毕业设计开题报告- 缝隙救援生命索的研究.ppt

毕业设计开题报告,缝隙救援生命索的设计指导教师：机自07-1-09王成,主要内容,课题研究的目的意义国内外研究概况课题研究的主要内容目前的设计思路设计过程中存在的问题预期成果进度安排参考文献,一课题研究的目的意义,近年来地震、矿难灾害频发，给人们的生命财产造成了巨大的损失，引起社会的广泛关注.下表是我国近几年死亡人数较多的几次地震的数据统计,据有关专家分析,造成人员伤亡的主要原因是被困人员长期埋于废墟之下，不能得到及时救援,所以及时救援至关重要,救援工具也同等重要.,二国内外研究概况,国内主要有蛇眼(图一)、红外生命探测仪、雷达式生命探测仪(图二)等救援设备国外有超冗余搜救机器人（图三）不足之处:环境适应性差、推广性差,图一蛇眼,图二雷达式生命探测仪,图三超冗余搜救机器人（美国）,三课题研究的主要内容,考虑到地震、矿难救援环境恶劣、地形复杂和不可预测等特点，生命索设备以适应能力强、操作简单、可靠性高为设计目标，应满足的设计要求如下：1.整体尺寸较小，易于携带，方便运输；2.适应性强，模块化构型，可以根据救援环境需要选择不同的模块进行搭接；3.操作简单，作业灵活、可靠，操作人员少；4.性能稳定，可长期作业，不受能源制约。,四目前的设计思路,五设计过程中存在的问题,由于对这个课题的认识不是很深刻，只是从一些资料中了解相关的知识，没有真正接触到相关的结构，认识上会有欠缺。由于本课题的设计需要具有大量结构设计的经验和知识，但本人这方面经验欠缺，只有理论知识做基础，这可能为设计的进行带来不便。同时，设计的经济性、可靠性、实用性都要做系统的考虑，与平时学习不相关。这些都将会影响设计的经济性和设计质量。,六预期成果,本课题最终将以缝隙救援生命索设计的操作简单、方便灵活、功能集成为目的，无需培训也可熟练操作。实现随环境变化搭接不同的长度。更为重要的是给氧功能突破“救援黄金72小时”的限制，大大增加了受困者的存活几率。与其他相同功能的产品相比该装置还应具有适应能力强、可靠性高、价格低廉、操作简单、产品具有推广价值。,七进度安排,（1）开题阶段（第一周）：收集并整理设计所需的相关资料，撰写开题报告；（2）方案论证阶段（第二周）：系统方案设计及方案论证；（3）详细设计阶段（第三周第九周）：详细设计，绘制图纸；（4）改进设计阶段（第十周第十一周）：工艺审查、改进设计；（5）答辩阶段（第十二周第十三周）：撰写说明书，毕业答辩。,八参考文献,1杨庆华,张立彬,徐生,董晓伟,沈建冰,阮健主编.全气动蠕动机器人.浙江工业大学，20042刘金国，王超越，李斌，马书根主编.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学实验室自动变速器结构原理.沈阳，机械工程学报，20063RobBuckinghamandAndrewGraham.Snakingaroundinanuclearjungle.IndustrialRobot,Vol.32.NO.2,2005:120-127.4赵国伟,熊会宾,黄海,闫泽红.柔性绳索体展开过程数值模拟及实验.北京航空航天大学宇航学院,北京20095PaapLK，DehlwischM，KlaassenB.GMDSnake：ASemiAutonomousSnakelikeRobot.3rdInternationalSymposiumonDistributedAutonomousRoboticSystems，19966刘旭东，马履中，陈修祥.采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计.农业机械学报，20087刘桂珍，王立权.爬树机器人结构设计及运动分析.哈尔滨工程大学.20068姜芸,付庄.一种小型电缆隧道检测机器人设计.上海交通大学,上海.20099章军，须文波.人工肌肉多自由度弯曲柔性关节的仿生蛇行机器人.江南大学学报.200610朱圣领，郭旭红.一种新型蛇形机器人的设计研究.苏州大学，江苏.2005,参考文献,11陈丽，王超越，李斌.蛇行机器人研究现状与发展.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室.200212王岚.机电接口技术.中央广播电视大学出版社，北京.200313李庆余，梦广耀.机械制造装备设计.机械工业出版社.201014孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理.高等教育出版社.200615于骏一，邹青.机械制造技术基础.机械工业出版社.200916董玉红.机械控制工程基础.哈尔滨工业大学出版社，哈尔滨.200917马培荪，王建滨，朱海鸿等.一种蛇形柔性臂的系统及结构，上海交通大学学报，2001-6.18刘金国，王越超，李斌等.灾难救援机器人研究现状、关键性能及展