6.3吨汽车随车起重机设计【优秀毕业设计】【word+9张CAD图纸全套】

6.3吨随车起重机的设计

汽车随车起重机设计【优秀毕业设计】【word+9张CAD图纸全套】

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任务书.doc

减速箱箱体.dwg

卷筒.dwg

回转机构.dwg

大齿轮.dwg

实习日记.doc

封面.doc

工作中期检查表.doc

开题报告.doc

总装图.dwg

指导教师评阅表.doc

摘  要.doc

毕业实习报告.doc

目录1.doc

端盖.dwg

答辩及最终成绩评定表.doc

答辩资格审查表.doc

评阅评语表.doc

说明书.doc

起升机构.dwg

附表.doc

齿轮轴I.dwg

齿轮轴II.dwg

课题任务书

内容及任务

设计一台汽车随车起重机

任务:

1.起升机构的设计

2.起重臂的设计

3.回转机构的设计

4.绘制总装图

5.绘制非标零件图

6.编写设计计算说明书

拟达到的要求或技术指标（1）统一要求：

按任务书要求完成规定的任务，撰写设计说明书（论文），一律采用计算机编辑。内容包括设计的意义与作用、设计方案选择和计算、主要零件的受力分析和强度校核、经济技术分析等。

写出不少于400字的中文摘要；至少翻译一篇本专业外文文献（10000个以上印刷符号），并附译文。

需完成不少于3张零号图纸的结构设计图、装配图和零件图，有折合1号图幅以上的图纸用手工绘制，查阅到10篇以上与题目相关的文献，按要求格式独立撰写不少于12000字的设计说明书。

（2）技术指标：

起吊重量：6.3T

提升速度：v=12m/min

起升高度：10m

最大工作幅度：7.7m

起升角θ=75

进度安排起止日期工作内容备注

第4至5周

第6至8周

第9至13周

第14至15周

第16周布置任务，方案设计

设计计算和工艺编制

结构设计和绘图

编写毕业设计说明书

毕业答辩

主要参考资料[1]  杨长骙、傅东明等主编：《起重机械（第二版）》，机械工业出版社，1989

[2]  倪庆兴、王焕勇等主编：《起重机械》上海交通大学出版社，1990

[3]  成大先主编：《机械设计手岫（第三版）》，化学工业出版社，1993

[4]  成大先主编：《机械设计图册》，化学工业出版社，1993

[5]  杨黎明主编：《机械设计》，兵器工业出版社，1998

[6]  徐格宁主编：《起重运输机金属结构设计》，机械工业出版社，1986

[7]  东北大学编写组编：《机械零件设计手册（第三版）》，冶金工业出版社，1995

[8]  邹慧君主编：《机械原理设计院》，上海交通大学出版社，1995

[9]  章玉麟主编：《互换性与测量技术》，中国林业出版社，1992

[10]  李昌熙、乔石主编：《矿山机械液压传动》（修订版），煤炭工业出版社，1992

[11]  吴相宪等主编：《实用机械设计手册》，中国矿业大学出版社，1995

[12]  大连理工大学工程画教研室编：《机械制图》（第四版），高等教育出版社，1993

摘  要

6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。

本文主要内容如下：

起升机构设计 起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。

起重臂设计 起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。

回转机构设计 回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。

[关键词]:  随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承

Abstract

6.3Truck Mounted Crane (abbreviation  TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:

The design for winch mechanism  The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.

The design of boom  The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.

The design of swing mechanism  Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.

Key  words   TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing

目  录

1  起升机构的设计……………………………………………………………1

1.1  起升机构的基本参数计算…………………………………………1

   1.1.1传动方案 ……………………………………………………1

   1.1.2基本参数的计算 ……………………………………………1

1.2  钢丝绳的设计与选用 ……………………………………………3

1.3  滑轮及滑轮组设计 ………………………………………………4

   1.3.1 选材与材料…………………………………………………4

1.3.2 滑轮直径D …………………………………………………5

1.3.3 绳最大偏角…………………………………………………5

1.3.4 滑轮轴设计…………………………………………………5

1.3.5 滑轮轴承的设计与校核……………………………………6

1.4  吊钩的设计与选用 ………………………………………………6

   1.4.1 选材…………………………………………………………6

   1.4.2 构造…………………………………………………………6

   1.4.3 吊钩挂架……………………………………………………6

   1.4.4 横梁…………………………………………………………6

1.5  卷筒设计 …………………………………………………………7

   1.5.1 名义直径……………………………………………………7

   1.5.2 卷筒的长度…………………………………………………7

   1.5.3 卷筒厚度……………………………………………………8

   1.5.4 卷筒强度校核………………………………………………8

1.6  减速器设计 ………………………………………………………8

   1.6.1 总传动比及其分配…………………………………………8

   1.6.2 传动装置的运动参数计算…………………………………8

   1.6.3 齿轮设计……………………………………………………9

   1.6.4 棘轮设计……………………………………………………15

   1.6.5 轴的设计……………………………………………………16

2  起重臂的设计………………………………………………………………25

2.1  三铰点设计…………………………………………………………25

2.2  起重臂设计…………………………………………………………26

   2.2.1 起重臂基本参数计算与选用 ………………………………26

   2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 ……………………………27

3  回转机构的设计……………………………………………………………32

3.1  回转支承的选用……………………………………………………32

   3.1.1 简介 …………………………………………………………32

   3.1.2 载荷计算 ……………………………………………………32

   3.1.3 阻力矩计算 …………………………………………………33

   3.1.4 校核 …………………………………………………………34

   3.1.5 回转减速机输出扭矩 ………………………………………34

3.2  回转减速器的选用…………………………………………………35

3.3  支腿反力的计算……………………………………………………36

参考文献 ………………………………………………………………………37

设计总结 ………………………………………………………………………38

致谢 ……………………………………………………………………………39

1起升机机构设计

1.1 起升机构的基本参数计算

1.1.1 传动方案  

起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示：

1.高速油马达  2.一级闭式齿轮传动  3.棘轮停止器

4.输出小齿轮  5.开式大齿轮  6.卷筒  7.钢丝绳  8.吊钩

油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。

参考文献

[1]  杨长骙、傅东明等主编：《起重机械（第二版）》，机械工业出版社，1989

[2]  倪庆兴、王焕勇等主编：《起重机械》上海交通大学出版社，1990

[3]  成大先主编：《机械设计手岫（第三版）》，化学工业出版社，1993

[4]  成大先主编：《机械设计图册》，化学工业出版社，1993

[5]  杨黎明主编：《机械设计》，兵器工业出版社，1998

[6]  徐格宁主编：《起重运输机金属结构设计》，机械工业出版社，1986

[7]  东北大学编写组编：《机械零件设计手册（第三版）》，冶金工业出版社，1995

[8]  邹慧君主编：《机械原理设计院》，上海交通大学出版社，1995

[9]  章玉麟主编：《互换性与测量技术》，中国林业出版社，1992

[10]  李昌熙、乔石主编：《矿山机械液压传动》（修订版），煤炭工业出版社，1992

[11]  吴相宪等主编：《实用机械设计手册》，中国矿业大学出版社，1995

[12]  大连理工大学工程画教研室编：《机械制图》（第四版），高等教育出版社，1993