摇臂式行车设计【13张CAD图纸】【优秀】

摇臂式行车设计

21页 5600字数+说明书+答辩稿+13张CAD图纸【详情如下】

加强筋板.dwg

回转支撑架.dwg

回转轴.dwg

尼龙块.dwg

工字梁.dwg

摇臂式行车.dwg

摇臂式行车设计答辩稿.ppt

摇臂式行车设计说明书.doc

槽型板.dwg

法兰板.dwg

法兰盘.dwg

立柱.dwg

轴承座.dwg

轴承盖.dwg

齿轮.dwg

目 录　　

摘要1

Abstract2

1  前言3

2  设计计算4

2.1  工字梁的选取4

2.1.1  工字梁的受力分析4

2.1.2   工字梁的最大转矩5

2.1.3 工字梁的刚度计算9

2．2  工字梁与立柱连接主轴设计计算10

2.2.1  轴的材料选择10

2.2.2  轴的结构设计10

2.2.3  轴上零件的定位10

2.2.4  轴的结构工艺性11

2.2.5  轴的尺寸的设计计算：11

2.2.6  轴的强度校核13

2.2.7   确定个轴段的直径14

3  电葫芦的选择:14

4  开式齿轮的选取15

5  轴承的校核选用15

6  回转驱动装置选择15

7.电动葫芦限位装置设计16

8 机座的固定17

参考文献18

致谢19　　

　2.1  工字梁的选取

　　　     本次设计已知数据：整机高度3000mm 摇臂长2500mm  

　　　起升高度：2500mm  小车行走速度20m/min  起升速度8m/min

由图可知工字钢受力为悬臂梁，工字梁上手下拉重物G=500kg，悬臂长2500mm

摘要

　　　摇臂式行车又称立柱式摇臂起重机，起重量在125千克至5000千克，是由电葫芦、摇臂驱动装置、摇臂和立柱构成。立柱下面底座由地脚螺栓安定在混泥土上，由电机带动减速驱动装置使摇臂回转，电动葫芦在工字钢上作直线往复运动作业。它的特点有：自重轻、梁长、起重量大，安装、操作、维修方便。它们完全独立，是一种很好的工作岗位起重机，并适用于各种场合的货场和装卸平台。立柱占地面积小。对于提升空间非常小的情况下也可以获得相当大的起重高度。

关键词:摇臂式、立柱式、起重机　

Abstract　　

　　　Rocker driving is also called the pillar jib crane lifting Weight in 125Kg-5000Kg, is composed of an upright column rocker arm-rocker driving device and electric hoist components.

The column is the base through the bolt and set in concrete foundation driven by a motor reducer drive the rocker arms, electric hoist for movement operation in the spiral arms i-steel .It’s features are light weight, arm length, weight, installation, operation ,repair simple .They are complete lying dependent, is an ideal job crane, yard and loading and unloading platform and is suitable for outdoor. The column has the advantages of small Rocker?driving?is also called the?pillar?jib crane,?lifting weight?in 125Kg-5000Kg,?is composed of an upright column,?rocker arm,?rocker?driving device?and electric hoist movement?operation?in the spiral arms i-steel.?Its?features are:?lightweight,?arm length,?weight,?installation,?operation,?repair?simple.?They are completely independent,?is an ideal?job?crane,?yard?and?loading and unloading platform?and is suitable for?outdoor.?The column?has the advantages of small circumstances can also get great lifting height.

Key words :  rocker arm type,?column type,?crane  起重机是一种间歇运动,回收机械。工作周期:从获取获取设备的项目,然后线性运动到目标位置项,然后反向运动,使取设备回原位,然后下一个周期。起重机械一般通过提高机制(物品上下运动)、运行(起重机械)、变幅机构和回转机构(移动项目级别),再加上焊接机制,动力装置,操纵和控制的重要辅助设备。上下一定范围内搬运重物的起重机械更多的行动,也称为起重机。用于提升项目,配备适当的机也可以解除后材料和液体材料。起重机的工作特点是间歇运动,采取在一个工作循环,即材料运输、卸载相应机构替代工作。机构通常在启动、制动和运行工况的积极和消极的方向。

　　起重机机构有四类,即:货物电梯起重机构,水平运动机制,是一个旋转起重机回转机构,回转机构,改变回转半径。

   摆臂式起重机是近年来发展起来的中小型起重设备,可靠、安全、高效、节能、节省时间和精力,灵活的特点。简而言之,任何操作空间紧张的场合比传统设备的优势,广泛应用于各种行业。

   摇臂式行车由回转臂回转驱动装置，立柱及电葫芦组成，立柱下面通过地脚螺栓国定在混呢图基础上，由齿轮啮合驱动摇臂回转，电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。如图1-1：　　　本次设计为0.5T立柱摇臂式起重机，起重提升部分选用标准的CD型电动葫芦，电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有重量轻，结构紧凑，零部件通用性强，体积小，操作简便等等优点。CD电动葫芦减速器使用特殊硬化的材料加工硬化制成，运转动静小，稳定性强，寿命长久。为有效避免联轴器故障，电机和减速器间的驱动是直连式的。起升电机是一个带有平面盘式制动圆柱电动机。电机和制动器的设计会保证高效率、高循环性的连续性运行。制动器是高寿命摩擦和弹力制动隔板构成。就算在电源断电的时候，也具有稳定性和自动制动的作用。摩擦衬垫寿命长，制动系统具有自动补偿功能。电动葫芦可以安装无线遥控,远程控制的范围内可以容易使用和工作更方便。

　　　由于电动葫芦具有重量轻、体积小、操作方便、外形美观等特点，拥有独特的电机热保护装置，更具安全性。本次设计选用的市场上可购的CD型号0.5T电动葫芦。4  开式齿轮的选取

　　　选定齿轮的类型及基本参数

　　　1）选择直齿圆柱齿轮

　　　2）根据摇臂式起重机的工作环境，确定选用精度等级4

　　　3）材料的选择。一般选用45钢，进行调质处理

　　　4）选定齿轮的齿数。

   开式齿轮的传动，由于齿数主要为磨损失效为是齿轮不知过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取17~25,。大齿轮是焊在立柱外端，内径为200mm。m 是齿轮抗弯能力的重要标志，根据工作环境的使用要求，选用m=5。从而选出大齿轮为齿数54，分度圆半径为270mm的齿轮，齿轮宽度为B=50mm。

5  轴承的校核选用

　　　本次设计中选用滚动轴承，与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，起动灵敏，效率高，轮滑简便和易于互换等特点，得到广泛使用。由图纸可知，轴承既收到轴向力也受到径向力，所以选用圆锥滚子轴承，它可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调轴承的游隙。

因为主轴的最小直径为40mm,所以选用30208型的圆锥滚子轴承。

6  回转驱动装置选择

　　　电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电机进过减速器带动最后一级齿轮相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式的机械传动装置：

　　　　　　　　　　立式电动机与蜗轮减速起传动

　　　　　　　　　　立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动

　　　　　　　　立式电动机与行星减速器传动

   市场上，摇臂式起重机采用行星齿轮系减速原理，即第三种形式。这种形式应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机传动装置可以分为三个部分:输入部分、减速部分和输出部分。位错在输入轴上配备了一个180°的双偏心套筒,打开偏心套筒配备两个称为滚柱轴承的手臂,H的形成,两个摆线齿轮中心孔的偏心套筒转臂轴承滚道,由一群摆线齿轮和销齿轮啮合圆形排列的针,形成齿差,内啮合齿轮减速器的机构(为了减少摩擦,在小比例的减速机,针与针齿齿轮组)。

　　　这种传动方法的优点结构紧凑体积小,运转平稳噪音低,使用可靠、寿命长，设计合理维修方便，容易分解安装。

　　　这种传动分为单级传动和双级传动：单级传动的传动比一般为9~87，而双级传动的传动比一般为121~7569。

　　　根据此次设计的摇臂式起重机的工作状态：摇臂的转速为2r/min，从而应该选择双级传动E。再根据其安装位置，应采用立式安装L

　　　最后根据传动效果要求，电机选用额定电压为380V的三相交流电动机  ，转速为1440r/min，额定功率为4KW。再在电机上加一个变频器，从而达到对电机节能调速的目的。所以，摆线针轮减速机的型号为BLEY 53-43X17 4。即B系列双级法兰式立装式摆线针轮减速机.

7.电动葫芦限位装置设计

  采用时下比较常用的尼龙块起到限位、减震的作用。将其与工字梁焊接在一起。尼龙块的结构如图：7-1

将其与槽型板连接：

参考文献

　　　【1】《材料力学》刘鸿文主编 高等教育出版社2011版

　　　【2】《起重机设计手册》张志文编 北京铁道出版社2001版

　　　【3】《机械制图手册》 叶玉驹等编 机械工业出版社

　　　【4】《机械设计》西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著 高等教育出版社

　　　【5】《机械制图》何铭新等主编 高等教育出版社