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文档简介

论文题目：小型四旋翼无人机-机械传动的设计,背景：无人机是一种体型较小、无人驾驶，能够在空中实现自主飞行并执行一定任务的飞行器。它的结构简单成本低，便于制造和维护，是当前比较流行的产品意义：如何才能让无人机安全平稳的在空中飞行目标：自己动手设计或组装一台小型无人机，并对其进行分析研究,系统的背景及意义,论文的结构和主要内容,第一部分：飞行原理第二部分：总体方案的确定第三部分：无人机的安装,飞行模式,1十字模式：前进方向与四轴其中的一个电机一样，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机。因为能明确头尾，飞控做起来也容易。X模式：飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向。X型更灵活，适合飞特技。因为X型的3轴姿态需要4个电机都调整，即调整的力量更大，可以更加快速。,硬件设计,1机架：PA66+30超高强度材料制成机架力臂，配备高强度镀金复合PCB电路板2电池：2200mAh的锂电池3电机：新西达2212无刷电机4电子调速器：新西达30A无刷电调5螺旋桨：1047正反桨,机架,四轴飞行器机架力臂采用PA66+30超高强度材料制成，耐摔、耐撞击。主体采用集成PCB板连线，配备高强度镀金复合PCB电路板，使电源、电调等连线更加快捷、安全。新型设计下沉了电机安装位置，抬升了PCB位置使新型四轴飞行器重心更低、更稳,电机,电机分为无刷电机和有刷电机两种。,无刷电机的结构,电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。,电子调速器,电调的作用是调节电机的转速，同时还能为飞控提供稳定的5V电压。,螺旋桨,本次设计
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