田间拾包机设计【10张CAD图纸】【优秀】

田间拾包机设计

22页 7900字数+说明书+答辩稿+10张CAD图纸【详情如下】

动臂03.dwg

卡板08.dwg

卡爪主轴05.dwg

底座01.dwg

拾包机装配图.dwg

支撑架02.dwg

斗杆04.dwg

液压系统图09.dwg

田间拾包机设计答辩稿.ppt

田间拾包机设计说明书.doc

1类卡爪臂06.dwg

2类卡爪臂07.dwg

　　　摘要

　　　为了适应农业机械化的要求，减轻农民的劳动强度，我设计了一种田间拾包机，本文主要叙述了田间拾包机的设计及计算过程。是根据挖掘机和随车吊的结合应用，进行设计的一种机器。

　　　首先，本文介绍的这种田间拾包机的作用，及其工作原理。应用Pro/Engineer软件进行三维造型。然后是其主要的零件的设计及材料的选用，拾包机安装在一种轻型专用汽车上，主要用于田间水稻收割时使用， 是将田间收割好的谷包拾捡到汽车车箱上，实现了只需操作拾包机即可将谷包有序的放置在车箱中。

　　　文章详细介绍了各零件之间的装配方式，最后就是叙述拾包机怎样通过汽车上的液压动力驱动它工作的。　　

关键字：拾包机 液压传动  装配

Abctrac

　　　　　In order to meet the requirements of agricultural mechanization and reduce their labor intensity, I designed a field pick up the charter, this paper describes the design and field pick charter calculation process. Is based on a combination of excavators and truck mounted crane applications, conduct a machine design.      First, this article describes the field pick up the role of charter, and how it works. Application of Pro / Engineer software for three-dimensional modeling. Then is the choice of the main parts of the design and materials, pick up charter mounted on a lightweight special-purpose vehicles, mainly for use in the field rice harvest is to reap good field bag picking up the valley to the car trunk, to achieve a just pick up the charter operator to package the valley in an orderly placed in the trunk.     The article details the ways between the various parts of the assembly, and finally picked up the charter describes how the car through the hydraulic power drive it to work. Keywords: pick charter； hydraulic drive； assembly

目  录

第一章 绪论………………………………………………………………………………1

　　　1.1 现代农业机械的发展现状……………………………………………………1

　　　1.2 田间拾包机工作装置简介……………………………………………………1

　　　1.3 田间拾包机拟达到的工作要求………………………………………………2

第二章 总体方案设计……………………………………………………………………3

　　　2.1 工作装置构成及工作原理 ……………………………………………………3

　　　2.2 工作装置各部分方案选择 ……………………………………………………4

　　　　2.3.1  动臂种类选择 …………………………………………………………5

　　　　2.3.2  动臂油缸布置方案选择 ………………………………………………5

　　　　2.3.3  卡爪的组成及装配方式 ………………………………………………6

　　　　2.3.4  回转装置的选择 ………………………………………………………6

　　　2.3  设计基本参数以及设计作业范围  …………………………………………7

第三章 工作装置基本尺寸计算  ………………………………………………………8

　　　3.1卡爪参数的确定 ………………………………………………………………8

　　　　3.1.1 卡爪基本尺寸的选择  …………………………………………………8

　　　　3. 1.2 卡爪主轴尺寸选择及校核   ……………………………………………9

　　　3.2 动臂和斗杆参数确定   ………………………………………………………9

　　　　3.2.1 动臂和斗杆基本尺寸的选择 ……………………………………………9

　　　　3.2.2斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………10

　　　　3.2.3动臂宽度、钢板厚度、许用应力的选取 ………………………………12

第四章 液压驱动装置设计 ……………………………………………………………15

　　　4.1  回转机构液压缸的选取……………………………………………………15

　　　4.2  工作机构液压缸的选取……………………………………………………15

　　　4.3  液压回路与控制系统………………………………………………………15

　　总结  ……………………………………………………………………16

　　参考文献……………………………………………………………………………17

　　致谢 …………………………………………………………………………………18

2.3  设计作业范围

　　　设计作业范围：最大拾取半径5000mm，，最大卸载高度2100mm ，最大拾取深度1500mm。

　　　　　　　　　　　第一章   绪   论

1.1现代农业机械的发展现状

　　　随着我国农业现代化的进步,农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式,“减少机器”的趋势不可逆转,和对农业机械和设备的需求刚性增长趋势。“农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段,并加速到更高的阶段。”

　　　目前,我国在研发、设计、制造、销售和服务,系统建立了一个完美的和许多其他方面的农业机械工业、农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业,畜牧业、林业、渔业、副业。小型农业机械产品在中国开始更早的时间,高质量和低成本的过程中近年来开发和研究,产品类型齐全,并逐步扩大生产能力,也可以是一个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。现阶段,我国可以生产15大类,近100个小类超过100多个品种的农业机械产品,这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。　。

1.2  田间拾包机工作装置简介

　　　田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降、斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。我的设计是借鉴了随车吊和挖掘机的工作方式。拾包机放在一辆汽车上，类似于随车吊。工作装置可以看成是由动臂、斗杆、卡爪、支架、回转装置、动臂液压缸、斗杆液压缸、卡爪液压缸及连杆机构组成，动臂与斗杆是是由厚度为10mm的钢板焊接而成。　

　　　动臂结构一般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式；组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类：一类是长动臂配短斗杆，另一类是短动臂配长斗杆。

　　　工作装置的动臂液压缸一般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式,动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，一种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，一般只布置一个油缸，小型挖掘机一般采用这种方式；所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。

1.3  田间拾包机拟达到的工作要求

　　　本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为60kg，整机重量为500kg。本文主要对由动臂、斗杆、卡爪、连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。　　　动臂是卡爪工作装置的主要部件，一般可以分为组合式和整体式， 目前采用得多的是整体式动臂。

　　　组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但它可以根据作业条件随意调整拾包机的作业尺寸和抓取力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高 ,故本次设计不采用。

　　　整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便。弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。经比较，选择整体弯动臂。　　　动臂油缸一般布置在动臂的前下方，有两种具体布置方式。

　　　油缸前倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜；油缸后倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩,因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。

　　　 臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式。由于本次设计田间拾包机，载荷量不是很大，故本次设计采用单动臂油缸。　　　由卡板、卡爪臂、双向油缸、和主轴组成。卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在100左右。均匀布置在卡爪的左右两边。

　　　2.2.4回转装置的选择

    为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现180°旋转。所以我这几了回转装置。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动， 进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有液压系统可用。　　　通过这次毕业设计，我学到了许多。这是一次关于学习的旅程，路上充满着荆棘，最后都被一一化解。这种感受正是成长的感受，我很高兴能够在进行专业学习中获得成长，无论是知识上的，还是其他方面。    总的来说我比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还有不少同学还不时去帮助其他同学弄清楚一些问题。?    毕业设计使我了解了农业机械的一下设计机构和工程机械的设计结构、液压系统以及液压原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。在做毕业设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能掌握更多知识，这样就不会使在做的过程中没有方向。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。    设计也是一面镜子，它照应出了我的本领和知识的深度。在这次设计中，我遇到了很多的困难，这也正说明了我的专业基础知识不够扎实，更从侧面反映出我还拥有多么大的提升空间。这也次设计，我做得很充实，因为它充满了一系列的问题需要你自己去解决，还需要解决后的完善，这其实多么像生活，怎么处理自己的事只不过是一种态度。正因如此，我很认真的对待这次设计，态度，是起码的前提。也通过这次设计，更加深沉和长久地磨练了我的性格-沉稳的对待。归根究底，这次设计是一次系统性的学习，这是符合知识储存规律的，也符合我们的认知规律，而更有意味的是系统性是一切实物和组织的本质。设计是人对自己大脑思想的个性化和综合化处理，在设计中学习、提升，这是再好不过的了。最后，很感恩在江西农业大学生活的四年，我爱我的母校，十年甚至是二三十年后我都会回忆起我在这儿生活过、学习过、成长过，就让我怀着诚挚的心情把这份简单而充实的毕业设计献给我的母校。　　　　　　　　　　　　　　　　　

参考文献[1]?吴宗泽主编.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.10..[2]?濮良贵，纪名刚主编.机械设计.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著.8版[M].北京：高等教育出版社，2006.5.[3]?左健民主编.液压与气压传动.4版.北京：机械工业出版社，2007.5.[4]?刘鸿文主编.材料力学.5版.北京：高等教育出版社，2011.1.[5]?郑文纬，吴克坚主编.机械原理.东南大学机械学学科组.7版[M].北京：高等教育出版社，2011.11.[6]?何铭新，钱可强，徐祖茂主编.机械制图.同济大学，上海交通大学等院校《机械制图》编写组编.6版.北京：高等教育出版社，2010.7.[7]?王伯平主编.互换性与测量技术基础.3版.北京：机械工业出版社，2008.12.[8]?秦大同，谢里阳主编.现代机械设计手册.第二卷，第四卷.北京：化学工业出版社，2011.3.