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大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘要 徐州h i 电子有限公司是一家以工业安全控制系统为产品的集研发生产服务于一体 的中德合资企业,其中徐工集团占5 0 股份,德国赫思曼公司占5 0 股份。目前公司的 发展速度迅速,公司处于战略不明确,内部沟通不畅,企业资源无法合理利用,发展到 一定规模后遇到瓶颈等问题。公司业务发展迅速,但存在着没有战略,企业内部流程不 规范,内部资源不能合理利用,发展到一定规模后遇到瓶颈等问题。为了使h i 公司能 够更好的发展,进一步规划公司的流程,启用现代化的管理手段,提高公司在国内的竞 争力,领导整个行业的发展,公司将根据实际情况选择一套适合该公司发展的战略 本文在国内外战略管理理论的基础上,运用p e s t 分析法、五种力量分析模型、外 部要素评价( e f e ) 矩阵和内部要素评价( i f e ) 矩阵对h i 电子有限公司所处的外部环境、国 内竞争情况,公司内部环境作了客观的分析与评价。经过调查与研究得出,目前国内宏 观环境方面,经济发展稳定工程机械销售随着国内经济的发展持续增加。同时,政府宏 观政策有所变动,对安全控制产品的要求不断增加,虽然有技术壁垒但也有竞争者不断 加入,需要安全控制系统的产品不断增加等,整个行业的发展前景很好。对于内部资源 和能力方面,m 电子有限公司具备技术研发、资金实力大和强大的品牌优势,但同时 也存在着管理流程混乱、缺乏企业文化建设等劣势。在上述综合分析的基础上,对 电子有限公司将来发展目标作了确定,在理论模型的基础上确定了未来公司5 年内要成 为有规范化管理、规模生产、技术决对领先的发展战略目标,同时运用定量战略计划矩 阵( q s p m ) 对电子有限公司的确定的发展战略进行了选择,并最终选择走多元化发展 的战略 另一方面,为了更好的使战略按时有效的实施,基于整个发展战略的需要,本文围 绕着企业文化建设、人力资源管理、营销体系建设、产品多样化和信息建设几方面展开。 同时,为确保m 电子有限公司的多元化发展战略能够执行到位,建立了战略保障措施, 于此同时还对战略实施的措施评价与控制,尽量做到随时根据实际情况调整战略目标。 关键词:工控电子产品;竞争战略;战略实施 徐州h 1 电子有限公司发展战略研究 r e s e a r c ho nt h ed e v e l o p m e n ts t r a t e g yf o rx u z h o uh ie l e c t r o n i c s c o ,l t d a b s t r a c t x 位强o hh ie l e c t r o n i c sc o ,l t d i sag e r m a ni o i n tv e n t u r ec o m p a n yw h i c hi sf o c u so n i n d u s t r i a ls a f e t yc o n t r o ls y s t e m sf o rp r o d u c tr&d a n da c c o u n t sf o r5 0 s h a r e si ng r o u pl e v e l o nt h eo t h e rh a n dg e r m a nc o m p a n i e sa c c o u n t e df o r5 0 o ft h es h a r e so fh i r s c h m a n n c o m p a n y sb u s i n e s sh a sd e v e l o p e dr a p i d l y ,b u tt h e r ei sn os t r a t e g i cv i e w p o i n t , e n t e r p r i s e i n t e r n a lp r o c e s s e sa r en o ts t a n d a r d i z e d t h er a t i o n a lu s eo fi n t e r n a lr e s o u r c e sc a nn o td e v e l o pt o ac e r t a i ns c a l e e n c o u n t e rab o a l e n e c kp r o b l e ma n ds oo n i no r d e rt ob e r e r d e v e l o pt h eh l c o m p a n y ,f u r t h e rl i e st h ec o m p a n y sp l a n n i n ga n dp r o c e s s e s ,e n a b l i n gm o d e mm a n a g e m e n t m e a n s ,a n di m p r o v et h ec o m p e t i t i v e n e s so fc o m p a n i e si n t h ec o u n t r yt ol e a dt h ed e v e l o p m e n t o ft h ei n d u s t r y ,t h ec o m p a n yh a sd e v e l o p e das u i t a b l ed e v e l o p m e n ts t r a t e g y 。 f o rt h e o r e t i c a lp o i n to fv i e w , b yu s i n go f ( p e s t ) a n a l y s i s ,f i v ef o r c e sa n a l y s i sm o d e l ,t h e e x t e r n a lf a c t o re v a l u a t i o n ( e f e ) m a t r i xa n dt h ei n t e r n a le l e m e n t so fe v a l u a t i o n , i n d u s t r y 。 c o m p e t i t i v es i t u a t i o na n dt h ei n t e r n a le n v i r o n m e n ti sa n a l y z e da n de v a l u a t e d t h r o u g ht h e a n a l y s i s ,t h ec o n c l u d ei st h a tt h ee n v i r o n m e n t , d o m e s t i cs o c i a ls t a b i l i t ya n ds u s t a i n e de c o n m i c d e v e l o p m e n t , a n de n g i n e e r i n gm a c h i n e r ys a l e sn e e dt ob ei n c r e a s e dc o n t i n u a l l y m e a n w h i l e , t h eg o v e r n m e n t sm a c r op o l i c i e sn e e dt ob ei n c r e a s e d , t h e r eh a v eb e e na c o m p e t i t o ri n t ot h e f r a y ,a n dn e wa p p l i c a t i o n sh a v ei n c r e a s e da n ds oo n , i nt h ei n t e r n a lr e s o u r c e sa n dc a p a b i l i t i e s h ie l e c t r o n i c sc o ,l t d t oc o n d u c tb u s i n e s sd e v e l o p m e n tt a r g e tm a r k e tp o s i t i o n i n g ,a n db u i l d t h e ( s w o t ) m o d e l ,w i t h i n5y e a r st ob e c o m eas t a n d a r d i z e dm a n a g e m e n t ,t e c h n i c a ll e a d i n g c o m p e t i t i v es t r a t e g y ,u s i n gq u a n t i t a t i v es t r a t e g i cp l a nm a t r i x ( q s p m ) t oc h o i c et od e t e r m i n e t h ec o m p e t i t i v es t r a t e g yo fd i f f e r e n t i a t i o nf o re l e c t r o n i c sc o ,l t d o nt h eo t h e rh a n d ,i no r d e rt oe n s u r et h ee f f e c t i v ei m p l e m e n t a t i o no ft h es t r a t e g yi na c o m p e t i t i v ei m p l e m e n t a t i o no ft h es t r a t e g y ,t h ef o c u so nc o r p o r a t ec u l t u r e ,h u m a nr e s o u r c e s m a r k e t i n gs y s t e m s ,p r o d u c td i v e r s i f i c a t i o n , a n di n f o r m a t i o nc o n s t r u c t i o no fs e v e r a lf r o n t s a n d a tt h es a m et i m e ,t oe n s u r et h a tt h eh ie l e c t r o n i c sc o ,l t d d i f f e r e n t i a t i o nc o m p e t i t i v es t r a t e g y i np l a c et oi m p l e m e n tt h es t r a t e g i cs e c u r i t ym e a s u r e s ,a n de f f e c t i v ee v a l u a t i o no ft h i sm e a s u r e a n dc o n t r o lf o rt h et i m e l ya d j u s t m e n to fc o m p e t i t i v es t r a t e g ya n ds t r a t e g i co b j e c t i v e s k e yw o r d s :i n d u s t r i a le l e c t r o n i cp r o d u c t s ;c o m p e t i t i v es t r a t e g y ; i m p l e m e n t a t i o no fs t r a t e g y i i 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外, 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目:筮蒯照i 电王查腿金鱼发展战坠珏窥 作者签名: 趔睦 一日期:兰邋年生月监日 大连理工大学专业学位硕士学位论文 大连理工大学学位论文版权使用授权书 本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间 论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有 权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将 本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、 缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 学位论文题目:盆划旦! 电王查限公司发屋战坠赞究: 作者签名: 乞塾塑垒 : 日期:丝竺:2 年,上月也日 导师签名:若;云可日期:立! 乒年止月丘日 大连理工大学专业学位硕士学位论文 1 绪论 1 1 研究的背景 孙子兵法一书中写道,“上兵伐谋”、“庙算者胜”,这种思想在战争中被广泛认 可,以后做事现有战略的思想也给我们后人很大的启发。现在在企业发展的重要阶段, 我国绝大多数企业都受到了战略规划的困扰。其实许多企业在创业之初并没有一个明确 的战略规划,只是凭借公司领导层对行业的敏锐感觉来做出一个快速的反应,以此来获 得竞争的优势。目前,随着宏观环境快速变化,特别是当中国在融入全球竞争的重要阶 段,如果单凭外部的变化来把握公司的发展方向,这种难度是非常大,越来越难把握, 另外随着公司规模的扩大,管理层的增加,整个流程越来越复杂,在这种情况下企业没 有明确的战略思想作指导是很难实现的。所以,处于变化莫测的竞争市场的每个企业都 必须要做二次深入的思考,我们的企业如何能更好的把握好客观环境,明确本公司在行 业中的位置:本公司有哪些优势,还存在哪些不足。面对变换的市场环境我们如何规划 公司的发展才能最大限度的规避风险,保证企业长期稳定健康的发展。目前对于徐州 m 电子有限公司来讲,急需建立一套完善的企业管理体系,明确公司的中长期发展目 标。 1 2 研究的意义 随着我国相关的一些法律、法规的不断健全,对人身安全的不断重视,关于履带式 起重机、汽车起重机、塔机、高空车、消防车、厂内起重机的安全标准不断提高和增加。 于此同时工控电子产品整个行业的发展也面临着非常竞争的市场格局,徐州h i 电子有 限公司要想取得发展优势和持续稳定的发展,就要准确分析当前形势,明确定位,充分 进行市场调研,充分发掘公司的优势资源,合理整合所有资源,适时跟进实际情况研究 出一条适合企业自身发展的战略规划,全力提高企业的绝对优势。从公司战略的高度, 确定公司中长期发展规划,尽量有效全面的占有持久的绝对优势,把竞争对手控制在一 定的小规模。在此之前,m 电子有限公司对本企业的发展战略并没有做系统的思考。 因此,本文选择徐州m 电子有限公司发展战略研究作为论文研究的主题,是根据 自己工作及企业的实际需要,为本企业未来的发展需找一条适合的道路。 现在,世界已进入战略发展的阶段。企业发展战略研究也越来越受到学术界的关注, 更成为企业家“最重要、最困惑、最困难的事情”。博览国内外相关文献,可以看到目前 研究企业发展战略的学者很多,虽然这些研究也很有见解,但对于企业家来讲还很不够, 尤其是对中小型并面临迅速发展的企业来讲。在目前的市场环境下,怎样创造机会,当 徐州h 1 电子有限公司发展战略研究 机会来临时怎样抓住机遇,并能够顺利的实现企业的发展战略是企业最为关注的事情。 综上所述,对h i 电子有限公司外部环境、产品选型、市场需求、技术研发等方面进行 战略分析,并以此来确定h i 电子公司的发展战略,并切实提出可行的具体战略实施方 案。希望做到防患于未然,充分发挥现有优势,在新的战略规划指导下,解决h i 电子 有限公司可持续发展过程中遇到的各种问题,为企业开辟新的发展空间。明确的说,本 文的研究是有很强的现实意义。这种意义不仅对m 电子公司可持续发展方面有指导意 义,而且也是战略制定过程中公司利益相关者进行有效沟通达成的共识。与此同时,本 文还可以成为其他类似的,处于发展过程中的中小型企业提供一个示范,一个解决的思 路。 1 3 研究的内容与方法 本论文针对徐州h i 电子有限公司作在发展中遇到的问题及具体实际情况为研究对 象,主要是想给处于发展瓶颈状态的m 电子有限公司一个发展的方向,即未来如何发 展,怎样在工控电子产品的竞争越来越激烈的环境下继续保持领先优势,未来整个工控 电子产品发展趋势将是怎样的,对于h i 公司来讲新的发展方向在哪里,新的发展战略 应该如何实施,并对以上方向进行深入的分析探讨。,本论文主要研究一下内容: ( 1 ) h i 电子有限公司发展战略目标。 ( 2 ) h i 电子有限公司发展战略选择。 ( 3 ) h i 电子有限公司发展战略实施。 结合本文研究的目的,通过运用分析比对法、定性分析法、市场调研、内部咨询、 行业协会等手段,并运用战略管理的相关理论和分析方法,对m 电子有限公司进行客 观全面的剖析。本文分别运用宏观环境分析、工控电子行业的五种力量分析、公司内部 资源能力分析最后用s w o t 模型进行全面分析,并以理论与实际相结合的观点,从资 源应用方面进行研究,详细分析了h i 电子有限公司的发展战略。 1 4 研究思路与框架 文研究的思路是首先根据理论研究,指出对m 电子有限公司的实际意义;其次对 目前h i 电子公司所处的现状进行具体的分析,其中重点放在h i 电子有限公司外部环境, 包括外部宏观环境分析、整个行业竞争状态分析、并用( e f e ) 模型对外部环境进行综 合评价;再次,对m 电子有限公司的内部资源状况进行优劣势分析,并用( 口e ) 模型 对h i 电子有限公司竞争能力进行评价;最后结合内外部面临的环境利用( s w o t ) 模 大连理工大学专业学位硕士学位论文 型,确定一个适合h i 电子有限公司的发展战略,并给出战略实施的具体方案。本论文 的结构框架如图1 1 所示。 图1 1 论文结构框架 f i g 1 1 s t r u c t u r eo f t h ep a p e r 一3 一 徐州h i 电子有限公司发展战略研究 2 战略管理相关理论概述 2 1战略管理理论 2 1 1战略管理思想的形成 伴随着世界经济的进步与发展,战略管理领域不断发生变化,在2 0 世纪5 0 年代形 成了战略观念,在6 0 年代形成了战略规划思想、在7 0 年代形成了战略热潮思想、在8 0 年代又有定位学派的形成、在9 0 年代又涌现了资源学派,这些思想进程的演变都迫切 反映并促进了企业实践的需要。 在欧洲产业革命1 8 1 9 世纪中期,当时产生一些管理的思想,主要是以亚当? 斯密 等为代表;后来又相续出现了科学管理学派,主要以泰勒为代表。 切斯特巴纳德在撰写的经理人员的职能一书提出创造组织的效率才是管理科学 的重点,而组织的有效性应是其它管理工作的侧重点,也就是我们应该如何使组织与环 境相适应。目前现代战略分析方法的基础也就是这种关于组织与环境相适应的主张,这 种观点也被波特称为企业战略的第二种观点。 8 0 年底波特便提出战略定位的观点,他认为如何获取竞争优势才是企业的战略核 心。而这种竞争优势也必须要满足以下两个重要因素:一是企业所在的行业的整体盈利 能力;二是企业在行业内所处的地位。 随着组织要向“复杂的适应性系统”发展,在9 0 年代,战略管理的思想开始发生转 变,由原来的内部研究逐渐转化为外部发展趋势研究。9 0 年代,普雷哈拉德和哈梅尔对 世界上优秀公司做研究的同时提出竞争优势的真正根源是“管理层将公司范围内的技术 和生产技能合并为使各业务可以迅速适应变化机会的能力。”从此以后,越来越多的企 业能够获得效益都是源于公司内部发展了核心竞争能力,战略管理研究的重点也越来越 关注于对企业本身的资源和能力进行研究。就摸一个行业而言,其中的每个公司本身所 有的内部资源及能力不同,目前资源处于多元化发展的趋势,这也就觉得,其实每个公 司的相对竞争能力不同,他们的来源也不同。因此,所有企业的战略管理核心就是发掘 企业的自身优势战略资源,利用这些资源,创建一种核心的能力。这种核心能力事实上 是一个有机的结合体,它包括公司在本行业内的特定环境中,核心的技术,资产能否互 补,组织运作机制如何等。每个企业的核, i , i i 力不同,产生战略的基础也不同,企业选 择战略的原则应当有利于最大限度地培养和发展核心能力 1 】。 一4 一 大连理工大学专业学位硕士学位论文 2 1 2 战略管理的内容简介 企业要有效快速的实施战略管理应包含以下三个关键要素:战略分析了解企业 所处的宏观环境和行业内的相对竞争地位;战略选择根据外部环境和自身优势制 定、评价和选择战略;战略实施企业根据自身条件采取一系列措施是战略发挥作用。 如图2 1 所示。 ( 1 ) 战略分析 战略分析是战略管理的重要环节,战略分析即通过资料的收集和整理分析组织的内 外环境,包括组织诊断和环境分析两个部分。战略分析的目的是在全面和系统的战略分 析的基础上得到企业发展的科学的战略,有明确的发展方向清晰的业务发展阶段等。战 略分析包括三个主要方面:一是明确企业的使命和目标;二是外部宏观环境充分的分 析,;三是企业内部资源状况了解。 ( 2 ) 战略选择 我们在战略分析阶段需要明确“企业目前处于什么位置”,那么战略选择阶段我们 需要解决的是“企业发展方向”问题。关于企业战略选择的决定因素,管理学家和战略 管理学家有过很多论述,但总体上都分为两方面:一是从外部环境的视角探讨企业战略 选择的决定因素;而是从内部资源和能力的角度研究企业战略选择的决定因素。企业战 略选择是为了发挥企业内部的资源、能力、知识、文化优势来适应外界环境变化,从而, 击败竞争对手获取可持续的竞争优势。波特最后把这种战略总结为具有内部优势并能战 略绝对竞争地位的发展战略,即也就是成本领先战略、多元化战略和专一化战略:当企 业的总体战略和基本竞争战略明确之后,就需要制定出恰当的行动方案和经营策略,即 职能战略。 徐州h l 电子有限公司发展战略研究 图2 1 战略管理过程 f i g 2 1 p r o c e s so fs t r a t e g i cm a n a g e m e n t ( 3 ) 战略实施 战略实施就是将公司战略付诸实施的过程。企业战略的实施是战略管理过称的行动 阶段,战略实施主要是一个自上而下的动态管理过程。企业战略实施有四个阶段:一是 战略的发动阶段,这需要调动所有员工的积极性和主动性,给大家灌输新的思想、新的 观念是员工逐步接受这种新的战略;二是战略计划阶段,将战略分解为几个战略实施阶 段,每个阶段在确定一个目标,在政策措施、部门策略的指导下进行实施;三是战略运 作阶段,这一阶段主要与企业的组织结构、企业文化、资源结构、信息沟通、控制及激 大连理工大学专业学位硕士学位论文 励制度有关:四是战略的控制与评估阶段,这一阶段主要是建议一个完善的控制系统给、 监控绩效、评估偏差控制及纠正偏差。 2 2 对常用战略分析模型的介绍 任何论文的研究都必须有一定的分析、研究的模型做理论的基础,以确保研究的准 确和可靠,这篇论文主要采用一下几个模型,现对这几种模型进行简单的介绍: ( 1 ) p e s t 分析模型 它是战略制定者用来帮助企业检阅其外部宏观环境的一种方法。是指影响一切行业 和企业的各种宏观力量,对宏观环境因素的分析,不同行业和企业根据自身特点和经营 需要,分析的具体内容会有差异,但一般都会对政治、经济、技术、和社会四大类影响 企业的主要外部环境因素进行分析,简单而言,称之为( p e s t ) 分析方法。 政治法律环境:指企业业务所涉及的国家或地区的环保制度、税收政策、合同 执行法消费者保护法、竞争规则政治稳定性的方面对企业战略的影响; 经济环境:指国家的经济增长、利率与货币政策、政府开支、汇率、通货膨胀 等因素对企业战略的影响; 社会文化环境:指企业国家的收入分布、人口统计及增长率、生活方式变革、 教育、职业与休闲单独等方面对企业战略的影响; 技术环境:指组织所处的环境中的政府研究开支、产业技术关注、新型发明与 技术发展、技术转让率、信息技术变革等因素对企业战略的影响。 ( 2 ) 波特的五种竞争力量分析模型 五力分析模型是波特与8 0 年代初提出的,对于企业战略制定产生了深远的影响。 五种力量模型将大量不同的因素汇集在一个简单的模型中,以此分析一个行业的基本竞 争态势。这种模型确定了竞争的五种主要来源认为,即供应商和购买者的讨价还价能力, 潜在进入者的威胁,替代品的威胁,以及来之同一行业的公司间的竞争。竞争战略一定 是源于对决定行业吸引力的竞争规律的深刻理解。竞争战略的最终目标,是要运用这些 规律或根据企业的偏好来理想地加以改变1 2 。波特创造性建立的五种竞争力量分析模型, 是分析企业外部微观环境的有效工具。 ( 3 ) s w o t 分析模型 在现在的战略规划研究中,s w o t 分析应该算是一个众所周知的工具。s w o t 分析 包括分析企业的优势( s t r e n g t h ) 、劣势( w e a k n e s s ) 、机会( o p p o r t u n i t y ) 和威胁 ( t h r e a t s ) 。因此,s w o t 分析实际上是将对企业内外部条件各方面内容进行综合和概 徐州h i 电子有限公司发展战略研究 括,进而分析组织的优劣势、面临的机会和威胁的一种方法。具体见表2 1 s w o t 矩阵 表。 表2 1s w o t 矩阵表 t a b 2 1m a t r i xo fs w o t 上述战略分析工具,是企业在制定企业战略规划过程中不可缺少的方法。本文将用 p e s t 工具来分析宏观环境,五力模型来分析行业特点,s w o t 分析则将企业的外部环 境和内部条件结合起来,从而制定出适合h i 电子有限公司发展的正确的战略。 一8 一 大连理工大学专业学位硕士学位论文 3 电子有限公司外部环境分析 3 1徐州电子有限公司简介 徐州h i 电子有限公司成立于1 9 9 5 年,注册资本1 0 0 0 万元,是徐工集团与德国赫 思曼公司各占5 0 股份的合资企业。相对于国内众多无研发团队,或无自己产品的民营 企业来说,h i 公司是一个有一定研发能力、有自己产品的专业的系统方案解决的供应 商。但随着这个行业的发展,市场需求在不断增加,产品的需求也在朝着多元化的方向 发展,产品等级不断增加,进入这个行业的企业不断增加。 自1 9 9 5 年成立以来,赫思曼公司从只有1 7 个人的小公司,增加到目前有研发团队 4 3 人,服务团队4 5 人,销售团队1 5 人,生产团队5 0 人的中等型企业,可以说这个规 模对整个工程机械行业的生产、出口影响很大,国内各大主机厂对工控电子产品的要求 也在不断提高,如何在外部环境发生变化时,提高产品的竞争力,降低产品的成立,占 领更多的市场份额是目前公司面临的主要问题,同时在这几年的快速发展过程中公司缺 少一套完整的对生产、研发、财务及内部流程的管理方法。h i 电子有限公司在迅速发展 的阶段遇到了瓶颈现象,目前公司的管理基础相对较弱,同时研发成本过高等不可控制 的问题。在此情况下,m 公司该如何在总体上把握目前的生存环境和发展机遇,如何 选择正确的企业发展战略以获得新的发展优势,已成为目前最紧迫的急需解决的核心问 题。 3 1 1 战略目标 m 电子有限公司将竞争战略目标定位在通过5 年的努力,成长为工程移动设备的 控制系统的领先的供应商和服务商。 3 1 2 公司的核心竞争力 核心竞争力是指作为公司战胜其竞争者的竞争优势来源的资源和能力。衡量公司核 心竞争力的四个标准:有价值的、稀有的、难于模仿的和不可替代的能力【4 】。h i 公司是 一家嵌入式系统开发和应用的高科技技术企业:其核心竞争力表现在高科技的人才队伍 和良好的企业文化氛围的结合,主要表现在软件开发应用和硬件开发应用的结合;以及 高水平的销售队伍和服务队伍的结合;以人为本的管理和技术,营销,服务以及生产等 诸因素的结合。 徐州h i 电子有限公司发展战略研究 3 2 我国工控电子产品行业发展宏观环境分析 3 2 1工控电子产品的介绍 起重机械是工业生产及建筑施工中不可缺少的重要设备,也是危险性较大、容易发 生事故的特种设备。在生产作业过程中、起重机械能否安全运行,是使用者最关心的问 题。目前,各种类型的起重机械都安装了各类安全防护装置,保证了起重机的安全运行。 ( 1 ) 工控电子产品的概述 臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的,而力矩值由起升重量、幅度( 臂 长和臂架倾角余弦的乘积) 和作业工况等多项参数决定的,控制起来比较复杂f 5 1 。现以 流动式起重机的工控电子产品为例说明其工作原理。工控电子产品由载荷检测器、臂长 检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时,将实 际各参数的检测信号输入计算机j 经过运算、放大、处理后,显示相应的参数值,并与 事先存入的额定起重力矩值比较:当实际值达到额定值的9 0 时,发出预警信号,当超 载时则发出报警信号,并使起重机停止向危险的方向( 起升、伸臂、降臂、回转) 继续 动作。 ( 2 ) 工控电子产品的组成 主机:c p u 采用3 2 位工业芯片,运算处理,控制单元,保证系统高速高效平稳 运行。 显示器:具有温控及自动背光亮度调整功能的点阵式大屏幕图形1 0 2 彩色液晶 显示器。 c a n 通讯技术:支持c a n o p e n 2 0 b 。 软件。 传感器:i f l e x 5 的系统全部采用c a n b u s 或者电流型传感器。 ( 3 ) 实现功能 力矩限制器:支持国际上几乎所有的起重机工况。 黑匣子:实时记录超载时的每一组,客户关心的相关数据。 开放的编程环境,客户可以根据自己的要求,在线编程。 开放的硬件,可根据客户要求选择1 个或多个控制模块,各模块之间通过 c a n b u s 相连。 ( 4 ) 控制功能 大连理工大学专业学位硕士学位论文 根据手柄的信号,驱动控制设备的行走,回转,变幅,提升等各种动作进行控 制,或者驱动汽车起重机按照设定的逻辑伸缩,提升,变幅,回转等动作。 连接风速仪传感器,可以实时检测风速,并且根据设定值,发出声光报警,切 断起重机动作。 连接水平倾角传感器,判断车体平衡,并且根据设定值,切断起重机动作连 接支腿压力传感器,判断车体支脚是否支实,踏空。 连接超声波传感器,可以实现吊臂端防撞功能。 连接卷扬过放传感器( 三圈保护) 当卷扬过放动作时,直接切断油路。 其他功能。 ( 5 ) 调试方法 i t o o l s 工具:支持在线调试l m i 功能,不仅可以现场配置系统,同时提供系统 诊断和数据程序上传和下载功能。 专用软件处理和分析超载数据。 1 1 3 1p r o :用户自行选择适合的编制语言( s t ) 、功能框图( f b d ) 、梯形图 ( l d ) 等,可以灵活实现逻辑控制编程。 i f l a s h :可在p c 机或p d a 上使用,完全简化了现场数据的传输。 d s 3 5 0 c :l m i 起重性能表数据的填写和调试参数的填写。 3 2 2 工控电子产品的种类 国家检锅 2 0 0 4 号文3 】特种设备目录中规定:起重机械起重工控电子产品代码为 f 4 2 0 ,它是臂架式起重机的超载保护安全装置,按功能型式分为综合型和自动停止型。 综合型:当起升载荷达到额定起重量的9 0 左右时,应发出音响或灯光预警信号。 当起升载荷量超过额定起重量时,应能停止起重机向不安全方向继续动作,并发出声光 报警信号,同时应能允许起重机向安全方向动作【6 】。 自动停止型:当起升载荷超过额定起重量时,应能停止起重机向不安全方向继续动 作,同时应能允许起重机向安全方向动作。一般以机械式为主,目前国内除用于塔机上 的弓型工控电子产品外,其它种类已经很少生产。 还有其他一些分类方法,如按仪表型式分,有微机数字信号和模拟信号;按传感 器及区里型式分,有剪切梁式( 轴承座安装方式) 、旁压式( 三点、侧压安装式等) 、 轮式( 偏心轮、导向轮安装方式) 、串接式( 版环式、绳端式等串接在绳上取力) 、板 式( 弓型板安装方式) 液压缸头式、附着式( 传感器附着在起重机结构上) 等。 徐州h i 电子有限公司发展战略研究 3 2 3 我国工控电子产品行业的生产和使用现状 目前国内工程机械的安全保护装置的形式试验已经计入了规范管理的阶段,各生产 工控产品的厂家在没有拿到形式试验合格证之前是不允许销售的。在工程机械的整机销 售之前也是要进过严格的检查并拿到许可证之后才允许销售,而在最终使用者购买完设 备后,相应的特种设备质量检测研究院的人员对设备的安全性再进行审查,并在审查结 束后发放许可证,此事,最终的使用单位才允许使用此设备。现在人身安全已经提上到 非常重要,非常重视的的环节上。对于力矩限制器厂家来讲是一个好消息。 ( 1 ) 技术状况 近年我国工控电子产品发展非常迅速,目前所有产品都采用了集成电路芯片,同时 在冗余保护方面也做了多种设计方案,这些产品的性能可靠、体积小、重量轻的安全装 置。现在最先进的事c a n 总线通讯的技术,主要是在力矩保护方面通讯更加畅通,保 护性更高,功能更强大,处理数据更快更准确。他把所有需要采集的信息都传到主控制 器上,进行相应的数据处理。随着技术的不断进步,起重机安全控制系统的性能,可靠 性,安全性,显示功能将越来越进步。起重力矩限制器系统国内已经生产,目前也有许 多厂家在技术水平上与国外持平,但在生产环节确迟迟不能瞒足工业级别的需求。比如 实验室型式试验结果显示,果奶传感器的制作水平还是与国外有很大差距,如在温漂, 可靠性,插接件,连接电缆,方面都存在很大的质量问题。 ( 2 ) 工控电子产品的使用和维护 目前操作和维护人员是力限器产品的直接使用者,我们对力限器的了解及熟练程度 直接关系到保护产品的可靠性,所以应加强对他们的培训,这也是减少故障发生率的一 个重要发面。 3 2 4 对力矩显示器安全性与发展的思考 工控电子产品装机后的调试及检验室至关重要的一步,安全装置设计、制造的再好, 装在起重机上如果没调试准确,就会成为聋子耳朵。过大的动作误差不仅不能起到安全 作用甚至起反作用,如果操作司机按错误的现实数据进行操作,正误差会使起重机顺势 相应的工作能力,过大的负误差易造成倾翻,甚至引起重大事故【7 1 。一定要正确掌握调 试和检验方法,使调试结果准确可靠。 过大的动作误差不仅不能起到安全作用甚至起反作用,如果操作司机按错误的现实 数据进行操作,正误差会使起重机顺势相应的工作能力,过大的负误容易造成翻车,有 时还会引起重大的施工事故【7 】。厂家一定要按照力限器的调试要求进行认真的调试, 大连理工大学专业学位硕士学位论文 同时检验部门一定按照国家的规定进行验收,才能保证机械设备在使用过程中的安全可 靠。 3 3 国内工控电子产品行业市场分析 我国自行设计、生产工控电子产品的历史并不长,最初的工控电子产品基本都是机 械式的,其可靠性普遍很差。自从国家技术监督局在1 9 9 0 年颁布了起重机工控电子 产品安全技术规范以来,对工控电子产品的设计、生产和验收都有了明确的标准。近 几年工控电子产品发展速度较快,表现出以下几个特点:主机集成化、智能化程度越来 越高;显示器界面都采用多窗口、大屏幕、动画显示界面;最新的工控电子产品还增设 了“黑匣子功能,能记录和打印起重机的实时操作情况;在硬件设计上,产品的外 观小巧易于安装,改动方便;产品的可靠性方面也有明显的提高。 另外,国外产品也看准了中国市场发展的前景,陆续有德国及日本的工控电子产业 落户中国,给我国工控电子产品的技术革新提供了良好的技术基础。 尽管如此,目前市场上的工控电子产品并不是十分完善,还有许多值得改进的地方。 具体地说主要在以下两个方面:其一,工控电子产品的关键技术已不是二次仪表部分, 常常影响其产品质量的是一次元件,即传感器、光电编码器以及线路插接件等,整个系 统的功能会因为局部部件的欠缺而受到很大的影响。要想解决这种问题厂家必须对部件 进行认真选型,多少试验、认真比较已达到优化组合,最大限度的满足整套系统的性能 要求。其二,一些生产厂只关注与仪表显示的准备性上,且不知这是一个工业共的限制 控制系统而不是一杆称要求每次的称量斗非常准确;恰恰是产品的可靠性才是客户最关 心的问题,也是技术上比较难实现的壁垒。目前许多厂家都已经意识到了这一点,都尽 量吧系统部件做的可靠性高一点,这样也可以增加产品在市场上的竞争力。 3 3 1各大主机厂市场特征 目前国内由于各大主机厂生产的主导产品不同,使用单位的类别不同,同时销售的 市场也有所不同,对于力限器来讲要求也不同,具体情况如下: ( 1 )徐工集团生产的汽车吊居全国只首,目前已经占到全国汽车起重机市场的 6 0 8 ,其它产品也有生产,但都不是作为主导产品,徐工集团是我们最大的客户,他 的生产情况的好坏直接影响我们的销售额。 ( 2 ) 中联重工主要生产汽车起重机、履带起重机,目前在市场占有占有量为1 3 。 中联重工生产的大吨位履带吊及汽车吊使用我们的产品,还有大量产品使用其他厂家的 产品,如果为来大吨位产品成为市场的主导,我们产品的需求量将不断上升。 徐州h l 电子有限公司发展战略研究 ( 3 ) 抚挖重工主要生产履带起重机,目前产品有出口也有内销。0 8 年产品一出口 为主,占销售额的8 0 ,0 9 年到目前为止以内销为主占销售额的8 1 。抚挖履带吊销 量占国内履带吊的6 2 5 ,且抚挖重工1 5 0 t 以上产品都是用我公司产品,如果抚挖产 量提高,或出口增加都会增加我们的销售额。其它还有一些主机厂使用我们的产品,在 此不一一分析,综合来看。 3 3 2 改造项目市场特征 使用一定年限的履带起重机、汽车起重机重新安装更换力限器。 1 9 8 9 年国内开始在起重类机械上安装工控电子产品,但当时也只是在一些产品价值 较高的产品上使用安全保护装置。理论计算一套工控电子产品不同部件使用的年限不 同,目前国产工控电子产品在工作环境比较恶劣的条件下基本使用3 5 年就需要更新; 进口工控电子产品的使用年限稍长一些,基本也在5 8 年需要更新。到目前为止,市场 上许多使用多年的起重机都不同程度的需要更换整套工控电子产品或更换部件。但由于 改造项目技术上有许多不同类的问题需要处理,另外产品类别不一,许多大的产品不愿 也没有大量的人力投入改造项目中,这部分市场份额就分给了一些几个人组成的小工 厂,这样也慢慢滋生出许多做改造项目的企业。到2 0 0 8 年底,国内改造用力矩限制销 售额已到达1 5 0 0 万。随着整个行业的发展,这部分市场将会出现供应旺盛的情况。 3 3 3国家新增加力限器安装的产品市场特征 2 0 0 9 年5 月国家安全总局颁布厂内起重机安全规范中规定,厂内使用天吊、行 车、1 吨以上电动葫芦都要安装起重量限制器【8 l 。这种产品单品价值较低,要求安装方 便有声音报警,有超载断电等功能。这部分市场同时分为两部分:一部分是已经在工厂 内使用的天吊、行车、电动葫芦需要安装起重量限制器。这类产品由于已经使用多年, 性能方面有影响,另外原始的材料不全,之前设计的缺陷没有考虑起重量限制器的安装 方式及安装位置,这部分产品存在着一定的技术问题;另外一部分是生产天吊、行车、 电动葫芦的企业,在设计之初就要考虑起重量限制器的安装控制问题了。这两部分市场 对于生产起重量限制器的厂家而言都是一个更好的机会,但他们需要产品的等级,对价 格的控制方面有时一个限制。 3 3 4 未进入行业工控电子产品的增加 随着这几年国内大型土木工程,扩大内需,去棚户区的改造等,对于建筑机械的需 求量明显增加如塔机、高空车、泵车在0 6 年国内年需求量不到3 1 2 台,0 8 年需求量达 到5 0 4 台。供应这部分机械工控电子产品的厂家产量也跟着翻翻。0 8 年成都新泰在塔机 大连理工大学专业学位硕士学位论文 工控电子产品方面销售额就达到了1 亿元;在高空车方面,最近国内推出直臂后置、自 行走高空车,这种车型都需要增加控制器的功能;在泵车方面,由于我国的建筑物高度 越来越高,对建筑施工方的要求越来越大,是泵车的需求量越来越大 3 4国内工控电子产品行业环境分析 最常用的行业竞争结构分析的方法是由竞争战略理论主要代表人物美哈佛大学商 学院波特教授提出的产业结构分析模型。波特认为,一个产业内部的竞争状态取决于五 种基本竞争作用力。即新进入者的威胁、行业内现有企业问的竞争、替代品的威胁、供 应者讨价还价的能力和购买者讨价还价能力。 3 4 1目前行业主要竞争对手 ( 1 ) 上海派芬自动控制技术有限公司,面向中国工程机械、建筑机械、起重机械、 特种车辆、重型汽车行业的高新技术企业,是国内率先提出基于c a n b u s 电液控制一 体化解决方案的厂家之一。在国内工程机械电液控制、自动化控制系统、动力系统和通 讯技术领域掌握先进的专业技术,通过多年的时间经验在专业领域有较高的声誉与信 誉。至今,该公司业务范围涉及国内外,凭借前沿技术的良好应用,在强大的研发力量 支撑及先进的企业管理理念下,该公司持续保持良好的业绩。 ( 2 ) 意大利3 8 6 公司,是一家专业从事地面移动机械电气控制系统研发与产品制 造的公司。产品应用在建筑、港口、市政、消防、起重、农业、矿山等领域的特种车 辆上。3 8 6 提供全系列的符合汽车工业行业标准的硬件设备( 控制器,显示器,传 感器等) ,所有元件均为移动车辆专门设计,都是基于c a n - b u s 总线通信协议。3 8 6 的产品技术在重型移动机械控制行业处于领先地位。3 8 6 拥有自己的硬件研发和系统 应用技术团队,具有2 0 多年工程机械电控系统开发经验。 ( 3 ) 北京普瑞赛特控制系统科技有限公司,普瑞赛特是一家专业从事工程机械设 备安全智能控制系统技术研制开发与推广应用的高新技术企业。普瑞赛特引进和自主开 发世界领先的工程机械智能安全控制和检测技术,拥有多项核心技术和专利,经加拿大 p t c 公司( p r e c i s et e c h n o l o g yc a n a d a , i n c ) 技术许可授
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