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小麦精量播种机设计【农业机械】【8张CAD图纸】【优秀】

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小麦 播种机 设计 农业机械 cad图纸
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小麦精量播种机设计

38页 18000字数+说明书+答辩稿+8张CAD图纸【详情如下】

传动轴设计-A3.dwg

完成情况登记表.doc

小麦精量播种机设计答辩稿.ppt

小麦精量播种机设计论文.doc

开沟器部装-A1.dwg

播种机总装图-A0.dwg

播种轮装配图-A1.dwg

播种轮零件-A2.dwg

立式排种器壳体-A0.dwg

输种管-A3.dwg

链轮设计-A3.dwg

摘  要

  小麦精量播种机技术具有省种高产的优点,受到广大群众的欢迎,但是,目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的,对种子的尺寸都有要求严格,而且容易造成一定的种子破碎率。本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松的播种小麦。本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。

关键词:  精量播种,播种机,播种,施肥

ABSTRACT

  In these years, farmers have reaccepted the precise plant technology with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages of request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.

Key words:precision planting  seeder  planting  fertilization

目  录

摘  要I

ABSTRACT(英文摘要)II

目录III

第一章 小麦精量播种机的发展现状和趋势1

1.1我国小麦精量播种发展现状1

1.2小麦精量播种机的发展前景1

第二章  播种机的概述4

2.1播种机的类型4

2.2播种机主要机构及功能4

第三章  精量播种的排种器6

3.1精量排种器的发展前景6

3.2排种器的技术要求6

3.3排种器的类型及其分析6

3.4排种器的选择9

3.5 立式排种器的设计10

3.6排种器的驱动选择12

3.7滚子链的计算13

第四章 开沟器的设计15

4.1 开沟器的技术要求15

4.2 开沟器的结构类型及其分析15

4.3 开沟器使用行距与前后列距离18

4.4 双圆盘式开沟器设计18

4.5 播种行距的调节和计算19

4.5.1 行距的计算19

4.5.2 划印器20

4.5.3 播种量的调节和实验20

第五章 其他部件的设计21

5.1 输种管21

5.2 镇压器的设计21

5.2.1镇压轮的主要作用及要求:22

5.2.2 镇压轮直径的确定23

5.3 种、肥箱的设计24

5.4覆土器设计25

第六章 保养与保管26

第七章 播种机使用及注意事项27

第八章 常见故障与排除29

第九章 经济效益分析30

结论31

参考文献32

致谢及声明33

第一章 小麦精量播种机的发展现状和趋势

  小麦播种机在农业中占有的比重越来越大,农忙时节农民都需要抢收抢种,所以需要在短短的农忙时节里,根据农业技术把小麦播种到土地里去,让小麦获得非常良好适宜的发芽条件。小麦的发芽、成长、拔穗等一系列关于产量的高低都会跟播种机的播种质量相关。其中现在在普及的精量播种机正在努力的解决这样的问题,精量播种机播种可以合理的分配每个种子都能够处于最合理的地方,不仅种子之间的距离均与,而且种子的深度也一致,这样的播种会给种子的生长提供良好的条件,每个种子都可以良好的发芽成长,并且他们都能均与的一起成长,保证均与性。精量播种机单从名字就可以看出来节省了种子,不用再为多播种的种子来剔除苗,减少了劳动力,这样的播种机现在都向着自动化发展,这可以减少了劳动强度。因此,发展中的小麦播种机对精量播种机械的要求越来越迫切。

1.1我国小麦精量播种发展现状

  我国从90年代出才开始研制精量播种机械,在前面80年代里,我国主要的研制出来半精量小麦播种机,但是种子大小不均匀,土地整理不好,机械还没有非常突破的发展,一系列的因素制约小麦精量播种机的发展。当时中国在处于合作社的状态,许多技术都是统一推广,国家掌握着播种机的设计,为此播种机慢慢就出现了小型半精量播种机。但是到了90年代后,土地分给个体户,生产企业也多了起来,他们都根据自己的研究都发布自己特色的精量播种机,这样20多种型号的精量播种机就在市场上慢慢普及起来。按配套动力可分为小型(5.8~13.2kw)、中型(16.2~36.8kw)和大型(40.4kw以上)精量播种机;以排种器排种方式可分为气力式和机械式精量播种机;机械式播种机又可分为水平圆盘式、窝眼式、锥盘式、带夹式、纹盘式、垂直圆盘式等多种精量播种机。

1.2小麦精量播种机的发展前景

1.2.1单粒精量播种机的迅速发展

   在国外,像玉米、甜菜、棉花和豆类、某些蔬菜的播种都开始使用精量播种机了,他们研究出的播种机在使用上都可以通用,所以他们大量使用了机械式和气力式播种机械。在气力式精量播种机里,种子的大小,重量都不会影响播种,所以气力式精量播种机在应用上更广泛,通用性好,比起机械式它的速度要快,因此这种播种机的发展越来越大。

   精量播种机在播种时都要保证播种种子均匀性好,种子之间的间距要合理,所以在设计时都采用可以精调的刮种器,把马上播种到土地里多余的种子剔除掉;在排种盘和土地有一段距离,这段距离我们一般叫做投种高度,为了降低它,我们往往会使用导种管,这样会降低了前进速度和种子的下降速度他们之间的相对速度。但是,小麦精量播种受各种速度影响较大,根据现有的精量播种机使用结果统计,播种机在5~7km/h速度之内,各种子株距合格率达70%以上;而速度在11~12 km/h之内,种子株距合格率下降到50%以下。由此可见提高速度的精量播种机还需要更进一步去发展、改进。通过两个多月的播种有关资料收集、整理和设计,我所设计的小型小麦精量播种机已经基本完成,在这两个多月的设计过程中,我通过对资料的收集、检索以及查找,查找到很多对设计有帮助的资料,从而保证了设计顺利地完成。这次小麦精量播种机械的设计是对我以前所学到的知识、收集资料的能力和设计方法等能力的一次全综合的锻炼。在这个设计过程中,我查阅好多种多功能播种机的主要结构及工作原理,然后熟悉整个设计流程。通过查阅图书馆的各种手册、相关农机设计类等资料的,根据播种机设计要求,拿出自己的设计整体方案。通过整个设计,我的综合能力得到很大的提升,能够将所学知识与以后的工作能够做到更好的衔接

  我国有五千年的农业文化,地大物博,虽然有大量的耕地,但是跟着发达国家的农业技术有着很大的差距。我所设计的小麦精量播种机就是提高农业生产效率,促进农业机械自动化的发展。根据小型精量播种机的结构特点,使具有操作简单、适用范围广等特点。为了使破种率降低,我们使用了专用的排种器。因此该种类的播种机具有广泛的社会效益与经济效益。

1.2.2中国在小麦精量播种上突破

  我小麦精量播种技术之所以现在发展的这么快,主要原因是独辟蹊径成功地解决了三个关键的技术难关。

  第一,我国小麦精播的农业技术规范已经初步形成,而且具有显著的省种、增产效益,农业生产迫切推广这种先进农业技术。在设计研究中发现三种途径可以提高产:(1)以主茎成穗为主的增产途径。(2)以主茎和分枝成穗并重的增产途径。(3)以分枝为主的增产途径。

  第二,我国采用具有整流作用的锥面型孔盘式排种器,成功的解决了小麦单粒囊种和单位排种的难关,它跟国外的思路不一样,而是独辟蹊径。不仅是单粒囊种率高,而且囊种区域弧度变小,为“一器三行”创造了条件。

  第三,总盘配置和排种器要综合研究,既要解决小麦单粒排种难,又要解决小麦精量播种机总盘配置太过于复杂。我国独创的“一器三行”小麦集中排种器可以完全的解决这个矛盾,从而使我国小麦精量播种机结构简单轻巧,坚固耐用好使,跟外国完全不同。

  目前,小麦精量播种机系列产品正在向大型通用化机械发展,让使用该类的播种机的面积更大,省种的效果更明显,增长效益将会越来越大。   播种机是用来播一定量的种子到种穴里,并能够保证一定的株距,用开沟器来保障种子播种能够播种在同一深度,在用覆土器来把播种到土地的种子覆上一层适量的细湿土,多数的播种机会采用施肥器来给种子施肥,这样减轻了再次施肥的劳动力,也可以在播种机上添加镇压轮来把播种后的土地来一次全面的镇压,这样一套下来就是我们需要的精量播种机。对于需要农药的种子我们常常在播种后在喷洒农药和除草剂,有利于保证种子的发芽和成长,实现我们愿望所求的增产和稳产。

2.1播种机的类型

   播种机种类繁多,在不同场合里对播种机有很多的分类方法。根据播种方法可以把播种机分为点(穴)播机、条播机、撒播机,根据播种附加功能可分为铺地膜播种机、中耕通用播种机、施肥播种机;根据动力源我们可以分成机引播种机和畜力播种机。 大部分他们都采用排种器排种原理来区分播种机分为离心式播种机和气力式播种机。

2.2播种机主要机构及功能

   目前国内外播种小麦的机械时添加简单的人工辅助性的工具,近几年自动机械化的提高,小麦播种机的改进发生翻天覆地的变化。

   (1)机架:多数为单梁式。各工作部件都安装在上面固定住,并支撑整机和推种器的运动;

  (2)排肥部件:开沟器、排肥管、存肥箱、排肥器;

  (3)对土壤工作的部件及其仿形机构:包括仿形轮、开沟器、镇压轮、覆土器、机架等。

   其小麦精量播种机的主要结构:3.1精量排种器的发展前景

   目前,我国已经研制出多类可以推广出来的小麦精量排种器机型。排种器是播种机的关键部件,能按预定株距将单粒或多粒种子播种到土壤中去,还能按照预定深度来播种的的器具,大部分的排种器的工作过程都差不多,包括填种、分种、护种和排种四部分过程。排种器会决定播种的种子成长质量,好的排种器会把种子精量的排出,开沟器会开出均匀的深度,这样的配合会给种子提供后期种子的发育和成长。因此合理选择排种器对精量播种机的设计及其重要。

3.2排种器的技术要求

   排种器的技术要求不算严格,在设计中我总结了几个方面:

  (1)排种器排种均匀性和稳定性,外界条件变化不对排种器产生严重影响,每台排种器的的排种量应该保持一致;

  (2)尽量不损伤种子,破种率要低于2%;

  (3)在播种中排种器的排量调节范围大,通用性好;

  (4)工作性能可靠,排种孔不易堵塞。

3.3排种器的类型及其分析

  (1)斜槽轮式  斜槽轮式排种器中有个倾斜的凹槽,它在斜槽轮中。排种器的工作是由于斜槽轮的转动,这样种子会在一个倾斜的状态,种子会自动的向外流动,就像离心力一样,把种子可以连续的排出。这样的连续状态会给排种器减少脉动,这样就会很好的保证排种器的稳定性,在排种中稳定性很重要,因为种子需要稳定准确的播种到预定的位置。斜槽轮排种器在设计中结构简单、在制造中容易、需要的材料便宜,成本会比一般的排种器低,又能保证排种的均匀性。所以在前期的研制中有很大的推广。在调节播种量的时候可以用缩短排种器的工作长度,这样的方法不是很好,在使用过程中会多次的调节,从而派中的均匀性就会有影响,不是前期的那么准确。

图3-1斜槽轮式排种器

1-排种轴  2-销钉  3-槽轮 4-花型挡环

   5-阻塞轮  6-排种盒   7-清舌器    8-清种方轴

   (2)水平圆盘式? 排种盘上的孔形由种子形状、尺寸和每穴要求粒数确定,并按一定的间距排列。排种的株(穴)距与排种盘转速和孔数有关。播种机上都配有多种槽孔尺寸的排种盘。可根据所播作物、种子尺寸、播量和株(穴)距来选用。该排种器主要用于播种玉米、高粱、大豆、小麦等种子的播种机上。作业速度一般不大于,否则排种质量显著恶化。

   (3)倾斜圆盘式? 特点是排种通过充种、排种二个过程完成,即种子经过充种盘进入排种盘,然后再排入种沟内。该排种器投种高度较低,有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力,损伤率较低。根据所播作物种子大小,有多种充种盘,排种盘供选用。还可通过传动比的调节来改变株距大小。该排种器主要用于点(穴)播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等种子,其使用的作业速度较低。一般不超过6km/h,其排种性能尚好。

   (4)窝眼轮式? 窝眼轮上的型孔大小可根据所播作物种子形状、大小、每穴要求粒数设计,有单排型孔、双排型孔,也可以设计成组合式排种轮,以满足多种作物的点播、穴播或条播,因此,通用性较好。但是型孔对种子外形尺寸要求较高,种子需清选分级,而且在排种过程中,易损伤种子。该排种器大多用于播种玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播种机上。组合式排种轮还可条播谷子。

   (5)倾斜勺式? 特点是不需专门清种装置的机械式排种器。排种勺盘的倾斜角为40°~45°,才能克服种子沿勺盘下滑时产生的摩擦阻力,而使多余种子在自身重力下滑落。通过更换排种勺盘可精播玉米、豆类、甜菜、棉花、花生、小麦、向日葵等作物。株距可通过改变传动比调节,从8~25.5cm分为15级。倾斜勺式排种器结构较简单,不易伤种,对种子形状、尺寸要求不高。在作业速度不大于8km/h时,排种性能尚可。

   (6)内充型孔轮式? 内充型孔轮式排种器的填充能力比传统的改善好多。种子在冲入型孔时 不仅会由于在充种区的下方受重力,还会由于排种盘的旋转使得种子产生离心力与种子进入型孔的方向一样。使种子更容易进入型孔。因此,内充型孔轮排种器的作业速度可达7km/h,其排种性能良好。型孔尺寸根据种子形状、大小设计。这类排种器更适合穴播玉米、甜菜和单粒播种等多种农作物。

   (7)垂直转勺式? 更换不同型号的勺匙(其形状为不同直径的圆形、椭圆形、橄榄形)可以播种蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺匙的容积与种子大小决定了每勺匙内中子数,可单粒点播、穴播和条播。该排种器在运转中不损伤种子,无清种装置。调节传动比可改变株距或每米粒数。作业速度较低,最大速度不能超过4.5km/h。

   (8)指夹式? 排种过程中种子被指夹强行夹住。对形状较规则、尺寸差别不大的玉米种子比较适用。排种过程主要有夹种、清种、推种和导种四部分,为了减少零件的重量,拆装方便,使用的材料主要是薄钢板冲压个塑料零件。,排种底座及指夹容易磨损,使得排种性能下降,需定期更换,使用成本较高。播种株距由改变排种盘转速来调节。在作业速度8km/h以内排种性能良好。主要用于点播玉米,播大豆等其它作物时,需换用内槽轮排种器,通用性差。

   (9)带式? 对于不同农作物的穴粒数和种子大小,排种胶带可以用打孔机打出不同大小、形状的型孔,为了满足点播、穴播和带播的的多种播种方式可以打出单排孔、双排孔和三排孔。其结构简单,损伤少。要求排种器的型孔尺寸、形状较高,故成本高。种子需筛选分级或球粒化处理。这排种器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒种子,更换不同的排种带可以播种不同大小的种子,通用性较广。由于它投种高度很低,在作业速度不大于5km/h条件下,排种性能良好。但作业速度超过6km/h时,排种性能显著下降。

   一、体积小、重量轻。

   二、结构简单:该机主要以各种型号的拖拉机为动力,主要由牵引提升架、播种箱、播种器及部分链条、插销和销孔连接组成。

   三、操作灵活:该机由一人进行操作,当拖拉机前进时,将犁铧放下,播种箱两端的防滑轮与地表摩擦产生动力,分别带动控制播种箱种子和肥料出口的两根轮轴,主动轴由防滑轮带动用于播种,被动轴由主动轴的链条带动用于拖肥。根据田块的大小,多功能旱粮播种机可随意提升、随意调速,转弯灵活方便,可以有效地避免重耕、重播。

  四、维修方便、容易:该机的联接,使用的是插销和插孔的连接方式,一个人可以方便拆装,维修时只需换上配置的备件即可。

  五、适用性强:该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求,配置实用的播种器,通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。总之,凡是种旱粮的区域,只要拖拉机能行走的地方都能适用。

  六、作业成本低:该机能达到开沟、播种、施肥、覆盖一次性完成,小田块每小时可播3-6亩,大田块每小时可播8-12亩。

  七、经济效益高

   (1)以小型手扶式拖拉机为例,按每台每天播种50亩计算,日收入可达800-1000元,除去人工油耗、机损维修费用,每台播种机每天可赢利600-800元;

   (2)由于该机是集开沟、播种、施肥、盖种一次性完成的理想作业,每亩可为农户节省人工费40元,每亩可比其它播种方法增产15%-30%

参考文献

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内容简介:
江 西 农 业 大 学本科毕业论文(设计)完成情况登记表姓 名卢明剑性 别男学 号20100975学 院工学院专 业农业机械化及其自动化班 级农机1001班论文(设计)题目小麦精量播种机论文(设计)完成提交时间2014年5月10日论文(设计)取得主要成果及学生的诚信承诺 论文(设计)是在指导老师指导下,由本人独立撰写完成,除文中已标注的引用外,本论文(设计)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全了解本声明的法律结果由本人承担。学生(签名):卢明剑时 间:5月10日教师指导过程情况记录(选题、试验、调研、资料收集及论文撰写等过程) 选题符合要求,认真指导,定期检查工作进度,多次细致修改学生撰写的论文(设计)、图纸等。重点培养学生正确的思维方法、工作方法和科学态度。指导教师(签名):姚明印时 间:5月10日指导教师对论文(设计)的审查意见 论文格式规范,逻辑结构合理,内容正确,工作态度端正,无严重抄袭或剽窃现象。达到本科毕业论文(设计)要求,同意参加论文(设计)答辩。指导教师(签名):姚明印时 间:5月10日注:本表作为教学档案,随论文由各学院负责保存。 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY本 科 毕 业 论 文(设 计)题目: 小麦精量播种机 学 院: 工学院 姓 名: 学 号: 专 业: 农业机械化及其自动化 年 级: 农机1001班 指导教师: 职 称: 副教授 二0 一 四 年 五 月摘 要 小麦精量播种机技术具有省种高产的优点,受到广大群众的欢迎,但是,目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的,对种子的尺寸都有要求严格,而且容易造成一定的种子破碎率。本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松的播种小麦。本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。关键词: 精量播种,播种机,播种,施肥I ABSTRACT In these years, farmers have reaccepted the precise plant technology with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages of request rigorous seeds demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words:precision planting seeder planting fertilization 2目录目 录摘 要IABSTRACT(英文摘要)II目录III第一章 小麦精量播种机的发展现状和趋势11.1我国小麦精量播种发展现状11.2小麦精量播种机的发展前景1第二章 播种机的概述42.1播种机的类型42.2播种机主要机构及功能4第三章 精量播种的排种器63.1精量排种器的发展前景63.2排种器的技术要求63.3排种器的类型及其分析63.4排种器的选择93.5 立式排种器的设计103.6排种器的驱动选择123.7滚子链的计算13第四章 开沟器的设计154.1 开沟器的技术要求154.2 开沟器的结构类型及其分析154.3 开沟器使用行距与前后列距离184.4 双圆盘式开沟器设计184.5 播种行距的调节和计算194.5.1 行距的计算194.5.2 划印器204.5.3 播种量的调节和实验20第五章 其他部件的设计215.1 输种管215.2 镇压器的设计215.2.1镇压轮的主要作用及要求:225.2.2 镇压轮直径的确定235.3 种、肥箱的设计245.4覆土器设计25第六章 保养与保管26第七章 播种机使用及注意事项27第八章 常见故障与排除29第九章 经济效益分析30结论31参考文献32致谢及声明33第一章 小麦精量播种机的发展现状和趋势第一章 小麦精量播种机的发展现状和趋势 小麦播种机在农业中占有的比重越来越大,农忙时节农民都需要抢收抢种,所以需要在短短的农忙时节里,根据农业技术把小麦播种到土地里去,让小麦获得非常良好适宜的发芽条件。小麦的发芽、成长、拔穗等一系列关于产量的高低都会跟播种机的播种质量相关。其中现在在普及的精量播种机正在努力的解决这样的问题,精量播种机播种可以合理的分配每个种子都能够处于最合理的地方,不仅种子之间的距离均与,而且种子的深度也一致,这样的播种会给种子的生长提供良好的条件,每个种子都可以良好的发芽成长,并且他们都能均与的一起成长,保证均与性。精量播种机单从名字就可以看出来节省了种子,不用再为多播种的种子来剔除苗,减少了劳动力,这样的播种机现在都向着自动化发展,这可以减少了劳动强度。因此,发展中的小麦播种机对精量播种机械的要求越来越迫切。1.1我国小麦精量播种发展现状 我国从90年代出才开始研制精量播种机械,在前面80年代里,我国主要的研制出来半精量小麦播种机,但是种子大小不均匀,土地整理不好,机械还没有非常突破的发展,一系列的因素制约小麦精量播种机的发展。当时中国在处于合作社的状态,许多技术都是统一推广,国家掌握着播种机的设计,为此播种机慢慢就出现了小型半精量播种机。但是到了90年代后,土地分给个体户,生产企业也多了起来,他们都根据自己的研究都发布自己特色的精量播种机,这样20多种型号的精量播种机就在市场上慢慢普及起来。按配套动力可分为小型(5.813.2kw)、中型(16.236.8kw)和大型(40.4kw以上)精量播种机;以排种器排种方式可分为气力式和机械式精量播种机;机械式播种机又可分为水平圆盘式、窝眼式、锥盘式、带夹式、纹盘式、垂直圆盘式等多种精量播种机。1.2小麦精量播种机的发展前景1.2.1单粒精量播种机的迅速发展在国外,像玉米、甜菜、棉花和豆类、某些蔬菜的播种都开始使用精量播种机了,他们研究出的播种机在使用上都可以通用,所以他们大量使用了机械式和气力式播种机械。在气力式精量播种机里,种子的大小,重量都不会影响播种,所以气力式精量播种机在应用上更广泛,通用性好,比起机械式它的速度要快,因此这种播种机的发展越来越大。精量播种机在播种时都要保证播种种子均匀性好,种子之间的间距要合理,所以在设计时都采用可以精调的刮种器,把马上播种到土地里多余的种子剔除掉;在排种盘和土地有一段距离,这段距离我们一般叫做投种高度,为了降低它,我们往往会使用导种管,这样会降低了前进速度和种子的下降速度他们之间的相对速度。但是,小麦精量播种受各种速度影响较大,根据现有的精量播种机使用结果统计,播种机在57kmh速度之内,各种子株距合格率达70以上;而速度在1112 kmh之内,种子株距合格率下降到50以下。由此可见提高速度的精量播种机还需要更进一步去发展、改进。通过两个多月的播种有关资料收集、整理和设计,我所设计的小型小麦精量播种机已经基本完成,在这两个多月的设计过程中,我通过对资料的收集、检索以及查找,查找到很多对设计有帮助的资料,从而保证了设计顺利地完成。这次小麦精量播种机械的设计是对我以前所学到的知识、收集资料的能力和设计方法等能力的一次全综合的锻炼。在这个设计过程中,我查阅好多种多功能播种机的主要结构及工作原理,然后熟悉整个设计流程。通过查阅图书馆的各种手册、相关农机设计类等资料的,根据播种机设计要求,拿出自己的设计整体方案。通过整个设计,我的综合能力得到很大的提升,能够将所学知识与以后的工作能够做到更好的衔接。 我国有五千年的农业文化,地大物博,虽然有大量的耕地,但是跟着发达国家的农业技术有着很大的差距。我所设计的小麦精量播种机就是提高农业生产效率,促进农业机械自动化的发展。根据小型精量播种机的结构特点,使具有操作简单、适用范围广等特点。为了使破种率降低,我们使用了专用的排种器。因此该种类的播种机具有广泛的社会效益与经济效益。1.2.2中国在小麦精量播种上突破 我小麦精量播种技术之所以现在发展的这么快,主要原因是独辟蹊径成功地解决了三个关键的技术难关。 第一,我国小麦精播的农业技术规范已经初步形成,而且具有显著的省种、增产效益,农业生产迫切推广这种先进农业技术。在设计研究中发现三种途径可以提高产:(1)以主茎成穗为主的增产途径。(2)以主茎和分枝成穗并重的增产途径。(3)以分枝为主的增产途径。 第二,我国采用具有整流作用的锥面型孔盘式排种器,成功的解决了小麦单粒囊种和单位排种的难关,它跟国外的思路不一样,而是独辟蹊径。不仅是单粒囊种率高,而且囊种区域弧度变小,为“一器三行”创造了条件。 第三,总盘配置和排种器要综合研究,既要解决小麦单粒排种难,又要解决小麦精量播种机总盘配置太过于复杂。我国独创的“一器三行”小麦集中排种器可以完全的解决这个矛盾,从而使我国小麦精量播种机结构简单轻巧,坚固耐用好使,跟外国完全不同。 目前,小麦精量播种机系列产品正在向大型通用化机械发展,让使用该类的播种机的面积更大,省种的效果更明显,增长效益将会越来越大。第二章 播种机的概述 第二章 播种机的概述播种机是用来播一定量的种子到种穴里,并能够保证一定的株距,用开沟器来保障种子播种能够播种在同一深度,在用覆土器来把播种到土地的种子覆上一层适量的细湿土,多数的播种机会采用施肥器来给种子施肥,这样减轻了再次施肥的劳动力,也可以在播种机上添加镇压轮来把播种后的土地来一次全面的镇压,这样一套下来就是我们需要的精量播种机。对于需要农药的种子我们常常在播种后在喷洒农药和除草剂,有利于保证种子的发芽和成长,实现我们愿望所求的增产和稳产。2.1播种机的类型播种机种类繁多,在不同场合里对播种机有很多的分类方法。根据播种方法可以把播种机分为点(穴)播机、条播机、撒播机,根据播种附加功能可分为铺地膜播种机、中耕通用播种机、施肥播种机;根据动力源我们可以分成机引播种机和畜力播种机。 大部分他们都采用排种器排种原理来区分播种机分为离心式播种机和气力式播种机。2.2播种机主要机构及功能目前国内外播种小麦的机械时添加简单的人工辅助性的工具,近几年自动机械化的提高,小麦播种机的改进发生翻天覆地的变化。 (1)机架:多数为单梁式。各工作部件都安装在上面固定住,并支撑整机和推种器的运动; (2)排肥部件:开沟器、排肥管、存肥箱、排肥器; (3)对土壤工作的部件及其仿形机构:包括仿形轮、开沟器、镇压轮、覆土器、机架等。 其小麦精量播种机的主要结构:图2-1小麦播种机工作原理图1 地轮 2分配器 3输肥管 4排肥开沟器 5喷枪 6排种开沟器7排种开沟器 8覆土器 9镇压器 10种箱 11液肥泵 12液肥罐 13机架图2-2 小麦播种机工作原理程序图我设计的小麦精量播种机主要由立式排种器、双圆盘式开沟器、圆柱镇压器、适宜种肥箱、划印器、覆土器等组成。31第三章 精量播种的排种器第三章 精量播种的排种器 3.1精量排种器的发展前景目前,我国已经研制出多类可以推广出来的小麦精量排种器机型。排种器是播种机的关键部件,能按预定株距将单粒或多粒种子播种到土壤中去,还能按照预定深度来播种的的器具,大部分的排种器的工作过程都差不多,包括填种、分种、护种和排种四部分过程。排种器会决定播种的种子成长质量,好的排种器会把种子精量的排出,开沟器会开出均匀的深度,这样的配合会给种子提供后期种子的发育和成长。因此合理选择排种器对精量播种机的设计及其重要。3.2排种器的技术要求排种器的技术要求不算严格,在设计中我总结了几个方面: (1)排种器排种均匀性和稳定性,外界条件变化不对排种器产生严重影响,每台排种器的的排种量应该保持一致; (2)尽量不损伤种子,破种率要低于2%; (3)在播种中排种器的排量调节范围大,通用性好; (4)工作性能可靠,排种孔不易堵塞。3.3排种器的类型及其分析 (1)斜槽轮式 斜槽轮式排种器中有个倾斜的凹槽,它在斜槽轮中。排种器的工作是由于斜槽轮的转动,这样种子会在一个倾斜的状态,种子会自动的向外流动,就像离心力一样,把种子可以连续的排出。这样的连续状态会给排种器减少脉动,这样就会很好的保证排种器的稳定性,在排种中稳定性很重要,因为种子需要稳定准确的播种到预定的位置。斜槽轮排种器在设计中结构简单、在制造中容易、需要的材料便宜,成本会比一般的排种器低,又能保证排种的均匀性。所以在前期的研制中有很大的推广。在调节播种量的时候可以用缩短排种器的工作长度,这样的方法不是很好,在使用过程中会多次的调节,从而派中的均匀性就会有影响,不是前期的那么准确。 图3-1斜槽轮式排种器1-排种轴 2-销钉 3-槽轮 4-花型挡环5-阻塞轮 6-排种盒 7-清舌器 8-清种方轴(2)水平圆盘式 排种盘上的孔形由种子形状、尺寸和每穴要求粒数确定,并按一定的间距排列。排种的株(穴)距与排种盘转速和孔数有关。播种机上都配有多种槽孔尺寸的排种盘。可根据所播作物、种子尺寸、播量和株(穴)距来选用。该排种器主要用于播种玉米、高粱、大豆、小麦等种子的播种机上。作业速度一般不大于,否则排种质量显著恶化。(3)倾斜圆盘式 特点是排种通过充种、排种二个过程完成,即种子经过充种盘进入排种盘,然后再排入种沟内。该排种器投种高度较低,有利于提高株距均匀性。倾斜配置的排种器提高了充种盘型孔侧向填充能力和自然清种能力,损伤率较低。根据所播作物种子大小,有多种充种盘,排种盘供选用。还可通过传动比的调节来改变株距大小。该排种器主要用于点(穴)播玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等种子,其使用的作业速度较低。一般不超过6km/h,其排种性能尚好。(4)窝眼轮式 窝眼轮上的型孔大小可根据所播作物种子形状、大小、每穴要求粒数设计,有单排型孔、双排型孔,也可以设计成组合式排种轮,以满足多种作物的点播、穴播或条播,因此,通用性较好。但是型孔对种子外形尺寸要求较高,种子需清选分级,而且在排种过程中,易损伤种子。该排种器大多用于播种玉米、大豆、高粱、丸粒化甜菜等中耕作物播种机上。组合式排种轮还可条播谷子。(5)倾斜勺式 特点是不需专门清种装置的机械式排种器。排种勺盘的倾斜角为4045,才能克服种子沿勺盘下滑时产生的摩擦阻力,而使多余种子在自身重力下滑落。通过更换排种勺盘可精播玉米、豆类、甜菜、棉花、花生、小麦、向日葵等作物。株距可通过改变传动比调节,从825.5cm分为15级。倾斜勺式排种器结构较简单,不易伤种,对种子形状、尺寸要求不高。在作业速度不大于8km/h时,排种性能尚可。(6)内充型孔轮式 内充型孔轮式排种器的填充能力比传统的改善好多。种子在冲入型孔时 不仅会由于在充种区的下方受重力,还会由于排种盘的旋转使得种子产生离心力与种子进入型孔的方向一样。使种子更容易进入型孔。因此,内充型孔轮排种器的作业速度可达7km/h,其排种性能良好。型孔尺寸根据种子形状、大小设计。这类排种器更适合穴播玉米、甜菜和单粒播种等多种农作物。(7)垂直转勺式 更换不同型号的勺匙(其形状为不同直径的圆形、椭圆形、橄榄形)可以播种蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺匙的容积与种子大小决定了每勺匙内中子数,可单粒点播、穴播和条播。该排种器在运转中不损伤种子,无清种装置。调节传动比可改变株距或每米粒数。作业速度较低,最大速度不能超过4.5km/h。(8)指夹式 排种过程中种子被指夹强行夹住。对形状较规则、尺寸差别不大的玉米种子比较适用。排种过程主要有夹种、清种、推种和导种四部分,为了减少零件的重量,拆装方便,使用的材料主要是薄钢板冲压个塑料零件。,排种底座及指夹容易磨损,使得排种性能下降,需定期更换,使用成本较高。播种株距由改变排种盘转速来调节。在作业速度8km/h以内排种性能良好。主要用于点播玉米,播大豆等其它作物时,需换用内槽轮排种器,通用性差。(9)带式 对于不同农作物的穴粒数和种子大小,排种胶带可以用打孔机打出不同大小、形状的型孔,为了满足点播、穴播和带播的的多种播种方式可以打出单排孔、双排孔和三排孔。其结构简单,损伤少。要求排种器的型孔尺寸、形状较高,故成本高。种子需筛选分级或球粒化处理。这排种器主要用于播蔬菜、甜菜等小粒种子,更换不同的排种带可以播种不同大小的种子,通用性较广。由于它投种高度很低,在作业速度不大于5km/h条件下,排种性能良好。但作业速度超过6km/h时,排种性能显著下降。(10)气吸式 排种盘吸孔直径根据作物种子尺寸确定。可以单粒点播、穴播和条播。气室吸力可通过风机转速和进、出口风门大小来调节。通过调节排种盘转速或改变孔数来适应不同的株距的要求。该排种器的优点是能适应不同作物种子,对种子尺寸要求不严,损伤率小,能适应较高速的播种作业,但需配置风机,消耗功率多,而且制造和使用要求较高。主要用于玉米、大豆、甜菜、棉花等中耕作物的播种机上。(11)气压式 其特点是采用集中排种,即只有一个排种滚筒,其上有68个排种孔,通过不同长度的输种管将种子送到各行,可同时播种68行。改变风机转速以调节风压来满足不同种子所需压附力。改变排种滚筒转速来调节株距。更换带有不同型孔大小和孔数的排种滚筒,可以点播玉米、大豆、甜菜、高粱和向日葵等作物。在作业速度不大于8km/h时,其排种性能良好。(12)气吹式 与窝眼轮排种器相比,其特点为:除种子自重充填入型孔外,还有气流辅助力,且型孔较大,因此充填性能很好,对种子形状尺寸要求也不严;利用气嘴射出的气流将多余种子吹掉,达到单粒精播;能在较高作业速度()下,排种性能较好,不损伤种子。通过更换不同型孔的排种轮和调节吹气压力,可以播种玉米、大豆、脱绒棉籽、球化甜菜和菜籽等,改变排种轮转速可调节株距。3.4排种器的选择对各种排种器的分析理解,漏播、重播、破损率较高的是机械式排种器。它对种子的适应性较差,不太适应于不高速播种。在实验中,当播种速度超过时,播种性能指标明显下降的还是机械式的。选用排种器要根据本机的设计要求,综合考虑:一能满足农艺要求;二能使排种精度高;三稳定性强。综合以上因素小麦精量播种器的选立式排种器,其具有:1、结构简单,使用可靠,它由壳体、排种盘和清种刀三个主要零件组成。钢刀清种干净利落,寿命长,故障少,大大提高了排种器的可靠性。2、排种盘立着用,占空间少,排种器内可装三个播种盘,解决了播种三行位置。3、立式盘能完成小麦精密条播任务,在铧犁播种部件上已经是使用了15年,效果交好。只要种子符合尺寸,破碎率不超过2%,而株距合格率平均都在98%以上。4、立式盘侧充填,充填区域大,360除投种区60外都可充填,充填时间长,充填性能好,可提高作业速度,垂直窝眼排种器的切速度不大于0.2m/s,而立式盘排种器达到0.62m/s,排种仍然很好,切线速度可提高三倍多。5、立式盘排种器种子出口处种子运动方向与机器前进方向相反,减少了种子的绝对运动速度(前进速度减去种子的切线速度),再加投种点低(65mm),大大提高了粒距的均匀性。 3.5 立式排种器的设计 (1)立式排种盘的直径 排种盘是在排种器中垂直放置的一个圆形盘。排种盘的直径大小选择要适当,如果排种盘的直径大一些,排种盘上的排种孔分布就不会太密,这样可以避免排种孔之间距离太近影响吸排性能,但同时使排种机构相应增大,排种室也增大,转动功率消耗也相应增加。由于各种因素的制约,排种盘的直径一般选为,本课题设计的排种盘直径为230mm,排种孔中心处圆盘直径170mm。 (2)排种孔的直径应根据播种作物种子的大小而确定,吸孔尺寸可按下式确定: (1)式中:型孔直径, 种子的平均宽度。排种孔直径的大小直接影响播种性能,在吸种孔直径满足 的前提下,孔大,排种面积相应增大,此时种子不能完全堵住排孔,造成一孔排过多粒种子,排种器的重播指数增加。(3)排种孔数量由于本设计采用的是排种盘与开沟器融为一体的排种器形式,排种器是靠开沟器带动排种盘一起转动来工作,所以排种孔数量与作物理论株距及开沟器直径有关,下式为理论株距公式: (2)式中:理论株距; 开沟器直径; 孔数。由上式可求排种孔数量Z: (3) 由上式可知,当种子的理论株距、开沟直径这两个参数确定时,排种孔数量可以求得。本设计用的开沟器直径为,设计的理论株距为,所以可以求得吸种孔数量取整后33个。 (4)清种器由于种子形状不规则,种子吸附于排种孔上时,不能严密地堵住排孔,可能出现一孔进入很多粒种子的现象,因而重播指数升高。为了使每个排种孔只排适量种子,需要设置一个结构合理的清种机构,清掉多余的种子。本设计采用的清种器形式为橡胶条清种器。(5)排种器壳体排种器壳体由铸铁铸成。排种器的许多零部件都要安装在上面,因此壳体的结构需满足上述各零件的安装固定要求: 3.6排种器的驱动选择 (1)地轮驱动:排种器通过传动装置与地轮连接,地轮的行走速度直接影响排种器的转速。这种方式的优点是,播种比较均匀,结构简单便于设计和制作;缺点是增加了机组的整体摩擦力,且易出现打滑现象。 (2)排种器单独驱动:步进电机带动排种器转动,步进电机的转速由单片机控制。其驱动过程如图3-2所示。这种方式的优点是可以通过软件方便的改变排种器的转速,播种不受地轮打滑的影响,同时减少了机组的摩擦力。缺点是成本高,结构复杂。 图3-2是步进电机的驱动过程 本设计目标为小麦精量播种机,而且要适应大面积播种,为了消除在机组行进过程中因速度变化而引起的播种不均匀现象,采用排种器通过齿轮和链条与地轮传动机构相连的驱动方式,而且在传动装置上设置变速装置。如图3-3所示,齿轮A与地轮传动机构相连,齿轮的转速将直接反应地轮的转速;齿轮B传动轴带动排种器,这样的排种器的排种速度即反应了机组的前进速度,又可以再次基础上根据需要对播种速度进行按比例调节,从而可以保证播种的均匀性。 图3-3链传动示意图3.7滚子链的计算计算项目 计算内容 计算结果 选择链轮齿数 自定 =24传动比 =3大链轮齿数 =324 =72选择链节距初定中心距 取a=40p链节数 =+2+ =+2+ =130传动功率 = 10.8kW (选用拖拉机功率为10kw,=1.2,=1.11,=1)链节距 根据10.8kw,=300r/min,查阅手册可知选用12A滚子链。确定实际中心距 中心距 = =767计算轴上载荷 链速 =2.286m/s有效拉力 =4374.45N 轴上载荷 1.2=1.21.24374.45=6300N定润滑方式 根据和 查出 需要油润滑确定链轮 滚子链链轮常用的齿廓为三圆弧一直线齿形。链轮的分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径的计算如下:分度圆直径 145 436齿顶圆直径 =155 =446齿根圆直径 =145-11.91=133.09 =424.09查表可知 =11.91最大齿根距离 =132.78 =424齿侧凸缘直径 =131.46 =432.072第四章 开沟器的设计第四章 开沟器的设计开沟器是播种机、施肥机上的重要部件。 开沟器的功用主要是在播种机工作时,开出种沟,引导种子和肥料进入种沟内,并使湿土覆盖种子和肥料。开沟器在水分大的土壤里会遇到很多问题:潮湿的土壤粘附在开沟器表面;由于开沟器的表面形状改变导致开出沟形不整齐深度不统一,并且牵引力还增大。这些问题都可能导致播种质量。通过实验表明,这样的状态会导致出苗率降低10%。更为严重的会让播种失去作用。为了提高耕作部件的工作质量,解决土壤粘附在耕种中产生的一系列问题,本设计从稳定性和可靠性出发,进行开沟器的研究。4.1 开沟器的技术要求 (1)为了适应不同作物耕深要求,开沟深度要可以调节,并且深度要一致,沟形也要平直、整齐。 (2)开沟器开出来的沟不破坏土层配置,干的土壤还是在最上面,潮湿的土壤还在下面保护水分,也不要把种子和化肥播种到表层土壤里面。(3)各行的种子都能均匀分布,满足精量播种要求,种子应颠落到沟底。(4)开沟器应有一定的回土作用,使湿土将种于全部覆盖,便利于种子早日出苗。(5)能够容易的入土和切土,工作可靠,不受土块、杂草、残茬等杂物阻塞。(6)结构简单,工作时调节方便、阻力小等优点。4.2 开沟器的结构类型及其分析 根据农作物的播种不同情况,地理位置、气候天气和土壤状况,播种机也要采用相适用的开沟器来播种。开沟器结构类型接其入土角不同,可分为锐角开沟器和钝角开沟器两大类。锐角开沟器的开沟工作面与地平面的夹角,即入土角小于90,它通常有馈铲式、霓铲式、船形铲式和芯铧式等多种。钝角开沟器的入土角大于100,它包括有靴鞋式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等多种。(1)芯铧式开沟器 主要由芯铧、铧柄、翼板、输种管和护种罩等组成。芯铧一般用34mm厚的65Mn钢板制成,铧尖及刃部进行热处理,硬度为HRC3742,增强耐磨性,芯铧主要参数有: 图4-1 芯铧式开沟器的结构 1铧柄 2芯铧 3翼板 4输种管 5护种罩1)入土角 入土角过大,入土性能差,并且阻力增加。入土角过小,会使芯铧尖而长,强度减弱。一般芯铧入土角以1525为宜。2)隙角 芯铧底部有一隙角,它有利于入土,一般为,过大则使沟底不平,过小使入土性能差。3)斜切角 芯铧尖的斜切角不能过大,此角必须保证土粒、残茬、杂草沿刃口向后滑移,而不致缠挂、拥堵。斜切角一般为6075。4)铧高H 在不影响种子散落的情况下,铧高不宜过高,过高易发生拥土,且增加阻力。铧高一般为80140mm。5)幅宽B 芯铧开沟器主要用于垄作宽幅,芯铧幅宽大小取决于播种的苗幅宽度,一般为120180mm。 6)芯铧工作曲面 芯铧工作曲面的形成见图5-2。ad是平面M上一条曲率半径为R的曲线(芯铧脊线),平面N是通过oa(o为曲率中心)而与M垂直的平面,ab,ac是平面N上的线段,二者与M平面的夹角对称。当平面N绕o轴(通过o点与M平面垂直的轴线)旋转时,线段ab,ac即扫描出脊线两侧的工作曲面。 图4-2芯铧工作曲面示意图7)脊线曲率半径 为使入土性能好和结构紧凑,脊线曲率半径R取250350MM为宜。(2)锄铲式开沟器 锄铲式开沟器工作时铲前圆弧面推撞土壤,土壤在铲前形成突起,而后土壤向两侧挤压分开成沟,种子沿开沟器体下落,由导向板导种落入沟内。锄铲通过后,两侧土壤向沟中塌落,覆盖种子。由于开沟器两侧边缘制成斜边,能使湿土先落入沟内覆盖种子。锄铲两翼交线与沟底面的夹角为入土角,锄铲式开沟器入土角为锐角,入土性能好。结构简单、重量轻、开沟阻力小、易于制造,可用于麦类和豆类作物的条播。但当田间杂草和残茬较多时,开沟器容易发生缠草和湿土现象,速度高时播深不够稳定,对整地质量要求较高。(3)滑刀式开沟器 开沟部分为一较长的滑刀,入土角为钝角,向下压切土壤,后部的两侧板,将切开的土段向两测推移而形成种沟。种子从两侧板之间落入沟底。两侧板后端的下方切成斜边,能使湿土覆盖种子。有的在滑刀的下部装有底托,以压实沟底,使播深一致,种子得到较多的水分。滑刀上一般都装有限深板,工作时紧贴地面,以使开沟深度比较稳定,保证播深一致。限深板高低位置可以调节,以控制所需的开沟深度。4.3 开沟器使用行距与前后列距离开沟器工作时,将部分土壤升起、抛翻、推挤或挤压等,使开沟器前方形成前丘和播后地表形成沟痕。特别是在整地条件差、土块大、杂草和残茬多的情况下,前丘突起较大。为了不使相邻两开沟器的前丘连片,它们间必须要有足够的间距。若该间距大于农业技术要求的行距时,常使相邻两开沟器排成前后两列,同时前后列开沟器的距离必须保证后列在稳定的土壤中工作,以保证后列开沟器的开沟质量。4.4 双圆盘式开沟器设计圆盘式开沟器,依靠圆盘的旋转轮来切土开沟。可分单圆盘和双圆盘两种。单圆盘式开沟器 单圆盘式开沟器的工作部件是一个球面圆盘,圆盘与机器前进方向成38的偏角,凹面向前滚动切土,开出种沟。在圆盘凸面一例,有导种管将种子导入种沟内。工作时,因盘切开土壤,形成半椭圆形沟底,土壤并四面升起到一定高度而抛向一侧,其中一部分土壤沿圆盘飞练落入种沟内覆盖种子。此开沟器结构较简单,切土能力强,不易堵塞,但沟底不平、土层较乱,种子落入沟中深度不一,作业质量较差,应用较少。双圆盘式开沟器 双圆盘开沟器的工作部件是两个子圆盘,以一定的角度相互倾斜,于前下方相交于一点,摇动前进,切土工作。工作时,圆盘及圆盘翼在内外锥体所形成的V形环内转动,在内外锥体之间,装有垫片,锥体及圆盘槽的配合,可用减少垫片来调整间隙。近年来有的用滚珠轴承来代替内外锥体的结构。为的是减少工作阻力,提高工作可靠性。但由于滚珠轴承价格较高,国产条播机上应用不够广泛。图4-3双圆盘式开沟器4.5 播种行距的调节和计算4.5.1 行距的计算 每两个开沟器之间的中心距离就是播种行距。十行芯铧式条播机把十个开沟器全部装上,行距是15市米(等于45市寸),适合播种小麦种子。前轮是控制行走的方向。在播种时,前轮要走在前一次轮走的辙上,这样本能保持前后二次播种相邻的边行行距一致。因此,如果行距的变动,就必照要同时调整前轮之间的跟离;否则,就会发生前后二次播种相邻行距不对,不是大于就是小于规定的行距。求前轮轮距有一个公式,即: (4)式中:前轮轮距离(厘米); 行数;行距(厘米)。例如:知道了行数是4行、行距是45厘米,利用上式就很容易求得前轮轮距。(前轮轮距) 厘米但必须注意:调整应该是对称的,即两轮距离机架中心是相等的;否则,会发生前后二次播种相邻行距不对。4.5.2 划印器为了保证播种时相邻行距的正确,播种机上应安装划印器,作为机组行进的依据。划印器应轻便灵活,所划印迹要清晰。划印器长度是播种机最边行的开沟器到所划印迹的距离。当拖拉机中心线对准划印器行进时,左右两边的划印器长度相等。划印器长为播种机工作幅宽与行距的总和的一半。4.5.3 播种量的调节和实验 播种机在播种前要进行播种量的调节,以适应不同农业生产的要求,其步骤如下:(1) 先准备与播种行数数目相同的纸袋,在种箱内需要添加半箱种子。(2) 输种管上需要套上纸袋,当把播种机吊起来的时候,需要我们在行走轮上作上标记。(3)把纸袋里的种子倒入种箱里,行走轮在转动五六圈,纸袋要重新套在输种管上,这回需要紧紧密封、编号。(4)行走轮再次转动并需要确定每分钟圈数。(5)再次取下纸袋,并称下纸袋里种子的重量,对于每个袋子都要做详细的记录。(6)计算各个袋子里种子的平均偏差和极限偏差,需要调整的要及时调整合适。 第五章 其他部件的设计第五章 其他部件的设计5.1 输种管输种管主要由塑料制成,它的主要作用将排种器排出的种子导入开沟器,或直接导入种沟。它对播种的平均性有较大影响。因此对输种管的要求是:(1)确保种子能在输种管里自由流动,不破坏排种器的排种均匀性。管子内部需要足够的空间输送种子,管壁应光滑畅通无阻。(2)输种管要有足够的韧性和长度,以确保开沟器能够升降和调节,输种管铰接于排种器上,要能在各个方向摆动,不会影响种子的通过。(3)要有一定的韧性、弹性和伸缩量,并需耐腐蚀。(4)结构简单,便于生产。输种管的类型选择输种管按其制造材科可分为金属管、檬胶管和塑料管三种。金田管有卷片管、卷丝管、套简管、斗管和蛇皮管等。橡胶管有硬橡胶管和橡胶折皱管;塑料管分波形和直形。根据输种管的直径、倾斜角和长度,应选择长度为300500mm的橡胶折皱管,橡波折皱管由软橡胶刺成。具有重量轻、弹性好、伸缩性大、能承受大的弯曲、耐腐蚀等特点,是一种较好的输种管,但其制造成本较高。目前生产的橡胶拆皱精种管的波纹圈数为50马,用39.2N静负裁拉伸后长度不小于原长度的280,其永久变形不大于20。工作温度范为10C40C,在-30C时,不应发生硬脆、变质和裂纹等现象。因此,输送管的最小直径dmin一般为26mm,最大直径dmax一般为40mm。5.2 镇压器的设计开沟器在播种时会把土层土翻上来产生大量土块,土地里的杂草、残茬等杂物的影响,会影响种子准确的播种到预定的位置。大量土块会使的土壤里的空隙增多,水分减少,这样会更容易导致种子没有充足的水分去发芽,会出现缺苗、断垄等不好现象。由于土壤里有很多空隙,时间长了由于重力的原因会下沉,这样在空隙里发出来的幼根会由于重力的原因被拉断,这样幼苗的发育会受到影响。因此播种完进行合理的镇压是必需的,我们可以通过镇压来使土壤的空隙减少,让种子能够通过镇压在土壤里紧紧的贴在土壤中,为种子的发育提供了一个良好的、最适宜的生长条件。5.2.1镇压轮的主要作用及要求:播种同时镇压可减少土壤中的大孔隙,减少水分蒸发,以使土壤保湿;可加强土壤保墒作用,使水分上升,起到调水保湿的作用;可使种子与土壤紧密接触,有利于种子发芽和生长;春播镇压还可适当提高地温。因此,播种同时镇压对干旱地区的播种是非常必要的。播种同时在镇压主要是在亩幅内镇压,而行间土壤仍尽持疏松,因而通气性好,还可利于接纳雨水。镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定,一般为3050kPa。镇压轮的压力大小取决于镇压轮本身重量和作用在它上面的附加重量(播种机部分重量的转移和辅助弹簧作用力等)。一个优良的镇压轮需要灵活的转动,不会壅土,不会粘土。镇压轮的镇压力可以调整到合适的位置,不会产生裂纹类的不好状态。镇压轮的类型及选择: (1)圆柱型镇压轮 它主要由钢板材料制成。它的圆柱形镇压轮有光面和网面两种,两种镇压轮的接触土壤总面积大,压力也非常平均。适合于甜菜小粒种子播种和宽幅的播种机的。(2)凹面和凸面镇压轮 它的主要部分是空心的轮子形状的铸铁,产生压力主要靠的空心舱里放入沙子或者铸铁笨重的重力。(3)圆锥复合镇压轮 由两个钢板冲制成的锥形轮组合成。可根据需要来改变两锥形轮间距,成为宽窄不同的圆锥复合轮,其镇压力可由附加弹簧调节。(4)宽型橡胶镇压轮 由于橡胶内腔是空胶,并通过小孔与外界大气相通,故又称为零压镇压轮。橡胶轮变形与复原相互交稗反复,因此,枯土少,覆土容易,镇压质量好,压后地表产生鳞片状裂纹较少,有的表面花纹可增加镇压轮的附着力。(5)窄型橡胶镇压轮 这种镇压轮用于谷物条播机上播后锻压,它的联接方式是在传统的谷物条播机脚踏板下后方,对着开沟器的部位,安装带弹簧的窄板橡胶镇压轮。综合考虑,为了增强播种机作业稳定性和修垄效果,本机设计选用圆柱压器。 它的工作原理是依靠圆柱形镇压器的压实轮对播种完的土壤进行压实和修垄。为了增加压实效果,压实轮一般都设计成圆柱形,这样的结构可以方便的在土壤上进行压实,并且能够保定垄型的结构,不会破坏土地的地埂。播种时需要两个镇压轮和镇压轮上的圆型的柱体结构来实现镇压,镇压轮的压深度为25mm。间隔管部位对应的是根茬和土块带,由于根茬和土块在地表080 mm高的突起部位较为结实,容易抬升组合镇压器,破坏镇压效果,因而使用间隔管在根茬带开缺口,缺口高度为90 mm,以此消除根茬和土块的抬升作用。5.2.2 镇压轮直径的确定保证镇压轮正常工作的条件是: (m) 式中 土壤对圆柱镇压轮的摩擦系数 轴套中的摩擦力矩(Nm)镇压轮半径(m) 镇压轮重力及其附加负荷(N)如果设计的镇压轮要为排种器、排肥器提供动力时,必须保证镇压轮正常转动不滑移,其必要条件是 (m)5.3 种、肥箱的设计 种、肥箱为整体结构,它们之间隔板相隔,种(肥)箱用一般都安装在机架上方,并且用支撑板来固定。它在播种小麦时用来盛放种子和肥料,所以要求种、肥要有一定量体积,足够的钢性,种箱要保证种子在种箱内流动性好,种、肥箱均匀对称,减少种子在种箱内的损伤。如果适量的把种、肥箱增大,那么在播种的时候可以减少加种、和加肥次数,这样提高了播种效率,缩短了不必要的添加种子和肥料的时间,有利于生产实际应用。但是也不能无限制的增加体积容量,这样播种机的运行阻力增大,会增加能量的消耗,也会增加土壤的压力,会脱离播种的实际效果。我们在实际中都是选尽可能满足排量的情况下,在对于很长的土地我们尽可能的要满足播种机能够往返一次,这样会减少我们种子不会再播种土地中间加肥料和种子。箱底板的倾斜角应大于种子或肥料的自然休止角,保证种子或肥料顺利施入排种器或排肥器内。种子、肥料箱应坚固耐用、重量轻,刚度好。箱内外应涂以耐腐油漆。加种、加肥方便,容易清理且不残留种子或肥科。箱盖关闭严密,防止雨水浸入。种、肥箱的容量是根据播种工作幅宽、播种量或施肥量、播种行程和种子或肥料单位容积的质量等而定。工作时,不宜将箱内种子或肥料全部播完,否则会因箱内种子或肥料太少,而影响排种、施肥性能,应至少留有10的余量,种箱的容积为: 式中 : 小麦最大播种量; L 装满一箱种子或肥料所能播种或施肥的距离;B 播种机的工作幅宽; 种子或肥料的单位容积质量(kg/L)。 通常小麦条播机每米工作宽幅的种箱容量为35100L,肥料箱容量为3590L。5.4覆土器设计种子落入沟底,开沟器将一层较浅的回土覆盖种子,尚需用覆土器进行覆土,使其达到一定的覆盖深度。对覆土器的要求是先覆以细湿土,而且覆土均匀,不影响种子分布均匀性。刮板式覆土器覆土能力较强,刮板角度可以调节,常和芯铧式开沟器配合使用。铲式覆土器连接在镇压轮上,根据需要,覆土铲可以上下调节,常和滑刀式开沟器配合使用。图5-1 覆土器(铲式)1拉杆 2调节板 3覆土板 4镇压轮 5镇压轮架第六章 保养与保管第六章 保养与保管班保养,每班(6小时)工作后,应进行以下维护:彻底清除传动机构、排种器、开沟器、机架等部位的泥土、杂草,以便检查各部位的技术状态。检查排种器固定螺栓、排种轮卡箍、开沟器拉杆固定螺栓等紧固部位紧固情况,必要时拧紧。检查和润滑所有传动机构和转动部件必要时进行调整或修理。检查各调整部位有无松动、滑移现象,测量划印器的尺寸,必要时进行调整。季保养。每个作业季节完成后,应做以下维护:清除机具上的泥土、油污及种肥箱内的种子及肥料等杂物。将开沟器、齿轮、链轮及链条用柴油清洗并涂防锈剂,对圆盘式开沟器应拆开清洗,涂油重新按要求装配。清洗全部轴承和转动部件。对含油轴承(套),可用机油或锭子油擦洗,不得用轻质油清洗,以免影响其自身润滑性能。放松开沟器挺杆弹簧和其他压缩弹簧。修复或更换破损、断裂的木制件、铁皮件等。对种箱、肥箱、机架、拉杆等部位掉漆处要涂漆。机具的入库。机具完成季保养后方可入库。最好将机具放置于室内。室外保管时要垫木块并加遮盖物。圆盘开沟器、链条、输种管、锄铲等卸下来在室内妥善保管,防止变形,挤压和丢失。播种机上不许承受额外压力,木制零件和铁皮件上不能放置重物。要有专人负责保管,定期检查。第七章 播种机使用及注意事项第七章 播种机使用及注意事项一、播种机的播前准备1清除油污脏物, 并将润滑部位注足润滑脂。紧固螺栓及连接部位, 不得有松动、脱出现象, 传动机构要可靠, 链条张紧度要合适, 拖拉机与播种机挂接要正确, 开沟器工作正常。并进行空转试验, 待各运转机构均正常后, 方可开始工作。2 按播种要求调整有关部位, 如播量、行距、播深等。3检查种子和肥料, 不得混有石块、铁钉、绳头等杂物, 肥料不应有结块。4播种前应组织好连片作业, 预先把种子、肥料放在地头适当位置, 以提高作业效率。5检查地轮转动是否灵果这些正常, 可先找一块平坦田地试验, 检查种肥的排量, 如不妥, 就应进活, 排种盘和排肥盘是否适合要求, 覆土器角度是否满足覆土薄厚的要求。如行调整。二、正确操作播种机1、上述调整正常后, 方可下地投入正常作业。播第一趟时要选好开播点, 在视线范围内找好标志, 力求一次开直, 以便后期中耕管理。行走路线一般采用棱形法。在刚开始作业时, 离地头大约23m 处停下来, 检查开沟的深度(根据墒情而定) , 如过深或过浅应调整。2、充分利用土地面积。播种时, 驾驶员应按计划尽量将种子播近边、播到头, 做到不留地头、不留大边, 充分利用耕地面积。3、在开沟器入土状态下, 机组不能倒退、不准急转弯。注意事项:(1).随时注意各机构的工作情况,如各传动机构工作是否正常,输种管下端是否保持在开沟器下 种口内,种肥在排出中有否堵塞,肥料在箱内是否 有架空,地轮有否粘土等。(2).及时添加种肥,箱内种肥不少于 1/ 4容积。(3).及时清理种箱和肥箱。播完一种作物后 , 要及时清理种箱,严防种子混杂;同时,还应清理肥箱,防止化肥和农药腐蚀金属。(4).作业中要经常用眼睛观察地轮是否运转自如,有没有捞爬现象。发现故障应及时排除。(5).地头或田间停车后,为了避免漏播,可将播种机升起后退一定距离, 然后再继续工作。但后退的距离不能过长或过短,过长会浪费时间和种子, 过短会产生漏播。(6).要及时清除开沟器前方拖带的杂草和残茬,以免造成断条 、拖堆而缺苗。(7).地里杂草多、茬子多的情况下,应把前支 铲安装上,以便清除残茬,保证播种质量。播种速度应保持在47 km/ h左右。(8).播种完一个小区,要核实播种量,不符合播种要求时,要调整后再播种下一个小区。(9).播后要在12h内及时镇压,以保持土壤中的水分和坚实程度,有利于种子发芽。(10).种子和肥料必须经过筛选后方能使用,肥料要选择流动性较好的二铵、尿素等,这样能保证下肥均匀。(11).使用悬挂式播种机,在提升或降落时,应在播种机行进中缓慢进行,以免造成机件损坏和开沟器堵塞。(12).播种机转移地块或运输时,种子箱内不应装有种子,工作时再重新加入。第八章 常见故障与排除第八章 常见故障与排除1.播种不均匀 若因作业速度变化大,应使作业速度保持均匀;若因刮种舌严重磨损,应更换刮种舌;若困外槽轮卡箍松动,使工作长度变化,应调整外槽轮工作长度,固定好卡箍。 2.排种器不排种 种子箱内种子不足时,应添加种子;传动机构不工作,应检修、调整传动机构;驱动轮不转动,应排除驱动轮故障;排种轮卡箱、键销松脱时,应重新紧固排种轮;输种管或下种口堵塞,应及时排除堵塞物。, 3.种子破碎率高 作业速度快,使传动速度过高,易使种子破碎率高,应降低作业速度,保持匀速前进;护种装置损坏,应更换护种装置;刮种舌离排种轮太近时,应调整刮种舌与排种轮的间距。 4.播种深度不够 主要因开沟器拉杆变形,入土角度小,使开沟器弹簧压力不足所致。应矫直开沟器拉杆,增大入土角,并调紧弹簧,增加开沟器压力。 5.开沟嚣堵塞 播种机落地过猛,开沟器堵土时,应停机清理开沟器的堵土;作业时禁止开沟器入土后倒车。6.覆土不严 覆土板角度不当,应调整覆土板角度;弹簧压力不足,应调紧弹簧。 第九章 经济效益分析第九章 经济效益分析一、体积小、重量轻。二、结构简单:该机主要以各种型号的拖拉机为动力,主要由牵引提升架、播种箱、播种器及部分链条、插销和销孔连接组成。三、操作灵活:该机由一人进行操作,当拖拉机前进时,将犁铧放下,播种箱两端的防滑轮与地表摩擦产生动力,分别带动控制播种箱种子和肥料出口的两根轮轴,主动轴由防滑轮带动用于播种,被动轴由主动轴的链条带动用于拖肥。根据田块的大小,多功能旱粮播种机可随意提升、随意调速,转弯灵活方便,可以有效地避免重耕、重播。四、维修方便
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