（课程与教学论专业论文）近海海水深度和浪高的测量.pdf

近海海水深度和浪高的测量 摘要 近海海水深度和浪高的测量 研究生：刘瀛 旨导教师：宴0 丽娟 学科专业：课程与教学论 本文介绍了近海海水深度和浪高的测量基本设计原理及相应的硬件电 路和软件程序设计 本测量系统不仅能对近海海域的深度和浪高进行测量，而且能对一天2 4 小时内的水平面和浪高情况做实时监测，具有报警功能。系统测量部分以 m c s 一5 1 单片微型计算机为核心，利用s s a 2 2 6 型超声波传感器采集数据由于 本测量系统的测量精度主要取决于声速，为了提高精度，我采用浮臂式校正具 进行声速校正，经验证这种校正方案能大大提高系统的测量精度( 误差小于 0 2 ) 系统的数据传输和处理环节以p c 机为主机，两个单片微型计算机为从 机( 测量装置和校正装置各用一片单片机) ，以汇编语言和v b 高级语言进行程 序设计 本文详细阐述了各部分的工作原理，电路组成，同时对其中的主要元器件 进行了介绍，最后给出了系统的硬件电路连接图。 关键词：超声波传感器，校正装置，串行通讯，报警 近海海水深度和浪高的测量 第1 章前言 海，是辽阔的。 地球的表面大约有7 1 是海洋。它的面积达到3 6 亿平方千米，整个海洋中的水约 有1 3 7 亿立方千米。海洋是多么广阔而深邃的水世界i 在这里储藏着地球上4 5 的水。 地球上的海洋大部分很深。然而，在靠近大陆的浅海仍是生命最旺盛的地方。靠近 大陆，海底地势比较平缓，深度在2 0 0 米以内的浅海占将近8 的面积。浅海蕴藏着无穷 的资源，它给人们提供了一个宽阔的平台：一些浅海娱乐场的兴起，浅海了望台的建立， 浅海码头的规划，油田勘探开发，海底隧道设计等等都需要我们对近海海水的深度有一 个确切的了解，这样才能更有利的开发资源，才能避免事故和灾难的发生。 我们知道，在海洋中最常见的海水运动是波浪。这是风引起的。波浪是水平传播的， 风疾浪高。在大洋中，曾经观测到当风速为每秒3 0 米时，浪高达1 4 米多，两个波峰之 间的距离可至3 0 0 多米，最长可至6 0 0 米。随着深度的增加，波高却急剧减弱，深度每 增加波长的1 9 ，波高就减少一半，在深度等于半个波长的地方，波高就只有原来的0 2 了。所以，事实证明，对近海海水深度和浪高的测量有着明显的实际意义。 以前的测试装置大多是或基于深度的测量或基于浪高的测量，两者并没有结合在一 起，这使得装置具有较大的单一性，而我开发的这个系统将深度和浪高有机地结合在一 起，对实际工作具有很大的参考价值。 本文共有五个章节，其中第三章，第四章和第五章内容是论文的主要部分。第一章 前言部分提出了课题；第二章介绍了测量系统的基本工作原理及主要技术指标：第三章 对测量电路的设计及数据的采集和传输作了较详细的说明；第四章介绍了单片机汇编语 言的程序设计；第五章给出串行通讯v b 程序。本文在最后给出整个测量系统的硬件连 接电路图。 本课题的主要贡献如下： 对海水深度和浪商的测量，给实际海洋做业提供了依据 能实现2 4 小时无间断报告 具有数据存储，打印输出，及报警功能 给其他液位测量提供了参考设计方案 采用的声速校正方案简单可行，精确度高 近海海水深度和浪高的测量 第2 章测量系统工作原理及主要技术指标 2 1 系统基本工作原理 对于海水深度和浪高的测量，其根本还是测量距离，所以首先要选用一个合适的传 感器进行信号采集。在这个测量系统中，我选用超声波传感器。超声波发射探头发出的 超声脉冲，在介质中传到相界面经过反射后，再返回到接收探头，这就是回声测距原理。 如果测出超声脉冲从发射到接收所需要的时间，根据介质已知的声速就能计算出从探头 到相界面的距离。 本测量系统中超声波传感器的发送探头由单片机l 的p 1 7 口控制发送l o 个频率为 2 0 k h z 的方波信号( 单片机l 与探头l 封装在一起) ，由单片机l 的t o 记录回波信号的 返回时间t 。以超声波的传播速度c 为已知条件，那么海水深度和浪高h 则可根据h = i 2 ct 计算得出( 两者中大值为浪高值，较小值为深度值) 。 因为选用超声波传感器，所以系统的测量精度主要取决于超声波在海水中的传播速 度，为了得到一个较准确的速度值，我选用浮臂校正具法校正声速。单片机2 用于校正 装置中校正声速数据的采集，其测量原理与单片机l 相同( 单片机2 与探头2 封装在一 起) 。经过校正装鼍的校正，大大地提高了系统的测量精度。 在超声波传感器采集完信号之后，数据的传输处理和分析过程在p c 机上进行。p c 机通过串口和单片机相连，经数据分析后得出深度和浪高值，并且具有打印输出，超水 位报警的功能。 22 系统主要技术指标 海面以下最大测量距离：4 0 米 测距误差： = a s c ( 0 。) a n dt e s t = a s c ( ”a 。) a n dt e s t = a s e ( a 4 ) a n dt e s t s t r i n g l e nt h e n h e x d a t a l e n = h e x d a t a l e n1 e x i tf o r e n di f l o o pw h i l eh s t r ：” d o l s t r = m i d ( s t r t e x t 。n 。1 ) n = n + 1 i f ( n 1 ) s t r i n g l e nt h e n h e x d a t a l e n = h e x d a t a l e n 一1 e x i tf o r e n d i f l o o dw h i l el s t r = ” n = n l i fn s t r i n g l e nt h e n h e x d a t a l o n = h e x d a t a l e n 一1 e x i tf o r e n d i f h i g h h e x o a t a = c o n v e r t h e x c h r ( h s t r ) l o w h e x d a t a = c o n v e r t h e x c h r ( 1 s t r ) i fh i g h h e x d a t a = 一1o rl o w h e x d a t a = 一lt h e n 遇到非法字符中断转化 h e x o a t a l e n = h e x d a t a l e n 一1 e x i t f o r e l s e h e x d a t a ；h i g h h e x d a t a 1 6 + l o w h e x d a t a b y t b y t e ( h e x d a t a l e n ) = h e x d a t a h e x d a t a l e n = h e x d a t a l e n + 1 e n di f 4 9 近海海出深度和浪高酌测量 n e x tn i fh e x d a t a l e n 0t h e n 修正最后一次循环改变的数值 h e x d a t a l e n = h e x d a t a l e n i r e d i mp r e s e r v eb y t b y t e ( h e x d a t a l e n ) e l s e r e d i mp r e s e r v eb y t b y t e ( o ) e n d i f i fs t r i n g l e n = 0t h e n如果是空串，则不会进入循环体 s t r h e x t o b y t e a r r a y = 0 e l s e 8 t r h e x t o b y t e a r r a y = h e x d a t a l e n 十 i e n di f e n df u n e t i o n 每秒海水采样值处理 串行通信变量及标志位定义模块 基本设置 p u b l i ei n t p o r ta si n t e g e r p u b l i c s t r s e ta ss t r i n g p u b l i ci n t t i m ea si n t e g e r 发送与接收标志 p u b l i cb l n a u t o s e n d f l a ga sb o o l e a n p u b l i eb l n r e c e i v e f l a ga sb o o l e a n 发送模块 串行口号 协议设置 发送时间间隔 发送标志 接收标志 p u b l i ci n t o u t m o d ea si n t e g e r发送模式 p u b l i cs t r s e n d t e x ta ss t r i n g发送文本数据 p u b l i cb y t s e n d b y t e ( ) a sb y t e发送二进制数据 显示标志 p u b li ci n t h e x c b ka si n t e g e r十六进制编码标志 p u b l i ci n t a s c i i c h ka si n t e g e ra s c i i 码标志 p u b l i ci n t a d d r e s s c h ka si n t e g e r地址标志 p u b l i ci n t a d d 4 8 c h ka si n t e g e r4 8 位地址标志 p u b l i ch sm a xa si n t e g e r海水测量采样最大值 p u b l i ch am i n a si n t e g e r海水测量采样最小值 p u b l i ch lg da si n t e g e r每周期海浪测量值 ( 2 ) 将三个字节的1 6 进制数据转换成a s c i i 码字符串子程序 p u b l i cf u n e t i o nc h a n g e l ( o a t a ia sb y t e ，d a t a 2a sb y t e ，d a t a 3a sb y t e ) a ss t r i n g 三个字节的1 6 进制数据分别装入d a t a l ( 高8 位字节) ”d a t a 2 ( 次高 8 位字节) d a t a 3 ( 低8 位字节) t l = f i x ( d a t a l 1 6 ) i ft 1 9t h e n 5 0 兰堂堡查堡生鱼鎏查塑型兰 s e l e c tc a s et l c a s e ”1 0 ” t l r = ”a ” c a s e 。1 1 ” t l r = b ” c a s e 。1 2 ” t l r = c ” c a s e4 1 3 ” t l r = d ” c a s e4 1 4 ” t l r = e ” c a s e 1 5 ” t l r = ”f ” e n ds e l e c t e l s e ：t l r = s t r ( t 1 ) e n d i f t 2 = f i x ( d a t a lm o d1 6 ) i ft 2 9t h e n s e l e c tc a s et 2 c a s e 1 0 t 2 r = ”a ” c a s e 1 1 ” t 2 r = b ” c a s e ”1 2 ” t 2 r = c ” c a s e 1 3 t 2 r = 。d ” c a s e 1 4 ” t 2 r = 。e c a s e 。1 5 t 2 r = 。f e n ds e l e c t e l s e ：t 2 r = s t r ( t 2 ) e n d i f t 3 = f i x ( d a t a 2 1 6 ) i ft 3 9t h e n s e l e c tc a s et 3 c a s e 1 0 t 3 r = ”a 。 c a s e ”1j ” 5 1 兰鲞堡查坚坌鎏查丝型兰 t 3 r = ”b c a s e 1 2 ” t 3 r = ”c c a s e ”1 3 ” t 3 r = d ” c a s e ”1 4 ” t 3 r = ”e c a s e ”1 5 。 t 3 r = ”f e n ds e l e c t e l s e ：t 3 r = s t r ( t 3 ) e n di f t 4 = f i x ( d a t a 2m o d1 6 ) i ft 4 9t h e n s e l e c tc a s et 4 c a s e 1 0 ” t 4 r = a ” c a s e ”1 1 ” t 4 r = b 。 c a s e ”1 2 ” t 4 r = ”e ” c a s e ”1 3 ” t 4 r = d c a s e ”1 4 t 4 r = e ” c a s e ”1 5 t 4 r = ”f e n ds e l e c t e l s e ：t 4 r = s t r ( t 4 ) e n di f t 5 = f i x ( d a t a 3 1 6 ) i ft 5 9t h e n s e l e c tc a s et 5 c a s e t 0 ” t 5 r = ”a c a s e ”1 1 t s r = b c a s e ”1 2 ” t 5 r = c ” c a s e ”1 3 ” 5 2 近海海水深度和浪高的测量 t 5 r = ”d c a s e 1 4 t 5 r = e c a s e ”1 5 。 t 5 r = f e n ds e l e c t e l s e ：t s r = s t r ( t 5 ) e n di f t 6 = f i x ( d a t a 3m o d1 6 ) i ft 6 9t h e n s e l e c tc a s et 6 c a s e ”1 0 。 6 r = ”a ” c a s e 1 1 t 6 r = ”h c a s e 1 2 ” t 6 r = c c a s e 1 3 ” t 6 r = ”d c a s e 1 4 ” t 6 r = 4 e ” 。 c a s e 1 5 ” t 6 r = f 。 e n ds e l e c t e l s e ：t 6 r = s t r ( t 6 ) e n di f c h a n g e l = t r i m ( t t r ) + t r i m ( t 2 r ) + t r i m ( t 3 r ) + t r i m ( t 4 r ) + t r i m ( t 5 r ) + t r i m ( t 6 r ) e n df u n c t i o n ( 3 ) 将一个用a s c c i i 码字符串表示的数据 程序 p u b li cf u n c t i o nc h a n g e 2 ( r $ a ss t r i n g ) ”a s c c i i 码字符串表示的数据存放在r $ ”转换成数值型( 1 0 进制数据) r l = m i d $ ( r $ ，l ，1 ) r 2 = m i d $ ( r $ ，2 ，1 ) r 3 = m i d $ ( r $ ，3 。1 ) r 4 = m i d $ ( r $ 4 ，1 ) r 5 = m i d $ ( r $ ，5 ，1 ) r 6 = m i d $ ( r $ ，6 ，1 ) i f ( r l 9 ) t h e n ( 1 6 进制数) 转换成数值型1 0 进制数据子 a st o n g 5 3 s e l e c tc a s er l c a s e ”a ” r l r = 4 1 0 c a s e h ” r l r = 1 1 ” c a s e c r l r = ”1 2 ” c a s e d r l r = + 1 3 ” c a s e e ” r l r = + 1 4 c a s e ”f ” r l r = 1 5 ” e n ds e l e c t e l s e ：r l r ：( r 1 ) e n di f i f ( r 2 9 ) t h e n s e l e c tc a s er 2 c a s e 扩 r 2 r = ”1 0 c a s e b ” r 2 r = 儿4 c a s e + c ” r 2 r = 1 2 。 c a s e d 。 r 2 r = 。1 3 ” c a s e 。e r 2 r = 1 4 c a s e 。f 。 r 2 r = 1 5 ” e n ds e l e c t e l s e ：r 2 r = ( r 2 ) e n di f i f ( r 3 9 ) t h e n s e l e c tc a s er 3 c a s e ”a r 3 r = ”1 0 c a s e b r 3 r = ” c a s e ”c 5 4 近海海水深度和浪高的测量 r 3 r c a s e d ” r 3 r c a s e e ” r 3 r c a s e ”f r 3 r e n ds e l e c t e l s e ： e n di f ”1 2 ” ”1 3 ” = ”1 4 ” = ”1 5 ” r 3 r = ( r 3 ) i f ( r 4 9 ) t h e n s e l e c tc a s er 4 c a s e + a ” r 4 r = ”1 0 ” c a s e b ” r 4 r = 1 1 c a s e c ” r 4 r = 1 2 c a s e d ” r 4 r = ”1 3 ” c a s e ”e ” r 4 r = ”1 4 c a s e f ” r 4 r = ”1 5 ” e n ds e l e e t e l s e ：r 4 r = ( r 4 ) e n di f i f ( r 5 9 ) t h e n s e l e c tc a s er 5 c a s e a ” r 5 r = 1 0 c a s e b ” r 5 r = 1 1 ” c a s e ”c 7 r 5 r = 。1 2 c a s e d r 5 r = 1 3 c a s e ”e 。 r 5 r = ”1 4 c a s e f 5 5 近海海水深度和浪高的测量 r 5 r = 1 5 e n ds e l e c t e l s e ：r 5 r = ( r 5 ) e n di f i f ( r 6 9 ) t h e n s e l e c tc a s er 6 c a s e ”a r 6 r = 1 0 ” c a s e b r 6 r = 4 1 1 c a s e c r 6 r = ”1 2 ” c a s e d ” r 6 r = ”1 3 。 c a s e ”e r 6 r = 1 4 “ c a s e r r 6 r = 1 5 ” e n ds e l e c t e l s e ：r 6 r = ( r 6 ) e n di f c h a n g e 2 = s t r ( r l r * 1 6 * 2 5 6 * 2 5 6 + r 2 r * 2 5 6 * 2 5 6 + r 3 r * 1 6 * 2 5 6 + r 4 r * 2 5 6 + r 5 r * 1 6 + r 6 r ) e n df u n c t i o n ( 4 ) 串口通信程序( 每秒一次) p r i v a t es u bt i m e r lt i m e r ( ) 向超声波传感器发送寻址命令 b l n r e c e i v e f l a g 2f a l s e d i ml o n g t ha si n t e g e r s t r s e n d t e x t = 0 5 0 4 0 1 0 0 ” l o n g t h = s t r h e x t o b y t e a r r a y ( s t r s e n d t e x t ，b y t s e n d b y t e0 ) i fl o n g t h 0t h e n f r m m a i n c t r m s c o m o u t p u t = b y t s e n d b y t e e n di f 接收到超声波传感器地址应答 d ou n t il b l n r e c e i v e f l a g l o o p 向超声波传感器发送读数据命令 b l n r e c e i v e f l a g = f a l s e d i ml o n g t ha si n t e g e r s t r s e n d t e x t = 0 4 0 5 5 2 1 2 4 1 ” 5 6 近海海水深度和浪高的测量 l o n g t h = s t r h e x t o b y t e a r r a y ( s t r s e n d t e x t ，b y t s e n d b y t e0 ) i fl o n g t h 0t h e n f r m m a i n c t r m s c o n o u t p u t 2 b y t s e n d b y t e e n di f 接收到超声波传感器读数据应答 d ou n t i lb l n r e c e i v e f l a g l o o p d i mz $ a ss t r i n g j = 0 f o ri = ot o9 z $ = c h a n g e l ( b y t r e c e i v e b y t e ( j ) ，b y t r e c e i v e b y t e ( j + 1 ) ， 一 b y t r e c e i v e b y t e ( j ) ) ”将接收数组的数据转化为a s c i i 数据 j = j + 3 c a i j i ( i ) = c h a n g e 2 ( z $ ) ”将a s c i i 数据转化为i 0 进制数据 n e x ti 向超声波校正传感器发送寻址命令 d i ml o n g t ha si n t e g e r s t r s e n d t e x t = ”0 5 0 4 0 2 0 3 l o n g t h = s t r h e x t o b y t e a r r a y ( s t r s e n d t e x t b y t s e n d b y t e ( ) ) i fl o n g t h 0t h e n f r m m a i n c t r m s c o m m o u t p u t2b y t s e n d b y t e e n di f 接收到超声波校正传感器地址应答 d ou n t i lb l n r e c e i v e f l a g l o o p 向超声波校正传感器发送读数据命令 b l n r e c e i y e f l a g = f a l s e d i ml o n g t ha si n t e g e r s t r s e n d t e x t = 0 4 0 5 5 21 2 4 1 ” l o n g t h = s t r h e x t o b y t e a r r a y ( s t r s e n d t e x t 。b y t s e n d b y t e ( ) ) i fl o n g t h 0t h e n f r m m a i n c t r m s c o m m o u t p u t2b y t s e n d b y t e e n di f 接收到超声波校正传感器读数据应答 d ou n t i lb l n r e c e i v e f l a g l o o p d i mz $ a ss t r i n g j = 0 f o ri = ot o7 z $ = c h a n g e l ( b y t r e c e i v e b y t e ( j ) ，b y t r e c e i v e b y t e ( j 十1 ) ， 一 5 7 近海海水深度和浪高的刺量 b y t r e c e i v e b y t e ( j ) )”将接收数组的数据转化为a s c i i 数据 j = j + 3 将a s c i i 数据转化为1 0 进制数据 l y m a x0”调用最大值子程序 l y m i n0 ”调用最小值子程序 i fn hm a x l y m a xt h e n l ym a x = n hl l l a x e n di f i f n hm i n 1 y m a xt h e n l y m i n = n hm i n e n di f e n ds u b 5 2 深度测量图和海水监测图 利用两个框架控件作出深度测量和海水监测图大框，再利用标签框1 8 和标签框 3 7 5 4 作出模拟海平面的深度测量显示图和动态的海水监测图，以便直观地显示出当时 的海水深度和海水变化情况，主窗体f o r m l 中海水深度值在文本框t e x t l 中显示，浪高 值在文本框t e x t 2 中显示，采样周期在标签框l a b e l l 3 中显示。校正装置采集的时间值 通过串口传送到p c 机，在子程序中求出速度值，以供求解出深度值和浪高值。程序代码 如下： ”求速度子程序 p u b l i cj z e a i j i ( 8 ) a sl o n g 采集校正装置数据的数组 p u b l i cj z p ja sl o n g 采集数据的平均值 p u b l i cj z s pa sl o n g 超声波速度值 p u b l i cs u bv e l o c i t y ( ) s u m = 0 f o ri = 0t o7 s u m = s u m + j z c a i j i ( i ) n e x ti j z p j = s u m 8 j z s p = 1 0 0 女1 0 0 0 0 0 0 j z p j e n ds u b 求采集数据的最大值 d i mc a i j i 0 a sl o n g 采集数据的数组 p u b l i cs t r a ta sb o o l e a n 开始采集的标志 5 8 靠鳓ah ， m 州 山= 批m 嘲 一兰查塑查堡垒坌垫查箜型兰 p u b l i cn h _ a a xa sl o n g 采集数据的最大值 p u b l i cn h _ m i na sl o n g 采集数据的最小值 p u b l i cs u bl y m a x ( ) n hm a x = c a i j i ( i ) f o ri = 1t o1 0 i fn hm a x c a i j i ( i ) t h e n n hm i n = e a i j i ( i ) e n di f n e x ti e n ds u b 求海水深度和海浪高度 p u b l i ch s s da ss i n g l e p u b l i ch l g da ss i n g l e p u b l i cs u bh e i g h t 0 超声波测量h = ( c * t ) 2 t 为从超声波发射到接收所经过的时间( 微秒) h 为超声波测量距离( 米) h s s d2 ( j z s p l ym i n ) ( 2 1 0 0 0 0 0 0 ) k = ( j z s p l y _ n a x ) ( 2 + 1 0 0 0 0 0 0 ) h l g d 2k h s s d e n ds u b 将接收到的数据赋于深度和浪高文本框 p u b l i ec y z qa si a t e g e r采样周期 p u b l i cs u bf z ( )赋值 c y z q2c y z q + l i f c y z q = f o r m l 1 a b e l l 3 c a p t i o nt h e n c y z q = 0 h e i g h t ( ) t e x t l t e x t = h ss d t e x t 2 t e x t = h l g d e n d i f 5 9 近海海水深度和浪高的测量 e n d s u b 图形程序代码 p r i r a t es u bl e x t lc h a n g e ( ) l a b e l l 8 t o p = 6 0 0 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 定位 l a b e l l 8 h e i g h t = 2 4 0 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) + 3 0 l a b e l 3 7 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 十3 0 l a b e l 3 7 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 3 8 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 3 8 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) + 3 0 模拟海浪高度 l a b e i 3 9 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 十3 0 l a b e l 3 9 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t )v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 3 0 l a b e l 4 0 t o p = 4 6 5 十( 8 0v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 3 ) 3 0 l a b e l 4 0 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a i ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 3 ) + 3 0 l a b e l 4 1 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) + 3 0 l a b e i 4 1 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) 十3 0 l a b e l 4 2 t o p ：4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) + 2 3 ) 3 0 l a b e l 4 2 t t e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) + 2 3 ) + 3 0 l a b e l 4 3 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 5 6 ) 3 0 l a b e i 4 3 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) + 5 6 ) 十3 0 l a b e l 4 4 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t1 t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) ) $ 3 0 l a b e l 4 4 n e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) ) 3 0 l a b e l 4 5 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 ，t e x t ) 十5 6 ) 3 0 l a b e i 4 5 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t )v a l ( t e x t 2 t e x t ) 5 6 ) + 3 0 l a b e l 4 6 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 十2 3 ) + 3 0 l a b e l 4 6 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t1 t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) + 2 3 ) $ 3 0 l a b e i 4 7 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) 3 0 l a b e l 4 7 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) + 3 0 l a b e l 4 8 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a i ( t e x t 2 t e x t ) 3 ) + 3 0 l a b e l 4 8 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 3 ) + 3 0 l a b e l 4 9 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 3 0 l a b e l 4 9 1 t e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0v a l ( t e x t l t e x t )v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 十3 0 海平面 l a b e l 5 0 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l s o h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 5 1 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) + 3 0 l a b e l 5 1 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) + 3 0 l a b e l 5 2 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 5 2 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 十3 0 l a b e l 5 3 t o p = 4 6 5 十( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 6 0 。兰量堡查堡垒塑堡苎塑翌至 l a b e i 5 3 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 十3 0 l a b e l 5 4 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a i ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 5 4 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一7 a ! ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 e n ds u b p r i r a t es u bt e x t 2c h a n g e ( ) 海平面 l a b e l 3 7 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 l a b e l 3 7 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 十3 0 l a b e l 3 8 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) ) 木3 0 l a b e l 3 8 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 v a l ( t e x t l t e x t ) ) 3 0 模拟海浪高度 l a b e l 3 9 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t )v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 3 0 l a b e l 3 9 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t1 t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 6 ) 3 0 l a b e l 4 0 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 3 ) + 3 0 l a b e l 4 0 h e i g h t = 2 4 1 0 一( s o v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a i ( t e x t 2 。t e x t ) 3 ) 3 0 l a b e l 4 1 t o p ：4 6 5 + ( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) 十3 0 l a b e l 4 1 h e ig h t = 2 4 l o 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 ) 3 0 l a b e l 4 2 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 v a l ( t e x t t t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 2 3 ) 3 0 l a b e l 4 2 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 十2 3 ) 3 0 l a b e l 4 3 t o p = 4 6 5 + ( 8 0 一v a i ( t e x t l t e x t ) 一v a i ( t e x t 2 t e x t ) + 5 6 ) + 3 0 l a b e i 4 3 h e i g h t = 2 4 1 0 一( 8 0 一v a l ( t e x t l t e x t ) 一v a l ( t e x t 2 t e x t ) 5 6 ) 3 0 l a b e l 4 4 t o p = 4 6