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文档简介

采用STM32处理器设计超声波倒车辅助系统,系别：电子与电气工程学院专业：电子信息工程班级：姓名：指导老师：,据相关调查统计，15的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。本系统正是为解决这一问题而设计的。在汽车倒车时，即使司机不向后看，仍然可以通过后端超声波倒车测量到汽车尾部与障碍物之间的距离，并给以声音报警提醒，从而对倒车辅助动作做出有效判断，保证汽车与障碍物的距离在安全范围内，最大程度地避免事故的发生。,系统研究背景及意义,系统主要实现功能,利用超声波测距原理，在倒车的过程中自动测量车与障碍物之间的距离并显示，并在适当的距离报警提醒。测量车后最大的有效测量距离为140cm，最小距离为40cm范围内的障碍物，设定报警距离阈值，一旦进入报警范围，则自动打开声音报警功能。,主要完成的工作,STM32单片机与HC-SR04接口电路设计，超声波模块驱动程序的设计。报警功能软硬件的设计。TFT彩屏实时显示所测得的距离。实际测得距离在10-260厘米内测得数据比较精确。,系统整体设计结构,串口调试结果,系统整体效果展示,系统设计结果演示,致谢,首先感谢高有堂教授对我的毕业设计提出宝贵的指导意见其次感谢牛军老师、徐源老师对我的论文提出宝贵的修改意见，让我的论
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