近年来，随着我国特别是赣南地区脐橙种植业的发展，对脐橙分级精度的要求越来越高。脐橙分级是脐橙采后加工的第一步，分级结果对分级后销售价格及后续加工都有极大的影响。以实现脐橙机械化分级为出发点，以提高分级精度为目标，对影响脐橙分级机的因素进行试验研究，找出影响分级精度的主要因素及影响趋势，研究分级机对脐橙的分级机理，选择较优工作参数，为分级机结构设计进一步完善提供一定的理论依据。脐橙分级是以其外形尺寸为标准，按大小进行分级。对不同品种核桃的纵径、横径和侧径尺寸进行测量，并对测量结果统计分析。在对尺寸分级研究的基础上，最终确定以脐橙侧径方向尺寸为标准进行分级。分级机采用辊轴式分级法，对脐橙进行连续无级分级。本文阐述了它的结构特点和工作原理，分析了脐橙在辊轴上的运动以及运动速度对分级效果的影响，对分级机的主要工作部件进行设计研究，确定相关参数。

关键词：脐橙；变间隙螺距；大小分级；分级精度

Navel Classifier section

Abstract

??? In recent years, particularly with the development of China's southern Jiangxi navel orange crop , the classification accuracy of orange increasingly high demand . Navel orange classification is the first step taken after processing , the impact of the results of the hierarchical classification and subsequent processing of the sales price has greatly . Navel mechanization to achieve classification as a starting point to improve the classification accuracy as the goal, the factors affecting the navel grader pilot study to identify the main factors affecting the accuracy of classification and influence trends , research classifier for classification mechanism navel choose the optimum operating parameters , in order to further improve the structural design of the classifier to provide a theoretical basis. Navel classification is its dimensions as a standard, graded by size . Different varieties of walnuts longitudinal and transverse diameters and side diameter size was measured , and the measurement results of the statistical analysis . Based on the size classification research, in order to finalize the orange side in the radial direction size as a standard classification. Classifier using roller shaft classification method, the navel continuous stepless classification. This paper describes the characteristics of its structure and working principle , analyzed the effects of the movement and its impact on the movement speed graded orange roller shaft, the main working parts of the grading machine design study to determine the relevant parameters.

Keywords : orange ; variable gap pitch ; size classification ; classification accuracy

摘要1

目录3

第一章绪论4

1.1研究目的和意义4

1.2国内外研究现状4

1.2.1国内外果蔬分级法4

1.2.1.1 按重量分级4

1.2.1.2 按大小分级5

1.2.1.3 光电式分级7

1.2.2国内外果蔬分级机械发展状况8

1.3存在的问题10

1.4主要研究的内容10

第二章脐橙分级机的整体结构设计10

2.1脐橙分级机的技术参数及结构要求10

2.1.1脐橙的物理特性10

2.1.2技术要求11

2.1.3脐橙分级机的结构要求11

2.1.4脐橙分级机的工作原理11

2.2整体设计原则12

2.3脐橙分级机的总体结构设计12

2.3.1机架结构设计12

2.3.1.1电动机的选用13

2.3.1.2减速器的选用14

2.3.1.3传动系统的设计14

第三章主要工作部件的结构设计15

3.1分级辊的设计15

3.2分级部分链条的设计18

3.3主动链轮的设计19

3.4螺旋轨道轴上的链轮设计20

3.5 链轮轴的设计21

3.6传动中间轴的设计23

3.6.1传动中间轴的结构设计23

3.7螺旋轨道轴的设计24

3.7.1螺旋轨道轴的结构参数的确定24

3.7.2螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析26

3.7.3螺旋轨道轴的转速的确定27

3.9圆锥齿轮的设计29

3.9.1圆锥齿轮的结构参数设计29

参考文献31

总结32

致谢33

由于我省是赣南脐橙的主要产地，赣南脐橙在国内外也享誉盛名，人们对赣南脐橙的需求也越来越大，促成了脐橙产业的形成。市场对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大，急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。高精度的脐橙分级机有利于提高我省赣南脐橙的卖相，从而有利于提高我省赣南脐橙的产品竞争力，开拓国外市场。增加果农收益，提高我省经济发展。

1.2国内外研究现状

1.2.1国内外果蔬分级法

　　　果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。因此，发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发，但专门为核桃分级而设计的机械并不多见。下面从重量、大小、色度三个方面入手,对国内外分级机的研制情况加以介绍。　　

1.2.1.1 按重量分级

图1-1重量的水果，是通过改变组织图倾翻力矩进行分级。延伸的具有一可转动的托架上的链板安装托架，果实杯容纳在杆的另一端部的一端为内杯平衡和可滑动的果实重量。作为链沿配重导向臂移动时是逐渐压入轴，所述转矩平衡降低，失去了杯子会翻倒的平衡，卸载到相应的位置上果实的重量之后。分类的另一种方法，按重量计，通过改变弹簧调整的倾覆力矩，如图1-2所示。链传动皮带驱动器托盘可翻转一起移动，而果盘的支持，一个弹簧不向下倾斜。当链条移动到上方拉伸弹簧的小托盘，托盘失去平衡，取出果实。　　可见，杠杆是利用这些机构的重量单指标来确定物理，精度一般是可靠的。非标产品的各种形状可分为，除了它通常安装在计量料斗一种产品，该产品不滚的分类，而不是通过狭缝，它更适合用于排序的产品容易受到伤害。然而，由于分散式供应平地机难以实现，所以效率稍差一些，而且结构复杂，使用调整后的不便，价格较高。目前开始使用电子秤分类器由电感器，功率输出控制所产生的压力，从而提高分级精度，提高分级效率。　

1.2.1.2 按大小分级

　　发展成熟的大小分类，采用不同的分类方法，分类的目的。一般来说，可以分为以下几种类型，我们分别加以介绍：穿孔纸带和拦污栅辊年级圆的水果和蔬菜，根据它们的大小分类。与网宽带光纤产品一般打，帆布，橡胶，金属或其他材料。输送网大小可以只有一个，但不会卖产品落入一个小筛子摆脱，或传送带分成几个阶段，用小筛子，筛子的第一阶段后，各分部将逐步增加大图1-3。由三个步骤组成的轧辊滚筒筛分分级部铁杆，每个辊子间隙型围栏， 1级到级的间隙增大3网格线，栅指当间隙比水果的直径，则与此相对应的下落较小的接触料斗，如图1-4所示。但因为水果可能会造成更大的痛苦时引起分级，它通常只用于那些谁不给机械负载，因此需要做水果分级的进一步处理敏感的碰撞，冲击损坏。

　　叉式平地机称为皮带或链条平地机，由两个环形输送带（链）或输送带（链）和一对分级的网站构成旋转轴。上述每一对不平行而是斜叉构成“八”字形。配对开始非常靠近的部位，这两个增长之间的规则距离后，使该起始端的产品分类的一小部分倒下，但产品可以是大于距离下降到图1所示的输送机 - 5排序时，这两个可能不是同一速度，使得水果有带式输送器之间的一些转动，因此更适合于分拣梨等非球形的水果。　　　意大利，意大利- 001 -A型分类的最新发展，可以无级调速果实大小分类，这是对这个输送带使用输送带用网分级，由左到右，网格尺寸为网格的无级变化在左，最小直径，输送带的向右移动，一个网孔也增加，到达最右边，最大孔径。执行从传送带的背面的下端，并从大的到小网眼孔时。这就是说，在传送带网孔状它照相机快门的，与带的运行的不同方向可以由一个或大或小从大至小来改变。当果实落在第一输送机的左侧，一个小果血本无归，随着传送带运行到右边，一个大果开始下跌，所以果实会从小到大的多级分类。水果和蔬菜分级机开发特别是干果分级机国内发展起步较晚，但近年来发展迅速。如果云南农业大学开发的双辊平地机：通过对保持有一定的倾角β与水平面，并且它们之间有一定的角度α的结构中，两个滚柱分层组织的光滑圆柱体的反转构成简单，易于生产设备分类。

　　　华中农业大学研制的多辊年级学生，主要来自进料机构，三滚筒筛，出料斗和传输等部件，缸体可调倾斜角β ，三个不同直径的滚筒筛体的筛鼓集的一部分固在一起，根据水果分级标准分为四级。筛长孔，两个水平和两个垂直交错孔宽度的大小是由内层的厚度是通过以下步骤大小减小确定为材料分级的外层。安装两个圆柱形滚筒筛尾锥背板之间。小内滚筒筛材料进入体内，通过进给机构中，当变速机构通过鼓体，除各筛筛筛材料较小其落入下部筛后的旋转来驱动。不能过筛的材料开始与流出层筛鼓的端部，进入阶段排出料斗体。从筛材料，锥体向后穿过下筛板返回到中心体的每个尾部隔开，在下层中的材料，以增加屏幕的停留时间，增加筛的概率，筛分精度可以得到改善。当被带到外层后两个滚动滚筒筛，筛之间的材料落在内筛，该材料在此部分的材料的内层上以连锁反应的筛子，所以在插入内从筛子筛材料迅速，在一定程度上，内网，以防止堵塞。外屏幕可以通过刷盖筛固定在及时处理。

　　　新农业科学院研究院研制的围墙倒下干果分级机，筛分部分年级辊由三节，每一种不同的拦污栅辊的间隙，第一阶段逐步增加拦污栅的第三阶段的差距组成。果的筛筒用的滚筒做径向圆周运动中;在轴向方向上，丝网滚筒的水果和具有水平灵活并具有一定的角度，所以做曲线运动。当果实进入筛筒，小果实大小宽度与厚度降低离心力从第一阶段出厚尺寸较大的水果在鼓驱动机芯分离到一个新的水平，以继续审查。如此反复，直到四年级分离的水果从料斗的侧面为止。

　　　光电检测，浙江大学，谁应该宜宾苹果，柑橘，梨等水果更深入的研究提出了一个连续的时间序列动态图像采集场扫描法，设计了水果动态图像采集硬件和软件系统，以及一个重要特征;表面缺陷和损伤，大小和农产品等农产品质量的图像处理方法，探索农产品快速，准确的检测提出了自己的解决方案的质量利用机器视觉技术的表面的颜色中国农业刘禾和王茂清华大学提前开始苹果图像分割的自动分级;陈晓光，王江峰，张泰岭还研究了水果分级条款，并于2005年研制成功的果实的第一个实时检测和分级线的机器视觉品质。

　　　也有对核桃的分类专门的研究。水果河北绿岭有限公司李宝国，宋俊杰核桃，谁设计了一个分级机，主体是分级筛筒的排序，筛筒内壁分拣过滤器分为若干段，打开不同的过滤器的过滤器各段大小孔中，并在管的内壁也涂有橡胶螺旋形螺线，环形挡板是过滤器部分的相邻段之间提供，底部设有相应的过滤器匹配的馏分收集槽，它的应用程序来实现核桃分级，节省时间，大大提高了工作效率，减轻劳动强度。　　　上述国内外的分级设备能为果蔬的分级提供一定的帮助，并为后续分级机械的研制开发提供一定的工程基础，但并不能完全满足我国果蔬特别是核桃的分级要求，主要原因有：

　　　目前我省赣南脐橙主要采用混级销售，对脐橙的加工要求并不高，对脐橙的分级设备并不多。

　　　我省的赣南脐橙的品种优良，销路广，并已经销往国外，这就要求对脐橙的加工要求提高。

　　　我省对赣南脐橙的分机设备大多采用栅条滚筒式，这种设备的分级精度不高，这对我省赣南脐橙在国外的销售有一定的影响。

　　　根据我国果蔬分级设备的现状，吸收国内外分机设备的技术和经验，设计适应农户和中小企业使用要求的辊轴式赣南脐橙大小分级机

1.4主要研究的内容

由于我省是赣南脐橙的主要产地，对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大，急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。具体设计内容如下：

1.脐橙辊轴式大小分级机的整体结构设计

　　　根据课题要求，确定脐橙分级机的整体结构，包括整机结构、工作原理、设计原则等；

　　　2.主要工作部件的设计，包括不等螺距螺杆的设计、分级辊的设计、链条的设计、主动轮、张紧轮的设计。　　　本设计根据国内外水果分级机的研究现状和实际应用，在了解我国现有市场上的分级机械和我国的国情的前提下，进行了分级的整机设计，主要结论如下；

　　　对于小型水果的分级方法，多采用大小分级且一般都以机械式进行大小的鉴别，筛选。主要是由于小型水果质量轻，体积小的原因。质量小，用称量的方式分级，分级的精度不易保证。用光电式分级方法的成本高，且对光电设备的要求高，目前光电式主要应用于像荔枝这种容易损伤的水果分级。

　　　使用固定间隙的分级机械，分级过程必须对水果进行多次转移，才能实现分级过程。对于易损的水果必然会对水果造成损害。减小水果转移的次数，是这种分级机械的关键。本设计在同一水平面实现间隙的动态变化，很好的解决了这一问题。

　　　设计中注意到实际劳动者的需求，讲人性化的理念考虑其中，减少劳动者的劳动强度。

　　　面对小型农户这样的市场主体，水果分级机的体积小，操作简单，分级较为精准，能实现一机多用。这样的设计将会有很好的市场竞争力。

　　　本设计存在的问题：

　　　变距螺杆的设计过于粗狂，加工后的螺距固定，功能有局限性。通过精巧的设计，实现螺距可根据需要调整。

　　　变距螺杆的直径大小的确定需要优化，直径过大，圆周线的速度过大会产热，直径过小导程角过大，不利于分级辊向前运动，需要经过优化设计确定最优值。

参考文献

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[10] 钟日铭.UG NX7.5完全自学手册 [M] 机械工业出版社.2011

传动中间轴.gif

从动链轮轴.gif

分级辊.gif

链轮.gif

链轮轴.gif

链条改造.gif

螺旋轨道轴1.gif

螺旋轨道轴2.gif

螺旋轨道轴焊合图1.gif

螺旋轨道轴焊合图2.gif

螺旋轨道轴上的链轮.gif

圆锥齿轮.gif

主动链轮轴.gif

内容简介：: JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本科毕业设计题目：脐橙分级机分级部分设计学院：工学院姓名：徐慧强学号： 20100953 专业：农业机械化及其自动化班级：农机1001 指导教师：曾一凡职称：副教授二零一四年五月江西农业大学本科毕业论文（设计）完成情况登记表姓名性别学号学院专业班级论文（设计）题目论文（设计）完成提交时间论文（设计）取得主要成果及学生的诚信承诺论文（设计）是在指导老师指导下，由本人独立撰写完成，除文中已标注的引用外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全了解本声明的法律结果由本人承担。学生（签名）：时间：教师指导过程情况记录（选题、试验、调研、资料收集及论文撰写等过程）选题符合要求，认真指导，定期检查工作进度，多次细致修改学生撰写的论文（设计）、图纸等。重点培养学生正确的思维方法、工作方法和科学态度。指导教师（签名）：时间：指导教师对论文（设计）的审查意见论文格式规范，逻辑结构合理，内容正确，工作态度端正，无严重抄袭或剽窃现象。达到本科毕业论文（设计）要求，同意参加论文（设计）答辩。指导教师（签名）：时间：注：本表作为教学档案，随论文由各学院负责保存。脐橙分级机分级部分摘要近年来，随着我国特别是赣南地区脐橙种植业的发展，对脐橙分级精度的要求越来越高。脐橙分级是脐橙采后加工的第一步，分级结果对分级后销售价格及后续加工都有极大的影响。以实现脐橙机械化分级为出发点，以提高分级精度为目标，对影响脐橙分级机的因素进行试验研究，找出影响分级精度的主要因素及影响趋势，研究分级机对脐橙的分级机理，选择较优工作参数，为分级机结构设计进一步完善提供一定的理论依据。脐橙分级是以其外形尺寸为标准，按大小进行分级。对不同品种核桃的纵径、横径和侧径尺寸进行测量，并对测量结果统计分析。在对尺寸分级研究的基础上，最终确定以脐橙侧径方向尺寸为标准进行分级。分级机采用辊轴式分级法，对脐橙进行连续无级分级。本文阐述了它的结构特点和工作原理，分析了脐橙在辊轴上的运动以及运动速度对分级效果的影响，对分级机的主要工作部件进行设计研究，确定相关参数。关键词：脐橙；变间隙螺距；大小分级；分级精度 Navel Classifier sectionAbstract In recent years, particularly with the development of Chinas southern Jiangxi navel orange crop , the classification accuracy of orange increasingly high demand . Navel orange classification is the first step taken after processing , the impact of the results of the hierarchical classification and subsequent processing of the sales price has greatly . Navel mechanization to achieve classification as a starting point to improve the classification accuracy as the goal, the factors affecting the navel grader pilot study to identify the main factors affecting the accuracy of classification and influence trends , research classifier for classification mechanism navel choose the optimum operating parameters , in order to further improve the structural design of the classifier to provide a theoretical basis. Navel classification is its dimensions as a standard, graded by size . Different varieties of walnuts longitudinal and transverse diameters and side diameter size was measured , and the measurement results of the statistical analysis . Based on the size classification research, in order to finalize the orange side in the radial direction size as a standard classification. Classifier using roller shaft classification method, the navel continuous stepless classification. This paper describes the characteristics of its structure and working principle , analyzed the effects of the movement and its impact on the movement speed graded orange roller shaft, the main working parts of the grading machine design study to determine the relevant parameters.Keywords : orange ; variable gap pitch ; size classification ; classification accuracy目录摘要1目录3第一章绪论41.1研究目的和意义41.2国内外研究现状41.2.1国内外果蔬分级法41.2.1.1 按重量分级41.2.1.2 按大小分级51.2.1.3 光电式分级71.2.2国内外果蔬分级机械发展状况81.3存在的问题101.4主要研究的内容10第二章脐橙分级机的整体结构设计102.1脐橙分级机的技术参数及结构要求102.1.1脐橙的物理特性102.1.2技术要求112.1.3脐橙分级机的结构要求112.1.4脐橙分级机的工作原理112.2整体设计原则122.3脐橙分级机的总体结构设计122.3.1机架结构设计122.3.1.1电动机的选用132.3.1.2减速器的选用142.3.1.3传动系统的设计14第三章主要工作部件的结构设计153.1分级辊的设计153.2分级部分链条的设计183.3主动链轮的设计193.4螺旋轨道轴上的链轮设计203.5 链轮轴的设计213.6传动中间轴的设计233.6.1传动中间轴的结构设计233.7螺旋轨道轴的设计243.7.1螺旋轨道轴的结构参数的确定243.7.2螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析263.7.3螺旋轨道轴的转速的确定273.9圆锥齿轮的设计293.9.1圆锥齿轮的结构参数设计29参考文献31总结32致谢33第一章绪论1.1研究目的和意义由于我省是赣南脐橙的主要产地，赣南脐橙在国内外也享誉盛名，人们对赣南脐橙的需求也越来越大，促成了脐橙产业的形成。市场对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大，急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。高精度的脐橙分级机有利于提高我省赣南脐橙的卖相，从而有利于提高我省赣南脐橙的产品竞争力，开拓国外市场。增加果农收益，提高我省经济发展。1.2国内外研究现状1.2.1国内外果蔬分级法果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。因此，发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发，但专门为核桃分级而设计的机械并不多见。下面从重量、大小、色度三个方面入手,对国内外分级机的研制情况加以介绍。1.2.1.1 按重量分级图1-1重量的水果，是通过改变组织图倾翻力矩进行分级。延伸的具有一可转动的托架上的链板安装托架，果实杯容纳在杆的另一端部的一端为内杯平衡和可滑动的果实重量。作为链沿配重导向臂移动时是逐渐压入轴，所述转矩平衡降低，失去了杯子会翻倒的平衡，卸载到相应的位置上果实的重量之后。分类的另一种方法，按重量计，通过改变弹簧调整的倾覆力矩，如图1-2所示。链传动皮带驱动器托盘可翻转一起移动，而果盘的支持，一个弹簧不向下倾斜。当链条移动到上方拉伸弹簧的小托盘，托盘失去平衡，取出果实。可见，杠杆是利用这些机构的重量单指标来确定物理，精度一般是可靠的。非标产品的各种形状可分为，除了它通常安装在计量料斗一种产品，该产品不滚的分类，而不是通过狭缝，它更适合用于排序的产品容易受到伤害。然而，由于分散式供应平地机难以实现，所以效率稍差一些，而且结构复杂，使用调整后的不便，价格较高。目前开始使用电子秤分类器由电感器，功率输出控制所产生的压力，从而提高分级精度，提高分级效率。1.2.1.2 按大小分级发展成熟的大小分类，采用不同的分类方法，分类的目的。一般来说，可以分为以下几种类型，我们分别加以介绍：穿孔纸带和拦污栅辊年级圆的水果和蔬菜，根据它们的大小分类。与网宽带光纤产品一般打，帆布，橡胶，金属或其他材料。输送网大小可以只有一个，但不会卖产品落入一个小筛子摆脱，或传送带分成几个阶段，用小筛子，筛子的第一阶段后，各分部将逐步增加大图1-3。由三个步骤组成的轧辊滚筒筛分分级部铁杆，每个辊子间隙型围栏， 1级到级的间隙增大3网格线，栅指当间隙比水果的直径，则与此相对应的下落较小的接触料斗，如图1-4所示。但因为水果可能会造成更大的痛苦时引起分级，它通常只用于那些谁不给机械负载，因此需要做水果分级的进一步处理敏感的碰撞，冲击损坏。叉式平地机称为皮带或链条平地机，由两个环形输送带（链）或输送带（链）和一对分级的网站构成旋转轴。上述每一对不平行而是斜叉构成“八”字形。配对开始非常靠近的部位，这两个增长之间的规则距离后，使该起始端的产品分类的一小部分倒下，但产品可以是大于距离下降到图1所示的输送机 - 5排序时，这两个可能不是同一速度，使得水果有带式输送器之间的一些转动，因此更适合于分拣梨等非球形的水果。可调节高度和挡板平地机平地机是在一定距离设置一个酒吧传送带的上部，从传送带在一个大型酒吧结束的开始，后面极高度的高度从传送带时下降在输送带承载着水果，水果的磨损，但大栏，旋转圆盘的效果被安装在所述杆从传送带下降，通过第一棒，但有些磨损较小的水果，但是从第二横杆落在传送带上，使该产品下降到不同的水平。原则上挡板分类系统如图1-6所示，轻微的撞击圆桌中心，直径2 3m时，不断旋转平台的过程中，使果实总是相同的旋转轧辊固定的环形挡板，挡板安装沿相反倾斜的表，并且可调节的，通过该间隙，形成一个不同的，起到分选的作用。帮助水果容易通过这间隙，在旋转工作台的间隙也安装有一定数目的刷子。该设备适用于球形排序蔬菜，水果，多品种的苹果，西红柿等分类。料斗光圈自动展开平地机，也称为花瓣分类器，如图1-7所示。分类器行变量料斗通过传送带连接的。料斗具有多个部件，输送机向前传输时，自动料斗部件，缓缓扩大，一朵花的形状慢慢地打开，使得分级料斗开口逐渐扩大的小料斗的大小开始脱落传送带的过程在十字架上，运大木箱。料斗传送带向前移动，自动漏斗不断扩大，同时也对产品电源交叉输送机的较低水平。由于料斗本身连续和自动地扩展孔径在传输过程中，它可以分为几个等级递增的材料。圆锥滚子平地机是由一对圆锥滚子的，其间还有一定的差距，如图1-8所示。果位于两轴间隙，并与前行搬送装置中，当果小于所述辊子的直径，辊低于果盘。由于轧辊间隙在平行于锥形的增加，并因此根据间隙变化，果实成不同的等级。 1.2.1.3 光电式分级光学分级机又叫做光线式分级机，不仅可对产品进行大小分级，还可对产品进行外观品质和内部品质分级。光线式大小分级机是根据光束遮断法和图像处理法制成，进行非接触式测量。当被测果品不满足分级要求时，检测信号传送到控制装置，用推板或强气流将果品排出到外侧的输送带上，加以分级。原理如图 1-9所示，在果品传送带上合适的位置安装几对不同级别的分机器，分机器由两组相对的射光器 L 和感光器 R 组成，果品随传送带移动的时候，经过这些分机器时，如果两道光束同时被遮挡，则果品直径比该级要大，用气流喷射的方式将其分到相应的级别中。外观品质分级机是利用光束照射果实，通过光束反射率来判断果实的差色程度或伤痕等。按色泽分级的分级机工作原理是:果实从电子发光点前面通过，果实表面产生的反射光被测定波长的光电管接受。反射光的波长因果实表面颜色的不同而变化。系统根据采集的波长进行分析并确定取舍，达到分级目的。意大利的果品贮藏加工业最早使用颜色分级机，主要对苹果进行颜色分级，其原理就是按照绿色比红色的反射光强的道理进行的。工作时，苹果随松软的传送带上跳跃前进，以便于光线能照射到水果的大多部位，这样可以避免水果被单面照射。电脑接收到反射光，按照不同的反射率将果实分级，一般将其分为全绿果、半绿(半红)果和全红果等级别。内部品质分级机是利用一定波长的光照射产品，在不破坏产品的情况下，通过测定透过光的强度来推断产品中的糖和酸及其他成分的含量。果实内部品质包括很多方面，如成熟度、糖分含量、酸度、空心烂心等。如果仅靠人的视觉、触觉是很难进行准确的选别的。目前应用较为广泛效果较好的是透光检测法检验果品内部是否腐烂的情况。如图 1-10 所示，马达带动滤光器以一定的速度回转，滤光器上的干涉滤光片仅让某种波长的光通过，经透镜集光后照射到被测物上，被测物置于海绵质的下缓冲垫上，操纵手柄使下托架上升至被测物上部与上缓冲垫相接触，借助下缓冲垫上的检验眼测出透光量。这种利用透光率的方法精确度高，所以应用广泛。图1-10 光电式大小分级机示意图1-马达 2-光源 3-滤光器 4-透镜 5-缓冲垫 6-被测物 7-检验眼 8-增幅计算器 9-显示仪 10-被检测物上下移动装置1.2.2国内外果蔬分级机械发展状况德国开发出了更先进的计算机控制体重分级机，采用先进的电子设备测定其重量，可能需要被精确分级，高分类精度; ;使用专用滑槽，一个小缺口，从影响水果，不损坏结构分类，仅需要对常规集装箱1/2的时间。美国Penwalt公司研制Decco分级机是一种新型水果分级机，高速，良好的性能和多功能性特点。它按照“音量”的分类，对分类器的最突出的优点相结合，不仅体积和重量的原理工作，但它也消除了两者的缺点，以使软实时分级执行的操作顺利进行。水果分级过程既不是丢弃或任何其他典型的行为造成损害的水果，分级温和有效。美国自动线水果分级设备在公司处于世界领先地位，其产品已系列化（五款），按照重量，颜色，形状分类，传输多达九个频道可以输出高达60 ，每位的最大转让的12 / s的速率，传输系统可以容纳不同尺寸的果实，它使用两个单色相机视觉系统可以计算出三维的水果。意大利，意大利- 001 -A型分类的最新发展，可以无级调速果实大小分类，这是对这个输送带使用输送带用网分级，由左到右，网格尺寸为网格的无级变化在左，最小直径，输送带的向右移动，一个网孔也增加，到达最右边，最大孔径。执行从传送带的背面的下端，并从大的到小网眼孔时。这就是说，在传送带网孔状它照相机快门的，与带的运行的不同方向可以由一个或大或小从大至小来改变。当果实落在第一输送机的左侧，一个小果血本无归，随着传送带运行到右边，一个大果开始下跌，所以果实会从小到大的多级分类。水果和蔬菜分级机开发特别是干果分级机国内发展起步较晚，但近年来发展迅速。如果云南农业大学开发的双辊平地机：通过对保持有一定的倾角与水平面，并且它们之间有一定的角度的结构中，两个滚柱分层组织的光滑圆柱体的反转构成简单，易于生产设备分类。华中农业大学研制的多辊年级学生，主要来自进料机构，三滚筒筛，出料斗和传输等部件，缸体可调倾斜角，三个不同直径的滚筒筛体的筛鼓集的一部分固在一起，根据水果分级标准分为四级。筛长孔，两个水平和两个垂直交错孔宽度的大小是由内层的厚度是通过以下步骤大小减小确定为材料分级的外层。安装两个圆柱形滚筒筛尾锥背板之间。小内滚筒筛材料进入体内，通过进给机构中，当变速机构通过鼓体，除各筛筛筛材料较小其落入下部筛后的旋转来驱动。不能过筛的材料开始与流出层筛鼓的端部，进入阶段排出料斗体。从筛材料，锥体向后穿过下筛板返回到中心体的每个尾部隔开，在下层中的材料，以增加屏幕的停留时间，增加筛的概率，筛分精度可以得到改善。当被带到外层后两个滚动滚筒筛，筛之间的材料落在内筛，该材料在此部分的材料的内层上以连锁反应的筛子，所以在插入内从筛子筛材料迅速，在一定程度上，内网，以防止堵塞。外屏幕可以通过刷盖筛固定在及时处理。新疆农业科学院研究院研制的围墙倒下干果分级机，筛分部分年级辊由三节，每一种不同的拦污栅辊的间隙，第一阶段逐步增加拦污栅的第三阶段的差距组成。果的筛筒用的滚筒做径向圆周运动中;在轴向方向上，丝网滚筒的水果和具有水平灵活并具有一定的角度，所以做曲线运动。当果实进入筛筒，小果实大小宽度与厚度降低离心力从第一阶段出厚尺寸较大的水果在鼓驱动机芯分离到一个新的水平，以继续审查。如此反复，直到四年级分离的水果从料斗的侧面为止。光电检测，浙江大学，谁应该宜宾苹果，柑橘，梨等水果更深入的研究提出了一个连续的时间序列动态图像采集场扫描法，设计了水果动态图像采集硬件和软件系统，以及一个重要特征;表面缺陷和损伤，大小和农产品等农产品质量的图像处理方法，探索农产品快速，准确的检测提出了自己的解决方案的质量利用机器视觉技术的表面的颜色中国农业刘禾和王茂清华大学提前开始苹果图像分割的自动分级;陈晓光，王江峰，张泰岭还研究了水果分级条款，并于2005年研制成功的果实的第一个实时检测和分级线的机器视觉品质。也有对核桃的分类专门的研究。水果河北绿岭有限公司李宝国，宋俊杰核桃，谁设计了一个分级机，主体是分级筛筒的排序，筛筒内壁分拣过滤器分为若干段，打开不同的过滤器的过滤器各段大小孔中，并在管的内壁也涂有橡胶螺旋形螺线，环形挡板是过滤器部分的相邻段之间提供，底部设有相应的过滤器匹配的馏分收集槽，它的应用程序来实现核桃分级，节省时间，大大提高了工作效率，减轻劳动强度。1.3存在的问题上述国内外的分级设备能为果蔬的分级提供一定的帮助，并为后续分级机械的研制开发提供一定的工程基础，但并不能完全满足我国果蔬特别是核桃的分级要求，主要原因有：1. 目前我省赣南脐橙主要采用混级销售，对脐橙的加工要求并不高，对脐橙的分级设备并不多。2. 我省的赣南脐橙的品种优良，销路广，并已经销往国外，这就要求对脐橙的加工要求提高。3. 我省对赣南脐橙的分机设备大多采用栅条滚筒式，这种设备的分级精度不高，这对我省赣南脐橙在国外的销售有一定的影响。根据我国果蔬分级设备的现状，吸收国内外分机设备的技术和经验，设计适应农户和中小企业使用要求的辊轴式赣南脐橙大小分级机。1.4主要研究的内容由于我省是赣南脐橙的主要产地，对高精度的赣南脐橙大小分级机的需求也越来越大，急需设计分级精度较高的辊轴式赣南脐橙大小分级机。具体设计内容如下： 1.脐橙辊轴式大小分级机的整体结构设计根据课题要求，确定脐橙分级机的整体结构，包括整机结构、工作原理、设计原则等；2.主要工作部件的设计，包括不等螺距螺杆的设计、分级辊的设计、链条的设计、主动轮、张紧轮的设计。第2章脐橙分级机的整体结构设计2.1脐橙分级机的技术参数及结构要求2.1.1脐橙的物理特性赣南脐橙果大形正，橙红鲜艳，光洁美观，可食率达74%，肉质脆嫩、化渣，风味浓甜芳香，含果汁55%以上。赣南脐橙已被列为全国十一大优势农产品之一，为国家地理标志保护产品，荣获“中华名果”等荣誉称号。赣南脐橙年产量达百万吨，原产地江西省赣州市已经成为脐橙种植面积世界第一，年产量世界第三、全国最大的脐橙主产区。纽荷尔脐橙。纽荷尔脐橙由美国加利福尼亚州Duarte的华盛顿脐橙芽变而获。我国于1978年引入，生产脐橙的省（直辖市、自治区）已有较多的种植。树体生长较旺，树势开张，树冠扁圆形或圆头形，枝梢短密，叶色深，结果较朋娜脐橙和罗伯逊脐橙晚。果实椭圆形至长椭圆形，较大，单果重200250克，果面光滑，果色橙红，多为闭脐。果肉细嫩而脆，化渣，汁多，可食率73%75%，果汁率49%左右，可溶性固形物12%13.5%；每100毫升糖含量8.510.5克，酸含量1.01.1克，维生素C含量50.3毫克，品质上乘。2.1.2技术要求根据生产实际的需要，脐橙大小分级机的主要技术参数应设置为：外形尺寸（长宽高） 74001840600配套功率 1.5kw 分级尺寸范围4695mm加工效率（10-27）t/h分级床面尺寸(长宽)59521100分级数 62.1.3脐橙分级机的结构要求该机采用辊轴横向并列布置，纵向水平滚动推进变间隙设计，由机架、外罩、圆柱辊轴、変节距螺旋轨道轴、二级减速器传动系统等部分组成。图2-1 螺旋轨道轴与分级辊安装示意图其主要部件螺旋轨道轴及分级辊的运动形式如图2-1所示，分级辊的两轴端件与螺旋轨道轴配合。2.1.4脐橙分级机的工作原理为达到物料果实在分级辊轴间稳定滚转定向并按最短横径准确分级的要求，由机具两侧一对纵向轴上的変节距螺旋轨道旋转推动不锈钢辊轴在水平轨道上平稳滚动纵向推进，并精确的控制辊轴分级间隙的连续平稳变化，果实在两侧辊轴的滚动带动下反向稳定滚转，实现定向，并在最短横径与辊轴间隙匹配时，下落至相应分级隔板间的接料口中。2.2整体设计原则1.结合我省脐橙的品质和物理特性，需设计出一种满足农户和中小企业需求的脐橙大小分级机。2.该机应具有分级精度高、可靠性高、分机效率高等特点。3.为了降低分级机的制造成本，满足各项要求的前提下，从零件的互换性和可装配性出发尽量简化结构，易于操作、拆装，让农户操作上手更为容易。 4.分级机结构设计除了能满足功能要求以外还要尽量使作业方便，应减轻分级机的重量和减小其体积，结构设计紧凑。5.合理利用资源跟能源，提高工艺水平和制造质量，提高分级机质量和使用寿命，实施可持续发展战略。2.3脐橙分级机的总体结构设计一种可变间隙辊轴式脐橙分级机，如图2-2所示包括在机架上通过轴承座安装的主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，在链条上横向均布设置着分级辊，使上层链条上均布的分级辊辊面构成平面分级床，其特征是：在每根分级辊轴的两端位于链条)外侧的分级辊轴的两轴端件与螺旋轨道轴的轨道配合，位于链条内侧的分级辊轴上固装着与水平导轨相配合的导向滚轮，在机架上纵向两边分别通过轴承座安装着相互平行的具有变螺距螺旋推进槽的螺旋输送轴，电动机通过传动装置使两根螺旋输送轴转速一致，转向相反，螺旋输送轴螺旋推进槽的螺距分为二段，其中段的螺距大于段的螺距，位于平面分级床的分级辊轴上的推进滚轮与螺旋输送轴的螺旋推进槽相配合，螺旋输送轴段的螺距大小，以运行到螺旋输送轴段的分级辊之间的间隙大于应选果品的直径。 2.3.1机架结构设计机架部分由电动机、主动轮、从动轮、减速器、主动链轮、从动链轮、传动轴、圆锥齿轮、水平导轨等。机架的设计决定了部件的安放位置及传动方式，有着至关重要的地位。下面将介绍机架的参数设计和结构设计，如图2-2.图2-2 脐橙分级机分级部分示意图2.3.1.1电动机的选用根据设计原理的说明，分级机的电机同时为螺旋轨道轴和主动链轮提供动力，所以需要两部分的的功率相加。P=PPP=经查表和设计计算得V=0.3m/s 在后面螺旋轨道轴的设计中我们求得： F=1143.575N T=8.51NM ； n=96r/min=0.6 =0.99P=PP=0.613kw+0.15kw=0.76kw查表选取电动机的型号是Y100L-6 额定功率为1.5kw，转速为940r/min，效率=0.775。 2.3.1.2减速器的选用因为电机需要同时向螺旋轨道轴和主动链轮提供动力，所以需要两个减速器。因为电机的安装位置和传动方向的需要，所以需要CW圆弧圆柱蜗杆减速器。根据使用效果和计算功率，所选的两个减速器是CW-100-10，CW-100-5。-计算功率-载荷功率-减速器公称输入功率-工况系数-可靠度系数-启动系数经查=1，=1，=1，依据该条件，为了使螺旋轨道轴的转速时链轮的5倍，根据分级辊的移动速度是0.3m/s，我选取减速比分别为10,5的CW-63-10，CW-63-5。2.3.1.3传动系统的设计图2-2 传动系统示意图 1-从动链轮 2-螺旋轨道轴 3-链条 4-减速器1 5-减速器2 6-与螺旋轨道轴相关的主动链轮 7-链条 8-圆锥齿轮如图2-2所示，该分级机的传动系统是通过电机向减速器1提供动力，减速器1有将动力分配到减速器2和6主动链轮，一方面减速器2通过联轴器将速度传到主动链轮，链条带动分级辊运动，另一方面6主动链轮带动从动链轮，从动链轮带动与其相连接的螺旋轨道轴，又通过圆锥齿轮的传动带动另一根螺旋轨道轴。从而实现两根螺旋轨道轴的转向相反，同样起到带动分级辊的效果。使用一个电机的优点是实现了螺旋轨道轴每旋转一周链条上的分级辊都将进入螺旋轨道轴从而实现了传动的精准，保证了机器运转的准确性。第3章主要工作部件的结构设计不等螺距螺杆的主要作用是使分级辊沿着螺旋轨道传递，从而使分级辊之间的间距随着分级辊的移动而逐渐增大，而达到脐橙大小分级的效果。所以此处需要计算螺旋轨道轴的弯曲应力及扭转应力的综合效果。3.1分级辊的设计分级辊在分级机的作用主要是承载和传递脐橙，分级辊直径大小决定着分级装置螺旋长度，分级辊直径过小，分级辊产生的自转速度过快，对物料起不到有效的摩擦滚动作用；分级辊直径过大，分级辊间的有效分级间隙过小，使得螺旋螺距过大，导致整个螺旋的工作长度过长，所以分级辊直径初定为D节=75mm，螺旋直径定为D1=100mm，链节距尺寸P=44.45mm，为了链节在L段内实现折弯，每根分级辊之间间距设计为4个链节。所以在这里主要需要校核分级辊的弯曲应力。3.1.1分级辊的结构设计图3-1 分级辊结构示意图如图3-1所示，分级辊的结构设计如图所示。分级辊的中间部分是由壁厚为1.6mm的不锈钢管。分级辊的两端部分是由45号钢做成的。分级辊的两端是直径为12mm的球体，之后是直径为10mm的圆柱体，其间有安装链条，之后是直径为30mm的圆柱体它的作用是安装导轨轮。 3.1.2分级辊的校核首先我们要对分级辊进行受力分析。图3-2 分级辊受力分析图F1与F1都是分级辊所受螺旋轨道轴所给的升力，F2与F2是指水平导轨所给的支撑力，Fa与Fa是指螺旋轨道轴所给的水平力。=10查的m=220g G=22Nq=在后面的螺旋轨道轴的设计中，我们会算的Fa与F,Fa=7.475N,F=6.73N。经计算得F2=F2=23.17N。图3-3 分级辊弯矩图图3-4 分级辊弯矩图根据第三强度理论校核分级辊= =1.507MPa校核结果说明分级辊的结构符合要求。3.2分级部分链条的设计3.2.1分级部分链条的选择根据脐橙物理特性和分级辊的直径，我们初步选择美标28A。根据后面螺旋轨道轴的设计我们初步确定一共有81根分级辊，由于该结构的作用完全是带动分级辊从而带动脐橙，所以两个链轮的传动比是1. 查得工况系数=1, 主动链轮齿数系数=1.2，多排链系数=1，P传递的功率。根据与链轮的转速查得选用型号28A的链条。初选中心距，根据后面螺旋轨道轴的设计与链条中心距的关系，确认=5951.8mm。由于开始已经初步确定的链条的速度为0.3m/s，所以该链条的润滑方式为定期人工润滑。为有效圆周力，为压轴力系数，经查表得=1.15=2348.3N3.2.2链条结构的改进外链板安装及外链板的结构及尺寸如图3-5所示。图3-5 链条及外链板示意图3.3主动链轮的设计3.3.1链轮的结构参数的确定链轮分度圆的确定 mmd为分度圆直径，p为节距，z为齿数，在前面我们初步确定了链条的参数为28A，p=44.45，初步确定链轮的齿数z=20。齿顶圆直径的确定齿根圆直径的确定齿侧凸缘直径为内链板高度，=42.24mm主动链轮的结构如图图36所示采用轮辐的形式，链轮的轴向固定采用紧固螺钉固定。图36 大链轮结构示意图为中间轮毂的后度，为链轮孔径的尺寸，=40mm，为轮彀的直径。3.4螺旋轨道轴上的链轮设计3.4.1链轮机构参数的确定在螺旋轨道轴上的链轮主要是与减速器上的链轮用08A的链条连接传动，其主要作用是带动螺旋轨道轴转动。从而使分级辊在螺旋轨道中运动，从而实现准确的变螺距，实现精确地脐橙分级。链轮分度圆的确定 85.2mmd为分度圆直径，p为节距，z为齿数，在前面我们初步确定了链条的参数为28A，p=12.7，初步确定链轮的齿数z=21。齿顶圆直径的确定齿根圆直径的确定齿侧凸缘直径为内链板高度，=12.07mm初始设计为36mm3.4.2链条润滑方式的选择及压轴力的计算经查图表应选择定期人工润滑的润滑方式。经查得，所以得。3.5 链轮轴的设计3.5.1链轮轴的结构设计链轮轴本机器中主要涉及主动链轮轴和从动链轮轴，两者在结构上的主要区别是主动链轮轴多了一处于联轴器相连的的部分。在强度的校核方面，只要主动链轮轴在强度方面符合要求，从动链轮轴也应该符合要求。主动链轮轴在结构主要有两个主动链轮安装位置，两个轴承安装位置和一个联轴器安装位置。结构如图3-7所示图3-7 主动链轮轴（上）及从动链轮轴（下）结构示意图由于该轴我们初步选取45号钢作为轴的材料，查取A=115，根据分级辊的水平运动速度的设计要求0.3m/s，求得链轮轴的转速为19.2r/min。所初步确定轴段直径为40mm。3.5.2链轮轴的强度校核主动链轮轴主要受链条的压轴力和轴承的作用反力，以及联轴器的所给的扭矩。其受力分析图，链轮轴的弯矩图，链轮轴的扭矩图如图3-8所示。根据第三强度理论进行校核。由于前面我们已经计算的到了压轴力的大小为2348.2n.m。通过计算方程组，得,通过前面的设计我们的联轴器所提供的转矩T=170.4N.M.所以该链轮轴的材料选择和结构设计及尺寸设计符合设计要求。图3-8 主动链轮轴受力分析、弯矩、扭矩图3.6传动中间轴的设计3.6.1传动中间轴的结构设计传动中间轴的作用主要是通过圆锥齿轮与螺旋轨道轴传动，从而带动另一个螺旋轨道轴使两个螺旋轨道轴的转速相同但转向相反从而使分级辊的运动平稳，减小机器本身的震动。所以我们设计的传动中间轴的结构如图3-9所示图3-9 传动中间轴结构示意图选取轴的材料为Q235，许用应力为40MPa。mm所以初步确定d=20mm。通过计算传动中间轴的结构设计已经通过设计要求。3.7螺旋轨道轴的设计在分级机中螺旋轨道轴起到至关重要的作用，其主要作用是使分级辊在螺旋轨道中精准传动，从而实现变间隙的运动，从而实现脐橙的大小分级。3.7.1螺旋轨道轴的结构参数的确定根据脐橙可加工尺寸分布和分级辊不同工作段工作状态要求（如图3-10）、分级辊直径大小，确定螺旋螺距的尺寸分布，为了各工作段分级辊运动速度的平稳性，各工作段的螺距变化呈线性分布。脐橙横径尺寸分布统计为66mm96mm，将螺旋工作段L2划分为30个螺距，工作段L2螺距计算式为：P=D+K +Sm (S=1,m取整) ,(D为分级辊直径，K为最小分级尺寸66mm) 螺旋螺距的初始螺距为177.8mm，逐渐变化至分级工作段初始螺距141mm，为了保证运动的平稳性，螺距设计变化值s=4.6mm，则分级辊分级准备段L1螺距计算式为：() 。图3-10 物料、分级辊位置分析示意图根据分级要求，我们将工作段分为6级，其螺距范围如下表3-1所示等级123456螺距范围142-144145-149150-156157-163164-168169-172表3-1 螺距、分级精度分布图根据脐橙的物理特性及分级辊的直径，以及我们查得的文献资料的实验数据，在等螺距的情况下，如果螺旋轨道轴的直径过大，导程角就会越小，就会影响机器的大小，如果螺旋轨道轴的直径过小，分级辊在螺旋轨道中就会容易卡死，所以我们初步确定螺旋轨道轴的直径为100mm，轨道的截面为边长为15mm的正方形。由于脐橙的直径和分级精度决定了，螺旋轨道轴的长度。由于螺旋轨道轴的长度过长，所以在螺旋轨道轴的加工工艺上，我们才用分部加工，然后焊接的工艺。由于螺旋轨道轴的长度过长，如果采用实心的轴就会造成重量过大，影响机架的承载。所以我们用直径102，壁厚18 的钢管加工制成。最后将两轴端件焊接起来，但在焊接时一定要保证其同轴度。所以该螺旋轨道轴的加工成本高，也是该机器的关键部件。两轴端件分别如图3-11,3-12所示，螺旋轨道轴如3-13图所示。图3-11 螺旋轨道轴轴端件1图3-12 螺旋轨道轴轴端件2图3-13 螺旋轨道轴结构示意图根据螺距的设计要求，L1段为准备阶段，L2段为工作阶段，有两段的螺距的变化规律，求得，。在安装螺旋轨道轴与链轮的时候一定要注意相位的变化，就是链轮的链齿必须对准螺旋轨道轴的开头。目的就是使螺旋轨道轴每旋转一周就有一个分级辊进入螺旋轨道中。3.7.2螺旋轨道轴扭矩及轴向力分析图3-14 分级辊在螺旋轨道轴上的受力分析图由上已知，为摩擦系数为0.25，为螺旋升角为28为摩擦角为14，mm。求得，, 。3.7.3螺旋轨道轴的转速的确定我们在前面已经选用了选取电动机的型号是Y100L-6 额定功率为1.5kw，转速为940r/min。以及确定了螺旋轨道轴与链轮的转速比为5，及两个减速器分别为CW-100-10，CW-100-5，所以求得螺旋轨道轴的转速为96r/min。链轮转速的转速是根据设计要求，分级辊的运动速度0.3m/min求得的。3.8.3螺旋轨道轴的校核螺旋轨道轴受力分析图，弯矩图如图3-15，图3-16所示图3-12 螺旋轨道轴弯矩图图3-13 螺旋轨道轴弯矩图, 经过计算所以说，螺旋轨道轴的结构及其材料符合设

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