毕业设计（论文）-蒸锅输送机设计.doc

摘 要蒸锅输送机采用链板形式。链板输送机以标准链板为承载面，由马达减速机为动力传动；我们可以通过多列链板并行，使链板输送机做的很宽并形成差速，利用多列链板的速度差使多列输送在无挤压的情况下变为单列输送，从而满足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链使得瓶体处于动态过度状态，使输送线上不滞留物料，可以满足空瓶以及实瓶压力和无压力输送。主要是对蒸锅输送机整体布局设计，传动装置运动和动力计算，还有传动零件的计算、轴的设计计算及校核。关键词：蒸锅输送机；链轮；传动轴；传动装置全套图纸加扣 3012250582ABSTRACTThe steamerin the form ofchain plateconveyor.Chainconveyorchain plateasstandardloading areas,from the motor drive forpower transmission;we can through thecolumns ofthe chain platein parallel,so that thechain plate conveyordo verywideand form differential,transportin the absence of squeezinginto a separate caseconveyingspeeddifferencebymultiplecolumns ofchainplate,so as to meet thelabeling,beveragefilling,cleaning equipmentsingledelivery requirements,we candivide the twochain conveyorhead and tailmade ofmixed chainoverlappedthebottlein a dynamicstate of overtheline,notstrandedmaterial,can satisfy theempty bottleandbottlepressure andnon pressureconveying.Mainly on thesteamerconveyoroverall layout design,calculation of transmissiondevicemotion and dynamics,anddesign calculation,transmission parts of theshaft of thecalculation and checking.Keywords：The steamerconveyor; Sprocket; Transmission shaft; Transmission目 录摘 要1ABSTRACT21绪论51.1自动米饭机产生的背景及意义51.1.1国内此类产品的发展状况51.1.2国外此类产品的发展状况61.2蒸锅输送机的运用及前景72蒸锅输送机的机构及工作原理72.1自动米饭机生产工艺72.2蒸锅输送机的机构及工作原理83蒸锅输送机的布局简图93.1整体布局简图93.2局部布局简图93.3机架图104蒸锅输送机总设计114.1运输机工作条件114.2机构运动简图114.3传动装置的运动和动力参数计算114.3.1选择电机114.3.2减速器的选择124.3.3计算总传动比164.3.4各传动部件传动比的分配164.4计算传动装置各轴的运动和动力参数175传动零件的设计计算195.1链轮传动的设计计算195.1.1选择链轮齿数195.1.2确定当量的单排链的计算功率功率195.1.3选择链条型号和及其主要参数计算195.1.4计算链节数和中心距205.1.5计算链速v，确定润滑方式205.1.6滚子链链轮的设计215.2蜗杆传动的设计计算225.2.1选择蜗杆传动类型225.2.2按齿面接触疲劳强度进行设计225.2.3校核齿根弯曲疲劳强度245.2.4校核蜗轮的齿面接触强度255.2.5热平衡校核，初步估计散热面积A265.2.6精度等级公差和表面粗糙度的确定266轴的设计计算及校核286.1蜗轮轴的设计计算286.1.1轴的材料的选择，确定许用应力286.1.2最小直径的确定286.1.3轴承类型及其润滑与密封方式286.1.4轴的结构设计286.1.5轴、轴承、键的强度校核306.2链轮轴的设计计算326.2.1轴的材料的选择，确定许用应力326.2.2确定最小直径336.2.3轴承类型及其润滑与密封方式336.2.4轴的结构设计:336.2.5轴、轴承、键的强度校核347其他部件的选用377.1联轴器的选择377.2轴承座的选择37结 论38参考文献39致 谢401 绪论1.1 自动米饭机产生的背景及意义机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备的重要任务。机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。国家的工业、农业、国防和科学技术的现代化程度与机械工业的发展程度息息相关。人们之所以要广泛应用机器，是由于机器既能承担热力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，又能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。现代社会节奏快，大型餐饮越来越集中，中央厨房也就孕育产生，其中在中国，甚至亚非国家，米饭又是主要的口粮，因此，米饭的大规模生产也就形成了我们要介绍的“米饭生产线”了。米饭的口味与洗米、配水、浸泡、加热、焖饭等工艺关系密切。现代化的自动米饭生产线采用最科学合理的炊饭工艺在保证炊饭质量的同时，不断引进先进的技术，采用节水型洗米方式、有效节能的立体闷饭结构、创新的抽屉式、防跑偏松饭机，充分体现安全、节能、环保、高效的理念，不断降低运行成本，与世界先进水平同步。1.1.1 国内此类产品的发展状况米饭的自动化产生设备大致可以分为三个发展阶段：小型、中型和大型。小型加工的代表产品主要是电饭锅，这种产品体积小，耗电量小，炒作方便，安全，主要合适用于家庭厨房。中型的代表便主要是电饭箱，这种设备的自动化水平进一步提高，产量也有很大增加，操作简单易行，主要适用于中小规模的食堂，或者是食品加工场所。大型的米饭生产设备则主要是为了大型饭堂等开发设计，基本上实现了加工的全自动化。在国内，米饭机的发展只是近几年的事情，因此还相对比较落后一点，技术方面主要是仿照国外同行的机械或者是直接引进技术。国内开发这套生产设备的厂家不多，主要有宁波乐鹰商用厨房设备有限公司等几家主要单位，宁波乐鹰商用厨房设备有限公司经营的米饭机如图 1所示，有如下型号：LHCFZ-600米饭机、LHCFZ-300米饭机和LHCFZ-150米饭机三种型号。图 1 三种型号米饭机翔鹰牌米饭线采用日本最新炊饭工艺，针对不同大米的特点，研制出减少大米营养流失和破损的洗米方式；确保大米充分糊化的浸泡方式；精密计量的配米配水装置；可调的线性火焰燃烧器；独特的单动力立体弯道可调速传动系统；充分满足不同大米的炊饭工艺，不但出饭率高，而且做出的米饭营养可口、富于光泽和弹性，深受用户青睐。这三种型号的产品主要有以下特点：（1）采用双层结构，结构新型、布局合理，占地面积小。（2）节省能源（指电、气、水）（3）安装、检修方便，（4）智能全自动操作、由时间继电气控制（可调）仅3人。（5）独特线性火焰、燃烧均匀充分。（6）锅采用不粘锅涂层（符合中国食品卫生标准）1.1.2 国外此类产品的发展状况国外的同类产品起步较早。因此比国内的技术要成熟。代表国家是日本，日本国内生产米饭机生产技术最完善的主要是AIHO有限公司的产品技术，其生产的产品以趋向于系列化，可以满足各种大。中和小型食堂的加工使用。其生产流程大致如下：大米去石去杂斗提机刮半输送机米仓定量洗米送米浸渍计量，填充，注水炊饭（蒸）输送反转（倒饭）打散分装。主要设备：带计量设备的米仓，自动洗米机，浸渍米机，自动定量充填注水机，自动饭锅反转打散机，自动米饭（盒饭）装填机。图 2 日本AIHO公司的自动米饭机1.2 蒸锅输送机的运用及前景在自动米饭机中，蒸锅输送机主要用不锈钢材质做成，负责大米由洗米机到蒸锅装置的输送，保证大米的定量输送，是保证合理，节约，省时，节能的重要环节。随着现代社会节奏快，大型餐饮越来越集中，中央厨房也就孕育产生，并且大型机器的不断运用，使现代机械朝着紧凑化，自动化，一体化发展，蒸锅输送机是米饭生产过程中输送的重要环节，因此现代的输送机正不断的添加新的电子设备，简化硬件设备，提高运输的可靠性和运输质量，朝着智能化发展。2 蒸锅输送机的机构及工作原理蒸锅输送机是自动米饭机的输送装置，它的运行需要和其他的机构相互的协调，使其提高可靠性易于自动化的实现，所以需要先了解自米饭机生产工艺。2.1 自动米饭机生产工艺米饭生产线就是由计量、定量洗米、供米、加水、炊饭、焖饭等过程组成的生产线。工艺：计量 其炊饭系统由计量米斗准确地计量出一锅量的大米，倒入洗米机中洗米 随均匀翻动的水流将米糠、灰尘等杂物洗净，沥水后倒入锅内供水 加定量的水，在浸泡约40分钟，以达到彻底浸透的要求。炊饭 充分浸泡后的大米随米饭锅在炊饭机内移动，猛火将锅内的水烧开至沸腾，使大米充分糊化至炊熟焖饭 是加热过程所必需 ，对于产品品质有重要影响扒松 将锅内的米饭进行反转打松2.2 蒸锅输送机的机构及工作原理蒸锅输送机由电机、减速器、链板、齿轮、机架组成。电机提供输送的动力源，通过减速器和齿轮的传动，实现高速低扭向低速高扭的转变，使链轮得到足够的能量运输大米到蒸锅，期间控制大米的运输速度、运输量，保证自动米饭机的合理工作间隙。 403 蒸锅输送机的布局简图3.1 整体布局简图图3 蒸锅输送机总布置图a图4 蒸锅输送机总布置图b3.2 局部布局简图图5 电机布置图a图6 电机布置图b3.3 机架图图7 机架图4 蒸锅输送机总设计4.1 运输机工作条件运输器工作平稳，经常满载，不反转；两班工作制，使用期5年。曳引链速度容许误差5%。减速器由一般厂中小批量生产。4.2 机构运动简图图8 机构运动简图4.3 传动装置的运动和动力参数计算4.3.1 选择电机按工作要求和条件选取齿轮减速电机齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。这种组成体 通常也可称为齿轮箱电机或减速电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。齿轮减速马达的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车场设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备上。微型减速电机还广泛应该于电子锁具、光学设备、精密仪表、金融设备领域中。齿轮减速机的特点包括以下几点：1、齿轮减速电机按国家专业标准ZBJ19004生产技术要求制造，具有很高的科技含量；2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上；3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征；6、产品用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合安装、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。型号：SH13/2P0.75KW初选电机为SH13/0.75KW电机减速比电机轴转速1500r/min电机输出轴转速r/min。4.3.2 减速器的选择蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；.热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；.运行平稳,噪音小,经久耐用;适用性强、安全可靠性大。涡轮蜗杆减速器以型号NRV-63-30-0.55KW为参照减速比开式齿轮的传动比初选各轴转速确定各轴功率确定对于链轮轴的计算 则则，分别是联轴器、轴承、蜗杆传动、滚子链（开式）的传动效率。查机械手册有=0.99,=0.98，=0.80，=0.90，链条的计算r为链轮的径链条的线速度vm/s4.3.2选择电动机容量：工作机所需的功率：=1760*0.26/1000kw=0.48kWw从电动机到工作机输送带间的总效率为：所以=0.670。故所需电动机功率链轮的输出转速为查表传动比合理范围，蜗杆传动的传动比，链传动的传动比，则总传动比的合理范围是。故电动机转速的可选范围是：。根据电机转速范围7801950r/min,选用三相0.75KW减速电机。 图9 齿轮减速电机性能参数图表3单位：mm中心高外形尺寸 底脚安装尺寸 地脚螺栓孔直径K轴申尺寸装链部位尺寸100 12 4.3.3 计算总传动比因为选用的电动机型号是SH13，满载转速为，故总传动比是4.3.4 各传动部件传动比的分配查机械设计课程设计表2-3，知链传动的传动比是24，减速电机的传动比是1:60，蜗杆减速器推荐的传动比范围是740 选1：30，所以式中，分别是链传动、减速电机、减速器的传动比。链传动的传动比由其齿数决定：根据机械设计（第八版）可知，为了减少动载荷，取；为了不发生脱链，不宜过大，又因为链节通常是偶数，则最好为奇数，由链轮齿数优先序列选择，所以 根据实际，初步选，蜗杆减速器，故 速度验算 经验算可知，分配的传动比符合条件要求。4.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数各轴转速确定电机 电机输出 减速器输出 链轮 各轴功率确定电机 电机输出 减速器输出 链轮 各轴转矩电机 电机输出 减速器输出 链轮 表 4-4 传动参数表轴名功率P（kW）转矩（）转速（i）传动比效率电动机轴0.755.044电机输出0.70511.1323.660减速输出0.564174.5180.7830链轮轴0.5072701.781/5 传动零件的设计计算5.1 链轮传动的设计计算5.1.1 选择链轮齿数 前面已经选取了小链轮齿数，大链轮的齿数为。5.1.2 确定当量的单排链的计算功率功率P式中：工况系数 主动链轮齿数系数 多排链系数，双排链时=1.75，三排链时=2.5 传动的功率，查机械设计（第八版）表-得，1.0, =1.1, 单排链=1,所以5.1.3 选择链条型号和及其主要参数计算根据及主动链轮转速，查机械设计手册可选用48A1型号。该型号滚子链规格和主要参数如下表：表 5-1 链规格与主要参数ISO链号节距P滚子直径d1 max内链节圆宽b1 min销轴直径d2 max排距Pt内链板高度h2 max抗拒载荷单排min双排minmmkw20050.826.1724.6123.8187.8372.39500.41000.85.1.4 计算链节数和中心距初选中心距取。则相应的链节数为取链长节数节。链传动的最大中心距为：式中：为中心距计算系数，由，查机械设计手册（第八版）表9-7得。所以，链传动的最大中心距为5.1.5 计算链速v，确定润滑方式式中是小链轮的转速，根据链速和链号，查机械设计手册可知应采用润滑脂润滑。5.1.6计算链传动作用在轴上的压轴力：式中：有效圆周力，N压轴力系数，水平传动=1.15，垂直传动=1.05。有效圆周力为所以，压轴力5.1.6 滚子链链轮的设计（1）链轮的基本参数及主要尺寸由于选用单排链结构，因此链轮的基本参数是配用链条的节距p，套筒的最大外径d1、排距pt及齿数z，则，pt =87.83mm，分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿高 最大轴凸缘直径 齿宽齿侧倒角齿侧半径齿全宽（2）链轮的材料材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性，用15号钢，齿面多经渗碳、淬火、回火的热处理。工作时，小链轮轮齿参与啮合的次数比大链轮多，磨损、冲击较严重，所以小链轮的材料选用20号钢，进行正火热处理，齿面硬度较高。5.2 蜗杆传动的设计计算5.2.1 选择蜗杆传动类型根据GB/T100851988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。考虑到该蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。5.2.2 按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由公式有：传动中心距 作用在蜗轮上的转矩： 确定载荷系数K：因工作载荷较稳定，查机械设计（第八版）可取使用系数=1；齿向载荷分布系数=1；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数=1.05；则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，查图11-18有=1.3。确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度大于45HRC，可查设计手册得蜗轮的基本许用应力=268MPa。寿命 应力循环次数 寿命系数 则 计算中心距取中心距60mm，因为i=20，故从机械设计（第八版）表11-2中取模数m=3mm，蜗杆分度圆直径。这时，查图11-18的接触系数=3.05，由于，故以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（） （1）蜗杆： 蜗杆头数；轴向齿距；直径系数q=5；齿顶圆直径；齿根圆直径；分度圆导程角；蜗杆轴向齿厚： （2）蜗轮：因为变位系数：，所以变位后涡轮齿数： ； 验算传动比： ， 蜗轮分度圆直径： 蜗轮喉圆直径 ： 蜗轮齿根圆直径：蜗轮咽喉母圆半径：5.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数 根据，查机械设计（第八版）图11-19可得齿形系数。螺旋角系数 许用弯曲应力 查表得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力。寿命系数 所以，弯曲强度是满足的。验算效率：啮合效率： 已知；与相对滑动速度有关。查表11-18得、；代入式中得，所以上述计算不用重算。5.2.4 校核蜗轮的齿面接触强度蜗轮圆周速度为对于青铜或铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时材料弹性系数 Ze=160查机械设计（第八版）表11-5使用系数（间隙工作）；齿向载荷分布系数=1；动载系数，载荷系数 =111=1（载荷平稳）蜗轮实际转矩：滑动速度影响系数，查表得 许用接触应力=223.512MPa，校核蜗轮轮齿接触疲劳强度 =223.512MPa 即齿面强度够。5.2.5 热平衡校核，初步估计散热面积A估算箱体的散热面积其中，P为蜗杆传递功率，为蜗杆传递效率，为箱体的表面传热系数，取15W/（mK） 为油的工作温度，取65度， 为周围空气温度，取20度。5.2.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于用机械减速器。从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类为f,标注为8f GB/T10089-1988。蜗杆与轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，与铸造铁心采用H7/S6配合，并加台肩和螺钉固定。6 轴的设计计算及校核6.1 蜗轮轴的设计计算6.1.1 轴的材料的选择，确定许用应力考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选用45号钢， b=600MPa b-11=55MPa6.1.2 最小直径的确定 按扭转强度，初步估计轴的最小直径：选取轴的材料为45钢，调质处理。根据设计设计（第八版）表15-3，取A=112，于是得： 因该段轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值，取。因为最小直径处安装链轮，设有键槽，故直径相应增大，取。6.1.3 轴承类型及其润滑与密封方式 采用球滚子轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承两端单向固定，轴伸处用A型普通平键联接，实现周向固定，用A型普通平键联接蜗轮与轴。6.1.4 轴的结构设计蜗轮轴简图如：图 10图10 蜗轮轴简图（1）各轴段直径的确定1）因为最小直径处安装链轮，故；2）为了满足轴向定位的要求，第一轴段右端需要露出一个轴肩，轴肩高度为，故3）初选滚动轴承: 因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，且载荷不大，故选用圆锥滚子轴承。参考工作要求并根据，查机械设计手册初选30205型圆锥滚子轴承，其尺寸为dDT=30mm62mm167.25mm ；故选=30mm，右端滚动轴承采用套筒进行轴向定位，由手册上查得30206型滚动轴承的定位轴肩高度h=(D1-d)/2=1.5m4）安装蜗轮轴处的直径。（2）轴长度的确定查表根据第一轴段的直径为确定轴伸长度，为保证轴的强度、刚度，由链轮的轮毂宽度，取；根据箱体的大小确定箱体内轴的长度d=110mm轴的总长度为。（3）轴向零件的轴向定位链轮：链轮与轴的周向定位均采用平键联接，按轴段由机械设计（第八版）表6-1查得键平面，键槽用键槽铣刀加工，键长为40mm，同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，选择蜗轮轮毂与轴的配合为；轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。（4）确定轴上的圆角和倒角尺寸参照机械设计（第八版）表15-2取倒角。6.1.5 轴、轴承、键的强度校核（1）确定各向应力和反力：已知蜗轮的分度圆直径，蜗杆的分度圆直径，所以有：蜗轮的切向力为蜗轮的径向力为蜗轮的轴向力为（2）垂直平面的支撑反力：其中：110mm为两轴承中心的跨度， 50mm为蜗轮中心到右边轴承中心的距离。（3）水平平面支撑反力：（4）确定弯矩：1）水平弯矩 2）垂直弯矩 3）合成弯矩 4）扭矩（5）按弯矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的界面（即危险截面C）的强度。轴单向旋转扭转切应力为脉动循环变应力。取=0.6 轴端计算应力：故是安全的。（6）轴承的校核对于圆锥滚子轴承，按表13-7派生轴向力查得Y=1.5，e=0.4，所以有其中则1被压紧，2被放松，即则因为P1P2，故按轴承的受力大小验算，轴承的基本额定动载荷通过查表可得则轴承的寿命为（6）键的强度校核：按轴段由GB1095-2003，查得键平面，即键宽b=10mm；键高h=8mm，因为涡轮轮毂的长度为60mm，故取标准键长50mm。l=L-b=50-10=40mm，k=0.5h=0.58=4mm查得静荷时的许用挤压应力p=150，所以挤压强度足够。由普通平键标准查得轴槽深t=7.5mm，毂槽深=4.9mm。6.2 链轮轴的设计计算6.2.1 轴的材料的选择，确定许用应力考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选用45号钢， b=600MPa b-11=55MPa6.2.2 确定最小直径按扭转强度，初步估计轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。根据设计设计（第八版）表15-3，取A=112，于是得： 因该段轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值，取。因为最小直径处安装链轮，设有键槽，故直径相应增大，取。6.2.3 轴承类型及其润滑与密封方式 采用球滚子轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承两端单向固定，轴伸处用A型普通平键联接，实现周向固定，用A型普通平键联接链轮与轴。6.2.4 轴的结构设计:链轮轴简图如：图 11 图11 链轮轴简图（1）各轴段直径的确定因为最小直径处安装链轮，故；为方便轴的加工和安装，并考虑到轴的受力不大，初选轴的直径d统一为（2）轴长度的确定根据齿轮宽度 ，轴承的型号，链轮的的宽度确定轴的长度L, mm（3）轴向零件的轴向定位链轮：链轮与轴的周向定位均采用平键联接，按轴段由机械设计（第八版）表6-1查得键平面，键槽用键槽铣刀加工，键长为40mm，同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，选择蜗轮轮毂与轴的配合为；轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。链轮与轴的径向定位采用紧固螺钉保证。（4）确定轴上的圆角和倒角尺寸参照机械设计（第八版）表15-2取倒角。6.2.5 轴、轴承、键的强度校核（1）确定各向应力和反力：已知链轮的分度圆直径，所以有：链轮的切向力为链轮的径向力为链轮的轴向力为（2）垂直平面的支撑反力：其中：535mm为两轴承中心的跨度， 90mm为链轮中心到左边轴承中心的距离。（3）水平平面支撑反力：（4）确定弯矩：1）水平弯矩 2）垂直弯矩 3）合成弯矩 4）扭矩（5）按弯矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的界面（即危险截面C）的强度。轴单向旋转扭转切应力为脉动循环变应力。取=0.6 轴端计算应力：故是安全的。（6）轴承的校核对于圆锥滚子轴承，按表13-7派生轴向力查得Y=1.5，e=0.4，所以有其中则1被压紧，2被放松，即则因为P1P2，故按轴承的受力大小验算，轴承的基本额定动载荷通过查表可得则轴承的寿命为（6）键的强度校核：按轴d=25mm由GB1095-2003，查得键平面，即键宽b=8mm；键高h=7mm，因为链轮轮毂的长度为80mm，故取标准键长70mm。l=L-b=70-8=62，k=0.5h=0.57=3.5mm查得静荷时的许用挤压应力p=150，所以挤压强度足够。由普通平键标准查得轴槽深t=7.5mm，毂槽深=4.9mm。7 其他部件的选用7.1 联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查表GB/T 5014-2003，蜗杆选用尼龙柱销联轴器，其公称转矩为160N.mm，半联轴器的孔径d= 24mm，即轴向直径取=24mm，半联轴器长度L=52，半联轴器与轴配合的毂孔长度为：=40mm。齿轮轴选用HL6弹性柱销联轴器，其公称转矩为270N.mm，半联轴器的孔径d= 30mm，即轴向直径取=75mm，半联轴器长度L=140mm。7.2 轴承座的选择由于输送机的壁厚的限定，只能选着带有轴承座的，来满足轴承有足够的强度，根据GB/T 7813-2008，和轴设