毕业答辩-室内工厂化养殖智能投料机器人自动上料装置设计.ppt

室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备-自动上料装置设计,导师:答辩人:,论文框架,研究背景课题方向论文要点结论,1,2,3,4,研究背景,传统的水产养殖自动化程度低、缺乏规模效益等问题。但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。,课题方向,本设计就是对一室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，其主要内容包括：螺旋自动上料装置、带输送机上料装置和控制部分。它的目的是为了把饲料运送到一个具有固定导轨的机器人投料机上。它的输送量为1000Kg/d。,论文要点,1、螺旋上料装置螺旋自动上料装置主要分为料斗、输料管道、螺旋轴、电动机及其控制系统。如图2-1所示图2-1螺旋上料装置,论文要点,相关参数：（1）颗粒状鱼类饲料，=0.75t/m3；(2)装置形式：=45；（3）输送量Q=25t/h；（4）输送距离L=6m。（5）工作寿命为5年,论文要点,它的传输方式是电动机经过减速器减速后，带动螺旋轴和螺旋叶片转动。螺旋叶片通过把物料强制性输送到指定位置。如图3-1为它的驱动部分：图3-1驱动系统,论文要点,电动机的选择运输物料过程中，物料的运行所需功率Ph,空载运转所需功率Pn,以及由于倾斜引起的附加功率Pst三个部分。即：,论文要点,带入相关数据后的D=477mm,查找市场上的标准，将其圆整后D=500mm,因此选择该螺旋机的机型为LS500。P=1.34KW。则电动机的驱动功率为：电动机的转速为：查相关文献选择电动机为Y112M-6,论文要点,运动和动力参数如下表5所示：,论文要点,螺旋轴的机构简图：,论文要点,料仓结构图：料仓仓容为2700L，高度H=1500mm,直径D=800mm，卸料口直径D1=282mm,论文要点,传送带输送机由于螺旋上料装置的料仓高达四米，容积为2700L，靠人工倒料进里面工作强度很大，而且效率低。这里根据需要选择市场上有卖的较常用的带式输送机。螺旋上料输送机的输送量为25t/h，则为了避免出现缺料现象，皮带式输送机的输送量应大于25t/h，即大于67m3/h。,论文要点,由于皮带式输送机是倾斜输送颗粒状物料，为了避免饲料因摩擦力不够下滑，无法输送上去。故选用槽型皮带输送机，输送机如下图所示：,论文要点,选择的皮带式输送机型号规格如下：型号为DTII-Y7，带宽650mm，挡边高度100mm，槽间距为126mm，倾斜度为30度，输送量为78m3/h，带速为5m/min，输送距离为8m。此输送机的料仓高度1m。料仓口的长度为550mm，宽度为450mm，功率为2.2kw.,论文要点,控制系统下图为螺旋电机的启动部分工艺流程图：,论文要点,此图为传送带电机的启动部分工艺流程：,结论,对比传统的人工上料和一些普通的机械上料装置，工厂化水产养殖自动上料装置算是一种创新，实现了一定程度上的自动化。但是它的自动填料配套设备不完整，拆袋放料还是