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三层三列升降横移式立体车库的设计【优秀毕业设计】【word+5张CAD及CAXA图纸全套】【带任务书+外文翻译】

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关键词：: 三层三列式升降横移式立体车库设计优秀优良机械毕业设计 word cad caxa 图纸全套任务书外文翻译

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三层三列式升降横移式立体车库的设计【优秀机械毕业设计】

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黑龙江科技学院

毕业设计任务书

一、设计题目：升降横移式立体车库的设计

二、设计的主要内容：随着汽车工业的快速发展，在我国一些大、中城市相继出现了停车难等问题。立体车库是当今社会的朝阳产业，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。要求设计一款升降横移式立体车库，重点是进行提升部分和横移部分的机械装置设计，选择最优方案，使其结构紧凑、合理。设计合理的出入车库存取流程，在实际使用中，可以提供安全、快速、便捷的停车服务。主要包括：（1）总体方案设计；（2）提升机构的设计计算；（3）横移机构的设计计算。

三、设计目标：设计产品用于中小型轿车的停放，适用于商场、机关、单位、住宅小区等公共区域的汽车停放。三层七车位；限重M=2500kg；一层限高H=2m；二层及以上限高H=1.5m；限宽L=2m；对主要零部件进行设计、计算、校核，完成规定的图量。

摘要

在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。

简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施

Abstract

In the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.

Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation.

Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel structure; safety measures

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1 课题来源与背景1

1.2 机械式立体停车库发展概况1

1.3 立体停车库分类及优点3

1.4 研究升降横移式立体停车库的意义6

1.5 升降横移式车库的工作原理7

1.6 升降横移式库机械部分部件结构和功能8

第2章方案总体设计10

2.1 方案总体设计10

2.2 传动方案的设计10

2.3 传动方案的选择12

第3章主框架部分14

3.1 钢结构形式的选择14

3.2 钢结构部分材料的选择14

第4章升降传动系统设计16

4.1 升降电动机的选择16

4.2 升降链传动的设计18

4.3 升降轴的设计20

4.4 联轴器及键的选择22

4.5 轴承的选择23

4.6 钢丝绳和滑轮的选用24

4.7 卷筒的设计24

4.8 升降轴的强度校核25

第5章横移传动系统设计28

5.1 横移电动机的选择28

5.2 横移链传动的设计29

5.3 横移传动轴A的设计32

5.4 联轴器及键的选择34

5.5 轴承的选择与计算35

5.6 横移车轮与导轨的选择36

第6章安全防护措施38

6.1 防坠落装置设计38

6.2 其他防护措施39

第7章车库的控制系统40

结论42

致谢43

参考文献44

CONTENTS

AbstractI

Chapter 1 Introduction1

1.1 Topic origin and background1

1.2 Mechanical parking development1

1.3 Parking classification and advantages 3

1.4 Studies of up-down and translation stereo garage meaning6

1.5 Lifting cross-sliding type garage principle of work7

1.6 Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function8

Chapter 2 The whole scheme design10

2.1 The general design of the schemes10

2.2 Transmission scheme design10

2.3 The choice of transmission12

Chapter 3 Steel structure material selection14

3.1 Steel structure form selection14

3.2 Steel structure material selection14

Chapter 4 Lifting transmission system design16

4.1 Lifting motor selection16

4.2 Lifting chain transmission design18

4.3 Lift shaft design20

4.4 Coupling and key selection22

4.5 Bearing selection23

4.6 Wire rope and pulley selection24

4.7 Reel design24

4.8 Lift shaft strength analysis25

Chapter 5 Transverse transmission system design28

5.1 Traverse motor selection28

5.2 Traverse chain transmission design29

5.3 Transverse shaft A design32

5.4 Coupling and key selection34

5.5 Bearing selection and calculation35

5.6 Traverse wheel and track selection36

Chapter 6 Security protection measures38

6.1 Anti-dropping device design38

6.2 Other protective measures39

Chapter 7 Control system40

Conclusions42

Thanks43

Reference44

第1章绪论

1.1 课题来源与背景

近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电一体化产品。一些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。

1.2 机械式立体停车库发展概况

机械式停车设备的应用已有30多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。

日本从事机械式立体停车库及其设备开发、制造的共有200多家，其中生产机械式立体停车设备的约100多家，比较大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、东急、内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。

韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20世纪70年代中期为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。

我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。80年代是起步阶段，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有100家，其中主机生产企业超过50家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有22家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺，如采用H型钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板坐载车板；安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达90%左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50%以上。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

1.3 立体停车库分类及优点

1. 立体停车库的分类：

停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库，而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

(1). 升降横移式

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

图 1-1 升降横移式立体停车库

产品特点：

1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。

2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。

3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。

4) 存取车迅速，等候时间短。

5) 运行平稳，工作噪声低。

6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。

安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。

(2). 巷道堆垛式

巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

图 1-2 巷道堆垛式立体停车库

(3). 垂直提升式立体车库

垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。

图 1-3 垂直提升式立体停车库

(4). 垂直循环式

图 1-4 垂直循环式立体停车库

产品特点：

1）占地少，两个泊位面积可停6~10 辆车。

2）外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

3）价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。

4）可采用自动控制，运行安全可靠。

2. 立体车库的优点：

立体停车系统，特别是自动立体停车设备在国际上发展迅猛，在国内倍受青睐是因为比原有的老式停车库有着较多的优点：

1). 高倍率的技术经济指标

自动立体停车库停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。

2). 外观同建筑协调，管理方便

自动立体停车库最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在老式却独具风格的建筑物前，采用优质合金材料，用新型装饰材料，可以达到耳目一新的效果。

许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。

3). 完备的配套设施及“ 绿色”环保

自动立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等，如果应用于公共场合，还可以配有计时装置，满足收费要求。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。

由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声、排气极其轻微。

1.4 研究升降横移式立体停车库的意义

升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品形式，它主要涉及机械、电子、建工等多个领域，它需要各方面的专业技术人员协同工作。在现代化大都市中，升降横移式立体车库己经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一道必不可少的基础设施。但是我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本80年代的技术。随着我国经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀，机械式车库的现有功能已落后于人们的要求。现有车库技术的不足主要表现在取车得时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计形式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展，因此，对升降式立体停车库的系统研究显得尤为重要。

1.5 升降横移式车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

图 1-5 七车位升降横移式立体车库工作原理图

图1-5 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆；7 号车位需下降后再存放车辆；3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降；4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

1.6 升降横移式库机械部分部件结构和功能

以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图1-6所示)进行分析。

图 1-6 升降横移式立体车库主要组成

(1) 结构框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中选用钢架结构(如图1-6所示)。

结构主体采用热制方钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。

(2) 上载车板及其提升系统

每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图1-5 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

(3) 下载车板及其横移系统

由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

(4) 安全装置

上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。

(5) 控制系统

升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。

第2章方案总体设计

2.1 方案总体设计

升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。

1. 总体布局：

根据预期的设计要求，要达到7车位的中小型轿车的存取目标，本次设计的车库采用三层结构，一层和二层各两个停车位和一个空位，三层三个停车位。需要场地大概为长8m，宽6m，高6m。

2. 驱动机构的设计与选择：

本次设计是针对的轿车的存取，可以满足驱动力要求的机构可以是液压马达或液压泵，柴油机，汽油机和电动机等。在车辆存取的过程中，要求升降或者横移动作平稳，并且考虑到噪声的大小和启动的频率以及便于控制，本次设计采用电动机作为驱动机构。

3. 提升方式的设计与选择：

提升的方式有链提升和钢丝绳提升等，通过分析，本次设计采用钢丝绳提升，并采用双滚筒，可以实现平稳提升，并可以提升结构设计的简化。

参考文献

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内容简介：: 黑龙江科技学院毕业设计任务书学生姓名：舒阳欢任务下达日期： 2011 年 12月 19 日设计开题日期： 2012 年 04月 13 日设计开始日期： 2012 年 04月 16 日中期检查日期： 2012 年 05月 18 日设计完成日期： 2012 年 06月 04 日一、设计题目：升降横移式立体车库的设计二、设计的主要内容：随着汽车工业的快速发展，在我国一些大、中城市相继出现了停车难等问题。立体车库是当今社会的朝阳产业，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。要求设计一款升降横移式立体车库，重点是进行提升部分和横移部分的机械装置设计，选择最优方案，使其结构紧凑、合理。设计合理的出入车库存取流程，在实际使用中，可以提供安全、快速、便捷的停车服务。主要包括：（1）总体方案设计；（2）提升机构的设计计算；（3）横移机构的设计计算。三、设计目标：设计产品用于中小型轿车的停放，适用于商场、机关、单位、住宅小区等公共区域的汽车停放。三层七车位；限重M=2500kg；一层限高H=2m；二层及以上限高H=1.5m；限宽L=2m；对主要零部件进行设计、计算、校核，完成规定的图量。指导教师：院（系）主管领导： 2011 年 12月19 日立体车库1、立体车库的概述车辆无处停放的问题是城市经济和交通发展到一定程度的结果，车库设备在国外的发展，特别是在日本有近30-40年的历史，无论是技术上还是在经验上都取得了成功。中国是在20世纪90年代开始开发的机械式停车设备，距今已有10年历史。由于小区内很多新的家庭和停车位的比例为1:1。为了解决停车位的大小与住户商用面积的矛盾，机械式停车设备以平均占地面积小的特点，深受广大用户的欢迎。机械车库与传统的自然地下车库，在许多方面显示出优越性。首先，机械车库具有突出的优势部分。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可以更有效确保人身和车辆的安全，在车库或车不停准位置的情况下，整个电子监控设备将无法运行。应该说，机械车库在管理上可以彻底做到人车分流。在使用机械式立体停车的地下车库，可以不使用采暖，通风等设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样就可以充分发挥其占地面积少、化整为零优势，住宅区每栋楼可随机设置机械式立体停车库。这对如今车库短缺的小区停车难问题的解决提供了便利条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式，巷道堆垛式，垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。(一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（四）垂直循环式产品特点：1) 占地少，两个泊位面积可停610辆车。2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4) 可采用自动控制，运行安全可靠。二、立体车库自动控制系统现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。（一）自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。（二）自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。（三）远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。（四）自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。（五）监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。系统简介：视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。据介绍，已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：（一）红绿黄指示灯指示车库运行状态。红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。（二）存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作（三）取车操作司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。三、实例介绍去年，我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库，该车库采用升降横移式机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。此车库为升降横移式立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，即上层、中层、下层，前后排各有8个车位，共16个车位。中层为车道层，用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。每个车位编号如下：其中AR为载车盘所在位置编号，116为载车盘（停放车辆）编号。13为前排上层载车盘，45为前排中层载车盘，68为前排下层载车盘，911为后排上层载车盘，1213为后排中层载车盘，1416为后排下层载车盘，“中”为过桥车代号（为后排车出入库搭桥）。13，68，911，1416只能上下移动，45，1213，中只能左右移动。该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出。强电系统包括载车盘电机控制线路。（一）弱电系统：1. 检测信号：车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在D，过桥车在E，过桥车在F。另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。2. 急停信号：系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。3. 输出控制信号：系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。（二）强电系统：强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。（三）系统设计：系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。此项目已验收并投入使用，就使用情况来看，不仅占地面积相对扩大了4倍，而且，经实地测试，最长的出车时间为85秒，真正做到了空间利用率高；运行速度快，存/取车时间端。智能化控制，操作简便；耐用性高，维护方便。四、结束语“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。Three-dimensional garage 1、一、立体车库概述A three-dimensional outlines garage 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。 Vehicles parked nowhere is the problem of the urban social, economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. whether technically or in terms of experience had been a success. 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the past. 由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。As many new households within the district and the parking ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycles unique characteristics, the majority of users have been accepted. 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。Machinery garage with the traditional natural underground garage, in many respects to demonstrate its superiority. 首先，机械车库具有突出的节地优势。First, the mechanical garage with a prominent section of superiority. 以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。Past due to the underground garage must elapse enough lanes, the average car will occupy an area of 40 square meters, If the use of double-mechanical garage, which would enable ground to improve the utilization rate of around 80% to 90%, If using ground multi-storey (21 storeys), three-dimensional garage, 50 square meters of land area will be placed on the 40 cars, which can greatly save the limited land resources, Civil and save development costs. 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and vehicle safety in the garage or car kept prospective location, the entire electronic control equipment would not operate. 应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and vehicles. 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。In the underground garage using mechanical parking, but also can remove the heating, ventilation, therefore, Operation of the power consumption than workers in the management of underground garage is much lower. 机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。Machinery sets are usually not in the garage, but a single from the packaging. 这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。This will give full play to its small space, the advantages of decentralized, Each of the residential areas or groups downstairs to make a complete circuit can be set up random mechanical parking building. 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。This garage right now the district to solve the shortage of parking difficulty in providing convenient conditions. 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。Currently, three-dimensional garage mainly in the following forms : lifting and transferring, tunnel-stacker, vertical-type, Vertical circulation, box-level cycle, the level of circulating round. (一）升降横移式(1) lifting and transferring 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。 Lifting and transferring Garage modular design, each module can be designed into two, three, four levels, the five-story, semi-submerged in various forms, such as the number of parking spaces from a few to hundreds. 此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。This applies three-dimensional garage on the ground and underground car parks, configuration flexibility and low cost. 1. 产品特点：1. Product features : 1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。1) save land, the configuration flexibility, shorter construction period. 2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。2) low prices, firefighting and exterior decoration, with a total investment on small foundations. 3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。3) use automatic control, simple structure, safe and reliable. 4) 存取车迅速，等候时间短。4) access to a quick, short waiting times. 5) 运行平稳，工作噪声低。5) Run a smooth, low noise. 6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。6) applies to commercial, offices, residential quarters supporting the use of car parks. 2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。2. Safety devices : anti-dropping device, a photoelectric sensor, spacing protectors, emergency stop switch. （二）巷道堆垛式(2) Roadway Stacker 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 Aisle stacking garage used as a stacking machine tool access vehicles, All vehicles are stacking machine access, so the Stacker higher technical requirements, single stacker higher costs So aisle stacking apply to the parking garage needs a few more customers. （三）垂直提升式立体车库(3) vertical Garage 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。 Vertical Garage Elevator similar to the principle that both sides of the hoist layout spaces. generally need a ground vehicle rotary tables can be saved by the driver away. 垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。Vertical Garage generally higher high (tens of meters), safety equipment, Installation precision machining requirements are very high, high cost, but has the smallest area. （四）垂直循环式(4) Vertical cycle 产品特点：Product features : 1) 占地少，两个泊位面积可停610辆车。1) covers an area of small, two berths area can stop 6-10 vehicles. 2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。2) The decoration can be added only roof, fire hydrants available. 3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。3) low prices, foundation, external decoration, fire and other small investment, short construction periods. 4) 可采用自动控制，运行安全可靠。4) use automatic control, safe and reliable operation. 二、立体车库自动控制系统：2.22、three-dimensional garage automatic control system : 现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。 Large modern architectural mainstream intelligent buildings and residential communities. So auto-parking garage equipment or automatic control system will become intelligent buildings and residential communities an important component of pm. 操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。Simple, fast, easy to use, safe, reliable, and less maintenance, to provide users with a safe, easy to use environment, This is auto-parking feature of the basic equipment. 停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。All parking equipment operating conditions, vehicles parked in time, vehicle storage Malaysia, garage storage capacity. Vehicles kept high and low peaks, and other information can be transmitted through the network of intelligent control center through intelligent control center operator, and the broadcasting system and the management office of the Division linked related to early release control, management information, thus achieving all the intelligent management. 通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。Building and the Community through the intelligent control of the center could also associated with social networking functions. Information released to the collection coming out or expand utilization of the garage social and economic benefits. 这将是自动化车库的发展方向。This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collection management system automatic access systems for remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. 以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。Subsystems are more unified control of the central control room, for customers planning Garage form of management, Published garage inventory capacity, traffic control program. （一）自动收费管理系统(1) Automatic Toll Management System 自动收费采用非接触式IC卡。 Automatic charging non-contact IC cards. IC卡分长期卡与储值卡两种。IC cards with the long-card two. 对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。For fixed users, the issue of long-term cards, the cost of fixed users pay management fees paid together; On the temporary users, issue stored-value cards, namely : the user fees paid cards exist within each parking card reader automatically deducted from the cost. （二）自动存取车系统(2) Automatic vehicle access system 自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。 Automatic vehicle access system generally small PLC control. including the identification card number and mobile disc contains two cars process. 用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。Users enter the garage at the entrance to Swiping cards, reader data automatically transmitted to the PLC control system, PLC system through the judgment card number and automatically set the corresponding site mobile trucks and vehicles to the handover location, the garage door opened, shorten the time access to cars. 存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。Cun truck drivers light signals in accordance with the guidelines created only when vehicles parked in a safe location, Parking will be normal light-Kai. 存取车完成后，车库门自动关闭。Access car after the completion of the garage doors shut down automatically. 移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。Mobile site contains car, the system in strict accordance with the various signal detection mobile state, including long signal detection, Detection in place, the position detection limit, officers hit detection, emergency stop signal detection. 若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。If cars are running plate is not in place or vehicle length in excess of the permitted length of the garage, all vehicles disc will contain no action, If detected emergency stop signal to stop all action until the emergency stop signal disappeared. 以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。Above signals are hardware signals, in addition, the software can also be installed to control signal protection, such as the protection of the time, to ensure that the damage due to hardware failure to signal equipment and the main guarantee for the safety of vehicles. （三）远程诊断系统(3) remote diagnosis system 现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。 Controllers can spot card, hubs and other network equipment and control center connected to the LAN, MODEN through remote management, monitoring the operation of the scene, when the scene failure, in the control center can be addressed to facilitate the management, e-office security personnel. （四）自动道闸(4) Automatic Gate 在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。 In the garage entrance of the no-contact reader, and the Gate of coil users in the garage entrances Swiping cards, the system automatically discriminant validity of the card, if valid, the Gate open automatically, through induction coils, Automatic self-closing fence; If invalid, the Gate is not open, and sound and light alarm. （五）监控安保系统(5) monitoring security system 监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。 Monitoring security system is in the central control room for monitoring and controlling the operation of the garage scene conditions. 它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。It has motion detection, license plate recognition, network connections, different types of alarm systems linkage, and other functions, can be achieved unguarded. 系统简介：System : 视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。 Video monitoring function : the garage entrances, and the duty, the main segments within the garage installation focusing cameras, On the larger spaces installation spherical platforms, in order to achieve all-round garage on real-time monitoring. 如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。If the garage light conditions of the poor would use black-and-white cameras. 运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。Motion Detection functions : setting up the night in the garage of motion detection region, detecting when there are a moving target, Motion Detection and Alarm function remind staffs. 车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。LPR functions : it can set up the garage light vehicle license plates, vehicle. 当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。When the light vehicles entering the garage regional surveillance, the system automatically cross-referenced with images of a very odd situation, issued a warning signal, and automatic switching and record their images. 报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。Alarm linkage functions : all can move even the police mainframe, If activated Relay acousto-optic warning issued notice of security personnel to voluntarily disarm Gate interception of vehicular access. 数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。Digital video functions : it with a continuous record of what happened in the garage, can be synchronized intervals over images arbitrary choice of the overall image to enlarge and local amplification, recording, playback, backup can be conducted all kinds of information. 据介绍，已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。Reportedly, has begun an increasing number of residential quarters began to use a mechanical garage. 考虑到成本及维修，目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少。Taking into account the cost and maintenance, the majority of the district is a multi-storey lifting and transferring parking equipment, mass storage mechanical garage also rarely. 升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下：Lifting and transferring Garage Equipment parking flow indicate the following : （一）红绿黄指示灯指示车库运行状态。1) The sense of light yellow instructions garage operation. 红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。Red lamp was ongoing operating instructions, please wait; Green light is currently no operating instructions, can operate; yellow light instructions were to fail, the garage can not work. （二）存车操作 2) Stores in operation 司机驾驶车辆从车库入口进入。 Drivers of vehicles entering from the garage entrance. 在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。At the entrance of non-contact sensors Reader former regional shaken following their IC cards, induction process completed, the fence automatically rises driver drove into the garage. 车辆进入后，栅栏自动关闭。Vehicles, fencing to shut down automatically. 划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。Card is the controller to read spaces, corresponding to the parking garage containing cars moved to the site automatically transfer vehicle location, Automatic garage door open units. 司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。Car drivers entering and parking in place, Latin hand brake, alighted out of the garage, using IC cards in the garage exit Huang about IC cards Garage door modules to shut down automatically. 完成存车操作。Completed deposit truck operators. 3) the operator 司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。 Drivers entering the garage at the entrance to the non-contact sensors Reader former regional shaken following their IC cards Controller automatically read spaces, corresponding to the parking garage containing cars moved to the site automatically transfer vehicle location, Automatic garage door open modules, drivers entering the garage and drive out, in the garage exit of the automatic reader before induction regional dazzle your own IC cards, sensors finished, the reader receive information, Host controller automatically recorded, prepaid, automatically raising the fence, the driver drove the playing field, appeared after fencing to shut down automatically. Meanwhile, Controller automatically read spaces, corresponding to the garage door unit shut down automatically. 取车操作完毕。Vehicle operation finished. 车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。Garage in the course of operation, a complete self-protection devices. 一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。A series of photoelectric switches, proximity switches, trip switches and other vehicles on site contains accurate operation in place to play a decisive role; Falling unique defense installations, broken rope warning device, speeding vehicle protection device to protect the security role played. 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。Detection of long vehicles, vehicle parking is not in place detection, and personnel into a detection signal of vehicles and the safety play a decisive role. 三、实例介绍3、Examples 去年，我公司承接了北辰绿色家园小区地下立体停车库，该车库采用升降横移式机械立体设备，为用户建造了718个车位，从根本上解决了用户停车难的问题，在保证停车的前提下，增加了绿地面积，改善了小区的居住环境，深受住户好评。 Last year, my company to take the green home district Tien underground parking basement, The garage use mechanical lifting and transferring stereo equipment, the construction of the user 718 parking spaces. from the fundamental solution to the users of parking problems in the parking guarantee, under the premise of increasing the green area. improve the living environment of the district, was well received by households. 现以此为实例对升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行介绍。Examples of this are the lifting and transferring Garage Equipment Control System introduced. 此车库为升降横移式立体停车设备，共有24个单元，每个单元分为前后两排，共三层，即上层、中层、下层，前后排各有8个车位，共16个车位。This garage for lifting and transferring parking equipment, a total of 24 units, each divided into two platoons, A total of three floors, the upper, middle and lower income groups, the rows have eight parking spaces, a total of 16 parking spaces. 中层为车道层，用户在中层完成出入库人、机、车交接作业操作。The middle layer of the lane, users completed in the middle conveying, machine, transfer operations to operate. 每个车位编号如下：Number of parking spaces for each are as follows : 其中AR为载车盘所在位置编号，116为载车盘（停放车辆）编号。AR which contains car site for the location of numbers range from 1 to 16 for the disk containing car (parking) numbers. 13为前排上层载车盘，45为前排中层载车盘，68为前排下层载车盘，911为后1-3 to set upper front car plates, 4-5 middle of the front row containing car plates, 6-8 to set lower front car plate. 9 to 11 for the post 排上层载车盘，1213为后排中层载车盘，1416为后排下层载车盘，“中”为过桥车代号（为后排车出入库搭桥）。Top row contains car plates, 12 13 for the middle rear disc containing car, the rear of the lower 14 to 16 cars containing disks, bridge vehicle code (for the cars to the rear storage bypass). 13，68，911，1416只能上下移动，45，1213，中只能左右移动。13,68,911,1416 only up and down, 45,1213. it could move around. 该立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。The three-dimensional automatic garage access control system, including the car of weak and strong - the two systems. 弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出。Weak system consists mainly of various signal acquisition, alarm and control output. 强电系统包括载车盘电机控制线路。Strong electricity system, including car disc containing motor control circuits. （一）弱电系统：(1) electroweak system : 1. 检测信号：1. Signal Detection : 车库检测信号是控制程序执行的重要依据。 Garage signal control procedures is an important basis for the implementation. 控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。Under the control procedures to detect the signal sequence of implementation, control output. 对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。Each pair of upper and lower plate containing cars, running only increased, decreased movement, site contains space for parking cars only upper or lower, have the following signal detection : car plates are considered toe, set cars on the site limit, are considered vehicles under the toe plate, the site contains car under the limit. 在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。The site contains car win, and are equipped with safety link is also linked to the two states, namely electricity link open and closed power outages, and the adoption of a specific itinerary switch to obtain information linked to the state. 载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。Set up car plate process, detected signals could identify toe will automatically cease to function, if considered on the toe switch has been damaged, system is not detected signal, cars disk will contain the continued operation, run to the upper limit switch Department, Limit on the signal will be cut off electrical power, electrical blackouts, unable to continue operation, the insurance plays a dual role. 载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。Site contains car down process, corresponding to the first open link, the system detected the signal to open linking, System started to decline, if not linked to open car containing disk will not fall. 下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。Dropped process, when the detection of recognizing toe signal and automatically cease to function, if considered under the toe switch has been damaged, system did not detect signals disk containing cars will continue to run down, when the operation to the next when the limit switch, under the limit will cut off the electrical signal power, so that the electrical outage, unable to continue operation, the insurance plays a dual role. PLC还设有延时保护，在载车盘开始运行的同时，PLC开始计时，当计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。PLC also has delayed protection, the site contains car started running at the same time, PLC start time, when time to time, and the site contains car is not running in place, the site contains car stopped running, while warning system. 另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过PLC的时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。In addition, if the two were considered switching the site damaged disc set cars running in place without the return signals, set cars disk will continue upward or running, thus the occurrence of unpredictable incidents, but by the time PLC protection can be set cars on the site running play third layer of protection. 对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号：4在D位，4在E位，5在E位，5在F位，12在M位，12在N位，13在N位，13在O位。Set cars on the middle site, the only running left and right movement of movements, set disk space for parking cars only left - or right spaces Therefore, the following signal detection : the D-4, E-4, E-5, F-5, the M-12, N-12, N-13, O-13. 4号载车盘右移时，检测到E位信号，则停止运行；左移时，检测到D位信号，则停止运行。On the 4th disc contains car shifted to the right, the detection of E-signal, will cease operation; Backspace, D-detected signal, stopped operation. 5号载车盘右移时，检测到F位信号，则停止运行；5号载车盘左移时，检测到E位信号，则停止运行。Set cars on the 5th disc shifted to the right, the detection of F-signal, it stopped operation, which is 5 car plate shifted, the detection of the E-signal will cease operations. 12号载车盘左移时，检测到M位信号，则停止运行；右移时，检测到N位信号，则停止运行。On the 12th disc contains bits vehicles, M-detected signal, will cease operation; Shifted to the right, the detection of N-signal will cease operations. 13号载车盘左移时，检测到N位信号，则停止运行；右移时，检测到O位信号，则停止运行。Car on the 13th disc contains bits, N-detected signal, will cease operation; Shifted to the right, the detection of O-signal will cease operations.As the garage out of the double-parking their vehicles behind the car out front must rely on the bridge cars, Control of the bridge to cars rear vehicle access is the key. 过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在D，过桥车在E，过桥车在F。The bridge has three cars running position and the left, middle and right, it is three signal : the bridge car D, E bridge in the car, F bridge car. 另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。In addition, each vehicle equipped with extra-long parking detection, when the system detected long signal, all vehicles containing disk can not move, to protect the safety of vehicles. 车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。Entrance to the garage with staff being diverted to detect, prevent officers from the disk containing car into a running process, in the event of accidents; We also have the entrance to the garage doors or movements with railings to prevent staff being diverted to play the role But lifting the door open or closed railings by the interlock system running state control. 2. 急停信号：2. Emergency Stop signal : 系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。Emergency Stop Switch system to be provided, obviously, when the accident happened? Emergency Stop Switch to cut off all electrical power. so are unable to contin

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