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长距离矿用皮带输送机总体设计【优秀毕业设计】【word+3张CAD图纸全套】

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长距离矿用皮带输送机总体设计【优秀毕业设计】【word+3张CAD图纸全套】

【带任务书+开题报告】【68页@正文14000字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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减速器.dwg

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开题报告.doc

总装配图.dwg

槽型托辊.dwg

正文.doc

黑龙江科技学院

毕业设计任务书

一、设计题目:  长距离矿用皮带输送机总体设计  

二、设计的主要内容:

说明书:1、中英文摘要、中英文目录;2、输送机整体方案论证;3、输送机总体参数计算;4、主要传动部件设计.;5、经济与技术分析。

图纸:1、输送机总体总装配图A0一张;2、传动部减速器A0一张;3、托辊部件图A1一张;4、零件图(手绘图1张)。

三、设计目标:

设计参数:输送量1000t/h;带速3.15m/s,;输送机总长度4308m;综合运用知识,多种方案比较,确定方案,满足设计参数要求。

摘  要

本设计是长距离矿用皮带输送机总体设计。长距离皮带输送机可实现在长距离运输巷道内连续的、大运量的运输,减少能源损耗,节约成本,同时提高生产效率。

在设计中首先根据运输巷道的布置图提出并确定设计方案。其次根据原始参数进行皮带输送机总体的设计:确定带宽;计算输送机总圆周驱动力;计算输送机各点的张力并确定圆周驱动力的分配;电动机装机功率的计算及确定电动机布置方案;输送机的拉紧力及拉紧行程的计算。最后对主要传动部件进行设计:减速器的设计计算及托辊的校核。

本设计主要应用于运输巷道,主要的特点为长距离、大运量。解决了在长距离的情况下输送机多点驱动的问题,以及长距离皮带拉紧的问题。

关键词:长距离输送机;张力计算;减速器设计;

Abstract

This design is the long-distance belt conveyor for mine design. Through the conveyor belt to achieve the overall design of roadway in the long-distance transport continuous, large capacity of transport, reducing energy consumption, saving costs while increasing productivity.

First of all, in the design layout of the roadway under the proposed transport and determine the design. Second, according to the original parameters of the overall design of belt conveyor: identification bandwidth; calculated the total circumference of conveyor drive; calculate the points of tension conveyor and determine the circumference of the driving force distribution; motor installed power of calculation and determine the electrical layout of the program; delivery Machine tension force and tension calculation trip. Finally, the design of the main transmission components: speed reducer design calculations and check idlers.

This design is mainly used in the transport tunnel, the main features of the long-distance, large capacity. Solved in the case of long distance multi-point drive conveyor, as well as long-distance belt tensioner problem.

Keywords: Long distance conveyor;tension calculation;reducer design

目  录

摘  要I

AbstractII

第1章  绪论1

1.1  国内外带式输送机的发展现状1

1.2  带式输送机的分类2

1.3  选题的目的、意义和本文主要的研究内容3

1.4  设计目标及原始参数4

第2章  输送机总体结构设计计算5

2.1  输送机总体方案确定5

2.2  输送机的基本功能参数6

2.2.1  输送带的宽度及校核6

2.2.2  输送带层数的计算8

2.2.3  输送带强度的校核9

2.2.4  输送带最大的物料横截面积11

2.2.5  总圆周驱动力计算12

2.3  输送带张力计算17

2.3.1  输送带允许最大的下垂度计算最小张力17

2.3.2  输送带不打滑条件18

2.3.3  各种驱动力分配情况下各点张力计算20

2.4  电动机功率计算及布置方案24

2.5  液压拉紧装置的原件选择和计算25

2.5.1  拉紧力和拉紧行程的计算25

2.5.2  拉紧行程的确定25

第3章  主要传动部件设计27

3.1  减速器设计27

3.1.1  传动比的分配和传动效率的选择27

3.1.2  传动装置的运动和动力参数计算28

3.1.3  齿轮传动设计30

3.1.4  轴的设计40

3.1.5  键的选择和校核50

3.1.6  滚动轴承的选择与校核50

3.2  托辊的校核52

3.2.1  校核辊子载荷53

3.2.2  托辊的额定负荷和最大转速54

3.3  其它设备的选型55

3.3.1  滚筒的选择55

3.3.2  导料槽及清扫器选型56

3.3.3  制动及逆止装置56

3.3.4  保护设备与其他辅助设备选型57

第4章  经济与技术分析58

结  论59

致  谢60

参考文献61

CONTENTS

Abstract(Chinese)I

AbstractII

Chapter 1  Introduction1

1.1  Development of belt conveyor at home and abroad1

1.2  Classification of belt conveyor2

1.3  The purpose of topics, significance and content of this major research3

1.4  Design objectives and the original parameters4

Chapter 2  Conveyor demonstrate the overall program5

Chapter 3  Conveyor design and calculation of the overall structure7

3.1  The parameters of the basic functions of conveyor7

3.1.1  The width of conveyor belt and check7

3.1.2  Calculation of belt layers9

3.1.3  Check of belt strength10

3.1.4  The largest cross section area of conveyor belt material12

3.1.5  Calculation of the total circle drive13

3.2  Calculation of belt tension18

3.2.1  Conveyor belt to allow the largest minimum tension sag calculation18

3.2.2  Conveyor belt does not slip conditions19

3.2.3  Distribution of the various drivers points under tension calculation21

3.3  Motor power calculation and Layout25

3.4  Hydraulic tensioning device of the original selection and calculation26

3.4.1  Tension force and tension calculation of travel26

3.4.2  Determination of tension trip26

Chapter 4  Design of the main transmission parts28

4.1  Reducer design28

4.1.1  Transmission ratio of the distribution and transmission efficiency of the selection28

4.1.2  Transmission of motion and calculation of dynamic parameters29

4.1.3  Gear Transmission Design31

4.1.4  Design of shaft41

4.1.5  Selection and check of key51

4.1.6  Selection and check of rolling bearings51

4.2  Check idlers53

4.2.1  Check of roller load54

4.2.2  Roller rated load and the maximum speed55

4.3  Selection of other equipment56

4.3.1  Selection drum56

4.3.2  Selection guide trough and cleaning device57

4.3.3  Brake and return device57

4.3.4  Protection of equipment and other auxiliary equipment selection58

Chapter 5  Conomic and Technical Analysis59

Conclusions60

Acknowledgements61

References62

第1章  绪论

1.1  国内外带式输送机的发展现状

带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。

这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16°),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。

现阶段,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。

国外带式输送机技术的发展主要表现在两方面:(1)带式输送机的功能多元化,应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;(2)带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离,大运量,高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。目前,世界上单机运距最长达30.4km。带式输送机已在澳大利亚的铝钒土矿投入使用;运输量达到37500t/h,带速为7.4m/s的一条大型带式输送机已应用于德国露天煤矿。

1.2  带式输送机的分类

带式输送机可从不同的角度分类。

1.按承载能力分类

轻型带式输送机:专门应用于轻型载荷的输送机。

通用带式输送机:这是应用最广泛的带式输送机,其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。

钢丝绳芯带式输送机:应用于重型载荷的输送机。

2.按可否移动分类

固定带式输送机:输送机安装在固定的地点,不需要移动。

移动带式输送机:具有移动机构,如轮、履带。

移植带式输送机:通过移动设备变换设备的位置。

可伸缩带式输送机:通过储带装置改变输送机的长度。

3.按输送带的结构形式分类

普通输送带带式输送机:输送带为平型,带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。

钢绳牵引带式输送机:用钢丝绳作为牵引机构,用带有耳边的输送带作为承载机构。

压带式输送机:用两条闭环带,其中一条为承载带,另一条为压带。

钢带输送机:输送带是钢带。

网带输送机:输送带是网带。

管状带式输送机:输送带围包成管状或用特殊结构输送带密封输送物料。

波状挡边带式输送机:输送带边上有挡边以增大物料的截面,倾斜角度大时,一般在横向设置挡板。

花纹带式输送机:用花纹带以增大物料和输送带的摩擦,提高输送倾角。

4.按承载方式分类

托辊式带式输送机:用托辊支撑输送带。

气垫带式输送机:用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机,它们共同的特点都是对输送带连续支撑。

深槽型带式输送机:由于加大槽深,除用托辊支撑外,也起到对物料的夹持作用,可增大输送带倾角。

5.接输送机线路布置分类

直线带式输送机:由于输送机纵向是直线,但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。

平面弯曲带式输送机:可在平面上实现弯曲运行。

空间弯曲带式输送机:可在空间实现弯曲运行。

6.按驱动方式分类

单滚筒驱动带式输送机。

多滚筒驱动带式输送机。

线摩擦带式输送机:用一个或多个输送带作为驱动体。

磁性带式输送机:通过磁场作用驱动输送带。

1.3  选题的目的、意义和本文主要的研究内容

带式输送机广泛的应用于国民经济的各个部门中,在经济生活中起着重要的作用。在煤炭行业中也有着大量的应用,尤其是在矿山的煤矿开采运输中起着举足轻重的作用。本毕业设计做的是长距离矿用皮带输送机总体设计。在设计中计算圆周驱动力和输送带的张力,通过计算并校核所运用的原件。本设计的输送机是长距离、大运量,是目前输送机的主要发展的方向也是本设计主要的研究解决的内容。本设计是主要解决的问题是在长距离大功率多电机的情况下解决多点驱动的问题。

1.4  设计目标及原始参数

本设计的目标是根据给定的原始参数通过设计计算完成长距离矿用皮带输送机的总体设计,

带速(m/s)是输送机的重要设计参数,而输送能力(t/h)是输送机最重要的性能指标,该指标与带宽、带速参数密切相关。

参考文献

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2 濮良贵,纪名刚.《机械设计》[M].第八版.北京:高等教育出版社,2007

3 毛广卿.粮食输送机械与应用[M].第1版.北京:科学出版社,2003

4 贾兰辉.大型带式输送机通用设计系统研究[D].华北电力大学硕士学位论文.2006

5 孙海阳.带式输送机自动张紧装置动态分析及其仿真[D].太原理工大学硕士学位论文.2005

6 杜国森.液压元件产品样本.第1版.北京:机械工业出版社,1999

7 李琨.典型带式输送机设计系统的开发[D]. 华北电力大学硕士学位论文.2006

8 王洪军.通用带式输送机的计算机辅助设计系统[D].吉林大学硕士学位论文. 2005

9 蒋卫粮.带式输送机的现状与发展[J].煤矿机械.1999,(7):1~3

10 张宏富.带式输送机发展方向的研究[J].能源技术与管理.2006,(1):49~51

11 刘俊杰,李 旻,李文生,邱 然.带式输送机的设计与应用.农机化研究,2006,(3):101~102  

12 徐远.浅谈粮食的输送机械.黑龙江粮油科技[J].2001,(2):3

13 史俊明.带式输送机输送带常见故障及处理方法.山西焦煤科技[J].2006,(4):44~46

14 宋伟刚.通用带式输送机设计[M].第一版.北京:机械工业出版社,2006

15 中国机械工程学会设备与维修工程分会、《机械设备维修问答丛书》编委会.输送设备维修问答.第一版. 北京:机械工业出版社,2004.6

16 许恒勤.物料机械化运输[M]. 第一版.哈尔滨:东北林业大学出版社,2001.4

17 刘建勋.电动滚筒设计与选用手册[M].第一版.北京:化学工业出版社,2002.9

18 蔡春源.机电液设计手册[M].第一版. 北京:机械工业出版社,沈阳:东北大学出版社,1997.1


内容简介:
本学期是大学四年的最后一个学期,也是大学生活的最后时光。这学期开始进行毕业设计,为了更好的进行毕业设计,在本学期开学以后学校安排了三周的毕业设计实习,通过三周的时间对自己要进行毕业设计长距离皮带运输机整体设计内容有一些大概的了解,尤其是进行的实际的参观和学习,通过观看实物对毕业设计有大概的直观的了解,对接下来的毕业设计有直观的印象。在第一周时,这个阶段主要是查找一些自己所要设计的所需要的一些资料,对于毕业设计有一个大概的把握,在这一周的时间里我主要是上图书馆查找一些实体书籍,查找一些关于皮带机的图片,查找一些皮带机的国家标准。在网上搜索一些关于皮带机的资料。通过查找资料,我对于皮带机有了一个大概的了解,它是在运输机械中应用最为广泛的一种机械,在各种各样的运输环节中都能看到,同时关于皮带机有了一些基本的资料。皮带机的组成:电机、减速机、滚筒、拖辊、皮带支架、卸料器、车式/垂直拉紧装置、清扫器、逆止器等。一 、皮带1根据运输量的大小按宽度分为:B500 B600 B650 B800 B1000 B1200 B1400等常用型号(B代表宽度,单位为毫米)。2.按使用环境的不同,分为普通橡胶输送带、耐热橡胶输送带、耐寒橡胶输送带、耐酸碱橡胶输送带、耐油橡胶输送带、食品输送带等型号。其中普通橡胶输送带和食品输送带上覆盖胶最低厚度为3.0mm,下覆盖胶最低为1.5mm;耐热橡胶输送带、耐寒橡胶输送带、耐酸碱橡胶输送带、耐油橡胶输送带上覆盖胶最低厚度为4.5mm,下覆盖胶最低为2.0mm。根据使用环境的具体情况可按1.5mm的厚度来增加上下覆盖胶的使用寿命。各种带宽的传动滚筒直径B(毫米)500650800100012001400D(毫米)500- -500630- 500630800-6308001000-630800100012508001000125014003.普通型橡胶输送带采用硫化接头时,传动滚筒直径与帆布层数之比D/Z125,采用机械接头时,D/Z100。各种帆布层数对应的传动滚筒直径D(毫米)500630800100012501400Z硫化接头456789101112机械接头567891011124.整芯塑料输送带传动滚筒直径的选取与同等强度的橡胶输送带相同。二、改向滚筒1.改筒滚筒分别用于180、90及小于45改向。用于180改向者一般用作尾部滚筒或垂直拉紧滚筒,用于90改向者一般用作垂直拉紧装置上方的改向滚筒,用在45改向者一般作增面滚筒。2.本系列改向滚筒为钢板焊接结构,采用滚动轴承。传动滚筒与改向滚筒直径配套表B(毫米)传动滚筒直径(毫米)180改向滚筒直径(毫米)90改向滚筒直径(毫米)45改向滚筒直径(毫米)500500400320320650500630400500400400320320800500630800400500630400400400320320320100063080010005006308005005005004004004001200630800100012505006308001000500500500630400400400400140080010001250140063080010001250500500630630400400400400三、托辊1托辊是带式输送机的重要组成部件,主要肩负着承载输送物料的作用,在皮带机的运输过程中承受70%以上的阻力,是皮带机中用量最大、更换频率最高的零部件,因此托辊的使用寿命在整部皮带机中十分重要。同时由于使用条件恶劣,托辊的使用寿命一般仅可达15 000h 左右,需频繁更换托辊,严重影响着生产,也增加了带式输送机的运行成本,同时也加大了工人的劳动强度。 2判断托辊好坏的标准有以下几条:托辊径向跳动量;托辊灵活度;轴向窜动量。托辊直径与带宽的关系见B(毫米)50080010001400托辊直径(毫米)891083上托辊分槽形和平形二种。输送散状物料一般均采用槽形托辊,其槽角为30,用于手选输送机及输送成件物品时采用平形托辊。4下托辊均为平形托辊。5为了防止和克服输送带跑偏现象,可选用自动调心托辊。上分支每隔10组槽形托辊(或上平形托辊),设置一组槽形调心托辊(或上平形调心托辊)。下分支每隔610组下平形托辊,设置一组下平形调心托辊。四、电极型号和说明1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机;机座号:Y80-355、380V IP442、YZ、YZR系列起重及冶金用电机;机座号:132-355、IP44、 IP54 380V3、JS、JR、JR2等、机座号:11#-15# 380V、 6KV 、10KV电机4、Y、 YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。 5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机 6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。 Y系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍 YS系列三相异步电动机功率较小,适用于小型机床、泵、压缩机的驱动,接线盒均在电动机顶部。 YSF、YT系列区别不大,都是风机专用三相异步电动机,是根据风机行业的配套要求,电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有高效节能、噪声低,启动性能好,运行可靠,使用安装方便等特点。适用于风机安装和使用,是风机的理想配套产品。 YD为多速三相异步电动机,一般有 4/2极 8/6极 8/4/2极 6/4极 12/6极 8/6/4极 8/4极 6/4/2极 12/8/6/4极 YL系列为双值电容单相异步电动机,也就是有两个电容 YC系列双值电容单相异步电动机 YY系列为单相电容运转异步电动电机型号如 Y132S2-2第一部分汉语拼音字母Y表示异步电动机; 第二部分数字(132)表示机座中心高132mm; 第三部分英文字母为机座长度代号(S-短机座、M-中机座、L-长机座),字母后的数字2为铁心长度代号; 第四部分2表示电机极数为2极。 电机型号如 YB160M-4WF第一部分YB表示隔爆型异步电动机 第二部分160M-4 中心高160MM 中机座M 4极 第三部分W户外用 F化工防腐用电动机型号由产品代号,规格代号,特殊环境代号,补充代号等4部分组成。并按下列顺序排列: 1-2-3-41-产品代号 2-规格代号 3-特殊环境代号 4-补充代号 产品代号 包括类型代号,电动机特点代号,设计序号和励磁代号组成。 类型代号 名称 代号 名称 代号 “交流”“异” YJ “安”全 A封闭型 O “阀”门 F“绕”线型 R “管”道 G隔“爆”型 B 水“泵” B“多”速 D 采“煤”机用 CM高“起”动转矩 Q 装“岩”机用 I“高”速 K 回“柱”绞车 Z双鼠笼运输机 S “通”风机 T高“滑”差 H特点代号 为表征电机的性能,结构或用途而采用汉语拼音字母。如B隔爆型,YB隔爆型异步电动机。 设计序号 表示产品设计顺序,对第一次设计产品,不标设计序号。 电动机的规格代号 包括机座号或中心高尺寸,功率,转速或极数,电压等级等。 其中机座长度采用国际通用字母表示,S-短机座,M-中机座,L长机座。 特殊环境代号 “高”原用 G “船”海用 H户“外”用 W 化工防“腐”用 F“热”带用 T “湿热”带用 TH“干热”带用 TA注:如同时适用于1个以上的特殊环境时,则按顺序排列。 五、皮带输送机的常见问题及解决方法1.异常噪音皮带机运行时其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒、以及托辊组在不正常时会发出异常的噪音,根据异常噪音可判断设备的故障。 2. 托辊严重偏心时的噪音皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音,并伴有周期性的振动。尤其是回程托辊,因其长度较大,自重大,噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀,产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大,使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续使用。 3.联轴器两轴不同心时的噪音在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音,这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应及时对电机减速机的位置进行调整,以避免减速机输入轴的断裂。 4.改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小,发生异常噪音时一般是轴承损坏,轴承座处发出咯咯响声,此时要更换轴承六、皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。皮带跑偏虽然较为常见,但处理方法需因事而定,本人在工作现场长期维护巡检设备,对皮带跑偏的处理方法总结了以下23条,写出供大家分享,不妥之处敬请批评指正。 1、皮带架子安装不合格,调整架子。 2、头尾轮不平行,调整头尾轮达到平衡。 3、皮带过松,调整尾轮张紧及增加配重。 4、下料点不正,调整或改造下料点。 5、漏斗两侧挡皮压的过紧,调整挡皮。一般情况把挡皮调为与皮带似接触而非接触。既起到挡料作用又不磨损皮带。 6、漏斗两侧挡皮压的力量不均或挡皮高度不均,应调均,高度一致。 7、头尾轮粘料,及时清除。 8、上下托辊粘料,及时清除。 9、皮带托辊架变形,更换和调整。 10、机尾滚筒处有积料,及时清理。 11、机头漏斗堵或有异物与皮带摩擦,应及时清理和清除。 12、头尾及配重处滚筒轴承坏,应及时更换。 13、皮带机头,机尾滚筒架子的地脚开焊,移位或架变形,应及时恢复原位焊好。 14、配重支撑杆张紧绳断或配重上下滑动轨道间隙过大,应及时更换调整。 15、皮带接口不正或皮带本身质量问题,应割开重新粘接或两侧加挡轮。 16、皮带老化,严重磨损,两侧力量不均,应更换。 17、皮带边缘裂开口子,应及时处理。 18、上下托辊坏,造成下料点发生变化及皮带受力不均,应及时更换坏托辊。 19、漏斗两侧挡皮坏,向皮带光面(反面)洒料,应及时更换。 20、机械张紧丝杆调整力量不均,长短不一,应调均,长短一致。 21、空皮带运转正常,带料偏,可判断下料点不正,皮带松,应调整下料点或张紧皮带。 22、机械张紧各处正常。皮带左偏,紧左丝杆或松右丝杆;向右偏,紧右丝杆,松左丝杆。 23、重力张紧各处正常,皮带跑偏,可调整上下托辊。向左偏,站在左边把上下托辊向皮带运转方向调,站在右边逆着皮带运转方向调;皮带右偏,站在右边,顺着皮带运转方向调托辊,站在左边逆着皮带运转方向调。 在第一周结束的时候,我在学校图书馆和上网查找到大量的资料,对于我要进行的毕业设计有了很多的资料,有了很多的理论基础。在接下来的第二周的时间里我出去上了鹤岗,在鹤岗的机电总厂和峻德煤矿进行参观实习,主要是进行一些实地的考察,对于我要进行的皮带机的设计有一个直观和整体的印象,此次去的机电总厂没有赶上他们公司没有进行皮带机的生产,这是比较遗憾的,但是我还是看到了一些皮带机生产的一些部件,一些部分,主要是皮带机机头部和皮带机的机尾部这两个部分并且照了一些照片: 在鹤岗的实习主要就是对于我的毕业设计的题目和我说要进行的设计的皮带机有一个比较直观的了解,在鹤岗的实习所得的收获也是巨大的,对于皮带机虽然我没有看到整体但是还是看到了一些皮带机的部分,对于下一阶段的毕业设计有了一个良好的基础。第三周我回到了学校,这一周的主要的任务就是对于前两周所得的资料进行综合的整理,在大量的资料当中找到那些我所需
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本文标题:长距离矿用皮带输送机总体设计【优秀毕业设计】【word+3张CAD图纸全套】
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