导致两者之间的间隙消失（图31）。 大幅上涨温度造成元件之间的干摩擦。结果，摩擦热直接影响到电机的元件。 反过来，卫星和转子加热得更快。图 29.电机 SOK：1 - 外壳; 2 - 转子; 3 卫星; 4 轴; 5，6 - 封面; 7 - 设置戒指; 8,9-止回阀; 10,11 环; 12 针; 13 - 歧管图 30.转子和外壳的温度随着 SOK 100 中温度与时间线的温差而变化图 31.在热冲击条件下启动期间 SOK 100 的盖和转子之间的有效间隙变化轨道电动机在热震条件下的测试准备轨道式 GMR 160 电机（图 32）包括易受热冲击条件下间隙消失的构造节点。节点如下所示： 转子，盖和分配盘表面之间的轴向间隙 转子和壳体齿轮的周边表面之间的间隙 凸轮轴外表面与外壳内表面之间的间隙。为了评估GMR160 电动机在各个地方的特定元件，放置了8 个温度传感器（热电偶）。在后盖上放置热电偶 T7 和 T8。 六个热电偶插入外壳的孔中- 热电偶 T1，T3，T5（远离热源）和 T2，T4，T6（靠近热源）。在热冲击条件下测试的第二台轨道电机是 TF170（图 33），具有正面分布。- 37 -通过在热电偶的固定元件（即滑阀，靠近工作室的壳体，靠近滚筒的壳体，靠近油通道的本体，远离热源的本体）中制造用于测试的电动机，以准备测试。 传感器由于其运行的复杂运动而未被放置在移动元件中。轨道马达 GMR 160 与 TF 170 的区别在于通过通道的油液分布和流动，从而以不同的方式加热马达的元件。图 32 带有温度传感器的轨道电机 GMR 160：1-轴系，2-前盖，3-壳体，4-齿轮轴，5-转子，6-体，7-后盖，8 - 分配盘，9 - 滚筒（标记T1T8 表示使用相同标记的热电偶测量温度的地方）图 33.轨道马达 TF 170：1 - 滑阀，2 - 外壳，3 - 齿轮轴，4 - 滚轮，5 - 转子，6 - 主体轨道电机的结构对其在热震条件下运行的影响为了确保液压系统在热冲击条件下正常工作，必须使用适用于这种条件的液压马达。Parker 公司测试的轨道马达 TF 170 可满足这些要求（图 33,34）。 在其外壳内还有额外的缺油通道，从而增强了热交换的表面，从而加快了外壳的加热速度。 还发现，对于这种结构（图 35），在热冲击条件下启动期间，壳体和转子之间的最大温度差不超过20，用于油温差TOT-OL 和周围达到 77C。轨道马达 GMR 160（图 32 和 34）不提供从油到外壳的额外热交换表面。 还发现（图 35）转子和外壳之间的最大温差达到 46C.TOT-OL78。具有根据图 35 和基于的实验数据对于电机 GMR 160 和 TF170（图 36），确定径向间隙的关系（1）变化。- 38 -在 TF170 电机中，转子和外壳之间的径向间隙最大减小了 12m，而在 GMR160电机的情况下，在类似的操作条件下，间隙减小了 27
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