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机器人包老师全国青少年机器人技术等级考试四级超声波小车调试程序int fd=30;int bd=10;void setup() pinMode(1 OUTPUT); pinMode(2 INPUT); pinMode(12 OUTPUT); pinMode(13 OUTPUT); Serial.begin(9600);void loop() float d=checkdistance_1_2(); Serial.println(d); if(d=fd-bd)&(dfd) digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13LOW); forward(); else if(dfd) digitalWrite(12LOW); digitalWrite(13HIGH); backward(); else digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13HIGH); pause(); else digitalWrite(12HIGH); digitalWrite(13HIGH); pause(); float checkdistance_1_2() digitalWrite(1 LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(1 HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(1 LOW); float distance = pulseIn(2 HIGH) / 58.00; delay(10); return distance;void forward() analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(4255); analogWrite(30);void backward() analogWrite(80); analogWrite(7255); analogWrite(40); analogWrite(3255);void turnleft() analogWrite(80); analogWrite(70); analogWrite(4255); analogWrite(30);void turnright() analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(40); analogWrite(30);void rotateleft() analogWrite(80); analogWrite(7255); analogWrite(4255); analogWrite(30);void rotateright() analogWrite(8255); analogWrite(70); analogWrite(40); analogWrite(3255);void pause() ana
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