自行式液压翻车机的设计【word+8张CAD图纸】【优秀毕业设计】【带任务书+开题报告】

FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机设计【word+8张CAD图纸全套】

【优秀机械毕业设计】【带任务书+开题报告】【49页@正文14910字】【详情如下】.bat

RCG底板.dwg

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原理图.dwg

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开题报告与任务书.doc

总装图.dwg

正文.doc

油泵底座图.dwg

油泵支架图.dwg

油管布置图.dwg

液压站总装图.dwg

目录.doc

翻转油缸.dwg

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摘　　要

   江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓由1、2、3号矿仓组成,井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿。多年来一直沿用0.7立方米翻斗式矿车,人工倒矿,生产效率低,劳动强度大,且安全性差,是生产的薄弱环节,是制约生产并亟待解决的技术难题。为提高产量，必须加大矿车容积，拟采用1.2立方米固定矿车，每一矿车的装载量可增加72%，使用固定矿车就必须采用机械倒矿，这样选择何种翻车机就成为问题的关键。自行式液压翻车机就是为解决这一技术关键而研制的。

在本次设计设计中,结构上以仿制样机为主，结合采用计算机辅助设计,对液压系统、液压元件、液压站等进行了设计选择。

　　新型液压翻车机的工作机构设计构思新颖，结构简单，布局紧凑合理，运动灵活，功能动作准确，操作轻便，能大大降低工人劳动强度。

该液压翻车机能够自动行走,可方便的调动向1、2、3号矿仓倒矿,翻车机行走轨道铺设在原运输轨道的一侧,施工方便,施工期间仍可正常生产。现场改造工程量少,整机重量轻,结构紧凑,制造安装较为容易,一次性投资少,非常适合中小型矿山的卸矿改造。

关键字:矿车；卸矿；液压系统；翻车机

ABSTRACT

Original mineral warehouse in Yinshan lead zinc copper system of Jiangxi copper industry company from 1,2 and 3 number mineral warehouses constitute, the well bottom unload the minerals with open-air copper minerals in the Warehouses upper part.Many in the last yearses always along use 0.7 square rices mineral car,adopt the artificial pours the minerals,producing the efficiency low, the labor strength is big, and the safety is bad, is the weak link of the production, is a technique to make roughly produce to need the solution hard nut to crack.For increasing yield, must enlargement mineral car capacity, intend to adopt 1.2 square rices fix of minerals car, the carrying capacity of each mineral car can increase 72%, the usage fix of mineral car and then must adopt the machine pours the minerals. choosing what type of machine become the key of problem .Automatically running type liquid presses to turn over minerals car machine is researched to manufacture for solve this technique key.

The work organization design of the new liquid presses to turn over mineral car machine conceives outline novel, the construction is simple, the layout tightly packed reasonable, exercise vivid, function action accurate, operate easy and convenient, can lower consumedly worker labor strength.

That liquid presses to turn over the car function to run about enough and automatically, can the convenient transfer face 1,2 and 3 number mineral warehouses pour the mineral, turning over the car machine run about the orbit build in the original conveyance orbital a side, construction convenience, start construction period can still normal production.The spot reforms the amount of engineering is little, whole machine weight is light, construction tightly packed,the manufacturing and installing is easy, an investment is little, very in keeping with inside the smaill scaled mineral mountain unloads the mineral reforms.

Key word: Mineral car; Unload the mineral; The liquid presses system; Turn over the car machine

目    录

前言 ………………………………………………………………1

第一章     设计方案的选定 …………………………………1                              

1.1现场条件的主要参数  ………………………………2

1.2设计方案的选择  ……………………………………2

1.3翻车机整机结构和工作原理  ………………………2

   第二章    FCJ-Ⅰ型翻车机的结构设计计算  ………4    

2.1整机机构  ……………………………………………4

2.2行走机构的设计计算  ………………………………4

2.3推车机构的结构设计  ………………………………8

2.4工作机构的设计计算  ………………………………9

   第三章    翻车机工作机构的受力分析  ……………11    

3.1举升油缸的受力分  …………………………………11

3.2夹持油缸的受力分析  ………………………………11

3.3翻转油缸的受力分析  ………………………………12

3.4链条选择  ……………………………………………13

3.5花键强度验算  ………………………………………14

   第四章    液压系统的设计计算   ……………………15    

4.1明确主机要求  ………………………………………15

4.2确定液压系统的主要参数  …………………………15

4.3动作循环图  …………………………………………31

4.4拟定液压系统原理图  ………………………………31

4.5液压元件的选择  …………………………………40

4.6液压系统性能验算  …………………………………40

4.7部分零部件的设计  …………………………………41

第五章    整机稳定性验算   …………………………42

第六章    结束语  ………………………………………43    

   参考文献  …………………………………………………44

致谢   ………………………………………………………45

前  言

   翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸矿入仓。原矿山设计用翻斗式矿车，采用人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，安全性差。随着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机就不能满足要求。目前定型产品只有固定式圆盘翻车机，它只能固定向一个矿仓卸矿，不仅产量固定，且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。翻车机一直是矿山机械中的薄弱环节。

江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓由1、2、3号矿仓组成,井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿,如图1所式．卸矿过程为：重载矿车由电机车推顶到1号矿仓前，然后视情况(如有时某号矿仓检修等)由电机车推顶或调度绞车牵引,将若干辆重车停放在1－3号矿仓上部，人工摘钩后进行翻矿．翻完后挂钩，再次使重车前进而将空车顶出矿仓，并进行新一轮，直至整列矿车翻完．空车顺原路拉走．矿石从格筛溜入矿仓，从出料口直接进入颚式破碎机进行破碎．多年来一直沿用翻斗式矿车，人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，且安全性差，是生产的薄弱环节，是制约生产并亟待解决的技术难题．为提高产量，必须加大矿车容积，拟采用固定式矿车，每一矿车的装载量可增加％，使用固定式矿车就必须采用机械倒矿，这样选择什么样的翻车机就成为问题的关键，自行

式液压翻车机就是为解决这一技术关键而研制的。

矿仓分布图如下：

图1    矿仓布置示意图

第一章    设计方案的选定

1.1现场条件主要参数

a.翻车机自重8*10000N（含配重2.5*10000N），矿车及矿石重3*10000N。

b.翻车机行走速度约0.42m/s。

c.矿车轮缘间距为600mm，翻车机车轮轮缘间距为1010mm.翻车机与矿车相邻之轮缘间距为250mm。

1.2设计方案选择

1.2.1固定式圆盘翻车机  

要能分别向三个矿仓翻矿，固定式圆型翻车机就不适用了，且现矿仓轨面

下的容量很小，如保留现有轨道，圆型翻车机的轨面下部结构还要占用本已很小的矿仓空间。如果将轨面抬高（约需抬高2.5m），则矿仓前后运输轨道都要提高，才能保证轨面0.3%～0.5%的坡度，约有500m左右的轨枕需要重新铺设，工程量大，施工周期长，而且要停产，影响全矿生产任务的完成。这一方案不可取。

1.2.2龙门自行式翻车机

   在现有矿仓轨道的两侧各增铺一条供龙门翻车机行走的轨道，翻车机呈龙门

形式，矿车送入龙门架内的翻车架，用油缸使翻车架翻转，完成卸矿工作。龙门

翻车机整机结构尺寸大，机体重量大，制造安装难度大，也不是理想的方案。

1.2.3自行式液压翻车机

翻车机自行走机构，可方便地调度向1、2、3号矿仓倒矿，行走轨道铺在原运输道一侧，施工方便，施工期尚可正常生产。现场改造工程量小，整机重量也大大减轻，制造安装难度也小，是一个比较理想的方案。自行式液压翻车机实际上是一液压机械手，液压机械手（工作机构）完成矿车的夹持、举升和翻转倒矿等主要作业。机器结构紧凑，机动灵活，操作方便和工作可靠。

1.3 翻车机整机结构和工作原理

1.3.1翻车机整机结构

FCJ-Ⅰ型翻车机由电动轨轮行走机构，工作机构，推车机构，液压系统和电气系统等五部分组成。

1）走机构为双轮行走机构，传动系统如下：电机---三角皮带---摆线针轮减速器---链条---行走主动轮轴。

2）工作机构，由夹持机构，举升机构和翻转机构组成，分别由夹紧油缸，举升油缸，翻转油缸完成各自功能动作。

3）推车机构由推车杆，油缸和挡架组成，推拨矿车车厢端部即可使矿车移动。

4）液压系统由电机、油泵、液压控制阀、油缸及管路、油箱等组成。

5）电气系统由电气控制装置、控制信号、保护装置等组成。

1.3.2翻车机的工作原理

   沿1、2、3号矿仓的整个长度上停放矿车,翻车机移动对位,逐个翻矿。翻车机行走对位到便于夹持的位置—大臂下降—夹持矿车—大臂举升到卸矿位置—翻转矿车卸矿—矿车复位—大臂下降—矿车对轨—松开夹持—大臂举升到行走高度—翻车机行走到下一矿车对位，至此完成一个工作循环。

参考文献

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[11]  雷天觉主编.液压工程手册.北京:机械工业出版社,1990.

[12]  马镜澄等编.低压电器.北京:兵器工业出版社,2002 .

[13]  廖兆荣主编.机床电气自动化控制.北京:化学工业出版社,2002.

[14]  机械工程手册编辑委员会.机械工程手册第2卷,北京:机械工业出版社,1997.

[15]  李洪平等自行式液压翻车机及行走机构设计.湖南有色金属,2005,(6):39