四连杆液压挖掘机设计【6张CAD图纸】【优秀】

四连杆液压挖掘机设计

19页 5200字数+说明书+答辩稿+6张CAD图纸【详情如下】

动臂.dwg

四连杆液压挖掘机设计答辩稿.ppt

四连杆液压挖掘机设计论文.doc

斗杆.dwg

斗齿.dwg

液压挖掘机总装图.dwg

液压系统.dwg

铲斗.dwg

摘    要

本次毕业设计的题目是履带式液压挖掘机功挖掘机。和其他类型的比较，类似于这种类型的挖掘机性能良好并且应用广泛，软土地表面或沼泽地面也可以行使使用，并且可以减少对地面的压力。

液压挖掘机的主要特点是：可无级调速，调速范围大，能得到较低的稳定转速，动作快，液压元件的运动的运动惯性，加速性能好，并能高速反转，传输是非常顺利，非常简单的结构，可吸收的影响和振动，操作省力，易实现自动控制，易于实现标准化，系列化，泛化。

本设计斗容量是Q=0.2m3，它属于小型液压挖掘机，工作装置的传动原理，液压挖掘机，主要设计。

本次毕业设计，选择为履带式的液压挖掘机，为了满足要求。在转盘上表面是整个旋转，因此它可以在更大的范围内工作。由于采用液压传动与控制可以提高整体性能。随着现代挖掘机相比，开采量增加到2 ~ 3倍，质量大约是6吨，挖掘力约为30kN，排放的最大高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径大约是5.728m，可从机器的操作能力有了很大的提高，不仅挖掘能力大，和机器的重量，传动平稳，工作效率很高，结构紧凑

ABSTRACT

The topic of this graduation design is mining mechanism of Hydraulic Excavator Power crawler. The hydraulic excavators and other types of comparison, similar to this type of excavator with good performance and the application is wide, the soft land surface or marshy ground area can also use widening, lengthening and floating track to reduce the earth pressure of the.

The main characteristics of hydraulic excavator is: can the stepless speed regulation and speed range is very large, can obtain a lower stable rotational speed, fast action, hydraulic component motion motion inertia, acceleration performance is very good, and can operate high speed reversal, the transmission is very smooth, very simple structure, can absorb the impact and vibration, labor-saving operation, easy to realize automatic control, easy to realize the standardization, seriation, generalization.

This design is the main parameters of bucket capacity of 0.2m3, it belongs to the small hydraulic excavator working device, hydraulic excavator, the main design of transmission principle.

In the graduation design, the crawler walking device, in order to meet the requirements of. Upper surface of the turnplate is the entire rotation, therefore it may work in a greater scope. Because of the use of hydraulic transmission and control the overall performance can be improved. Compared with modern excavator, the mining capacity increased to 2 ~ 3 times, the quality is about 6 tons, digging force is about 30kN, the maximum discharge height is about 2.65m, the maximum digging depth is 4.2m, maximum digging radius is about 5.728m, can be seen from the machine operation ability have improved greatly, not only the mining capacity is big, and the weight of the machine, the transmission is steady, the work efficiency is very high, the structure is compact

Key word：Hydraulic pressure excavator　；Excavation organization　；Hydraulic system

目录

摘    要1

ABSTRACT2

第一章 液压挖掘机的工作特点和基本类型4

1. 1  液压挖掘机的主要优点和特点4

1. 2  液压挖掘机的基本类型及主要特点4

1. 3  反铲装置的工作原理5

第二章  工作装置基本尺寸计算8

2. 1  铲斗参数的选择8

2. 2  斗齿参数的选择9

2. 3  动臂参数的选择9

2. 4  斗杆参数的选择10

2. 5  连杆、摇臂参数的选择11

第三章  挖掘机液压系统设计12

3. 1  设计要求12

3. 2  动力元件的选择12

3. 3  执行元件的选择13

3. 4  液压控制元件选择15

3. 5  液压系统辅助元件选择15

第四章 注释16

参考文献17

第一章 液压挖掘机的工作特点和基本类型

1. 1  液压挖掘机的主要优点和特点

　　　液压挖掘机传和统机械的相比呢有很多的优点他的动力装置和工作装置都是用容积式的液压静压传动。

　　　1.一千比1的最高转速和最低转速的比值决定了他的调速范围非常的大。

　　　2.单快速运作时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反转。

　　　3.自动化的控制比较容易，而且传动起来很平稳，结构也是非常的简单

　　　4.易于实现标准化、简单化、通用化。　

　　　5.能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速最低可以达到1r/min.

1. 2  液压挖掘机的基本类型及主要特点

　　　我们可以通过对不同的角度对液压挖掘机进行划分。

(1)首先我们根据液压挖掘机主要机构传动的类型分类。

　　　如果所有液压挖掘机液压系统的方法的传播,是一种全液压驱动,或者是全液压驱动的主要液压。他之间的主要区别是在行走的机制,我们采用液压传动的设计

(2)根据液压挖掘机行走机构的类型

行走的不同的方式也可以进行划分,如卡特彼勒、车轮,汽车类型,等等

我们决定采用履带式液压挖掘机,这个设计,因为毛毛虫通常是全液压驱动,这和我们的设计符合对方,和跟踪在任何道路可以走,有很高的适应性,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人,所以决定走他会很光滑,所以履带的优点很多。

(3)根据液压挖掘机工作装置

根据工作装置结构不同,可分为铰接和伸缩臂挖掘机。的工作装置铰接应用比较普遍。挖掘机工作装置组件通过旋转铰链点完成作业。伸缩臂挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂,可以在主臂臂可伸缩的手臂,也可以。伸缩臂前一桶,适合光滑和清理操作,尤其是在沟坡。

1. 3  反铲装置的工作原理

　　　反铲工作装置是挖掘机的液压系统的主要工作装置，如图1所示1显示。

　　　液压挖掘机工作装置一般由1油管、2动臂液压缸、3动臂4斗杆液压缸、5斗杆、6铲斗液压缸、7六连杆、8侧板、9铲斗、10侧板和11铲斗斗齿。改变液压缸的行程在开采过程中实现每类的行为。1臂下铰点往往与该旋转平台铰接臂缸数，和2支臂，通过改变动臂油缸行程可以改变臂角度，实现上下手臂。当斗杆4铰接臂上，可绕铰点转动的固定，斗杆与动臂的相对角度铲斗液压缸由5的控制，当斗杆液压缸伸缩自如，斗杆可转动转动铰点任意的手臂。斗6铰接在斗杆的4端，铲斗液压缸5的速度使铲斗绕铰点扩展旋转。为了提高斗角，铲斗液压缸的连杆机构（即7连杆和摇杆8）连接桶。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采矿，开挖沟槽，对挖掘轨迹运动和组合取决于液压缸。液压反铲挖掘机工作过程是，首先对手臂挖掘位置，然后再旋转斗杆是一个桶，当挖掘到满斗，升降臂，使铲斗侧边走土壤，促进扶轮卸载位置，转斗卸土，然后向工作单位开始运作循环的下一次。动臂油缸主要用于调整位置的挖掘工作装置，一般不单独直接挖掘土壤；斗杆挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但较小的挖掘能力。转斗挖掘短途旅行，为了使铲斗挖掘斗到底时尚与旋转桶，需要矿业大国确保开采特厚土，所以最大挖掘力液压挖掘机一般由转斗油缸。由于矿业的容量较大，挖掘行程短，所以转斗挖掘可以用来清除障碍或生产率。在实际工作中，技术人员的液压挖掘机根据实际情况，各液压缸的合理操作，通常每个液压缸组合工作，达到最有效的采矿作业。控制元件通常是用来控制液体的流动方向，压力的高低和流量大小进行预期的控制。因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。本次液压设计也有用到单向阀，溢流阀，换向阀，等等。

单向阀：是用来控制油液的单向流动，他的性能的要求是：正向的流动阻力损失小，反向的时候密封性好，而且动作灵敏。

溢流阀 ：溢流阀的主要的作用是对液压系统进行保护几乎所有的液压系统里面都必须有溢流阀，它的性能的好和坏直接影响着液压系统的正常工作。

液压系统对溢流阀性能的要求，1,定位的精度高。2，灵敏度要高。  3，工作平稳。4，密封性好。，所以，本次设计决定在液压缸面前都并联一个溢流阀来控制流量的大小。

换向阀：利用阀芯对阀体的相对运动。可以使得油路接通。关断或者改变油流的方向。从而来实现液压执行元件的驱动和启动，停止或者变换运动的方向，本次设计液压缸只需来回运动，所以初步选定为三位四通换向阀，它的工作原理如下：

3. 5  液压系统辅助元件选择

液压系统的辅助元件是指的是除了液压动力元件，执行元件和控制元件外的东西，比如说有，管件，油箱，过滤器，散热器，密封装置，压力表，等等其他装置

所以本次设计也都有用好到这些元件，具体详情参考液压系统图纸。

第四章 注释  

本次设计主要是设计液压系统的原理图，以及机械臂工作装置设计。

参考文献

[1]左建民 液压与气压传动 机械工业出版社2007

[2]郑文维 机械原理 高等教育出版社 1995

[3]编辑委员会 现代机械传动手册 机械工业出版社 1995

[4]孔德文，赵克利 液压挖掘机 化学工业出版社 2006

[5]董继先，吴春英 流体传动与控制 国防工业出版社2008

[6]于永泗 齐民 机械工程材料 大连理工出版社 2010  

[7]英语词典 外语出版社 2000