电机学教学课件-第三章 直流电机的稳态分析.ppt

第三章直流电机,主要内容：研究直流电机的稳态运行，对直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及运行原理和换向问题加以分析，并对直流电机的起动和调速进行分析。,3-1直流电机的工作原理、基本结构和额定值,2、直流发电机的工作原理,直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电势靠换向器的作用，从电刷端引出时为直流电势的原理，如上图所示模型中,电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢按逆时针方向旋转,根据电磁感应定律导体ab和cd分别切割不同极下的磁力线而感应电势。,插入动态图电机学图33ZHUAN.SWF,当电枢逆时针转过1800时,线圈边中和整个线圈电势反向,随着电枢的旋转线圈中感应出交变电势。由于换向器的作用,电刷B1通过换向片所引出的电势始终是切割N极磁力线的线圈中的电势，因此B1始终是正极性，同理B2始终是负极性.所以电刷端引出方向不变,但大小变换的脉振电势,这就是直流发电机的工作原理。,4、脉动的减小,四个线圈组成的转子电路由B1和B2刷引出的是两条并联支路的电动势。一条是1、2线圈的串联电动势，另一条是3、4线圈的串联电动势,二、直流电机的结构,电机是由两大部分组成1.静止部分定子2.旋转部分转子,1、直流电机的定子,（1）主磁极主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组组成。铁心是由11.5mm厚的钢板冲片叠压紧固而成。极靴的作用是使主磁通在过气隙时分布的更合理并且固定励磁绕组。,（2）机座其作用一是作为磁路的一部分，二是固定主极，换向极和端盖。通常是用铸钢或厚钢板焊成，机座中有磁通通过的部分称为磁轭。（3）换向极换向极装在两极之间。其作用是用来改善换向，也是由铁心和绕组组成，换向极绕组与电枢绕组串联。,（4）电刷装置电刷装置是电枢电路的引入（或引出）装置，通过它可以把电机旋转部分的电流引出到静止的电路里，它与换向器配合才能使电机获得直流电机的效果。,2、直流电机的转子（电枢）,（1）电枢铁心电枢铁心即是主磁路的组成部分,又是电枢绕组的支撑部件.为减少电枢铁心内的涡流损耗,铁心一般采用0.5mm厚的DR530或DR510的硅钢片叠压而成。,（2）电枢绕组电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽内,是由按一定规律联接的线圈组成.它是直流电机的电路部分.上、下层之间及线圈与铁心之间都要有绝缘,槽口处用槽楔压紧。,（3）换向器换向器也是直流电机的重要部件，在发电机中可将电枢绕组中交变的电流转换成电刷上的直流，起整流作用，而在直流电动机中将电刷上的直流变为电枢绕组内的交流，即起逆变作用。换向器由许多换向片组成，片间用云母绝缘，电枢绕组的每个线圈的两端分别接到换向器的两个换向片上。,直流电机换向器,1、额定功率PN（千瓦KW）2、额定电压UN（伏V）3、额定电流IN（安A）4、额定转速nN(转/分r/min)5、额定励磁电压UfN（伏V）6、额定励磁电流IfN（安A）注、对发电机额定功率为PN=UNIN对电动机额定功率为PN=UNINNP1=UNIN,三、直流电机的额定值,每台直流电机铭牌上标注额定数据，若电机运行时,各数据符合额定值,这样的运行情况称为额定工况,在额定下运行,可保证电机可靠的运行,并具有优良的性能。根据国标，直流电机的额定数据有：,电枢绕组是直流电机的核心部分，是实现机电能量转换的枢纽，无论是电动机还是发电机，它们的电枢绕组在磁场中旋转，都会感应出电势，当电枢中有电流时，又产生电磁转矩，从而实现了机电能量的转换。电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势，并允许通过一定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。,3-2直流电机的电枢绕组,一、电枢绕组的基本概念,组成电枢绕组的基本单元称为元件，元件有单匝，也有多匝。一个元件由两条导体边和端接线组成。元件边置于槽内称为有效边，端接线置于铁心外,不切割磁场，仅起连接线作用。,一条有效边放在上层，另一条有效边放在下层构成双层绕组，元件首尾按一定规律接到不同的换向器片上，最后使整个绕组通过换向片连接城一个闭合回路。,若电枢每槽上、下层只有一个元件边，则整个绕组元件数S应等于槽数Q即S=Q,在大型电机中每槽上、下层包含u个元件，此时S=UQu为槽内一层嵌放的元件边数。,二、电枢绕组的节距,电枢绕组的连接规律是通过绕组的节距来表征的,下面分别叙述各个节距的定义和计算方法。,1、第一节距y1,一个元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离称为第一节距用y1表示，,常采用短距绕组,可节省端部用铜。,2、第二节距y2,相串连的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，称为第二节距，用y2表示，也用虚槽数计算。,3、合成节距y,相串连的两个元件对应边在电枢表面所跨的距离。不同类型绕组的差别主要表现的合成节距上。,所谓叠绕组指各极下元件依次连接，后一个元件总是叠在前一个元件上。,波绕组指把相隔约为一对极下的同极性磁场下的相应元件相串连，像波浪一样向前延伸。,叠绕组,波绕组,4、换向器节距yc,一个元件的两个出线端所连接的两个换向片之间所跨的距离,其大小用换向片数计算。,三、单叠绕组,单叠绕组的连接规律是，所有的相邻元件依次串连，连接方法是后一个元件的首端与前一个元件尾端联在一起并接到一个换向片上，最后一个元件的尾与第一个元件的首端连在一起构成一个闭合回路。,+1为右行，-1为左行，因左行元件接到换向片的连接线需交叉用铜较多，很少采用。,例：2P=4S=K=Qu=16u=1绘制单叠绕组展开图,解：,由已确定的各节距，可绘出绕组展开图,插入动态绕组展开图电机学图33-19.SWF,编号方法：元件号、元件上层边所放槽号、上层边连接换向片号一致,由绕组电路图可清楚地看出，从电刷外面看电枢绕组是由四条支路并联组成。1，5，9，13号元件被电刷短路，同极下元件电流方向一致。,综上所述，单叠绕组有以下特点：1.单叠绕组的并联支路数2a应等于电机的极数2P；2.当元件几何形状对称时，电刷应放在主极中心线上，此时正、负电刷间感应电势最大，被电刷所短路元件感应电势为零；3.电刷数等于极数；4.电刷间引出的电势为每一支路电势，正、负电刷间引出的电流为各支路电流之和。,插图,四、单波绕组,单波绕组的连接规律是:从某一换向片出发把相隔约为两个极距的同极性磁场中对应位置的所有元件串连起来。这种绕组连接的特点是相串连的两元件也相隔较远，形状如波浪一样向前延伸，所以称为波绕组。,“-1”表示左行，“+1”表示右行。上式的含义是，绕组绕电枢一周后，经过P对极，就由P个元件串联起来，每个元件在换向器上跨过yc换向片，绕一周后需接到换向片的左边（k-1），或右边（k+1）一个换向片上。,例：2P=4S=K=Qu=15u=1绘制单波绕组展开图,解：,插入动态绕组展开图电机学图33-21A.SWF,按照绕组展开图，可画出该瞬间的电枢电路图,去掉一组电刷不影响支路电势的引出，但每刷承受的电流加大，一般取电刷数等于极数。,单波绕组有以下特点1.同极性下各元件串连起来组成一条支路。2.几何形状对称时电刷应放在主磁极中心线上3.电刷数也应等于极数，可减小每组电刷上的电流，改善换向。4.电刷间引出的电势为每一支路电势，正、负电刷间引出的电流为各支路电流之和。,除单叠和单波外，还有复叠、复波和混和绕组。,五、各种绕组的应用范围,各种绕组的差别主要在于它们的并联支路数上，支路数越多，相应的每条支路所串联的元件数越少，原则上电流大、电压低的直流电机采用叠绕组。若电流小，电压高采用波绕组。,综上所述，直流电枢电路是一个有源多支路电路。当电机旋转时元件中感应电势。从内部看是一个闭合回路，从外部看通过电刷组成多支路电路。,3-3直流电机的磁场,一、空载时直流电机的磁场,本节研究直流电机空载和负载磁场，以便掌握直流电机的电磁过程,励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源供电的直流电机电枢电流等于负载电流Ia=I,励磁绕组与电枢绕组并联后加同一电压对发电机:Ia=I+If对电动机:I=Ia+If,（1）他励直流电机,（2）并励直流电机,空载时主磁极的磁通分两部分，即主磁通和漏磁通。,在极靴下气隙较小，所以极靴下沿电枢表面主磁场较强，极靴以外，气隙加大，主磁场明显削弱，在两极间的几何中性线处磁密为零。不计齿槽影响气隙磁场磁密分布波形为下图,气隙磁场磁密分布波形,二、负载时直流电机的电枢磁场,负载时电机中的气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立，电枢磁动势的出现使气隙磁场发生畸变，并产生电磁转矩，实现了机电能量的转换。,1、交轴电枢磁动势,当电刷位于几何中性线时，电枢磁动势的轴线与主极轴线正交故称交轴电枢磁动势。,取一经过原点为+X及-X的闭合回路，设Za为电枢绕组总导体数，D为电枢直径根据安培环路定律此回路所包围的总电流为,作用在X点处每个气隙磁势为,在几何中性线处，即,交轴电枢磁势达到最大值,2、直轴电枢磁动势,若电刷从几何中性线移过角，将电枢磁势分为两部分,交轴电枢磁动势的最大值为：,直轴电枢磁动势的最大值为：,当电枢旋转时，组成各支路的元件在变化，由于换向器的作用每极下元件中电流方向不变，所以电枢磁势在空间固定不动，即它与主磁场相对静止。,三、电枢反应,负载时电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应如果电枢磁动势有交轴和直轴分量，则电枢反应相应的称为交轴电枢反应和直轴电枢反应,1、交轴电枢反应,电刷处于几何中性线上,电枢磁场,当电枢在几何中性线时，由电枢磁势波（三角波）可得电枢磁密波形波形呈“马鞍”形分布,将主磁场与电枢磁场合成，合成后磁场与主磁场比较得出两点结论：,气隙磁场畸变一半削弱，一半加强，电枢表面磁密为零处离开几何中性线顺电机转向移过角（发电机），对于电动机逆电机转向移过角。去磁作用磁路不饱和时,主磁场削弱数量和增加数量相同，图中实线所示，磁路饱和时，图中虚线所示。所以磁路饱和时交轴电枢反应呈去磁作用,2、直轴电枢反应,若电刷不在几何中性线上除交轴电枢磁动势外，还有直轴电枢磁动势。发电机电刷顺电枢旋转方向移动角，则直轴电枢反应是去磁的；若逆转向转过角则直轴电枢反应是增磁的。电动机与发电机恰好相反。,3-4直流电机的感应电动势和电磁转矩,本节推导电枢的感应电动势和电磁转矩的计算公式,一、电枢绕组的感应电动势,感应电动势指一条支路的电势（也就是电刷间的电势）称电枢电势。,每根导体的电势为：,设电枢总导体数为Za，支路数为2a，则每条支路串联导体数,则支路电势为：,不计饱和时，,当磁路饱和时，Ea与磁通和转速成正比当磁路不饱和时，Ea与励磁电流和转速成正比,运动电动势系数,二、直流电机的电磁转矩,当电枢内有电流时，载流导体与气隙磁场相作用产生电磁转矩,首先计算一个导体的电磁转矩，再计算一个极下所有导体产生的电磁转矩，最后乘2P即得整个电枢产生的电磁转矩,导体的电磁转矩为：,一极下导体数为Za/2p一极下导体产生的电磁转矩为：,作用于整个电枢上的转矩为：,一极下导体产生的电磁转矩,当磁路饱和时，Te与磁通和电枢电流成正比当磁路不饱和时，Te与励磁电流和电枢电流成正比,电磁功率,不计饱和时，,3-5直流电机的基本方程式,直流电机是一种双边励磁的三端口机电系统，定子边为励磁绕组激励的励磁端口。转子边为电枢绕组激励的电枢端口，另外还有输出（或输入）转矩和转速的机械端口。直流电机的运行情况可由基本方程式进行研究。基本方程式：1、电端口的电压平衡方程式2、机械端口的转矩平衡方程式3、功率平衡方程式,对发电机、电动机分别推出基本方程式注意励磁方式对基本方程式的影响,励磁回路,一、电压方程,式中ra：电枢绕组电阻，：正、负一对电刷上的接触电压降，石墨电刷，金属石墨Ra：电枢回路总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷接触电阻，Rf：励磁回路总电阻。注：发电机且输出电流作为电枢电流的正方向电动机且输入电流作为电枢电流的正方向,2、他励直流电机,电枢回路的电压方程仍与并励相同,他励发电机等效电路,他励电动机等效电路,原动机以T1的转矩拖动转子沿逆时针方向旋转，则Ea、Ia、Te的方向如图所示，Te的方向与T1相反，为制动性质的转矩，T1为拖动转矩。则：,2、直流电动机,前已证明：,对于电动机，为电枢绕组中运动电势所吸收的电功率，为电磁转矩对机械负载所作的机械功率，由于能量守恒，两者相等。是机械功率转换为电功率。所以无论是电动机还是发电机，是能量转换过程中的转换功率，能量转换发生在电枢电路和机械系统之间，的大小与的大小（即耦合磁场的强弱）有关。,三、功率方程,1、并励直流电动机功率方程,由上式可直观的画出功率流程图,并励直流电动机功率流程图,2、并励直流发电机功率方程,为发电机输出的电功率,并励直流发电机功率流程图,直流发电机在拖动系统中多作为电源使用，目前直流发电机有被大功率可控硅整流电源取代的趋势，但有些系统中还要使用。发电机的特性一般指发电机运行时，端电压u、负载电流I、励磁电流If这三个物理量之间的关系，保持其中的一个量不变，其余两个量就构成一种特性。因此有（1）空载特性（2）外特性（3）调整特性（4）效率特性发电机的运行特性与励磁方式有关，下面按他励、并励、复励三种不同励磁方式分别进行研究。,3-6直流发电机的运行特性,。,空载特性,2、外特性,他励直流发电机外特性,由电压方程,U下降的原因,1）去磁作用,2）,发电机端电压随负载而变化的程度用电压调整率来衡量，发电机从额定负载过渡到空载时，端电压变化的数值与额定电压的比值，称为额定电压调整率。,他励发电机的大约在510%这一范围内。随负载变化基本上可看成是一个恒压的直流电源。,3、调整特性,调整特性,4、效率特性,将以上损耗分别分为两大类1、不变损耗，不随P2的变化而变化,2、可变损耗，随P2变化而变化,解出最大效率,即当不变损耗=可变损耗时发生最大效率一般在3/4PN左右发生最大效率,二、并励发电机的自励与运行特性,并励和复励都是一种自励发电机，即不需要外部电源供励磁电流，这种自励发电机首先是在空载时建立电压即所谓“自励”，然后再加负载下面以并励为例研究其自励过程。,1、并励发电机的自励,（1）自励过程,励磁电流由发电机本身提供。发电机由原动机拖动至额定转速，由于发电机磁路里总有一定的剩磁，当电枢旋转时，发电机电枢端点将有一剩磁电压E0r，E0r同时加在励磁绕组两端，便有一个不大的励磁电流通过，从而产生一个不大的励磁磁场。如励磁绕组接法适当，可使励磁磁场的方向与电机剩磁方向相同，最终稳定在空载特性和励磁电阻线的交点A,（2）自励条件,1）电机必须有剩磁。如电机失磁，可用其他直流电源激励一次，以获剩磁。2）励磁磁动势与剩磁磁场方向一致，即励磁绕组并到电枢绕组的极性必须正确。否则电枢电势不但不会增大反而会下降，如有这种现象，可将励磁绕组对调。3）励磁回路的电阻应小于临界电阻，否则与空载特性无交点，不能建立电压,2、并励发电机的运行特性,与他励相同，也有外特性，调整特性和效率特性。,调整特性和效率特性与他励十分相近，仅说明其外特性。,外特性：,与他励外特性比较，并励的外特性有三个特点：1）同一负载电流下，端电压较低。2）外特性有“拐弯”现象。3）稳定短路电流小,1）去磁作用,2）,所以并励外特性比他励低。电压调整率一般在20%左右,端电压低,并励直流发电机外特性,外特性“拐弯”现象的出现是因为,当稳态短路时（），U=0，此时电枢绕组中的电流由剩磁电动势产生，因不大，所以不大。,稳定短路电流小,三、复励发电机的运行特性,复励发电机有并励绕组和串励绕组两个励磁绕组，而串励绕组的作用是随着负载电流的增加增磁，从而补偿了并励绕组的去磁作用。所以复励发电机的外特性较平直。,积复励发电机应用很广，因可灵活的调整并励和串励磁场，从而设计出所需要的外特性。一般希望随负载变化发电机端电压稳定。这一点只有复励发电机能达到。,对串励，因励磁磁势直接随负载变化，端电压极不稳定，故不采用,过复励：补偿有余平复励：恰好补偿欠复励：补偿不足,复励直流发电机外特性,复励直流发电机调节特性,3-7直流电动机的运行特性,直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能转变为机械能，由于表征机械能的参数为转矩和转速。所以直流电动机稳定运行特性最主要的就是机械特性。再是工作特性。直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异，下面分别加以研究,一、他励电动机的运行特性,1、机械特性（转速转矩特性）,机械特性具有以下特点：,（2）,为稍微下降的直线，这种特性称为硬特性,（4）电枢反应的影响,如考虑磁饱和，交轴电枢反应呈去磁作用,机械特性的下降减小，或水平，或上翘,为避免上翘，采取一些措施，可加串励绕组，其磁势抵消电枢反应的去磁作用。,2、工作特性,直流电动机的工作特性指：,因在实际运行时电枢电流可直接测量，且电枢电流随增加而增大，两者增大趋势基本相同，所以可将工作特性表示为：,1)转速特性,如不计电枢反应的去磁作用,如考虑电枢反应的去磁作用会使n趋于上升，为保证电机稳定运行，在电机结构上采取一些措施，使并励电动机具有略微下降的转速特性。,转速调整率为,他励电动机负载变化时，转速变化很小，,注：他励电动机在运行时，励磁绕组绝对不允许断开。,分析：1、轻载“飞车”；2、重载电机停转，电流大烧坏电机；3、电机静止转矩小，电流大烧坏电机。,他励直流电动机的工作特性,2）转矩特性,计饱和且较大时，电枢反应的去磁作用，使曲线偏离直线，如图实线所示。,3）效率特性,并励直流电动机的工作特性与他励相同,他励直流电动机的工作特性,二、串励电动机的运行特性,串励电动机的特点是随变,1、机械特性,串励电动机机械特性,串励电动机接线图,n反比于Te，转速随转矩的增加迅速下降，这种特性称为软特性,串励的转速特性与并励截然不同，它随负载增加迅速降低，变化很大。,“飞车”现象，因此串励电动机不允许在空载或负载很小的情况下运行。转速特性与纵轴无交点。其转速调整率定义为：,串励电动机的机械特性,为输出功率等于1/4PN时的转速。,(2)转矩特性,一般可看成，按大于一次方的比例增加。,它对起动和过载能力有重要意义，在同样大小的起动电流下能得到比并励电动机更大的起动转矩。（用于电气牵引）,串励电动机的工作特性,三、复励电动机的运行特性,复励电动机通常接成积复励，即有并励绕组，又有串励绕组，故其特性介于并励与串励之间。,若励磁绕组以并励为主，则其特性接近于并励电动机,但由于有串励磁势的存在，补偿电枢反应的去磁作用，不致使转速特性上翘。,若励磁绕组中串励磁动势起主要作用，则特性接近于串励电动机，由于有并励磁势存在，不会使电动机空载时出现“飞车”现象。,复励电动机的转矩转差率特性1：复励（并励为主）2：（串励为主）3：串励,复励电动机接线图,四、固有机械特性与人为机械特性,1、电枢回路串电阻的人为机械特性,2、改变电压的人为机械特性,3、减弱磁通的人为机械特性,理想空载转速和斜率均变,4、直流电动机稳定运行条件,拖动系统稳定指在受到电网或原动机方面的干扰动后，使电机转速发生改变，当扰动消失后能够自动的恢复到原先的平衡状态的能力，如能复原，则系统运行是稳定的，反之，则为不稳定。,符合稳定运行条件：,拖动系统稳定,稳定运行于A点,稳定运行拖动系统,拖动系统不稳定,稳定运行条件,不稳定运行拖动系统,直流电机的机械特性必须是下降的,3-8直流电动机的起动和调速,本节介绍直流电动机的起动和调速原理及方法。,一、直流电动机的起动,直流电机接到电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为起动过程，是一动态过程，情况较为复杂，仅介绍起动要求和起动方法。,直流电动机起动的基本要求是：（1）起动转矩要大（2）起动电流要小，限制在安全范围之内（3）起动设备简单、经济、可靠,可突增至额定电流的十多倍，必须加以限制,在保证产生足够的起动转矩下（），尽量减小起动电流，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1.52）IN。,常用的起动方法有三种，分别介绍如下,2、电枢回路串电阻起动,为限制起动电流，在起动时将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将起动电阻切除。,只要选择适当，能将起动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。采用分段切除电阻，可使电机在起动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。如下图为分二级起动的机械特性曲线。,切除可手动完成，也可自动完成。,优点：起动设备简单，操作方便。缺点：电能损耗大，设备笨重,分级串阻起动线路,优点：起动电流小，能量损耗小，缺点：设备投资大。,可控硅降压,发电机组降压,二、直流电动机的调速,许多生产机械需要调节转速，直流电动机具有在宽广的范围内平滑而经济的调速的性能。因此在调速要求较高的生产机械上得到广泛应用。,调速是人为的改变电气参数，从而改变机械特性，使得在某一负载下得到不同的转速。,、电枢回路串电阻调速,优点：设备简单，操作方便。缺点：属有级调速，轻载几乎没有调节作用，低速时电能损耗大，接入电阻后特性变软，负载变化时转速变化大（即动态精度差）只能下调。,提高硬度方法,2、弱磁调速,改变的调速，增大可能性不大，。所以只有减弱磁通。可在励磁回路中串阻实现。,设负载转矩不变，则,缺点：调速范围小，只能上调，磁通越弱，越大，使换向变坏。优点：设备简单，控制方便。调速平滑，效率几乎不变，调节电阻上功率损耗不大。,注：以上适用于他励和并励电动机，也适用于复励电动机,3、改变电枢端电压调速,应用此方法，电枢回路应用直流电源单独供电，励磁绕组用另一电源他励。,目前用得最多的可调直流电源是可控硅整流装置（SCR），对容量数千千瓦以上的采用交流电动机直流发电机机组。,缺点：调压电源设备复杂，一般下调转速。优点：硬度一样，可平滑调速，且电能损耗不大。,可控硅整流器调压调速,图b）适用于电机正反转的调速,直流斩波器调压调速,例3-1一台并励直流电动机，,（1）串入电阻瞬间的感应电动势、电枢电流和电磁转矩（2）稳态时电机的转速和电枢电流,解（1）额定负载时电枢电流为：,接入电阻瞬间,（2）因负载转矩不变，所以电枢电流不变为27.2A,例3-2上例中，在额定负载下磁通减少15%，求：,（1）串入电阻瞬间的感应电势、电枢电流和电磁转矩（2）稳态时电机的转速和电枢电流,解（1）额定负载时电枢电势为：,磁通减弱瞬间电势为：,瞬间电流为：,瞬间电磁转矩为：,（2）因负载转矩不变,当电枢旋转时，元件从一条支路通过电刷进入另一条支路时，该元件中的电流就要改变一次方向，这种电流方向的改变称为换向。,3-9直流电机的换向,换向问题是一切带有换向器电机的一个专门问题，它对电机的正常运行有重大影响，换向不良，将在电刷下发生有害火花，当火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器，使电机不能继续运行。,换向过程十分复杂，有电磁、机械和电化学等方面因素相互交织在一起，我们仅就换向的电磁现象及改善换向的方法作简单介绍。,一、换向过程,1、电抗电动势er,式中Lr为换向元件等效漏电感，包括自感互感。根据楞次定律，电抗电势的作用总是阻碍电流变化的，因电流在减小，所以其方向必与+Ia相同，即与换向前电流方向一致。,根据右手定则判定换向元件中旋转电势的方向与换向前元件中电流方向一致。因而ea总是阻碍换向元件中电流的变化。,2、运动电动势ea,二、换向元件中的感应电动势,三、换向元件中电流变化规律,下面分三种情况对换向电流进行分析,2级火花允许短时运行，3级火花不允许运行,五、改善换向的方法,换向极绕组与电枢绕组串联，装在几何中性线上，当电机负载运行时，电枢