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文档简介

毕业设计,基于ADAMS的汽车平顺性仿真,姓名:谭雨点专业:车辆工程指导老师:黄莉莉,1绪论2汽车平顺性定义及影响因素3汽车平顺性测试试验4ADAMS/CAR介绍5整车结构分析及其建模6汽车平顺性仿真7平顺性随机输入的仿真结果8平顺性仿真结果分析9结论,目录,随着计算机技术的发展,数字化虚拟样机技术得到越来越多的应用ADAMS软件可以模拟结构复杂的机械系统,真实地仿真其运动过程,因此在汽车行业得到越来越多的应用。利用多体动力学分析软件ADAMS/CAR建立某款汽车整车仿真模型,按照国家标准在B级随机路面进行汽车平顺性仿真,并对该车平顺性做出评价。,1绪论,汽车平顺性定义:在限定的速度范围,保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价,它是现代汽车的主要性能之一。在进行汽车行驶平顺性分析时,讨论的是“路面汽车人”构成的三维系统。在进行平顺性仿真时应充分考虑各种振源对汽车平顺性的影响。,2汽车平顺性定义及其影响因素,引起汽车振动的振源主要有发动机激励、传动轴不平衡激励、轮胎激励及路面的不平度激励,前三中激励虽然比较复杂,但峰值频率都具有一定规律性。而路面不平度激励属于随机激励且对汽车平顺性影响最大,因此建模时主要考虑随机路面的不平度激励。而路面不平度通常由路面谱密度函数描述,因此,需要对路面不平度和汽车车身加速度做详细分析。,路面的不平度函数,汽车简化的平面模型,汽车在进行使用之前都会对各项性能进行试验,看是否满足各项性能指标。而对于汽车的平顺性能测试通常分为室外道路试验和室内台架试验。室外道路试验主要分为随机输入试验和脉冲输入试验。随机输入试验是通常测定汽车在随机路面上行驶时的振动对乘员及货物的影响,评价汽车的平顺性。脉冲输入试验是测定汽车通过石块、凹坑、铺装在路面上的管道等障碍物时振动对乘员及货物的影响,研究汽车振动的这一极端状况。室内台架试验是在室内对整车进行道路模拟试验。,3汽车平顺性测试试验,ADAMS/CAR是一种基于模板的建模和仿真工具,大大加速和简化了建模的步骤。用户只在模板中输入必要的数据,就可以快速建设包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机,并进行仿真。优点:降低工程制造和测试费用,包含了很多模型,还有一系列车辆开发中用到的仿真工况和设计仿真时关心的输出设计。,4ADAMS/CAR介绍,汽车是一个复杂的系统,主要由车轮、前后悬架、车身、发动机、传动系及转向系等子系统组成,在讨论平顺性时主要考虑路面不平度所引起的振动。由于平顺性的评价指标主要参考的是汽车底盘处的加权加速度均方根值的变化情况,因此,在保证模型精确性的条件下,适当简化了影响平顺性的次要因素。通过ADAMS/CAR分别建立前后悬架模型、转向系模型、车身模型、前后轮胎模型,通过整车装备成整车模型。,5整车结构分析及其建模,车身参数,装备完成的整车模型,根据GB/T4970-1996汽车平顺性随机输入行驶试验方法对随机不平路面的规定,本实验汽车应选择沥青路测试,参照Sayers模型对路面参数的规定,应使其路面等级符合GB/T7031规定的B级路面的要求。因此,应将在ADAMS/CAR中装备完成的整车模型在B级路面进行仿真试验。,6汽车平顺性仿真,按照国标GB/T49701996汽车平顺性随机输入行驶试验方法的相关规定,对于行驶在沥青路面上的轿车,其实验车速应取50、60、70、80、90km/h其中常用车速为70km/h,下面以70km/h为例,使汽车在B级路面进行平顺性仿真,记录汽车底盘处的3个轴向的加速度。对纪录的加速度时间历程(),计算出加权加速度均方根。,7平顺性随机输入的仿真结果,车速为70km/h时X轴加速度图,车速为70km/h时Y轴加速度图,车速为70km/h时Z轴加速度图,通过对不同车速在B级路面进行平顺性仿真,得出底盘各轴向的加速度时间曲线,并求出单轴向的加权加速度均方根值。并可计算出总的加权加速度均方根值aw0。根据ISO26311(1997)标准规定,当振动波形峰值系数9时,用基本的评价方法加权加速度均方根值来评价振动对人体舒适性和健康的影响,由表结果可知,该整车模型在随机路面上行驶时不会使人产生不舒适感具有良好的行驶平顺性。,8平顺性仿真结果分析,加权加速度均方根值aw与人的主观感觉之间的关系,各车速下底盘处的加权加速度均方根值汇总表,本文通过ADAMSCAR建立整车模型对汽车的平顺性进行仿真实验,结果表明在B级随机路面输入下最大加权加速度均方根值为均小于0.315,说明该汽车的平顺性较好。由试验得出的数据可知,随着车速的增加,

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