永宏PLC应用指令一览表.doc

永宏PLC应用指令一览表分类FUN助记符指令功能流程控制指令00MC主控回路开始指令01MCE主控终止指令02SKP跳过回路的开始指令03SKPE跳过回路的结束指令END程序执行终止点（除错用）22BREAKFOR与NEXT循环的跳出指令65LBL标记（Lable）66JMP跳跃（Jump）67CALL呼叫（Call）68RTS子程序返回（Return From subroutine）69RTI中断返回（Return From Interrupt）70FOR循环开始71NEXT循环结束单点运作指令04DIFU上微分（Differential Up）指令05DIFD下微分（Differential Down）指令10TOGG交替开关（Toggle Switch）位移/旋转指令06BSHF位位移（Bit Shift）51SHFL向左位移（Shift Left）52SHFR向右位移（Shift Right）53ROTL向左旋转（Rotate Left）54ROTR向右旋转（Rotate Right）一般计时计数指令Tnnn一般定时器（Timer）Cnnn一般计数器（Counter）07UDCTR上下数计数器（Up/Down Counter）搬移指令08MOV搬移（Move）09MOV/倒相后搬移（Move Inverse）40BITRD位数据读取（Bit Read）41BITWR位数据写入（Bit Write）42BITMV位数据搬移（Bit Move）43NBMV位数搬移（Nibble Move）44BYMV字节搬移（Byte Move）45XCHG资料互换（Exchange）46Swap字节数据对换（Byte Swap）47UNIT位数数据结合（Nibble Unite）48DIST位数数据分配（Nibble Distribute）49BUNIT字节数据结合（Byte Unite）50BDIST字节数据分配（Byte Distribute）160RWFR读/写档案缓存器（Read /Write File Register）161WR-DP写入数据 至 数据记忆匣（Write Data Pack）162RD-DP由数据记忆匣读取数据（Read Data Pack）数学运算指令11(+)加法运算（Addition）12(-)减法运算（Subtraction）13(*)乘法运算（Multiplication）14(/)除法运算（Division）15(+1)递增（加1）16(-1)递减（减1）23DIV4848位除法运算（48-Bit Division）24SUM总和计算（Sum）25MEAN取平均值（Mean）26SQRT取平方根值（Square Root）27NEG取负数（Negation）28ABS取绝对值（Absolute）29EXT缓存器正负符号扩展（Sign Extention）30PID泛用PID运算指令31CRC16CRC16计算指令32ADCNV420mA 模拟量输入读值转换指令33LCNV线性转换指令34MLC多段线性转换指令200IF整数转换浮点数(Conversion Of Integer to Floating Point Number )201FI浮点数转换整数(Conversion Of Floating Point Number to Integer)202FADD浮点数加法运算(Floating Point Number Addition)203FSUB浮点数减法运算(Floating Point Number Subtraction)204FMUL浮点数乘 法 运算(Floating Point Number Multiplication)205FDIV浮点数除 法 运算(Floating Point Number Dividion )206FCMP浮点数比较运算(Floating Point Number Compare)207FZCP浮点数区域比较运算(Floating Point Number Zone Compare)208FSQR浮点数开根号运算(Floating Point Number Square Root)209FSIN浮点数表示法取三角函数(sin)运算(sin Trigonometric Instruction)210FCOS浮点数表示法取三角函数(cos)运算(cos Trigonometric Instruction)211FTAN浮点数表示法取三角函数(tan)运算(tan Trigonometric Instruction)212FNEG浮点数取负值运算(Change Sign of the Floating Point Number)213FABS浮点数取绝对值运算(Floating Point Number Absolute Value)214FLN浮点数自然对数运算( Floating Point Napierian Logarithm, logeX)215FEXP浮点数自然指数运算(Floating Point Exponential Function, ex)216FLOG浮点数对数运算(Floating Point Logarithm, log10x)217FPOW浮点数乘幂运算(Floating Point Power Function, xy)218FASIN浮点数反正弦函数运算(Floating Point ARC sine Function, sin-1)219FACOS浮点数反余弦函数运算(Floating Point arc cosine Function,cos-1 )220FAtan浮点数反正切函数运算(Floating Point arc tangent Function, tan-1)比较指令17CMP数值比较（Compare）37ZNCMP区域比较（Zone Compare）170=相等比较指令171大于比较指令172小于比较指令173不相等比较指令174=大于或等于比较指令175=小于或等于比较指令逻辑运算指令18AND逻辑与（AND）运算19OR逻辑或（OR）运算35XOR逻辑异或（XOR）运算36XNR逻辑同或（XNR）运算数码变换指令20BCDBINBCD变换21BINBCDBIN变换32ADCNV420mA 模拟量输入读值转换指令33LCNV线性转换指令（LCNV）34MLC多段线性转换指令（Multiple Linear Conversion）55BG二进制码转换格雷码56GB格雷码转换二进制码57DECOD解码（Decode）58ENCOD编码（Encode）597SG7段显示码变换60ASCASCII码变换61SEC时：分：秒秒62HMS秒数时：分：秒63HEXASCII码转换为十六进制值64ASCII十六进制值转换为ASCII码I/O指令74IMDIO实时IO更新（Immidiate I/O Refresh）76TKEY10进位数字按键（Decimal Key-in）77HKEY16个键多任务输入（Hex-Key Input）78DSW指拨开关输入（Digital Swich）797SGD L7段显示器扫描输出（7 Segment Output with Latch）80MUXI多任务接点输入（Multiplex Input）81PLSO脉冲输出指令（Pulse Output）82PWM脉冲宽度调变（Pulse Width Modulation）83SPD速度检测(Speed Detection)84TDSPFBs-7SG 显示模块应用便利指令七段米字型显示器之文、数字显示字型转换86TPCTLPID温控便利指令( PID Temperature Control Instruction )139HSPWM高速脉冲宽度调变（High Speed Pulse Width Modulation）算型计时指令87T.01S积算型定时器（0.01秒）88T.1S积算型定时器（0.1秒）89T1S积算型定时器（1秒）监控计时指令90WDT监控定时器（Watchdog Timer）时间设定91RSWDT清除监控定时器（Reset Watchdog Timer）高速计数计时指令92HSCTR硬件高速计数器当前值（CV）读取93HSCTW硬件高速计数器CV或PV值写入报表打印指令94ASCWRASCII档案数据输出（ASCII File W RITE）缓升缓降指令95RAMPDA输出缓升缓降指令98RAMP2追踪型模 拟 输出缓升 缓降指令列表指令100RT缓存器列表搬移(Register to Table Move)101TR列表缓存器搬移（Table to Register Move）102TT列表列表搬移（Table to Table Move）103BT_M整个列表搬移（Block Table Move）104T_SWP整个列表互换（Block Table Swap）105R- T_S缓存器对 列 表找寻异 同（Register TO Table Search）106T- T_C列表对列 表 比较异同（Table TO Table Compare）107T_FI L列表填塞（Table Fill）108T_SHF列表位移（Table Shift）109T_ROT列表旋转（Table Rotate）110QUEUE贮列（Queue）111STACK堆栈（Stack）112BKCMP区块比较（凸轮开关Drum）（Block Compare）113SORT大小排序便利指令（Sorting）114Z-WR区域写入（Zone Write）矩阵指令120MAND矩阵逻辑及运算（Matrix And）121MOR矩阵逻辑或运算（Matrix Or）122MXOR矩阵逻辑互斥或运算（Matrix Exclusive Or）123MXNR矩阵互容或运算（Matrix Enclusive Or）124MINV矩阵倒相（Matrix Inverse）125MCMP矩阵对矩阵比较异同（Matrix Compare）126MBRD矩阵位读取（Matrix Bit Read）127MBWR矩阵位写入（Matrix Bit Write）128MBSHF矩阵位位移（Matrix Bit Shift）129MBROT矩阵位旋转（Matrix Bit Rotate）130MBCNT矩阵位状态数量计算（Matrix Bit Status Count）NC定位控制指令140HSPSO高速脉冲输出指令141MPARANC定位参数值设定指令142PSOFF强制停止HSPSO脉冲输出指令143PSCNV目前脉冲值转