QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计【优秀毕业设计】【word+50张CAD图纸全套】【带任务书+开题报告+外文翻译+实习报告】【94页正文35700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】中文摘要.doc任务书.doc图纸实习报告.doc开题报告封面.doc毕业翻译开题报告.doc英文摘要.doc计算书封皮.doc计算书目录.doc计算说明书.doc任务书QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计1、毕业设计（论文）目的：本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、吊臂的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1）设计任务：总体参数的选择（QTZ40级别）结构形式（2）总体设计主要技术参数性能设计原则平衡重的计算塔机的风力计算整机倾翻稳定性的计算（3）吊臂的设计和计算吊臂的形式及尺寸（变截面）（双吊点）吊臂的强度、稳定性及刚度验算（4）设计要求主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一分毕业论文，并绘制有关图表。知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。综合素质要求：通过毕业设计，学生应掌握正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观、经济观与全局观。设计成果要求：凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。1）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等也有一定了解。2）说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。3）对国内外塔式起重机情况有一般的了解，对各种塔式起重机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：计算说明书一份内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批准，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。图纸一套不少于四张零号图纸量。4、主要参考文献：1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编.机械设计.机械工业出版社3 机械设计手册.化学工业出版社（5册）4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程7 濮良贵、纪名刚主编.机械设计（第八版）.高等教育出版社8 弹簧·起重机运输件·五金件作者: 成大先出版社: 化学工业出版社9 吴振顺液压控制出版社:高等教育出版社10 张红俊,熊光荣,苏明液压传动出版社: 华中科技大学出版社11 华玉洁起重机与吊装北京：化学工业出版社5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容2013.3.25-2013.3.282013.3.29-2013.4.132013.4.14-2013.4.202013.4.21-2013.5.152013.5.16-2013.6.52013.6.6-2013.6.192013.6.20-2013.6.21熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图臂架设计绘制臂架装配及结构图纸绘制零件图纸准备论文及答辩摘要本次设计在参照同类塔式起重机基础上，对QTZ40型塔式起重机进行总体设计及吊臂的设计。在吊臂设计工程中，采用了有限元法对其进行分析计算，采用了ANSYS10.0软件进行分析。按照整机主要性能参数，确定各机构类型及钢结构型式，主要确定了吊臂的结构参数，并按照吊臂端部加载、跨中加载及根部加载三种工况分析。通过对吊臂作适当的简化，应用ANSYS10.0软件建立吊臂有限元模型，施加各工况载荷，进行求解，进而可得各工况下各节点受力情况及各单元所受轴向力、轴向应力大小及各工况下吊臂的变形挠度大小，并能演示吊臂加载过程的动画，清晰的展现了各工况下吊臂的受力性能。通过修改模型参数，对不同模型进行分析比较。由比较不同模型在相同工况下的受力状况及刚度状况，综合分析强度和刚度条件，可得出受力最为合理的一组模型参数，通过对此组参数下模型进行强度及刚度校核，进而获得吊臂的最终参数结果。关键词：QTZ40型塔式起重机吊臂有限元分析 ANSYS10.0AbstractRefers to the similar tower crane, this design is composed by the system design and the lazy arm design to the QTZ40 tower crane. In the lazy arm design progress, it has carried Finite Element method on the analysis computation, and used ANSYS10.0 software.According to the entire machine main performance parameter, various organizations type and the steel structure pattern has been determined. The design parameter of operating modes which are composed of nose increase, the cross center increase and the root increase. Through the suitable simplification to the lazy arm, the lazy arm finite element model is establishment applied ANSYS10.0 software, and then exerted various operating modes load, carried on the solution. Then ANSYS10.0 software can calculate various pitch points stress situation, various units receive the axial stress size, and the lazy arm distortion size under various operating modes. Also it can demonstrate the animation in the process of the lazy arm increase. It has clearly displayed the lazy arm stress performance under various operating modes.Through the revision for model parameter, the analysis comparison is carried on the different model. Because the stress condition and rigidity condition of different model is compared under the same operating mode, and the generalized analysis intensity and the rigidity condition is carried on, a most reasonable model parameter can be obtained, though the intensity and the rigidity examination regarding this model, then the final parameter result of the lazy arm can be obtained.Key words: QTZ40 tower crane Lazy arm Finite element analysis ANSYS10.0 目录第1章前言11.1 概述11.2 发展趋势1第2章总体设计2 2.1 概述2 2.2 确定总体设计方案2 2.3 总体设计原则292.4 平衡臂与平衡重的计算302.5 起重特性曲线322.6 塔机风力计算332.7 整机的抗倾覆稳定性计算432.8 固定基础稳定性计算49第3章吊臂的设计计算50 3.1 分析单吊点与双吊点的优缺点50 3.2 吊臂吊点位置选择51 3.3 吊臂结构参数参数52 3.4 有限元模型建立过程的几点简化53 3.5 吊臂结构的有限元分析计算543.6 计算结果分析693.7吊臂强度校核763.8 吊臂稳定性校核76毕业设计小结87致谢88参考文献89第1章前言1.1 概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。1.2 发展趋势塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。第2章总体设计2.1 概述总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。它是对满足塔机技术参数及形式的总的构想，总体设计的成败关系到塔机的经济技术指标，直接决定了塔机设计的成败。总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外塔机的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。2.2 确定总体设计方案QTZ40塔式起重机是上回转液压自升式起重机。尽管其设计型号有各种各样，但其基本结构大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构，工作机构，液压顶升系统，电器控制系统及安全保护装置等五大部分组成。2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔顶，吊臂，平衡臂，上、下支座，塔身，转台等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。1. 塔顶自升塔式起重机塔身向上延伸的顶端是塔顶，又称塔帽或塔尖。其功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部载荷，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为1.36m×1.36m。腹杆采用圆钢管。塔顶高6.115米。塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。其结构如图2-1所示：图2-1 塔顶结构图2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂架。小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。双吊点小车变幅臂架结构自重轻，据分析与同等起重性能的单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻5%-10%。小车变幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。这种臂架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。2）分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点，使用范围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最佳选择，首先要解决好分节问题。小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五种。为便于组合成若干不同长度的臂架，除标准节间外，一般都配设12个35m长的延接节，一个根部节，一个首部节和端头节。端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引绳换向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本次设计选用标准节长度为6m，另加上3.84m长的延接节。其示意图见图2-2：图2-2臂架分节3）截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的QTZ40采用正三角形截面。选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。其尺寸截面形式如图2-3所示：图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架1-7节：B=1020mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂架全长有关。设计臂架长度为40m，共七节。4）腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用Q345实心钢为宜，但造价要高。因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用83×6、89×7、108×8，下弦选用的角钢型号为：63×5、70×6，臂间由销轴连接。 5）吊点的选择与构造吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原则是：臂架长度小于50m，对最大起吊量并无特大要求，一般采用单吊点结构。若臂架总长在50m以上，或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点。采用单吊点结构时，吊点可以设在上弦或下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在设计中采用双吊点。3. 平衡臂与平衡重QTZ40塔式起重机是上回转塔机。上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重（或称配重），用以构成设计上所需要的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩，在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。参考文献1 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社2 董刚、李建功主编.机械设计.机械工业出版社3 成大先机械设计手册.化学工业出版社（5册）4 GB/T94621999 塔式起重机技术条件5 GB/T137521992 塔式起重机设计规范6 GB51441994 塔式起重机安全规程7 邢静忠ANSYS应用实例与分析科学出版社20068 刘坤ANSYS有限元方法精解国防工业出版社20059 GB/514494 塔式起重机安全规程10 JG/T1 503793 塔式起重机分类11 孙在鲁. 塔式起重机应用技术. 北京：中国建材工业出版社. 2003.12 刘鸿文材料力学北京：高等教育出版社200213 李柱，徐振高互换性与测量技术北京：高等教育出版社200214 张东升机械零件及建筑机械重庆：重庆大学出版社.200315 建设部北京建筑机械综合研究所中国标准出版社第三编辑室北京：中国标准出版社.199816 吴庆鸣，何小新工程机械设计武昌：武汉大学出版社.200617 刘佩衡塔式起重机使用手册北京：机械工业出版社.200218 张质文，虞和谦等起重机设计手册北京：中国铁道出版社199719 范俊祥塔式起重机北京：中国建材工业出版社200420 王金诺，于兰峰起重运输机金属结构北京：中国铁道出版社.2002

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关键词：: qtz40 塔式起重机总体整体设计架设优秀优良毕业设计 word 50 cad 图纸全套

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QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计【优秀毕业设计】【word+50张CAD图纸全套】

【带任务书+开题报告+外文翻译+实习报告】【94页@正文35700字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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任务书

QTZ40塔式起重机总体设计及臂架设计

1、毕业设计（论文）目的：

本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、吊臂的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。

2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：

（1）设计任务：

①总体参数的选择（QTZ40级别）

②结构形式

（2）总体设计

①主要技术参数性能

②设计原则

③平衡重的计算

④塔机的风力计算

⑤整机倾翻稳定性的计算

（3）吊臂的设计和计算

①吊臂的形式及尺寸（变截面）（双吊点）

②吊臂的强度、稳定性及刚度验算

（4）设计要求

①主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一分毕业论文，并绘制有关图表。

②知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。

③能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。

④综合素质要求：通过毕业设计，学生应掌握正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观、经济观与全局观。

⑤设计成果要求：

凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。

1）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等也有一定了解。

2）说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。

3）对国内外塔式起重机情况有一般的了解，对各种塔式起重机有一定的分析、比较能力。

其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。

3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：

① 计算说明书一份

内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批准，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。

② 图纸一套

不少于四张零号图纸量。

4、主要参考文献：

[1] 哈尔滨建筑工程学院主编.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社

[2] 董刚、李建功主编.机械设计.机械工业出版社

[3] 机械设计手册.化学工业出版社（5册）

[4] GB/T9462—1999 塔式起重机技术条件

[5] GB/T13752—1992 塔式起重机设计规范

[6] GB5144—1994 塔式起重机安全规程

[7] 濮良贵、纪名刚主编.机械设计（第八版）.高等教育出版社

[8] 弹簧·起重机运输件·五金件作者: 成大先出版社: 化学工业出版社

[9] 吴振顺液压控制出版社:高等教育出版社

[10] 张红俊,熊光荣,苏明液压传动出版社: 华中科技大学出版社

[11] 华玉洁起重机与吊装北京：化学工业出版社

5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

起迄日期工作内容

2013.3.25-2013.3.28

2013.3.29-2013.4.13

2013.4.14-2013.4.20

2013.4.21-2013.5.15

2013.5.16-2013.6.5

2013.6.6-2013.6.19

2013.6.20-2013.6.21

熟悉整理资料

方案选择及总体设计

绘制总图

臂架设计

绘制臂架装配及结构图纸

绘制零件图纸

准备论文及答辩

摘要

本次设计在参照同类塔式起重机基础上，对QTZ40型塔式起重机进行总体设计及吊臂的设计。在吊臂设计工程中，采用了有限元法对其进行分析计算，采用了ANSYS10.0软件进行分析。

按照整机主要性能参数，确定各机构类型及钢结构型式，主要确定了吊臂的结构参数，并按照吊臂端部加载、跨中加载及根部加载三种工况分析。通过对吊臂作适当的简化，应用ANSYS10.0软件建立吊臂有限元模型，施加各工况载荷，进行求解，进而可得各工况下各节点受力情况及各单元所受轴向力、轴向应力大小及各工况下吊臂的变形挠度大小，并能演示吊臂加载过程的动画，清晰的展现了各工况下吊臂的受力性能。

通过修改模型参数，对不同模型进行分析比较。由比较不同模型在相同工况下的受力状况及刚度状况，综合分析强度和刚度条件，可得出受力最为合理的一组模型参数，通过对此组参数下模型进行强度及刚度校核，进而获得吊臂的最终参数结果。

关键词：QTZ40型塔式起重机吊臂有限元分析 ANSYS10.0

Abstract

Refers to the similar tower crane, this design is composed by the system design and the lazy arm design to the QTZ40 tower crane. In the lazy arm design progress, it has carried Finite Element method on the analysis computation, and used ANSYS10.0 software.

According to the entire machine main performance parameter, various organizations type and the steel structure pattern has been determined. The design parameter of operating modes which are composed of nose increase, the cross center increase and the root increase. Through the suitable simplification to the lazy arm, the lazy arm finite element model is establishment applied ANSYS10.0 software, and then exerted various operating modes load, carried on the solution. Then ANSYS10.0 software can calculate various pitch points stress situation, various units receive the axial stress size, and the lazy arm distortion size under various operating modes. Also it can demonstrate the animation in the process of the lazy arm increase. It has clearly displayed the lazy arm stress performance under various operating modes.

Through the revision for model parameter, the analysis comparison is carried on the different model. Because the stress condition and rigidity condition of different model is compared under the same operating mode, and the generalized analysis intensity and the rigidity condition is carried on, a most reasonable model parameter can be obtained, though the intensity and the rigidity examination regarding this model, then the final parameter result of the lazy arm can be obtained.

Key words: QTZ40 tower crane Lazy arm Finite element analysis ANSYS10.0

第1章前言1

1.1 概述1

1.2 发展趋势1

第2章总体设计2

2.1 概述2

2.2 确定总体设计方案2

2.3 总体设计原则29

2.4 平衡臂与平衡重的计算30

2.5 起重特性曲线32

2.6 塔机风力计算33

2.7 整机的抗倾覆稳定性计算43

2.8 固定基础稳定性计算49

第3章吊臂的设计计算50

3.1 分析单吊点与双吊点的优缺点50

3.2 吊臂吊点位置选择51

3.3 吊臂结构参数参数52

3.4 有限元模型建立过程的几点简化53

3.5 吊臂结构的有限元分析计算54

3.6 计算结果分析69

3.7吊臂强度校核76

3.8 吊臂稳定性校核76

毕业设计小结87

致谢88

参考文献89

第1章前言

1.1 概述

塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。

QTZ40型塔式起重机简称QTZ40型塔机，是一种结构合理，性能比较优异的产品，比较国内同规格同类型的塔机具有更多的优点，能够满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和预制构件的吊运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。高层建筑施工中，它的幅度利用率比其他类型起重机高，其幅度利用率可达全幅度的80%。

QTZ40型塔式起重机是400kN·m上回转自升式塔机。上回转自升塔式起重机是我国目前建筑工程中使用最广泛的塔机，几乎是万能塔机。它的最大特点是可以架得很高，所以所有的高层和超高层建筑、桥梁工程、电力工程，都可以用它去完成。这种塔式起重机适应性很强，所以市场需求很大。

1.2 发展趋势

塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。在六十年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机。并在工作机构中采用了比较先进的技术，如可控硅调速、涡流制动器等。进入七十年代后，它的服务对象更为广泛。因此，幅度、起重量和起升高度均有了显著的提高。

就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面：①整机性能：由于先进技术和材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右；②高性能、高可靠性的配套件，选择余地大、适应性好,性能得到充分发挥；③电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；④操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善；⑤向吊重量大、起升高度、幅度更大的大吨位方向发展。

第2章总体设计

2.1 概述

总体设计是毕业设计中至关重要的一个环节，它是后续设计的基础和框架。只有在做好总体设计的前提下，才能更好的完成设计。它是对满足塔机技术参数及形式的总的构想，总体设计的成败关系到塔机的经济技术指标，直接决定了塔机设计的成败。

总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行，一般由总工程师负责设计。在接受设计任务以后，应进行深入细致的调查研究，收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外塔机的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。

2.2 确定总体设计方案

QTZ40塔式起重机是上回转液压自升式起重机。尽管其设计型号有各种各样，但其基本结构大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构，工作机构，液压顶升系统，电器控制系统及安全保护装置等五大部分组成。

2.2.1 金属结构

塔式起重机金属结构部分由塔顶，吊臂，平衡臂，上、下支座，塔身，转台等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。

1. 塔顶

自升塔式起重机塔身向上延伸的顶端是塔顶，又称塔帽或塔尖。其功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部载荷，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件或直接通过转台传递给塔身结构。

自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。

塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。

本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为1.36m×1.36m。腹杆采用圆钢管。塔顶高6.115米。塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。其结构如图2-1所示：

图2-1 塔顶结构图

2. 起重臂

1）构造型式

塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。

小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂架。

小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。双吊点小车变幅臂架结构自重轻，据分析与同等起重性能的单吊点小车变幅臂架相比，自重均可减轻5%-10%。小车变幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通用小车变幅臂架多是上弦吊点，正三角形截面臂架。这种臂架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。

2）分节问题

臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点，使用范围以及承载能力等因素，设计时，应通盘考虑作出最佳选择，首先要解决好分节问题。

小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五种。为便于组合成若干不同长度的臂架，除标准节间外，一般都配设1~2个3~5m长的延接节，一个根部节，一个首部节和端头节。端头节构造应当简单轻巧，配有小车牵引绳换向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总长，但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本次设计选用标准节长度为6m，另加上3.84m长的延接节。其示意图见图2-2：

图2-2臂架分节

3）截面形式及截面尺度

塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次设计的QTZ40采用正三角形截面。选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。其尺寸截面形式如图2-3所示：

图2-3 臂架截面及其腹杆布置

1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆

臂架1-7节：B=1020mm H=800mm

臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。截面高度主要受最大起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂架全长有关。设计臂架长度为40m，共七节。

4）腹杆布置和杆件材料选用

矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。

当采用顺斜置式式，焊缝长度较短、质量不易保证。焊接变形不均匀，节点刚度较差，且不便于布置小车变幅机构。因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于，这种布置方式应用区段不受限制，焊缝长度较长，强度易于保证，焊接变形较均匀，节点刚度较好，便于布置小车变幅机构。

臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下，上吊点小车变幅臂架的上弦以选用Q345实心钢为宜，但造价要高。因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是：惯性矩、长细比要小，抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面杆件，经济实用，具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用83×6、89×7、108×8，下弦选用的角钢型号为：63×5、70×6，臂间由销轴连接。

5）吊点的选择与构造

吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原则是：臂架长度小于50m，对最大起吊量并无特大要求，一般采用单吊点结构。若臂架总长在50m以上，或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点。采用单吊点结构时，吊点可以设在上弦或下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在设计中采用双吊点。

3. 平衡臂与平衡重

QTZ40塔式起重机是上回转塔机。上回转塔机均需配设平衡臂，其功能是支撑平衡重（或称配重），用以构成设计上所需要的作用方向与起重力矩方向相反的平衡力矩，在小车变幅水平臂架自升式塔机中，平衡臂也是延伸了的转台，除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。

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e d Hy p e r DENT wh i c h h a s a l l o we d d i g i t a 1 d e n t a l mod e l s t o b e c l o s e l y I i n k e d u D wi t h d i g i t a l h i g h p r e c i s i o n ma c h i ni ng Th e c o mpa n y h a s a l s o d e v e l o p e d a s p e c i a 1 c u t t i ng t o o l u s e d i n h i g h p e r f o r ma n c e ma c h i n i n g c e nt e r for d e n t a l p r o s t h e s i s p r o c e s s Br i t i s h De l c a m P l c t h e wo r l d s l e a di n g p r o f e s s i o n a 】CAD CAM s o f t wa r e c o mp a n y h a s a l s o l a u n c he d i t s l a t e s t v e r s i o n o f d e n t a l s o f t wa r e s y s t e m De nt CAD a n d De n t M I LLTh e wo r l d f a mo us i n d u s 仃i a l ma c h i n e t o o l ma n u f a c tur e r Ro e d e r s f Ge r ma n y )a n d t h e ma c h i n e t o o l ma n u f a c tur e r DM G h a ve d e v e l o p e d a d v a n c e d ma c h i n i n g t e c h n ol o g i e s s u c h a s u l t r a s o n i c p r o c e s s i n g t e c h n o l og y for d e n t a l i n d u s t tia l ma c h i n e t o o l s ma k i n g CNC ma c h i n i n g for d e n t a l CA D f C M s ys t e m mo r e s p e c i a l i z e d Th e mul t i a x i s i n d us t r i a l ma c h i ne t oo l s e me r g e d f r o m t h e a vi a t i o n i nd us t r y a nd h a ve t h e a d v a n t a g e s o f hi g h e r p o we r e f 五c i e n c ya c c u r a c y a n d a d a pt a b i l i t y e t c Co mp a r e d wi t h the 仃a d i t i o n a 1 d e n t a l CAM p r o c e s s i n g c e l l s t h e i n d u s t r i a l ma c hi n e t o o l s c a n ma c h i n e wi d e r r a n g e o f ma t e r i a l s an d p r o c e s s a l l ma t e r i a l s u s e d i n d e n t a l pr o s t h e s e s a t p r e s e n t M o r e o v e r ， t he y a r e mo r e v e r s a t i l e ，wi t h a b i l i ty t o ma c h i n e n o t o n l y t h e c r o wn a n d p r o s t h e s i s for fix e d b r i d g e e t c bu t a l s o s o me i mpl a n t a t i o n o b j e c t s I n t r a c o r o n a l a n d e x t r a c o r o n a l p r e c i s i o n a t t a c hme n t s a n d o t he r c o mpo ne n t s c a n no t b e ma d e b y t h e t r a d i t i o n a l CAM ma c h i n i n g c e l l s for d e n t a l p r o s t h e s e s Ap p l i c a t i o n o f i n d u s 仃i a l ma c h i n e t o o l s i n d e n t a l p r o s t h e s i s CAM s y s t e m c a n a l s o ma k e t h e d e n t a l pr o s t h e s i s p r o c e s s i n g g o i n d u s tri a l i z e d ，t h e r e b y i mp r o vi ng t h e e f hc i e n c y o f d e n t a l p r o s t h e s i s p r o c e s s i n g r e d u c i ng p r o c e s s i n g a n d e q u i pme n t - r e l a t e d c o s t s a nd t a pp i n g s o - - c i a l r e s o u r c e s mo r e e f f e c t i v e l y 3 2 Adv a n c e d Fe a t ur e s o f t h e Fi v e - a x i s S i m u l t a ne o us Co nt o ur i ng M a c h i ni n g i n t he De n t a l CAD CAM S ys t e m Po s s e s s i ng De s p i t e th e i n 仃o d uc t i o n o f t h e r a pi d for m i n g t e c h n ol o g y i n t o t h e ma c h i n i ng c e l l o f d e n t a l CAD CAM s ys t e m ， c u r r e n t l y， ma i n s t r e a m ma c h i n i n g for m r e m a i ns CNC mu l t i a x i s s i mu l t a n e o us c o n t o u tin g c u ri ng The r e p r e s e n t a t i ve t h r e e - - a x i s s i mul t a n e o u s c o n - t o u r i n g m a c h i n i n g s y s t e m i s i n L a b( S i r o n a ， G e rm a n y ) ， a n d i t c a n o n l y ma c hi ne a l o n g o ne a xi a l d i r e c t i o n， s o i t s a x i a 1 l i n e o f t h e c u re r i s n o t c o n s i s t e n t l y i n a l i g n me n t wi t h t he c ur v a t u r e i n v e c t o r d i r e c t i o n ，a n d d u e t o the d i - a me t e r s i z e o f t h e c u re r ；s o me p a r t s o f wo r k pi e c e a r e u n d e r c u t an d s o me o v e r c u t The r e f o r e ，t h e fin i s he d s urf a c e f o r me d b y t hr e e a x i s ma c h i ni n g i s o n l y a p p r o x i - ma t e t o c u r v e d s urf a c e T h e s y s t e m i s h i 曲l y e mc i e n t whe n u s e d fo r the r e s t o r a t i o ns o f s i mpl e form s I t i s i n e x p e n s i v e a n d e a s y t o us e ，b u t i t s a c c u r a c y i s l o w a nd c u tte r WO r k s a l o ng o nl y o n e d i r e c t i o n Fo u r 。 a x i s s l mu I 。 t a n e o us c o n t o ur i n g ma c hi ni n g 1 s r e p r e s e n t e d b y 乞e n d ( Wi e l a n d - I me s Ge rm a n y )a n d i t i s e q u i p p e d wi t h a n a d d i t i o n a l r o t a ry a x i s o n t h e b a s i s o f t hre e a x i s s i mul t a ne o u s c o n t o u r i n g s y s t e m， wh i c h a l l o ws t h e ma c h i n i n g o f t h e wh o l e c r o wn u p o n o n e c l a mp i n g M o r e ov e r , f o u r - a xi s s i mu l t a n e o us c o n t o u r i ng ma c hi n i n g c a n a c h i e ve be t t e r c u ri n g c o n d i t i on s wi t h t he p r o c e s s i ng of s o me i n t e r n a l s ur f a c e s by r o t a t i n g wo r k pi e c e s o a s t o r e d u c e p r o fil e e rro r Ho we ve r ，c o mp a r e d wi t h fiv e a x i s s i mul t a n e o u s c o n t o uri n g ma c hi n i n g ，t h e t o o l a x i s d i r e c t i o n i s n o t i n l i n e wi t h t he v e c t o r d i r e c t i o n o f c u r v e d s u r f a c e i n mos t c a s e s ，a n d t h e p r o c e s s i n g i s s t i l l a n a p p r o x i ma t i o n I n c o mpa r i s o n wi t h t h e t hr e e - a x i s s i mul t a ne o u s c o nt o ur i ng ma c h i ni n g， t h e four a xi s s i mu l t a n e o u s c o n t o ur i n g ma c h i ni n g i s ma t e r i a l a nd a u xi l i a r y t i me - s a v i ng ，wh i l e i t s a c c u r a c y o f p r o fil e c o n t o u r i n g ma c h i n i n g a c c u r a c y i s n o t h i g h a n d i t wa s u n a bl e t o h a n di e c o n c a v e d s u r f a c e Fi v e a x i s ma c h i n i ng i s r e p r e s e n t e d b y Ev e r e s t En g i n e o f Ka Vo a nd ES P E La v a CNC 5 0 0 of 3 M I t a d d s a s wi n g a x i s t o t h e s y s t e m o n t he ba s i s i t s f o u r a x i s c o t mt e r p a rts Th e t o o l a x i s i s c o n s i s t e n t wi t h t h e r e f e r e nc e v e c t o r a t a n y p o i n t s o n t h e c urve d s u r f a c e d ur i ng ma c h i n i ng ，s o i t s po s s i b l e t o p r e c i s e l y ma c h i ne t h e p r ofil e o f c u rve d s u r f a c e b y s e l e c t i n g c u t t i n g t o ol o f pr o p e r d i a me t e r t o i mp r o v e t he ma c h i n i ng a c c u r a c y o f f r e e s pa c e c u r v e d f a c e ma c h i n i n g e ffi c i e nc y a n d pr o c e s s i n g q u a l i ty 1 1 Th e r e f o r e i t c a n wo r k wi t h a wi d e r r a n g e o f ma c h i n i ng a n d a Ra i n h i g h e r p r o c e s s i n g e 衔 c i e n c y a n d ma c h i n i n g a c c ura c y 【 At p r e s e n t f e w de n t a l CAD CAM s y s t e ms u s e fiv e a x i s s i mul t a ne o us c o n t o u r i n g t e c h n ol o g y， a n d t he fiv e a xi s ma c h i n i n g t e c hn o l o g y wh e n u s e d i n t h e d e n t a l CAD CAM s y s t e m ha s a n u mbe r o f a d va n c e d f e a tur e s Ac tua l l y ， whe n s o me fi ve a x i s ma c hi ne t o o l s a r e u s e d for p r o s t h e s i s ma c h i n i n g t h r e e a xi s ma c h i n i n g i s a d o p t e d for r o ug h fin i s h i n g t o a c h i e ve hi g h e r ma c h i n i n g e m c i e n c ywhi l e fiv e a x i s ma c h i n i n g i s u s e d d u r i n g fin i s hi n g s t a g e i n o r de r t o a t t a i n hi g h ma c h i n i n g a c c ur a c y a nd b e Re r p r o c e s s i n g q u a l i t y 3- 3 Ac c ur a t e As s e s s me n t o f Cr o wn Ac c ur a c y by Us i n g M i c r o CT f o r t h e I mpr o v e me n t o f M a c h i ni n g To o l De n t u r e p r o c e s s i n g r e q u i r e s t ha t a c c u r a c y b e 0 05 rai n， a n d a t p r e s e n t ， t h e p os i t i o na 1 a c c ur a c y o f mos t CNC ma c h i n e t o o l s( wi t h tr a v e 1 r a n g e wi t h i n 5 0 0 ram) ma d e by t h e ma c h i n e r y ma n u f a c tur i ng i nd us t r y i s 0 0 1 2 mm a n d r e p e a t a b i l i ty 0 0 0 8 m m ( a c c o r d i n g t o I S O2 3 0 2 s t a n d a r d ) T h e y c a n f u l l y m e e t t h e r e a u i r e me ms o f d e n mr e p r o c e s s i n g Th e p oi n t i s t h a t t hi s a c c u r a u c y r e f e r s t o a s t a t i c a c c ur a c y，n o t m e m i n i n g a c c ur a c y，a n d a b o V e a l l ， n o t t h e p r o f i 1 e a c c ur a c Vl J Un t i l n O wn o e va l u a t i o n c r i t e r i a a r e a va i l a b l e f _0 r t h e p r O f i l e a c c ur a c V o f c u r 、， e d s ur f _a c e s i n ma c h i ne t o o l i n d us t r v Th e r e a s O n i s t h a t me r e a r e nO e f -f e c t i v e me a s u r i ng me a n s f 0 r t h e a c c u r a t e me a s u r e me n t O f me pr o 6l e o f s ma l 1 s i z e d f r e e c u e d s u r r a c e of s ma 1 1 s i z e W i t h c o n V e n t i o n a 1 me a s u r i n g me a n s ，t h e c o n t a c t 。 t y p e p r o b e c a n a c h i e V e mu c h hi g he r me a s u r i ng a c c u r a c y ，wh i c h i s g e n e r a l l y 00 0 2 mm Th e p r 0 b l e m i s t h e p r o b e d i a me t e 薹 e n d s t o e x c e e d 1 n u n wh i c h m k e s i t u n s ui t a b1 e f l0 r t he i n t e ma l me a s u r e me n t o f d e n t a l c r o wn 0n t h e o t h e r ha n d， t h e no n c o n t a c t me a s u r e me n t g e n e r a l 1 y a d o p t s 1 i n e l a s e r s c a n n i ng a nd i t s me a s u r i n g a c c u r a c y i s 0 0 1 5 mm ， wh i c h i s i n t h e s a me a c c u r a c v c 1 a s s o f t h e me a s u r e d o b i e c t a n d i s n O t s ui t a b l e f o r me me a s u r e me n t l 刚 J Hu a z h o n g Un i v S c i T e c h n o l Me d S c i 3 1 ( 5 ) ：2 0 1 1 69 9 An o t h e r r e a s o n f o r i t s d i ffi c u l t me a s u r e me n t of t h e d e n t u r e ma c h i n i n g a c c u r a c y i s t h a t ， a fte r p r o c e s s i ng ， t h e c r o wn c a n o n l y be me a s u r e d wh e n i t i s s e t i n t o t h e wo r k i n g s p a c e b e t we e n n a tur a l t o o t h s Th e p u r p o s e o f t h e me a s u r e me n t i s t o e v a l u a t e t he a d a p t a t i o n， wh i c h i s d i f f e r e n t f r o m t he me a s u r e me n t a g a i ns t t h e b e n c h ma r k o f ma c h i n e r y i n d u s t ry Ye t ， t he r o u t i n e me a s u r e me n t e v a l u a t i o n s t a n d a r d i s no t a p pl i c a b l e Th e c o mm o nl y u s e d me t h o d s fo r t h e d e t e c t i o n of t h e i n t e r na l a c c u r a c y o f c r o wn i n c l u d e i mp r e s s i o n - - r e p - l i c a a n d c r o s s s e c t i o n me t ho d s I mp r e s s i o n r e pl i c a t e c h n i q u e h a s a n u mb e r o f v e r s i o n s I n t h e r e c e n t y e a r s ， s o me s c h o l a r s us e d s i l i c o n r u b be r i mp r e s s i o n i n c o mbi na t i o n wi t h P h o t o s h o p s o f t wa r e p a c k a g e t o e v a l u a t e t h e a d a p t a bi l i t y o f p r o s t he s i s Th e me t h o d i s 1 i mi t e d i n t h a t i t w w 1 v w v c a n n o t g i e a p r e c i s e q ua n t i fic a t i o n o f t h e g 印s i z e 1 7 W i t h c r o s s s e c t i o n me t h o d t h e p r o s t h e s i s i s wr a p p e d a nd e m b e d d e d a ft e r b e i n g fi x e d( b y g l u i n g ) o n a b a s e d i e ， a nd t h e n t h e p r o s t h e s i s c u t fro m di f f e r e n t d i r e c t i o n s t o me a s u r e t he ma r g i na 1 fit a n d t h e t h i c k ne s s o f t h e c e me n t u n d e r a s t e r e o mi c r o s c o p e 【 Th e d i s a d v a n t a g e o f t h i s me t h od l i e i n t h a t i t i s de s t r u c t i v e t o t h e c a s t i n g s a n d t h e d i e a nd ma y c a u s e t he d e for m a t i o n o f p r os t h e s i s M i c r o CT t e c h n o l o g y b a s e d o n mi c r o foC US X r a y i ma g i n g i s a n o v e 1 3 D i ma g i n g t e c h n o l o g y wi t h s u p e r h i g h r e s o l u t i o n Hi g h p r e c i s i o n 3 D i ma g e s e x h i b i t i ng d e t a i l e d i n for ma t i o n wi t h i n t h e s a mp l e s c a n b e o b t a i n e d wi t h o u t d a ma g i n g t h e s a mp l e s 【 I n t h i s s tud y 3 D M i c r o CT i s e mp l o y e d t o me a s u r e t h e a d a p t a t i o n o f t h e c r o wn t o d i e o n t h e c r o s s s e c t i o n a f t e r t h e c r o wn wa s p u t i n t o t h e d i e Thi s a pp r o a c h n o t o n l y s o l v e s t h e p r o b 1 e m wi t h t h e me a s u r e me n t o f t h e a d a p t a t i o n be t we e n t h e d e ntur e a nd t h e d i e ，b u t a l s o p r o v i d e s t h e c h a r a c t e r i s t i c d i me n s i o n s o f t he c r o wn c r o s s s e c t i o n ，wh i c h a l l o ws ma c h i n e t o o l d e s i g n e r s t o ma k e a c c u r a t e e v a l u a t i o n o n t h e p r o fil e a c c ur a c y t o wo r k o u t b e t t e r ma c h i n e t o o l s M c Le a n e t a l pr o p o s e d t h a t c l i n i c a l l y t h e a c c e p t a b l e e dg e ga D s h o u l d b e 1 2 0 g m，b u t s o me r e s e a r c he r s b e 一 1 i e v e t h a t a n i n t e r na l g a D i n t he r a n g e o f 2 0 0 -3 0 0 g m i s a c c e p t a b l e Ne v e r t h e l e s s ， s o f a r ， t h e r e i s s t i l l n o s c i e n t i fic e vi d e n c e s u p p o r t i n g t h e s e s u p po s i t i o n s z z Re s e a r c h e s h a ve s h o wn t h a t t h e wh o l e c r o wn e d g e g a D o f Ce r e c 3 i s 2 7 -1 6 2 m【， a n d t h e g a p wi t h i n t h e c r o wn i s 7 3 - 3 2 0 gm 【 JTh e e d g e c l e a r a n c e a n d t h e g a D wi t h i n t h e c r o wn me a s ur e d i n t h i s e x p e r i me n t we r e s l i g h t l y hi g he r t h a n t h o s e me a s ur e d b y e xi s t i n g c o mme r c i a l l y a v a i l a b l e de n t a l CAD CAM s ys t e ms 1 ,a nd t h i s d i s c r e p a n c y mi g h t b e a s c r i b e d t o t he d i f f e r e n c e s i n ma c h i n e t o o l d e s i g n ， c u t t i n g t o o l s a n d ma c h i n i ng p r o c e s s e s u s e d e t c REFERENCES 1 Du r e t FPr es t on J DCAD CAM i ma gi ng i n d e nt i s t r y CU l T Op i n De n t ，1 9 9 1 ， l f 2 ) ： 1 5 0 1 5 4 2 Mi y a z a k i T Ho t t a Y Ku n i i J ，e t a 1 A r e v i e w o f d e n t a l CAD CAM ： c u r r e n t s t a t u s a n d f u tur e p e r s p e c t i v e s f r o m 2 0 y e a r s o f e x p e rie n c e De n t Ma t e r J 2 0 0 9 ， 2 8 ( 1 1 ： 4 4 5 6 3 Uz u n G An Ov e r v i e w o f d e n t a 1 C AD CAM s y s t e m s Bi o t e c h n o l B i o t e c h n o l E q u i p 2 0 0 8 2 2 ( 1 ) ： 5 3 0 5 3 5 4 L u P J ， L i YS ， W n g Y 口， T h e r e s e a r c h a n d d e v e l o p me n t o f C AD C AM s y s t e m i n r e s t o r a t i v e d e n t i s t r y Ch i n J S t o ma t o l ( C h i n e s e ) ， 2 0 0 2 3 7 ( 5 ) ： 3 6 7 3 7 0 5 Wa ng Lu PJ ，W u L，e t a 1 A p r e l i mi na r y s tudy o n t he d e s i g n o f r e mo v a b l e p a r t i a l d e n t u r e fra me wo r k u s i n g C A D me t h o d J P r a c t S t o ma t o l( C h i n e s e ) ，2 0 0 7 ， 2 3 ( 3 ) ： 3 21 32 4 6 S t r u b J R， Re k o w E D， W i t k o ws k i S Co mp u t e r - a i d e d d e s i g n a n d f a b r i c a t i o n o f d e n t a l r e s t o r a t i o n s J Am De n t AS S O C ， 2 0 0 6 ， 1 3 7 f 9 1 ： 1 2 8 9 一 l 2 9 6 7 W i t k o ws k i S Ba n n u s c h e r R 3 D wo r k s t a t i o n f o r d e s i g n - i n g d e n t a l r e s t o r a t i o n s Ch i c a g o ： 5 1 s t An n u a l M e e t i n g o f t h e Ame r i c a n Ac a d e my o f Fi x e d P r o s t h o d o n t i c s ， 2 0 0 2 8 Be u e r F S c h we i g e r J ， D E d e l h o f r D Di g i t a l d e n t i s t ry： a n o v e r v i e w o f r e c e n t d e v e l o p me n t s for CAD CAM g e n e r a t e d r e s t o r a t i o n s B r D e n J 2 0 0 8 2 0 4 ( 9 ) ： 5 0 5 5 1 1 9 S t r u b J R， Re k o w E D， W i t k o ws k i S Di a n n e Re k o w e t a 1 Co mp u t e r a i d e d d e s i g n a n d f a b r i c a t i o n o f d e n t a l r e s t o r a t i o n s ： C u r r e n t s y s t e ms a n d f u tur e p o s s i b i l i t i e s J Am De n t AS S O C 2 0 0 6 1 3 7 ： 1 2 8 9 1 2 9 6 1 0 Ch o i YK， Ba n e ue e A， Le e J _W T o o l p a t h g e n e r a t i o n f o r fre e fo r m s u r f a c e s u s i n g B6 z i e r c u r v e s s u r f a c e s Co mp u t I n d E n g 2 0 0 7 5 2 ( 4 ) ： 4 8 6 5 0 1 1 1 L e e RS Le e J N A n e w t o o l p a t h g e n e r a t i o n me t h o d u s i n g a c y l i n d r i c a l e n d mi l l for 5 - a x i s ma c h i n i n g o f a s p a t i a l c a m wi t h a c o n i c a l me s h i n g e l e me n t Ad v Ma n u Nc turin g T e c h n o 1 2 0 0 1 6 1 5 6 2 3 1 2 Li n SDe ve l op i n g Of NC mac hi ne wi t h s i mul t a n e ous l y m o v e m e n t o f fi v e ma c h i n e a x i s a n d a p p l i c a t i o n i n i n d u s t r y A v i a t i o n P r e c i s i o n Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y( C h i n e s e ) ， 2 0 0 5 ， 4 1 f 4 1 ： 1 6 1 3 L i a n g C ， L i u J Q T e c h n o l o g y s t a t u s a n d d e v e l o p i n g t r e n d s o f fi v e a x i s C NC ma c h i n e t o o l s Ma c h i n e r y ( C h i n e s e ) ， 2 0 1 0 4 8 ( 1 1 ： 5 7 l 4 Lu L ，L i u S S ，Y a n g J Z， a 1 P r e l i mi n a r y s t u d y o ff a b r i c a ri n g me t a l c r o wn u s i n g g e n e r a 1 a v a i l a b l e CAM t e c h n i q u e C h i n J P r o s t h o d o n t ( C h i n e s e ) ， 2 0 1 0 ， 1 1 ( 3 ) ： 1 9 1 - 1 9 3 1 5 De n g ZH， Zho u HL，W a n LLI n ve s t i ga t i o n of po s i t i on i n g a c c ur a c y of CNC ma c hi ne t o ol s M a n uf a c t u r i ng Te c hno l Ma c h i n e To o l ( C h i n e s e ) 2 0 0 8 6 ： 1 0 7 1 1 O 1 6 Ca p YJ F u J Z Co mp a r i s o n o f l i n e a r p o s i t i o n i n g a c c u r a c y me a s u r e m e n t me t h o d s i n ma c h

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