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文档简介

安川伺服学习笔记一面板操作1. up、down 同时按下使伺服报警复位二功能选择型参数表示方法1. Pn000.1 参数Pn000的第1位数值（从左到右为：第0.1.2.3 位）三刹车使用方法1. 使用27、28 号输出端子为刹车输出2. 设定输出信号的分配：首先设定27、28上的旋转捡出信号为无效，然后分配制动器信号到27、28号端子上3. 设置参数Pn50E、Pn50F（如下图）4. 制动器指令-伺服off延时时间 Pn506 050ms5. 伺服电机旋转时的制动器动作条件（下面任意一个）a电机进入非通电状态后，伺服电机转速低于Pn507的设定值时；b电机进入非通电状态后，经过了Pn508的设定时间时。注意：请勿将电机旋转捡出信号（/TGON）和制动器信号（/BK）分配在同一个端子上。若分配于同一个端子，因垂直轴的下落的速度，会使/TGON信号ON，制动器可能会不动作。四再生电阻使用1. 再生电阻连接在B1-B2之间，同时去掉B2-B3之间的连线2. 修改参数：Pn600 设定单位为：10w，20w设为2 ，0 为使用内置再生电阻五基本参数设定1. Pn000.1 1 位置控制 B 位置控制带脉冲指令禁止功能（使用/P-con端口）（三轴伺服使用）2. Pn000.0 0正转、1反转 电机旋转方向选择3. 伺服ON使用a使用输入信号 /s-on CN1-40 Pn50A.1 0 低电平有效b伺服on始终有效 Pn50A.1 7 4. 选择使用/不使用超程放止功能Pn50A.3 8 始终允许正转Pn50B.0 8 始终允许反转5. 主回路电源欠电压时的转距限制功能 Pn008.1 0 不检出主回路欠电压警告。（出厂设定）六位置控制的基本参数设定1. Pn000.1 控制方式的选择（参考上图）2. Pn200 设定 指令脉冲形态、清除信号形态、清除动作、滤波器选择（如下图）3. 电子齿轮的设定 a13位增量型 编码器8192b 七调整1. 八功能应用设置1. JOG 运行（Fn002）2. 参数的写入禁止设定3. 参数设置的初始化（恢复出厂设定）参数设定（塑机机械手应用-位置控制）Pn 000-n0010 （旋转方向/控制方式（位置控制模式）Pn 00B-n0100 （电源输入使用单相-750W）Pn 170-n1401 （免调整设定）Pn 200-n0000 （位置控制指令形态选择开关-符合+脉冲 正逻辑）Pn 20E-（电子齿轮 分子）Pn 210-（电子齿轮 分母）Pn 506-（制动器指令-伺服off延时时间）Pn 508-（伺服off-制动器指令等待时间）Pn 50A- n8070 (设定伺服ON信号固定有效，设置P-OT固定为正转侧可驱动)Pn 50B- n6548 （设定 固定为反转侧可驱动）Pn 50E-n0001 （设定CN-1 25/26号输出端口为定位完成信号输出口）Pn 50F-n0200 （设定CN-127/28 号输出端
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