毕业论文-X62W型铣床的PLC电气控制改造设计.doc

机电工程系毕业设计论文题 目：X62W型铣床的PLC电气控制改造设计专业名称：机电一体化学生姓名： 毕业设计任务书指导教师：周伟一、设计题目 X62W型铣床的PLC电气控制改造设计二、设计的目的1、掌握X62W型铣床的电气控制功能2、掌握用PLC改造电器设备的方法选择3、掌握电气控制元件的选择与计算方法 三、设计要求 结合有关教材选择合适的用于PLC的改造电气控制 1、完成X62W型铣床的电器控制线路的设计、调试及电气控制操作2、完成X62W型铣床PLC电气控制改造设计任务及其PLC控制操作注意：1）原有的动作顺序及功能不变。2）各种联锁关系不变。3）增加有工作状态指示。四、完成的任务1、电器元件的选择，电气控制线路、位置分布图及安装接线图的设计绘制2、选择型号、分配端口、设计电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表3、组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试完成 4、毕业设计说明书（10000以上）（1）设计题目（2）控制原理说明设计（3）主要器件选择依据与计算（4）主要参考资料五、建议参考文献可编程序控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 廖常初可编程序控制器的原理及程序设计 机械工业出版社 主编 廖常初工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许 廖机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实组态技术应用手册 北京亚控科技发展有限公司技术注意：尽多地参考网络资源资料学生：余志波 指导老师：周伟2目 录前 言.4第1章 X62W万能铣床的简介.8第2章 可编程控制器的简述介绍.111 PLC的结构及个部分的作用122 PLC的工作原理15第三章X62W万能铣床的电气控制线路分析171 主电路分析172 控制电路分析173 电器元件设备的选择234 电气故障线路分析25第四章 X62W型万能铣床的PLC改造271 改造方案的确定.27参考文献.33前 言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。在我国7080年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。自动铣床的发展及现状：从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。表1以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。工业、农业、科学和国防现代化建设要求机械产业不断地提供各种先进的设备。如电力机床、内燃机车、工程机械等设备。利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件的工作机械称为金属切削机床，简称机床。机床是现代机械制造业中最重要的加工设备，在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量约占机械制造总工作量的40%60%。机床的性能直接影响机械产品的性能、质量和经济性。因此，它是国民经济中具有战略意义的基础工业，机床的拥有量及其先进程度将直接影响到国民经济各部门生产发展和技术进步的能力。ABSTRACTThe milling machine is to take electric motor of all kinds as dynamic actuator and systematic marriage partner to realize the procedure of production automation technology device. Electrical system is main force parts among them, before national economy a lot of branch in every industry get extensive use. With the science and technology uninterrupted growth, the productive technology uninterrupted growth improves, especially the computer art application , new model under the control of tactics appearing , the face being changing electricity control technique unceasingly. On control method, develop under the control of from hand movement to autocontrol; On the control function, arrive at intellectualized under the control of from developing simplely under the control of; Develop on the busy, from scheme weight to informatization treatment; On controlling principle, touch the relay logic navar working a telephone switchboard stiffly from unitary having developing to centering on microprocessor or microcomputer network-rization autocontrol system. The X62W milling machine has synthesized computer art , the microelectronics technology , has checked advanced science and technology achievement such as technology , autocontrol technology , intelligence technology , technology , network technology communicating by letter.Industry , agriculture , science and modernization of national defense require that machinery estate provides various advanced equipment unceasingly. If the electric power machine tool , diesel locomotive , project are mechanical wait for equipment. Make use of a cutter to carry out cutting on metal blank, the machinery processing out the machinery parts job thereby is called the metal cutting machine tool , the shorter form machine tool. The machine tool is that modern machinery manufacturing industry is hit by the most important treating equipment, in general engineering works, treating amount of work born by machine tool accounts for 40% of general amount of work of machinofacture 60% about.The machine tool function has direct impact to machinery product function , mass and economy. Therefore, it is the key industries having strategy significance in national economy, machine tools own amounts and their advanced degree will have direct impact to the ability that every branch childbirth develops to national economy with technological progressThe X62W milling machine is to come from average machine tool by developing. It assembles in technologies such as machinery , hydraulic pressure , pneumatic , servo drive , precise measurement , electricity autocontrol , modern control theory , computer cntrol in an integral whole , is that one kind of high efficiency , high-accuracy can swear to process mass , solve the handicraft difficult problem, and cant have the flexibility production facility certain. The universal miller broad has applied deep change , organization has brought about to machinery manufacturing industry mode of production , product organization and estate, and whose engineering level height owning amounts numbers, be to judge a country and enterprise modernize the horizontal important sign.第1章 X62W万能铣床的简介 铣床的种类很多，按结构可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床等，其中以卧式铣床和立式万能铣床应用最为广泛。铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等。如果装上分度头，可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽。其结构图如图1.1 图1.1 X62W万能铣床的结构图X62W型万能铣床的外形结构如图1.1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。X62W万能铣床特点：(1) 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。(2) 采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。(3) 采用X62W可以比普通机床提高23倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。(4) 此机床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。(5) 大大的减轻了工人的劳动强度。万能铣床是一种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中,故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。设计的目的及意义对X62W型铣床的电气控制线路进行了分析与研究后,X62W铣床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；X62W铣床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对X62W铣床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对X62W铣床控制改造的设计梯形图,提高了X62W铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对X62W铣床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。设计的主要原理PLC是专为工业环境应用而设计的，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W普通铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。本设计即采用可编程控制器（PLC）来改造X62W普通铣床电气原理的控制。我们选用的是西门子公司SIMATIC S7-200系列PLC。从形状说，属于小型PLC，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。由于它有极强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。S7-200的可靠性高，可以用梯形图、语句表（既指令表）和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，功能强，易于掌握，操作方便，内置有高速计数器，高速输出、PID控制器、RS-485通信编程接口、PPI通信协议、MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数字量I/O或35路模拟量I/O，最多有30多KB程序和数据存储空间。比较容易编写程序指令、修改和检查错误，有利于大量的程序编写。第2章 可编程控制器的简述介绍 可编程控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。但是由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯的用PLC作为可编程控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。可编程控制器的特点有:可靠性高，抗干扰能力强，通用性强、使用方便，程序设计简单、易学易懂，采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便，系统设计周期短，安装简便、调试方便、维护工作量小，对生产工艺中改变实用性强，可进行柔性生产。近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格法幅度下降，plc的成本也随之下降。但其功能却在不断完善。1 PLC的结构及个部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但是结构与工作原理则大同小异。一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种，但他们的组成是相同的。都是由主机、输入/输出接口和外部设备接口等几个主要部分组成。无论哪种PLC，都属于总显示开放性结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的硬件系统结构如图2.1.1所示：图2.1.1 PLC的硬件系统结构图331）主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序以由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。图2.1.2 主机的结构图2）输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3）电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4）编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监视PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑连接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5）输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元和基本单元（即主机）连接在一起6）外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪，变频器等外部设备与主机相连，以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224（AC/DC/RELAY）输入点数为14，输出点数为10；CPU226（AC/DC/RELAY）输入点数为26，输出点数为14。2 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即杂PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果在写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。PLC采用了一种不同于一般计算机的运行方式即扫描方式。所谓扫描，就是CPU从第一条指令开始执行程序，直到最后一条（结束指令）。扫描过程分为3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，这3个阶段称为一个扫描周期。普通继电器的动作时间大于100ms，一般PLC的一个扫描周期小于100ms，目前市场上的CJ1系列，执行30000步程序的扫描周期时间仅为1.2ms 图2.2.1 工作原理示意图第三章X62W万能铣床的电气控制线路分析该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图3.2.1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。1 主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 2 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电电气控制线路图如下:。 主轴电动机M1的控制 主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。 1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。 2)主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。 3)主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。 进给电动机M2的控制 工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。 1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经 1013141520191718路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。 2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M2转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左SQ5K正转左右进给丝杠向左中停止停止右SQ6K反转左右进给丝杠向右 表3-1工作台左右进给手柄位置及其控制关系 工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。表3-2 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M2转向传动链搭合丝杠工作台运动方向上下中前后SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4反转正转停止正转反转上下进给丝杠上下进给丝杠前后进给丝杠前后进给丝杠向上向下停止向前向后当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。 3）个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。 4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合3 电器元件设备的选择符号名称型号规格用途数量M1电动机J02-51-475kw 1450r/min驱动主轴1M2电动机J02-22-41.5kw1450r/min驱动进给1M3电动机J02-22-00.125kw2790kw驱动冷却泵1Qs1开关HZ1-60/3J60A 500V电源总开关1Qs2开关HZ1-10/3J10A 500V冷却泵开关1SA1开关HZ1-10/3J10A 500V换刀制动1SA2开关HZ1-10/3J10A 500V圆工作台开关1SA3开关HZ3-10/3J60A 500V照明开关1FU1熔断器RL1-60 60A电源总保险1FU2熔断器RL1-15 5A整流电源保险1FU3熔断器RL1-15 5A直流电路保险1FU4熔断器RL1-15 5A控制回路保险1FU5熔断器RL1-15 1A照明保险1FR1热继电器JR0-20/3 10AM1过载保护1FR2热继电器JR0-20/3 0.5AM3过载保护1FR3热继电器JR0-20/3 1.5AM2过载保护1TC1变压器BK-150 380/110V控制回路电源1TC2变压器BK-50 380/24V照明电源1TC3变压器BK-100 380/36V整流电源保险1KM1接触器CJ0-20 20A 110V主轴启动1KM2接触器CJ0-10 10A 110V快速进给1KM3接触器CJ0-10 10A 110VM2正转1KM4接触器CJ0-10 10A 110VM2反转1SB1SB2按钮LA2M1启动2SB3SB4按钮LA2快速进给2SB5SB6按钮LA2停止制动2YC1电磁离合器定做主轴制动1YC2电磁离合器定做正常进给1YC3电磁离合器定做快速进给1SQ1行程开关LX1-11K主轴冲动开关1SQ2行程开关LX3-11K主轴冲动开关1SQ3SQ4SQ5SQ6行程开关LX2-13LM2正反转连锁44 电气故障线路分析（1）.主轴电动机正转有反接制动。反转没有反接制动正转时有反接制动，说明速度继电器在正转时能起作用，KM1、KM2和主电路工作都正常。反转时没有反接制动，即反转时不能接通KM1，说明速度继电器在反转时不能将触点闭合，或是反转触点断线，可检查速度继电器或有关线路。（2）.主轴只有正反转和冲动。不能制动正反转都没有制动，故障可能是速度继电器的触点没有合上，KM2线圈、KM1常闭触点或线路断线，因为有冲动，说明KM2线圈、KM1常闭触点及主电路是好的，所以故障只可能是速度继电器的触点电路没有接通，可打开速度继电器的盖子检查。（3）.主轴只有正反转和冲动，不能制动，也没有冲动，分析其控制电路可知，故障点是在它们共同路径上：KM1常闭触点、KM2线圈及其连线不通；在主电路中，可能是KM2触点及其连线不通。（4）.工作台能向下、前、右、而不能向上、后、左运动 说明电路 SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM4线圈KM5的常闭触头和电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM4线圈KM5常闭触头是通路的，电动机是正常的，不能向上、后、左运动，说明电路 SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM5线圈KM4的常闭触头和电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ2-1KM5线圈KM4常闭是不通的，由于电路、 和电路、中一部分电路是共同的。不同的仅是下面接触线圈及线圈接通的一段，且SQ2.2和SQ4.2又不太可能同时断路，所以可能断路的是KM4常闭触点和KM3的线圈及其连线。（5）工作台能向上、下、前、后、右而不能向左运动 工作台能向上、下、前、后、右运动，说明电路 SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM4线圈KM5的常闭触头；电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM4线圈KM5常闭触头；电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ2-1KM5线圈KM4常闭是通路的，正反转接触器及主电路都正常，不能向左的电气原因，可能是SQ2常开及其连线段路，机械原因可能是手柄向左时不能使SQ2动作。（6） 工作台能向上、下、左、右而不能向前、后运动 因为向上、下、前、后是由同一个手柄和相同的电路控制的，如果机械上没有故障，能够向上、下运动，也必须能向前、后运动。现在能向上、下而不能向前后，说明电气完全正常，问题是在机械方面。因为向上、下和向左、右的区别，在于向上、下是垂直丝杆带动的，向前、后是横向丝杆带动的，所以可能是横向丝杆传动系统的螺丝松动引起的故障。（7） 工作台能向左、右而不能向上、下、前、后运动工作台能向左右运动，说明电路 SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM4线圈KM5的常闭触头；电路 SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM5线圈KM4的常闭触头和主电路是正常的，不能向上、下、前、后运动，说明电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM4线圈KM5常闭触头；电路 SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ2-1KM5线圈KM4常闭是不通。经分析，电路、的共同路径是SA2.1、SQ2.1、SQ1.1这一段，故障也就可能是这段电路不通。（8） 工作台能向上、下、前、后，不能向左、右运动，也没有进给冲动工作台能向上、下、前