毕业设计（论文）-反铲式挖掘机挖掘机构设计.doc

安徽工程大学毕业设计（论文） - 1 - 安徽工程大学本科安徽工程大学本科 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 专专 业：业： 车辆车辆 工程工程 题题 目：目：反铲式挖掘机挖掘机构设计反铲式挖掘机挖掘机构设计 BackhoeBackhoe diggingdigging institutionsinstitutions designdesign ofof anti-shovelanti-shovel excavatorexcavator 作作 者者 姓姓 名名： 导导师师及及职职称称 ： 导师所在单位：导师所在单位： 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 20122012 年年 6 6 月月 1616 日日 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 2 - 安徽工程大学安徽工程大学 本科毕业设计任务书本科毕业设计任务书 20122012 届届 机械与汽车工程学院车辆工程机械与汽车工程学院车辆工程专业学生姓名：专业学生姓名： 毕业设计题目毕业设计题目 中文：反铲式挖掘机挖掘机构设计中文：反铲式挖掘机挖掘机构设计 英文：英文：Backhoe digging institutions design of anti-shovel excavator 原始资料原始资料 一、设计任务:设计反铲式挖掘机挖掘机构，设计参数：斗容：0.4 立方米；整机 重量 5 吨；发动机功率 60 千瓦。 二、参考资料： 1 同济大学等. 单斗液压挖掘机M. 北京：中国建筑工业出版社，1983 2 刘希平等 工程机械构造手册M. 北京：机械工业出版社 3 何挺继，朝勇. 现代公路施工机械M.北京：人民交通出版社 4 许福玲，陈尧明. 液压与气压传动M. 北京：机械工业出版社，2007 5 高鹏. 挖掘机工作机构设计D. 沈阳：辽宁工程技术大学 6 金海薇. 液压挖掘机反铲装置的 CAD/CAM 研究D. 沈阳：辽宁工程技术大学 7 在图书馆、网络上查找相关的教材、书籍和资料。 毕业设计（论文）任务内容毕业设计（论文）任务内容 1、课题工程意义 安徽工程大学毕业设计（论文） - 3 - 本选题培通过对挖掘机机构的设计，可以达到简化结构，减少易损件，传动性能 改善，工作平稳、安全可靠，传动机构的布置更加合理紧凑，操作简便，灵活，易于 实现三化，提高质量，降低成本，而且挖掘机的性能提高，工作装置品种扩大，提高 挖掘机的传动效率。 2、本课题研究的主要内容： 挖掘机构总体方案设计；挖掘机构详细的机构运动学分析；各部分基本尺寸的计 算与验证；机构中主要部件的结构设计；液压缸与液压系统设计。3、提交的成果： （1）毕业设计（论文）正文； （2）挖掘机构总体方案设计图和工作循环图；液压系统工作原理图，相关的计算 程序。 （3）至少一篇引用的外文文献及其译文； （4）附不少于 10 篇主要参考文献的题录及摘要。 指导教师（签字） 教研室主任（签字） 批 准 日 期 接 受 任 务 书 日 期 完 成 日 期 接受任务书学生（签字） 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 4 - 反铲式挖掘机挖掘机构设计 摘 要 反铲式挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建 设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重 的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。 随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经 济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。 反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作 运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各 机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 关键词：反铲式挖掘机；运动分析；机构设计；液压系统 安徽工程大学毕业设计（论文） - 5 - Backhoe digging institutions design of anti-shovel excavator Abstract Anti-shovel dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Key Words: Anti-shovel excavator;Motion analysis;Insitiutions design;Hydraulic system 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 6 - 目目 录录 引言引言.8 第第 1 章液压挖掘机的简介章液压挖掘机的简介.9 1.1 挖掘机的类型.9 1.2 液压挖掘机的基本组成和工作原理.10 1.3 反铲式挖掘机.11 第第 2 章反铲式挖掘机传动机构的设计章反铲式挖掘机传动机构的设计.15 2.1 反铲式挖掘机传动机构方案的设计.15 2.2 反铲式挖掘机的运动分析.19 2.3 特殊尺寸.31 2.4 挖掘力的计算.34 第第 3 3 章液压系统的设计章液压系统的设计.38 3.1 元件的选择.38 3.2 系统分析.39 结论与展望结论与展望.41 致谢致谢.42 参考文献参考文献.43 附录附录 A 图纸图纸.44 附录附录 B 主要参考文献摘要主要参考文献摘要.45 安徽工程大学毕业设计（论文） - 7 - 插图清单插图清单 图 1-1 机械式单斗挖掘机.10 图 1-2 连续作业式挖掘机.10 图 1-3 单斗液压挖掘机.11 图 1-4 液压挖掘机基本组成与传动示意图.12 图 1-5 反铲式挖掘机.13 图 1-6 液压挖掘机反铲装置 .13 图 1-7 反铲式挖掘机机构简图.14 图 2-1 整体式直动臂.16 图 2-2 整体弯动臂.16 图 2-3 整体式直动臂结构简图.17 图 2-4 整体式弯动臂结构简图.17 图 2-5 整体式斗杆.18 图 2-6 组合式斗杆.19 图 2-7 整体式斗杆结构简图.19 图 2-8 组合式斗杆结构简图.19 图 2-9 反铲式铲斗基本形式.20 图 2-10 反铲式铲斗常用形式.20 图 2-11 铲斗主要参数示意图.21 图 2-13 反铲机构自身几何参数的计算简图.22 图 2-15F 点坐标计算简图.24 图 2-16 斗杆机构摆角计算简图.26 图 2-17 铲斗连杆机构传动比计算简图.28 图 2-18 斗齿尖坐标方程推导简图.30 图 2-19 最大挖掘深度计算简图.33 图 2-20 最大卸载高度计算简图.33 图 2-21 最大挖掘半径及停机面最大挖掘半径计算简图.34 图 3-1 双泵双回路液压系统图.39 图 1 挖掘机液压原理图.44 图 2 挖掘机运动方案图.45 图 3 挖掘机运动循环图.46 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 8 - 表格清单表格清单 表 1-1 设计参数.14 表 1-2 挖掘机机体尺寸与工作尺寸.15 表 2-1 挖掘机机构的参数.23 表 3-1 主油泵相关参数.38 表 3-2 齿轮泵 CB-B20 相关参数.38 安徽工程大学毕业设计（论文） - 9 - 引引 言言 挖掘机被称为机械之王，在国家建设中起到举足轻重的作用。反铲式挖掘机只是 挖掘机其中的一种，回顾我国挖掘机发展历史： 我国的挖掘机生产起步较晚，从 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1m3;的 机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶 段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联 20 世纪 3040 年代的 W501、W502、W1001、W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生 产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967 年开 始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。随后又出现 了长江挖掘机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。它们为我国液 压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 至 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。中、 小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.12.5 m3等 12 个等级、20 多种型号，还生产 0.5-4.0m3以及大型矿用 10m3、12m3机械传动单斗挖掘机，1m3隧道挖掘机，4m3长臂 挖掘机，1000m3h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m3的船用液压挖掘机，斗容 O.4m3、O.6 m3、0.8 m3的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小、 分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的 发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分 别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。稍后 几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产 技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯(0第二类是由第一类参数推算出来的参数,称推导参数,多为 运算中需要的角度参数;第三类是作为方案分析比较所需要的其他特性参数。 反铲机构自身的几何参数的计算简图及其有关符号如图 2-13 所示。 19 图 2-13 反铲机构自身几何参数的计算简图 安徽工程大学毕业设计（论文） - 23 - 3 表 2-1 挖掘机机构的参数 机 构 组 成 铲斗斗杆动臂机体参数分类 符 号 意 义 原始参数 l3=QV,l12=MH, l13=MN,l14=HN l24=QK,l25=KV, l29=KH l2=FQ,l9=EF, l10=FG,l11=EG, l15=GN,l16=FN, l21=NQ l1=CF,l6=CD, l7=CB,l8=DF, l22=BF l4=CP,l5=CA, l17=CI,l19=CT, l30=CS,l38=JT, l39=JI 推导参数 1=NMH 10=KQV 4=EFG 6=GNF 9=GFN 7=NQF 8=NFQ 2=BCF 3=DFC 11=CAF 12=TCP 2.2.2 动臂运动 不难列出动臂上任意一点的坐标方程。现在以 F 点为例，由图 2-15 得 10=BCU=111= （2-4） 222 751 11 75 arccos() 2 llL ll 20 图 2-14 动臂摆角范围计算简图 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 24 - 21 图 2-15F 点坐标计算简图 动臂机构参数的选择与计算 选取动臂弯角 1=120，取动臂特性参数 K3（K3=）=1.2 42 41 l l 取 K1（K1为动臂长/斗杆长 K1=）=1.8，根据最大挖掘半径一般与动臂长、斗杆 1 2 l l 长和铲斗长的和值相等 =（m） R1 123 5.21 lll 12l =3.00,l =1.36 m （2-5） 1 41 2 3312 3.00 1.58 1 12cos 1 1.22 1.2 2 l l KK m （2-6）423411.2 1.581.896lKl 39=ZFC=27.41 （2-7） 222 42141 421 arccos 2 lll ll 222 1.8963.001.58 arccos 2 1.896 3.00 在三角形 ZCF 中ZCF=33 取 K4=0.96,11=60,l5=0.665m基本用于反铲。斗杆全缩时FQV 为最大值， 安徽工程大学毕业设计（论文） - 25 - 取为 160。考虑结构尺寸、运动余量、稳定性构件运动幅度等因素，取,7.1 1 30 min1 因： (2-8) min11 max1 4 sin sin k 得：1max=125 又因： （2-9）) 2 1 (cos 22 1 min1 （2-10）) 2 1 (cos 22 1 2 1 max1 得： 1065.2,9129.2 符合下列几何条件： （2-11） 1 ,1 即得： 977.0sin 1150 lHYA （2-12） 75 1.939ll （2-13） 1min5 1.403Ll （2-14） 1max11min 2.384LL 这样，动臂机构的全部参数初步选出 2.2.3 斗杆的运动 斗杆的位置参数是 L1和 L2的函数。讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑 L2 的影响。斗杆机构与动臂机构的性质类似，它们都是四连杆机构，但连杆不同，在动 臂机构中一般 L7L5,斗杆机构中一般 L990 三、马达的选择 回转马达和行走马达（在上述设计中已选定）型号均为 GQM16-1600。 四、发动机的选择 由于变量系统油泵经常在满载或超载情况下工作，功率利用系数比较高，为了保 证功率储备，同时考虑到辅助设备的动力消耗，取发动机功率： y NN25 . 1 78.91 （马力）(1 马力等于 0.7457122KW) （3-2） 查相关资料，采用 4120F 型电动机。 五、主油管管径的计算 挖掘机液压系统主油管路的油液流速取为 8m/s。 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 40 - 810060 10004 Q d =1.8 cm （3-3） 六、油箱容量的计算 油箱为开式，容量取为油泵总流量的 1.5 倍。 QV25 . 1=3.75 L （3-4） 3.2 系统分析 由电动机驱动液压油泵,向工作装置、转台回转机构和行走装置的执行元件输送液 压油。工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，分别由液压缸驱动；回转机构和行走装置由 液压马达驱动。其工作循环是：以铲斗切削土壤，装满后提升，回转至卸土位置，卸 空后的铲斗再回到挖掘位置，开始下一次作业。 液压系统为双泵双回路液压系统。根据挖掘机的作业要求，各个动作的符合大小 和动作配合，将执行元件合理分组是设计双泵双回路系统的重要环节。例如履带式液 压挖掘机的左、右履带要求有独立的驱动，以保证机械能够克服左、右履带的不同阻 力，基本上实现直线行走、转向和原地转弯。又如，挖掘作业时，转台回转和满斗动 臂提升需要同时进行，也有希望有独立的驱动。 单斗液压挖掘机有六个主要执行元件，即动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸、 回转马达和两个行走马达，通常按三、三分组，即每三个元件构成一个独立回路。 如图所示为 3-1 双泵双回路液压系统图 28 图 3-1 双泵双回路液压系统图 如图 3-1 所示泵 1 和泵 2 各自构成并联回路，两个主回路有一条共同的回油回路 第一回路：左行走马达，回转马达，铲斗液压缸 第二回路：右行走马达，动臂油缸，斗杆液压缸 二、同步操作 当两主泵分别供油时，整个液压系统可实现同步操作：回转与动臂、斗杆同步； 安徽工程大学毕业设计（论文） - 41 - 铲斗分别与动臂、斗杆同步。 三、辅助元件 回路中均设有过载安全阀和单向补油阀。主油路进油路上均设有单向阀保压和防 倒流。液压油回油箱油路上设有冷油用的冷油器，以及防止油路堵塞的全流量滤清器。 结论结论与展望与展望 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 42 - 这次我的毕业设计是挖掘机挖掘机构设计，虽然挖掘机很常见但我一直没对它在 意，甚至连它上面的部件名称我都不知道，在拿到题目时我感觉一片茫然不知所措， 开始找的资料有些太深奥我根本就看不懂，感觉大脑一片混乱，我才知道自己的水平 处于什么位置。但我不灰心一边看不懂就看两遍不行再看，慢慢的就清晰了。 这次设计综合了大学四年的大多课程具有很强的综合性，这些天我把相关课程又 系统复习了一遍，感觉这些课程学得再好也未必就能做好毕业设计。这次设计的难点 就是各个尺寸的确定，其中一些是根据经验公式得来的比较可靠。在作图过程中我往 周边工地上跑了好几次看看挖掘机工作装置的构造，它们的结构形状，尽管如此有些 内部结构也看不到，所以在设计图中有些结构不完美。 这次设计内容很多，计算量很大，花费时间多，没有一本书能把所有重点内容包 括在内，我就想是否可以开发一种软件，直接告诉它工作要求，它便能很快生成符合 要求的最佳产品，大大减少设计时间，极大提高了生产率，我不知道这是否算瞎想， 只是希望将来能有这样一种大型软件诞生。我觉得现在挖掘机还不够完美，如果能找 到一种新型超轻材料代替动臂、斗杆、铲斗，机身重一点那么它的挖掘能力定会大大 提高。只是自己现在做不到，希望自己将来能在这些方面做一点贡献。 这次设计为我继续读研究生打下了坚实的基础。 通过这次设计我学到了很多知识，第一次完全独立的完成设计，没有模板，没有 同学讨论，有问题只能问老师或者上网搜。我喜欢毕业设计，它特别能锻炼人多方面 的能力，我喜欢这种感觉，但我知道自己的毕业设计做的不够好，当中还是存在诸多 问题的，并且这次设计还是在借鉴前人基础上的，我觉得自己还差得很远。但这也让 我更加认识自己的不足之处，成为我今后努力奋斗的动力。以后我将更加努力学习使 自己的专业水平能不断提高，将来能够做一名好的机械设计人员，为我们的国家贡献 自己的一份力量。 参考文献参考文献 安徽工程大学毕业设计（论文） - 43 - 1同济大学,太原重型机械学院等编著. 单斗液压挖掘机M. 北京：中国建筑工 业出版社, 1983:P59-111 2高衡,张全根. 液压挖掘机M. 北京：中国建筑工业出版社, 1981:P45-66 3颜荣庆，李自光,贺尚红. 现代工程机械液压与液力系统基本原理、故障 分析与排除M. 北京：人民交通出版社, 2001:P16-51 4颜荣庆主编. 液压与液力传动M. 北京：人民交通出版社, 1988：P12-21 5许福玲，陈尧明主编. 液压与气压传动M. 北京：机械工业出版社, 2007.5：P38-77 6官忠范主编. 液压传动系统M. 北京：机械工业出版社, 1996:P17-25 7陈桂芳主编. 液压与气动技术M. 北京：北京理工大学出版社, 2007.2:P27- 41 8粱俊有，李洪波. CAD 工程设计M. 呼和浩特： 远方出版社, 2005.8：P103- 198 9 何清华，张新海，张大庆 . 液压挖掘机工作装置仿真研究J. 系统仿真学 报，2006，18（3）：11-13 10 黄宗益. 液压挖掘机分工况控制J. 建筑机械，1998，1（2）：12-4 11 Ljubisa Papic. Statistical Safety Analysis of Maintenance Management Process of Excavator UnitsJ. International Journal of automation，2000，22（3）：12-5 12 GU Jun，SEWARD Derek. Digital Servo Control of a Robotic ExcavatorJ. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2009，22（2）：15-4 13 HE Qing-hua HE Xiang-yu ZHU Jian-xin. Fault detection of excavators hydraulic system based on dynamic principal component analysisJ. Journal of Central South University of Technology, 2008, 15(5) :10-8 14 Q.P. Ha ；Q.H. Nguyen ；D.C. Rye. Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavatorJ. Automation in Construction, 2000, 9(56):13-4 15刘鸿文. 材料力学M. 北京：高等教育出版社. 2001:P112-128 16勇主编. 现代公路施工机械M 北京：人民交通出版社. 1999:P66-74 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 44 - 17 文九巴主编. 机械工程材料M 北京：机械工业出版社. 2002.7:P131-174 18 侯洪生. 机械工程图学M 北京： 科学出版社,2001：326-332 安徽工程大学毕业设计（论文） - 45 - 致谢致谢 经过两个月的毕业设计，从一片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计 任务。我的课题是在任海军老师的指导下完成的，在设计过程中李老师给了我很多宝 贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折、懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难 给些建议。任老师的帮助使我从一片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题 的设计步骤和程序。他高尚的品德、渊博的知识、开阔的视野、灵活的思维和严谨的 治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作、学习。所以在此首先我 要对任老师表示衷心的感谢。 其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在 CAD 绘图方面给了我些帮助。 这次设计也是毕业前的最后一次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课 题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打下了很好的基础。 最后，学生向在四年中默默无闻地教授我们知识的各位老师和在百忙之中评阅本 论文的各位老师表示衷心的感谢。 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 46 - 附录附录 A A 图纸图纸 29 图 1 挖掘机液压原理图 安徽工程大学毕业设计（论文） - 47 - 30 图 2 挖掘机运动方案图 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 48 - 31 图 3 挖掘机运动循环图 安徽工程大学毕业设计（论文） - 49 - 附录附录 B B 主要参考文献摘要主要参考文献摘要 1同济大学,太原重型机械学院等编著. 单斗液压挖掘机M. 北京：中国建筑工业出 版社, 1983:P59-111 摘要 单斗液压挖掘机介绍了液压挖掘机的发展历史、技术现状及发展趋势，对单斗液压挖掘机的结构 特点、工作原理及液压系统进行了全面阐述和详细介绍。利用矢量力学和矩阵方法重点对单斗液压挖掘机反铲工作 装置的几何运动关系、工作装置设计方法、挖掘包络图的绘制、整机挖掘力的计算、整机稳定性分析、部件的受力 分析和强度分析进行了阐述，推导了相应的分析计算公式，这些公式更加适合于计算机编程运算。在此基础上，借 助于独立研发的挖掘机分析软件“EXCA”对实例机型进行了详细分析；最后详细介绍了国际和国家标准中对液压挖 掘机的试验规范、试验内容和试验方法。 2高衡,张全根. 液压挖掘机M. 北京：中国建筑工业出版社, 1981:P45-66 摘要 液压挖掘机详细介绍了液压挖掘机的工作装置、回转机构、回转支承、行走装置、液压系统及其 他辅助装置的结构特点、工作原理、设计方法、分析手段以及当今挖掘机上所采用的国际先进技术。本书运用了现 代设计理论和方法对挖掘机的结构设计和性能分析方法进行了系统阐述，推导出了一系列分析计算公式，给出了工 作装置、回转和行走机构及液压系统的具体设计方法和步骤，并通过自行研发的计算机软件（EXCA)对实例机型进 行了分析验证，得出了一系列具有工程参考价值的分析结果 4颜荣庆主编. 液压与液力传动M. 北京：人民交通出版社, 1988：P12-21 摘要 液压与液力传动围绕液压与液力传动的油液的静力学和动力学等特性、关键零部件的基本结构和 原理、基本液压回路的组成和特点以及典型液压系统的设计与计算，系统论述了液压与液力传动的基本理论，介绍 了工程应用实例。全书共分 10 章，包括绪论、液压流体力学基础、液压泵与液压马达、液压缸、液压控制阀、液 压辅助装置、液压基本回路、现代液压控制技术基本知识、典型液压系统分析和液压系统的设计计算。液压与液 力传动以学生为本，内容叙述力求深入浅出。各章节的开始增加了“本章学习目标”、“本章教学要点”、“本 章学习方法”和“导入案例”；中间部分有“应用案例”分析；最后部分编排有“小结”和“综合练习”。 液压与液力传动内容丰富、系统，图文并茂，实用性强，结合了编者最近几年的科研成果实例，并增加了液压 传动行业最新技术成果的介绍。 6官忠范主编. 液压传动系统M. 北京：机械工业出版社, 1996:P17-25 摘要 液压传动系统(第 3 版)讲述了液压传动的工作原理、工作特征和基本液压回路的组成、功能及特 性；对阀控缸(马达)、泵控缸(马达)几种调速回路，压力、流量、功率适应回路，节能回路，蓄能器回路和几类典 型液压系统的性能及其应用进行了较深入的分析；比较系统地阐述了液压系统设计计算方法并有实例加以说明；有 专门章节介绍液压系统的污染、泄漏、噪声和爬行等几个主要问题的治理方法；每章都配有较多的例题和习题，便 于巩固所学理论知识。 7陈桂芳主编. 液压与气动技术M. 北京：北京理工大学出版社, 2007.2:P27-41 摘要 液压与气动技术(第 3 版)共分 15 章，主要讲述液压与气压传动的基础知识、液压元件、液压基本 回路和系统、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的分析与设计等。液压与气动技术在 编写过程中，强调以应用能力培养为主线，基础理论以“够用”为度，同时力求反映我国液压与气压传动发展的最 新情况。液压与气动技术在内容选取上尽量贴近工程实践，编写了液压系统的故障诊断、使用维护和排除故障 方面的内容，切实做到用理论指导实践，用理论知识分析问题和解决问题。 8粱俊有，李洪波. CAD 工程设计M. 呼和浩特： 远方出版社, 2005.8：P103-198 摘要 本书是指导初学者学习 AutoCAD 2008 文版的入门书籍。书中详细地介绍了初学者必须掌握的基本知识、 操作方法和使用步骤，并对初学者在使用 AutoCAD 2008 文版时经常碰到的问题进行了专家级的指导，以避免初学 者在起步与提高的过程中走弯路。本书首先对 AutoCAD 2008 文版进行了简单介绍，包括其性能、安装、配置和使 用的基本知识；然后重点介绍了有关 AutoCAD 2008 文版绘图的内容，包括基本绘图命令、图形编辑命令、尺寸标 注、文本注释、图块、三维造型和图像处理等；接下来介绍了 AutoCAD 的辅助功能、二次开发和其他高级技术；最 反铲式挖掘机挖掘机构设计 - 50 - 后通过实际应用，让读者在掌握绘图技术的基础上，学会绘制工程图的一般方法和技巧。本书充分考虑了初学者的 实际需要，在介绍 AutoCAD 2008 文版使用的同时，精讲了 52 个实例以加深对知识的理解，着重提高读者的自学能 力。本书配套光盘包括所有实例的素材、最终结果和多媒体教学软件，并配以同步讲解，以便更好地帮助读者快速 掌握 AutoCAD 2008 文版的使用方法。 15刘鸿文. 材料力学M. 北京：高等教育出版社. 2001:P112-128 摘要全书共分 18 章。第 I 册为材料力学课程的基本内容，包括：绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内 力，弯曲应力，弯曲变形，应力和应变分析、强度理论，组合变形，压杆稳定，以及平面图形的几何性质等。第 册为材料力学较为深入的内容，包括：动载荷，交变应力，弯曲的几个补充问题，能量方法，超静定结构，平面曲 杆，厚壁圆筒和旋转圆盘，矩阵位移法，杆件的塑性变形等，供有需要的专业选用。 16勇主编. 现代公路施工机械M 北京：人民交通出版社. 1999:P66-74 摘要 目前，国产刀具材料有四种类型。 A 型：铬钼合金钢刀体加焊硬质合金刀片。 B 型：耐磨高合金钢精铸后水韧处理。 C 型：合金钢刀体刃部熔铸耐磨合金材料。 D 型：高碳合金钢精铸后热处理。 国内拌和机的使用经验表明，用高锰钢材料加工这种刀具并进行适当热处理，不仅增强了刀具的耐磨性，而且 具有一定的冲击韧性，使用寿命较长。 刀具是最易损坏的构件，在某些工况下，刀具寿命甚至只有十几小时。实际应用中刀具是需要经常更换的，因 而刀具安装的难易程度对机械的使用效率影响很大。图 3_9 为刀具安装固定的几种形式。如图 3-9a）所示，借助插 入垫板，利用楔形结构可以将刀具固定在刀臂上。安装时，先将插入垫板的突出部位嵌入刀具尾部的相应槽内，然 后将刀具和插入垫板一起打入楔形槽内，再把伸出刀柄外插入垫板部分横向弯过来，就可以防止刀具脱落。这种固 定利用了土壤对刀把上的楔面产生的离心力使刀具紧固，拆卸颇为方便。图 3-9b）是把刀具直接通过螺栓固定在刀 臂上。拌和机在拌和加有沥青、水泥