可移动树枝粉碎机的设计【农业机械】【12张CAD图纸】【优秀】

可移动树枝粉碎机的设计

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主轴.dwg

可移动树枝粉碎机的设计论文.doc

带轮.dwg

总装图.dwg

扇盘.dwg

托辊盖.dwg

机架.dwg

端盖.dwg

粉碎机构.dwg

输送机构.dwg

进料口.dwg

进料辊子.dwg

飞刀.dwg

目录

摘要1

目录3

第一章 绪论4

1.1 课题研究背景，目的及其意义4

1.2基本情况5

1.3 选题的设计思想，设计方法及改进6

1.4 预期结果6

第二章 国内外树枝粉碎机的现状8

2.1 国内外树枝粉碎机的发展现状和趋势8

2.2 现有产品的优缺分析8

2.3一般树枝粉碎机的结构10

2.4树枝粉碎机的工作原理10

2.5国内外树枝粉碎机产品11

第三章 主要技术参数的确定与计算13

3.1输送机构的设计计算13

3.1.1输送机构的计算13

3.1.2输送带托辊滚轴和轴承的设计选择14

3.1.3电机与托辊的传动连接15

3.2粉碎室结构设计16

3.2.1刀盘的设计16

3.2.2飞刀的设计17

3.3喂入机构的设计计算18

3.4轴的计算与校核19

3.5机架的设计21

3.5.1机架类型的选择22

3.5.2机架中其他结构的尺寸确定23

第四章 粉碎机事项24

4.1使用维护24

4.2操作及调整24

4.3保养24

结论26

参考文献27

附录28

致谢29

摘要

　　　随着人们对环境意识的日益增强, 对环境的要求也越来越高 ,城市废弃树枝的随意堆放及焚烧被逐渐禁止, 废弃树枝的处理及综合利用成了城市园林及环卫部门亟待解决的问题。经过国内外众多科研单位多年的研究和探索，树枝的切碎技术取得了突破性的进展，树枝粉碎机械也从而得到了前所未有发展。输送机构也从以前的手动式喂入转变为更先进带传动的输送方式，这样既能减少人力劳动，也更能提高效率。

　　　本文对国内外的一些树枝粉碎机的技术特点进行了分析，了解了树枝粉碎效果的因素，以及现有树枝粉碎机产品的优缺点，并在其基础上设计了一台树枝粉碎机，希望对树枝粉碎机的发展能提供一些参考。本树枝粉碎机能够碎直径最大为200mm以内的树枝，采用“浮动”式喂入机构，使其能适应不同直径的树枝。该机器工作平稳，安全可靠，操作方便，加工效率高。并且对该机器还附带了牵引机构，便于移动作业。

关键词:环境 树枝粉碎机 喂入机构 输送机构

Abstract

　　　Along with the people to the growing environmental awareness, environmental requirements are also getting higher and higher, city branch of random stacking and burning has been banned, processing and comprehensive utilization of waste branches it has become urgent to solve city landscaping and sanitation sector problems. After the research and exploration in many research institutions at home and abroad for many years, shredding Technology Branch made breakthrough progress, branch pulverizing machinery which has been hitherto unknown development. Conveying mechanism from the manual before feeding into the delivery of more advanced way of belt transmission, which can not only reduce the human labor,but also can improve the efficiency of.

　　　Technical characteristics of some branch grinder at home and abroad this paper analyzed, understanding the factors branch pulverizing effect, advantages and disadvantages of existing branch mill products, and the design of a branch crusher on the basis of development of the branch disintegrator, hope to provide some reference. Moto Kimie crusher can crush the largest diameter within 200mm branches, the "floating" type feeding mechanism, so that it can adapt to different diameter branches. The machine is stable, safe and reliable, convenient operation, high processing efficiency. And the machine also comes with a traction mechanism, convenient mobile operation.　　

Keywords: environment, branch disintegrator, feeding mechanism, conveying mechanism

第一章 绪论

1.1 课题研究背景，目的及其意义

　　　城市绿化过程中，每年都要修剪下来大量的树枝。修剪下的树枝形状各异、大小不等、粗细也不均匀，收集整理十分的不便。由于树枝蓬松，运输效率很低，所以费时又费力，而且运输安全性较差。而运出的树枝，部分被送到垃圾场，部分被烧掉。虽然树枝处理了，但环境却被污染了，而且也浪费了人力物力。因此树枝处理不但是令市政部门头疼的问题，也是工厂、学校、小区、果园等等每年都要面临的问题。

　　　将树枝就地粉碎，不仅可以节省运输的成本、减少树枝堆积用地、净化环境，而且削片粉碎后的枝叶碎渣还可以用于生产有机堆肥，改良土壤，进行循环利用；或加工成制浆造纸和生产人造板所需的工艺木片；或进行粉碎后再利用，制作成压缩燃料块或作为裸露地覆盖物，能变废为宝。近年来，树枝削片粉碎处理悄然兴起，这不仅大大地改变了以往靠人力处理枯枝落叶的模式、加快了树枝树叶的处理速度，而且节省了费用，还减轻了工人的劳动量，成了树枝处理必然的发展趋势。因此，我认为研制树枝粉碎机，对提高树枝处理效率、扩大树枝的用途、提高树枝的利用率、节约资源、美化环境具有十分重要意义和必要性。

　　　1.在粉碎理论方面：

　　　传统上学者一直认为物料进入粉碎室后受到锤片的正面冲击，受冲击的物料撞向齿板或筛片，然后反弹到锤片上，多次重复此过程。同时物料被旋转的锤片和固定的筛片摩擦粉碎。前西德的Friedrich教授利用高速摄影首次证实了物料进入粉碎室后受到的是偏心冲击而不是传统上认为的正面冲击。

　　　中国农机院通过实验得出了粉碎机比功率及粉碎物料的几何平均值之间的关系；此外还得出粉碎机度电产量与筛孔直径的关系。

　　　2. 物料环流层：

　　　为了破坏环流层，近年来出现了水滴形粉碎机。水滴型粉碎机是将普通锤片粉碎机的粉碎室从圆形变为了水滴形，这样既增大了粉碎室筛板的有效筛理面积，又能破坏物料在粉碎室形成环流，有利于粉碎后物料排出粉碎室，粉碎效率有所提高。另外水滴型粉碎机有主粉碎室和再粉碎室，物料在粉碎室内可形成二次打击，同一台粉碎机就能实现粗、细、微细3种粉碎形式。但这种粉碎机体积较大、制造复杂、成本较高，适合于综合性饲料厂使用。

　　　粉碎室有圆形和水滴形之分，粉碎室为圆形时，容易形成环流层，不利于出料，而粉碎室为水滴形时较易破坏环流层。内蒙古农业大学的刘文广、刘伟峰研究使用异型筛（非圆形）破坏环流层、提高效率，原理与使用水滴形或椭圆形粉碎室一样，但仍存在筛片磨损的问题。

　　　3.粉碎机设计理论

　　　孙红彬等研究了立式粉碎机的工作原理及结构，对立式粉碎机的结构设计做了阐述，包括喂料装置、下料叉管等。张乾能、宗力利用UG NX的三维建模功能，建立粉碎机的三维模型。同时，用UGNX的模型分析和运动仿真模块，对粉碎机进行分析，提高了设计的可靠性，并对锤片进行了有限元分析，找出了锤片的危险截面。黄石市饲料公司的徐新武对饲料粉碎机的吸风系统进行设计与研究，通过生产实践证明产量比原来提高73%，粉碎机无灰尘外溢现象，排料口吸风罩运转正常，粉碎机温度低，电机负荷小。

　　　4.粉碎机性能影响因素

　　　天津理工学院的董坚挺等建立了锤片式粉碎机转子组振动的力学模型及数学模型,分析了其固有频率及在额定转速下的振幅与其它参数的关系,为锤片式粉碎机在设计、制造、安装3个环节减少设备振动提供理论依据。

　　　因此，树枝粉碎削片机，对提高树枝等燃烧农作物处理效率、扩大树枝的用途、提高树枝等农作物废料的利用率、节约资源、美化环境具有重要意义。

1.2基本情况

　　　随着人们环境意识的日益增加，对环境的要求越来越高，城市废弃树枝的随意堆放及焚烧被逐渐禁止，废弃树枝的处理及综合利用成了城市园林及环卫部门亟待解决的问题。城市绿化过程中，每年都要修剪下大量的树枝。修剪下的树枝形状各异、大小不等、粗细不均，收集整理十分不便。由于树枝蓬松，运输效率低，费时又费力，而且运输安全性差。而运出的树枝，部分被送到垃圾场，部分被烧掉。虽然树枝处理了，但污染了环境，浪费了人力物力。因此树枝处理不但是令市政部门头疼的问题，也是工厂、学校、小区、果园等每年都要面临的问题。

　　　将树枝就地粉碎削片，不仅可以节省运输成本、减少树枝堆积用地、净化环境，削片粉碎后的枝叶碎渣还可以用于生产有机堆肥，改良土壤，进行循环利用；或加工成制浆造纸和生产人造板所需的工艺木片；或进行粉碎后再利用，制作成压缩燃料块或作为裸露地覆盖物，能变废为宝。近年来，树枝削片粉碎处理悄然兴起，这不仅大大地改变了以往靠人力处理枯枝落叶的模式、加快了树枝树叶的处理速度，而且节省了费用，还减轻了工人的劳动量，成了树枝处理的必然发展趋势。因此，研制树枝粉碎机，对提高树枝处理效率、扩大树枝的用途、提高树枝的利用率、节约资源、美化环境具有重要意义。

　　　树枝粉碎机主要由输送机构、喂入机构、粉碎机构、行走机构、悬挂机构、机架等组成。本间就主要是进行总体方案的确定并对输送机构、喂入机构、粉碎机构、行走机构、悬挂机构、机架等进行设计，喂入机构采用的事南京农业大学朱思洪教授的“浮动”式喂入机构。粉碎机构的设计依据是传动轴获得动力后，驱动刀盘和粉碎刀片在机壳内做旋转运动，物料不断的被投入、削片和粉碎，最后经排料机构排出。

　　　树枝粉碎机的核心部分在粉碎机构，粉碎机构的好坏直接决定了树枝粉碎的效果，树枝粉碎机的粉碎部分的工作过程主要是刀具与树枝相互运动的过程，也就是树枝被切削的过程。显然，木材切削力与木材的材料性质之间依然有密切的联系。然而，到至今为止，有关切削方面的研究结果基本上集中在有关木材切削力与木材的密度、木材含水率以及木材硬度之间的关系上，有关木材切削与木材密度之间关系方面的内容较少。这是因为木材的密度，不但与木材的力学性质有密度的关系，而且是一种难以测得的物理性质。因此，木材切削力与木材力学性质之间究竟有怎么的关系，还有待进一步的研究与深入。

1.3  选题的设计思想，设计方法及改进

　　　 本课题要求设计的树枝粉碎机主要用于粉碎小径级的废料和树枝等农作物废料,粉碎出的碎料也是用于制造肥料等,对削片质量要求不高. 故设计结构简单,移动方便和便于操作.针对这些要求,设计飞刀为对称分布的长刀,以满足最大切削直径和力矩平衡的要求。设想该树枝粉碎机粉碎的碎屑最大长度10 mm，根据设计要求，进料口和出料口有了改进，刀盘保持一定的厚度加大其转动惯量，以防止切削过程中刀盘转速波动太大。由发动机的功率要求确定树枝粉碎机的生产能力，计算出合适的飞刀数量和切削功率以及切削力。飞刀的伸出量能够调整，保证切削质量。

　　　由于进料方式为水平进料，故设计进料槽为方形进料口，长度较长，保证长树枝也能顺利进料。进料槽的结构型式也比较简单，以使其安装方便，并便于加工。

　　　普通树枝粉碎机的工作噪声高达110dB左右。为了减低噪声降低噪声，本设计采用以下方式：加厚机罩体的厚度，以提高隔声效果。

1.4 预期结果

　　　本树枝粉碎机机，结构紧凑合理，零件加工方便，操作简便，生产能力大，碎片合格率高，废料质量还可以适当调节，单位废料产量能耗低，用一般的牵引机车即可拖动和运输，适用于城市林业业废料的处理等，是国内将农作物废料转化为有机肥，纸业原材料，处理小型树枝木材的理想设备。　　　机械产生振动的原因有很多，根据树枝粉碎机出现的振动现象表现形式，分析原因，大致如下：①树枝粉碎机回转件不平衡所引起的周期性变化的离心力。如由于电机或卡盘、皮带轮回转不平衡引起的。②树枝粉碎机传动零件缺陷所引起的周期性变化的传动力。如因刀架、主轴轴承等传动零件的制造误差而引起的周期性振动。③切削过程本身的不均匀性所引起的周期性变化的切削力。如车削多边形或表面不平的工件及在车床上加工外形不规则的毛胚工件。④往复运动部件运动方向改变时产生的惯性冲击。如平面磨削过程的方向改变或瞬时改变机床的回转方向。⑤有外界其他振源传来的干扰力。在锻造车间附近，因空气锤的振动引起其他机床的振动，甚至共振。

　　　机械消减振动的措施：①对树枝粉碎机的高速回转的零件进行动平衡或设置自动平衡装置。或采用减振装置。②调整轴承及镶条等处的间隙，改变系统的固有频率，使其偏离激振品率；调整运动参数，是可能引起受迫振动的振源频率，远离机床加工薄弱模态的固有频率。③提高传动装置的稳定性。④动力源与机械和机床本体分置在两个基础上以实现隔振。常用的隔振材料及隔振器有橡胶隔振、泡沫橡胶、毛粘等等。⑤隔离外来振动的影响，采取隔振措施，如在电动机底座和垫板之间垫上具有弹性的木板或硬胶皮等。

　　　上述2个缺点也是一般机械普遍需要解决的难题，同时树枝粉碎机还存在其他的缺点，但是这些缺点并不会影响树枝粉碎机的正常使用也不会对树枝粉碎机的粉碎效果有干扰。

　　　缺点与优点是并存的，在一定条件下甚至是相互转化的。是要我们认真研究，这些问题都可以得到相依的解决。相信在不久的将来，树枝粉碎机将是一台多功能，高效率，低污染，低成本的普及农用机械，为我们美好的生活添砖加瓦。

2.3一般树枝粉碎机的结构

　　　树枝粉碎机是一台连贯工作的机械，它的运行具有连续性，协调性。这种工作特点是由树枝粉碎机的自身结构所决定的，树枝粉碎机只要由输送机构、喂入机构、粉碎机构、排料机构、悬挂机构、机架等组成。

　　　输送机构、喂入机构、粉碎机构、排料机构、悬挂机构、机架这几个部件是树枝粉碎机必不可少的部分。喂入机构是连接输送机构和粉碎机构的中间机构，而粉碎机构是整台树枝粉碎机的核心部分，也是最难设计和研究的部分，驱动机构是树枝粉碎机的动力源，整台机器的运动能力都应该是由驱动机构提供的。行走机构、悬挂机构等都是一些辅助的机构，可以使树枝粉碎机在使用的过程中更加的方便。

2.4树枝粉碎机的工作原理

　　　树枝粉碎机的工作原理很简单，就是将上述各个机构结合在一起，同时运行就可以了。首先由动力机构分别给输送机构、喂入机构、粉碎机构、排料机构提供动力，然后是从输送机构开始，将树枝输送至喂入机构，再有喂入机构进入粉碎机构进行粉碎，最后通过排料机构排除废料。如图2-1　　我国是一个农林资源十分丰富的国家，各个地区的树木都十分多，而每年又有许多的树枝残枝在一定程度上被浪费，有的被焚烧，有的被直接人在路边，不仅造成资源的浪费，而且还会造成环境的污染。因此，树枝粉碎机的诞生解决了很多问题。树枝不再是树木的残余物，从前被遗弃的树枝树叶都可以变废为宝，变为原材料进行加工和利用。

　　我设计树枝粉碎机机参考了大多数长刀削片机结构设计，传动方式采用带传动，缓和载荷冲击，减小了噪声，防止因过载而造成零件的损坏，但带的寿命较短，过载时产生打滑，使效率降低且不能保持准确的传动比。并给此树枝粉碎机加上了行走装置，使树枝粉碎机提高了机械的使用率和工作效率。

　　树枝粉碎技术还在不断的发展中，所以树枝粉碎机额在不断的更新换代。随着科学技术的不断进步，树枝粉碎机的完善程度将会有进一步的提升。人们对环境保护和资源节约的日益重视，也会是树枝粉碎机的使用越来越广泛。

参考文献

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