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窝眼筒式清选机的设计【5张CAD图纸】【优秀】

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窝眼筒式 清选机 设计 cad图纸
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窝眼筒式清选机的设计

37页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸【详情如下】

中期汇报表.doc

任务书.doc

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小带轮.dwg

总装配.dwg

窝眼筒式清选机的设计开题报告.doc

窝眼筒式清选机的设计说明书.doc

轴承端盖.dwg

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摘要

   本文介绍了5XW-15的设计,工作原理及其改进过程。文中对清选原理和种子在筒内的受力分析进行了深入研究,对清选质量影响的研究。掌握设计方法后,在原有机型的基础上进行创新设计,主要改进措施包括:同一个窝眼筒前后由2部分组成,前一部分窝眼为小窝眼用于清短杂,后半部分窝眼为大窝眼用于清长杂,这样一来一次清选就可把长杂和短杂都去除。另外是在承种槽外安装螺旋片,这样可以搅匀窝眼筒内待清选的种子,又可以使清选后的种子向后排出。

   主要改进措施包括窝眼孔型的设计,加装螺旋片,窝眼筒的创新设计等。

   关键词:窝眼筒,承种槽,螺旋输送器

   Abstract

This article introduced the 5XW-15 design, the principle of work and the improvement process.In the article to chose the principle and seed's has conducted the thorough research in tube stress analysis clear, to chose the quality influence clear the research.After the grasping design method, carries on the innovation design in the original type foundation, mainly improves the measure to include: Around the identical nest eye tube is composed by 2 parts, the preceding part of nest eye uses in clear for the alveolus eye short mixed, the second half of nest eye uses in clear for the big nest eye long mixed, as the matter stands unvoiced aspirated consonants elect to be possible long mixed and short mixed all remove.Moreover is in is a tenant farmer outside the trough to install the spiral piece, like this may mix evenly the seed which in the nest eye tube treats elects clear, also may cause to choose after the seed backward to discharge clear.

   Main improvement measure including nest eye socket design, addition spiral piece, nest eye tube innovation design and so on.

  Key word: The nest eye tube, is a tenant farmer the trough, spiral conveyor

目录

摘要I

1前言- 1 -

2 设计方案- 7 -

2.1 可行性分析- 9 -

2.2 给料方法的设计- 9 -

2.3 工艺流程- 9 -

3 工作原理- 10 -

4 主要参数的设计- 12 -

4.1 初定窝眼筒的直径,长度,和转速- 12 -

4.2 窝眼筒长度- 12 -

4.3窝眼筒的转速- 12 -

   4.4功率的确定.......................- 13 -

5 窝眼孔型的设计- 14 -

  5.1 窝眼直径的选择- 14 -

6 动力学角度和运动原理分析- 16 -

6.1 图所示为谷粒从窝眼中滚落或滑落的受力状态- 17 -

6.2 转角分析- 18 -

6.3 承种槽角度- 19 -

6.4 分级时间- 20 -

7 传动形式与驱动装置......................- 21 -

8 带传动的设计- 22 -

9 轴的设计- 24 -

9.1 轴的强度验算- 25 -

9.2 精确校核轴的疲劳强度的计算- 27 -

10 螺旋输送器的设计- 30 -

10.1 生产率(推运量)Q- 31 -

10.2 螺旋输送器需用功率N- 31 -

11 总结- 32 -

参考文献- 33 -

致谢- 34 -

  谷物清选机的产品种类很多。按清选原理分为常规清选法和电分离法。

  常规清选法使利用种子的几何尺寸,空气动力学特性及比重等物理机械特性进行清选,主要有风选,筛选,风筛选,风筛窝眼选,比重选,螺旋分离器等10余种几十个产品。现在应用广泛的清选机有风筛式清选机,比重式清选机,窝眼筒式清选机,复式清选机4大类

  电分离法是按生物特性(种子发芽率,活力等)进行清选。

  按清选对象分为稻谷,大豆(5XDF-1型),玉米,小麦,花生,油菜(5XY-1.5型),蔬菜种子,谷物种子,林木种子,牧草种子,油料种子等专用清选机以及多功能清选机(5XD-2型)。

  风筛式清选机主要利用种子与夹杂物的几何尺寸和悬浮速度差异进行筛选和风选。筛选是根据种子几何尺寸的差异,配制适当的筛片,在筛片往复运动下达到分离的目的。筛选同时利用悬浮速度的差异去除轻杂。风筛式清选机主要用于小麦,大豆,玉米等种子的初选和基本清选。代表机型有5X-40(30/4.0), 5XP-3, 5X-3.0(1.0/5.0/7.0/30/50), UB系列种子清选机。

  重力分离法(比重法)机械重力分离法是按比重进行分离,有吹气式和吸气式

两种,一般均采用吹气式。它具有结构简单、定向吹风、促进籽粒分离的效果。

主要利用物料中各成分的比重不同进行分离。当具有一定压力的空气流过种子时,种子因与空气质量不同而进行升降分层,筛面的振动推动与筛面接触的较重种子从进料端至排料端向高处走,而较轻的种子向底处走,从而达到分离目的。比重式清选机主要用于清选种子中外形尺寸与其相同而比重不同的各类轻杂和重杂。如虫害的种子,发霉,空心,无胚的种子,以及碎砖,土,石块,沙粒等。比重式清选机既可单机使用,也可为种子加工厂及种子处理中心配套。

   比重式清选机又分正压式(如5XZ-3.0)和负压式(如5XZ1.0)两大类。代表机型有TFQX66, TQSX70(100/150/200),  5XZ-0.5(1.0/1.6/2.5),  5XZ-3.0(5.0),  5XD-1.0(2.5)型,重力分选机微型系列422-SS,  5XZC系列种子加工车和5XZC-10系列种子加工车。

  风筛比重组合清选机,利用物料颗粒在气流中的临界速度、颗粒形状、尺寸(厚度和宽度)、比重、表面状态等物理特性分选.用于粮食清理与分级、清除大中小轻杂质及灰尘。

  目前,在欧美发达国家已形成多种系列化的种子清选机,其有清选净度高、分级效果好、工艺精良、性能稳定、可靠性强、噪音相对较低的特点,除传统的机械调节外,现已开发出液压调节系统操作更加灵敏。比较著名的比重式清选机生产厂家有奥地利的HEI平共处D公司、丹麦的WESTRUP公司、德国的PETKUS公司、美国OLIVER公司、LMC公司和CRIPPEN公司。20世纪70年代以来,种子加工业的兴起使风筛式清选机在一些发达国家有了较快的发展。其中,西欧、北美的一些国家,如丹麦、瑞典、奥地利、瑞士、意大利、德国、美国等,在生产和使用方面均居领先地位。目前,制造风筛式清选机的厂家很多,其中以美国的布朗特(BLOUNT)公司、德国的勒贝尔(ROBOR)公司、丹麦的达马斯(DAMAS)公司、意大利的巴拉里尼(BALLARINI)公司历史较为悠久,它们生产风筛式清选机已有100多年,其产品经久耐用、性能可靠。这些公司的产品除满足国内需要外,还远销世界各地。它们在技术上各有发展,产品也各有特点。

  国内对粮食清选机械的研究、生产起步较晚。20 世纪50 年代引进首批样机,最早的产品是手动风车、溜筛,生产率低、清选效果不佳;60 年代的产品是电动扬场机,虽提高了生产效率,但清选效果仍不理想;70 年代开始了对粮食振动分选机、滚筒筛选机的研制;80 年代,进入了新的发展阶段,在引进消化国外清选机械先进技术的基础上,研制出了具有一定先进水平的粮食清选加工机械;进入90 年代,新技术、新产品、新工艺不断涌现,为粮食清选加工业的发展提供了技术保证。经过半个多世纪的发展,基本形成了具有我国特色、适应我国广大用户需要、品种规格较齐全、自行研究和生产的加工体系。比较好的产品有石家庄市绿炬种子机械厂生产的5XJC-3A 种子清选机、无锡市天地自动化设备厂生产的5X-3 风筛式种子清选机、青岛亚诺机械工程有限公司生产的5XD-3.0 风筛式清选机、佳木斯联丰农业机械有限公司生产的5XF-15 复式清选机、石家庄三立谷物精选机械有限公司生产的5XZC-3A 种子清选机、石家庄市科星清选机械有限公司生产的5XZC-5 种子清机选、河北省种业集团种子机械有限公司生产的5XZ-3 种子清选机。

  近几年,农业种植结构调整和加入WTO都对我国农业机械化产生了较大的影响,我国农业机械产品的升级换代和产品结构调整势在必行,农业机械化进入了一个调整发展的新时期。现代农业和人类生活越来越注重种子和粮食的加工品质。收获后的种子或粮食中有许多不需要的参杂物,如杂草种子,秸秆,石子,其他作物籽粒以及未成熟的,破碎的,退化的,病害损伤的,机械损伤的种子或粮食。种子或粮食经过清选机的加工处理,去除掉不需要的参杂物,并对种子进行分级,不但可以使种子或粮食籽粒均匀饱满,且容重,千粒质量,净度,种子发芽率等有较大提高,从而提高种子和粮食质量,节约种子,而且有利于种子的贮藏,运输及机械化作业,增强种子在市场上的销售竞争力。因此,清选机产品对农业结构的调整和农民收入的增加有着十分重要的作用。

  从历年的国家监督抽查结果来看,大部分产品主要性能指标均能达到企业明示执行标准的要求,基本能满足用户需求。抽查中也反映出清选机产品目前存在的差距:首先,产品对物料的清选加工范围不大,大部分产品只适用于几种主要作物,如水稻、小麦、玉米、大豆等清选加工,对花卉、烟草、牧草种子、葵花种子等的清选效果不十分理想。其次,产品质量与国外产品相比,在原材料质量、加工工艺、企业加工能力、加工成套设备的配套性、新技术开发应用方面都存在一定差距。此外,企业的技术进步缓慢,产品与当前用户的多种需求(加工物料多样化、精细化)不相适应。总的来说,我国现有的清选机普遍存在的问题:一是功能单一、适应性差;二是技术性能不稳定;三是产品零部件制造水平低、工艺设备落后,产品可靠性差;四是产品的安全性差,产品外观质量较差。因此,清选机不能很好地满足我国现阶段的实际需求。

  国外发展趋势   从世界范围内看,随着生物技术、生产技术的提高,各种谷物的产量正不断增加。国外的清选机正依照本国的特点,向着大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。一些发达国家不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来,农业机械正向智能化方向发展。在设备的操作方便性方面,国外重力式清选机都设置了仪表,能直接显示调节数据,不停机集中控制,使其操作方便、灵敏,智能化加强。

  我国发展趋势  我国的谷物清选机为了弥补自身不足,主要在基本结构装置上做了改进,使其向安全、利用率高、改善工作环境、降低劳动强度、提高工作效率、操作方便及智能化等方向发展。如对主要清选部件清选筛筛片、清筛机构、减振系统进行改进,对传动系统进行改进。当前的清选机有些采用双振动电机驱动,可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。采用正压多联风机结构降低了噪音,风选效果好。采用封闭筛箱或全封闭钢架结构,以增强安全防护性。到目前为止,清选机大都采用手动控制,应逐步向自动控制系统转化。

  我国正处于社会主义初级阶段,农业生产力相对落后,有效需求不足,农民普遍收入较低。农村分散经营的生产体制(尤其南方丘陵地区的生产特点)决定了在今后一段时期内,仍然要以中小型清选机为主要的研究和推广对象。由于我国经济发展的不平衡性,东部、中部和西部地区对产品、技术的需求存在递进的趋势,在市场开发上有滞后的特点这决定了经济实用、多功能、回收率高的中小型农,机具有较好的发展势头。在东北、华北、西北的商品粮基地地区,粮食清选机生产企业较多,根据北方的区域特点,大部分研制推广大中型清选机。不论是北方还是南方,为了提高劳动力的转移速度和农民的生活水平,中小型清选机的研制与推广结合经济发展的速度和产业结构的调整,应逐步得到完善和提高。

  窝眼筒清选机主要利用种子在窝眼筒做旋转运动时,种子、杂质长度尺寸和运动途径不同来达到分离长杂、短杂的目的。喂入筒内的种子进入窝眼筒底部时,要清除的草籽、碎种子等短杂陷入窝眼内并随旋转的筒上升被排出。而未入窝眼的种子则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移从另一端流出,要清除的长杂沿窝眼筒轴方向移动从另一端排出。在种子加工流程中,窝眼筒清选机既可作为分离长短杂的精选主机,又可作精选中的种子分级机使用。代表机型有5XWS-1.5和5XW-3.0(2.5)。

  窝眼筒清选机的工作部件为在金属板上制成窝眼再圈园成型的窝眼筒物料进入窝眼后,如其长度小于窝眼直径,将陷入窝眼内并随筒旋转上升到一定高度,因重力而坠落进入集料槽,再由螺旋输送器或其他装置排出。未进入窝眼的物料,则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移而排出窝眼筒。

  复式清选机主要是利用种子的外形尺寸和空气动力学特征进行精选。首先,通过改变吸风道截面积的大小,得到不同的气流速度分离轻重杂质;然后,利用种子和混杂物几何尺寸的差别,通过一定规格的筛孔来分离杂质和瘦弱籽粒;最后,通过窝眼筒按种子的长度不同分离长杂、短杂,达到分离的目的。代表机型有5XF-1.5(/0.5/0.7/1.3A)5XF-5.0(3.0)、5X-2.0、5XQ-3.0、5XFZ-5(4/15)和TSQZ100。

  窝眼清选与筛选(主要指平面筛筛选)相比,生产效率低,分选精度有一定局限性,但目前窝眼分选仍是按种子长度进行分选的唯一有效办法。

  窝眼筒有整体式与组合式。整体式更换时拆装较麻烦,目前多采用组合式,有二,三,四片拼成圆筒,用螺栓固定在滚筒体的幅盘上,拆装都较方便。

  由于滚筒转速较低,一般均采用带减速器的电动机,而且多数可以变速,以适应清选不同物料。

  集料槽沿滚筒全长至于其中央位置,以便接受从窝眼中坠落的物料。集料槽接料边在筒内的高低位置对分选有很大影响,通常用蜗轮蜗杆装置予以调节,也有用手柄直接转动槽体。集料槽应可以完全翻转,使更换清选物料时清理方便。收集在集料槽中的短物料多数采用螺旋输送器向末端排除,个别采用振动输送。

  窝眼筒内长物料的输送大多系列用滚筒倾斜及进料的推力而自行滑移到末端排除,清选小麦时倾角以1.5°——2.5°为宜。如果滚筒平置,应采用螺旋输送器。

  主要工作参数

  转速  窝眼筒转速的确定与上诉圆筒筛清选机基本相同。

  倾角  窝眼筒内未设置长物料输送器装置时,滚筒应由进料端到排料端向下倾料。

  负荷能力  窝眼筒单位面积(筒壁表面)负荷能力q=400-800kg/m2,滚筒大直径取大值,直径小取小值。清选小麦时,按清除短物料算,如果清除长物料时,负载能力降低约30%。

  窝眼筒直径一般为300-800(mm),筒长L与直径D之比为2到5。

  窝眼筒清选机的功耗可按机具小时生产率估算,一般每小时清选1吨小麦需要功率为0.2-0.35(KW)。

  为了提高窝眼筒的分选效率与质量,可以在滚筒内增加一些附属装置,例如在筒内底部设拔料锟,可使物料在筒内分布比较均匀,提高物料接触窝眼的几率。在滚筒末端出口处设挡板,在集料槽接料边外侧加拔料杆,在集料槽下部装螺旋片等。后者起拔匀并推送筒内物料的作用。

  窝眼孔型与尺寸是分选质量的主要关键,因此在设计窝眼形状时,应使之能稳定并准确地承托与容纳需要分离的物料,并应使物料可以顺利坠落,不致堵塞,同时还应考虑便于加工成型。窝眼孔并不属于规则的几何体,大致有近似半球形和球台形(非对称)是目前采用最多的,它的适应性较强,特别适用于分离略呈圆形的子粒,近似半球形适用于挑选破碎的,小的子粒,如破碎的米粒,麦粒等。锥台形(对称)适用于分选玉米等大子粒。旋冲型因外缘圆角r很小,承托物料的性能好,主要用于分离稻,麦等物料。这几种孔型均在冲压成型后有的还进行表面处理以提高耐蚀性能。

  组合设计  清长杂于清短杂组合,可以在同一滚筒上配置两种窝眼尺寸,双作用滚筒。前一段窝眼尺寸较大,用以除长杂,后一段窝眼尺寸较小,用以除短杂。  影响窝眼筒的工作质量因素很多,在物料特性方面有种子形状,尺寸及其分布,种子与窝眼表面的摩擦特性等。在工作部件方面有窝眼形状与尺寸,窝眼配置密度,窝眼筒的尺寸,倾角,材料和转速以及承种槽角度等。在使用条件有分级时间,喂入量等。一般情况下,在诸多因素中,影响窝眼筒工作质量的主要因素式窝眼形状和尺寸,承种槽角度和分级时间。

  本机的主要参数

  窝眼筒直径800mm

  窝眼筒长度2700mm

  窝眼筒转速37r/min

  清选效率15t/h

  总功率6.6KW(2.2KW×3)  

参考文献

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[11]尚书旗,王方艳.收获机械的研究现状与发展趋势[J].农业工程学报,2004,(1):20-25.

内容简介:
附件5专 业机械设计制造及其自动化学 院工程学院姓 名刘祥指导教师万霖论文(设计)题 目窝眼清选机的设计毕业论文(设计)前期工作小结在做毕业设计前期,主要工作是搜集资料并查阅相关书籍,上网搜集相关信息。具体内容如下:1.搜集资料:由于农业机械方面的原理与本专业所学内容关联内容很多,为了更好的学习和掌握相关内容,我搜集了农业机械设计手册,农产品加工机械,农业机械设计与计算等相关书籍,以供参考。2.实物观察:为了理论与实践相结合,更好的完成设计,我在互联网上查阅了一些窝眼机产品的生产和实物信息,并去相关市场实际观察了产品。3.上网搜集相关信息:通过互联网,访问相关论坛(中国农业机械论坛)和搜索引擎,了解近几年农业机械发展中产生的新技术。毕业论文(设计)中期工作小结有了充分的前期准备工作,中期主要工作是毕业设计主体的制作。首先是认真的阅读相关书籍,学习窝眼清选机设计的理论知识,产品的相关要求和一些实用信息。其次是毕业论文的编写,在论文中先对窝眼机的造型和设计原理进行阐述,掌握它的设计特点,对设计中的产品如何进行相关的参数设计,以及为何这样设计进行了深入的探讨。对产品的整体结构和工艺性能进行了分析,在原有的基础上进行了创新。最后是和机械设计制造专业相结合,利用CAD软件绘制窝眼机的总体装配图纸和主要部件的局部装配图,更加直观的展现产品的特征和形态。指导教师意见指导教师签名:2009 届本科生毕业论文(设计)中期汇报表填表日期:附件4黑龙江八一农垦大学本科生毕业论文(设计)任务书论文题目窝眼筒式清选机的设计学院名称工程学院姓名刘祥专业班级设计05指导教师万 霖 课题类型毕业论文毕业论文(设计)的内容摘要综述国内外各种清选技术,确定适合于作物(麦类)的清选生产工艺。对窝眼筒式清选机的结构及工作原理进行研究,包括工作部件设计、传动部件设计和制造工艺等技术。从动力学角度和运动原理上分析,并利用PRO/E设计关键部件窝眼筒。实现新型窝眼筒式清选机的动态设计。毕业论文(设计)基本要求及工作量要求1、论文基本要求:毕业论文(设计)按照工程学院基本要求的要求进行撰写,注意图纸设计的美化和完整性。2、工作量要求:二维总体装配图一张 0号图纸 二维部装配图一张 1号图纸毕业论文(设计)的主要阶段计划(分前期、中期、后期)前期:2009年3月10日至4月10日根据论文的基本条件进行资料查阅。中期:2009年4月11日至5月20日确定方案,初步计算编辑和设计。后期:2009年5月21日至6月10日论文撰写与修改,准备答辩。任务下发日期2009-3-10完成日期2009-6-1系主任 主管教学院长审批(签字):黑龙江八一农垦大学毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学 号: 专 业: 机械设计制造及其自动化设计(论文)题目:窝眼筒式清选机的设计指导教师: 2009 年 5 月 21 日毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告文 献 综 述1、国外重立式清选机 在欧美发达国家,重力式清选机的生产能力从1t/h到15t/h,台面结构从三角台面,矩形台面到混合形台面,气流形式从负压到正压,已形成多种重力清选机,工艺精良,可靠性强。除传统的机械调节外,已有液压调节系统,操作更加灵敏。比较著名的生产厂家有丹麦WESTRUP公司,奥地利HELD公司,德国PETKUS公司,美国OLIVER,LMC,CRIPPEN公司。2国外重立式清选机的发展方向1, 气流系统的选择:有压负式和正压式两种气流配置形式,其中正压式由单台或多台风机供风。其中压负式供风机类型以瑞士布勒公司产品著称,种子清选效果理想。正压式目前占主导地位,由于单台风机风量分布不均匀或风量不够,目前大多采用正压多联风机结构,HELD公司产品设置了高效多殿风机和非均匀导风板,通过结构改进使气流通道阻力小,风机效率高。2, 台面的选择:种子在重力式清选机台面上保持的时间越长,走的距离越远,种子分离和分选效果就越好。一般重力式清选机有三角形和矩形台面两种,工作原理相同,均有分层区和分离区。其主要区别在于,轻重种子由喂料口经工作台到各自排除口的距离不同。重力清选机工作时,三角形台面上重种子走过的路径远,矩形台面上轻杂和中间混合料走过的路径远。三角形台面结构侧重于除去种子中的重杂,矩形台面结构侧重于除去种子中的轻杂和生产效率,平衡性好,有利于风机的布置,对于混合型台面则性能适中。在大生产率和古物种子清选中基本使用矩形台面,但在小生产率,清除重杂为主的小子粒种子清选中使用三角形台面。3, 振动的选择机械振动根据驱动方式不同可分为几种,有电磁驱动,振动电机驱动,曲柄连杆机驱动等。重力式清选机振动方式国内外应用最普遍的是曲柄连杆驱动方式,结构布置和参数调节比较方便,能作到两厢的平衡。HELD公司产品为自平衡振动机构,OLIVER公司产品册设计附加的振动平衡架4, 国外重力式清选机生产能力的标准化于系列化:OLIVER公司多年来一直坚持专一产品生产,不断进行产品更新,原有机型316,50,80,180,240经过改进后,增加了平衡装置,风量表,转速表等,形成316M,50M,80M,180M,240M,90年代以后又开发出大型的2400,3600,4800,配备了液压操作系统。5, 集中操作并改进相关装置:在设备的操作方便性方面,国外重力式清选机都设置了仪表直接显示调节数据,不停机集中控制。台面开始用铝合金代替钢结构,选用性能好的钢丝网,OLIVER公司和CRIPPEN公司台面还涂了一层甲酸乙酯,增加台面钢丝的摩擦力,增加生产率。延长使用寿命。台面有半罩或全罩除尘,在主排种出口配备振动电机加快出料速度。3.国内清选机种子精选加工是提高种子质量、实现种子产业化、完善“三率”的重要措施。种子加工的目的是除去收获后种子中惰性物质、未成熟的、破碎的、遭受病虫为害的种子和杂草种子,按种子形状分类实行精量播种,用化学药品对种子进行处理。种子经过精选加工后,净度可提高25,千粒重提高5g左右,用种量减少102O,一般可增产48。种子加工的原理是根据种子的物理特性(宽度。厚度和长度等)和比重对种子进行加工,加工工序的选择取决于种子的类别、杂质的种类以及要求达到的种子质量标准。1应用现状1998年全国加工种子数量已达43万kg,精选种子推广面积6300多万hm2,比上一年增产粮食200万t,经济效益十分可观。种子精选加工适用于全国范围。2技术与设备(l)风筛请选机利用风选和筛选从种子中剔除大、小杂质和轻杂质,使种子在宽度和厚度上达到基本一致。(2)窝服筒清选机利用带有不同直径窝眼的滚筒剔除比种子长和短的杂质。如小麦种子中的燕麦、草籽,水稻种子中的大米粒等。(3)重力(比重)请送机利用气流和振动的台面,把经过风筛清选机和窝眼筒清选机加工后,在外形尺寸基本一致的种子中含有的那些不饱满、发霉、虫蛀和受病虫害损伤的籽粒剔除,进一步提高种子的质量。(4)种子分级机为了满足玉米种子精密播种的需要,需要对精选后的种子按尺寸大小进行分级窝眼清选机,主要利用物料颗粒长度分选,用于种子、精米分级。风筛比重组合清选机,利用物料颗粒在气流中的临界速度、颗粒形状、尺寸(厚度和宽度)、比重、表面状态等物理特性分选.用于粮食清理与分级、清除大中小轻杂质及灰尘。重力分离法(比重法)机械重力分离法是按比重进行分离,有吹气式和吸气式两种,一般均采用吹气式。它具有结构简单、定向吹风、促进籽粒分离的效果。国内对粮食清选机械的研究、生产起步较晚。20 世纪50 年代引进首批样机,最早的产品是手动风车、溜筛,生产率低、清选效果不佳;60 年代的产品是电动扬场机,虽提高了生产效率,但清选效果仍不理想;70 年代开始了对粮食振动分选机、滚筒筛选机的研制;80 年代,进入了新的发展阶段,在引进消化国外清选机械先进技术的基础上,研制出了具有一定先进水平的粮食清选加工机械;进入90 年代,新技术、新产品、新工艺不断涌现,为粮食清选加工业的发展提供了技术保证。经过半个多世纪的发展,基本形成了具有我国特色、适应我国广大用户需要、品种规格较齐全、自行研究和生产的加工体系。比较好的产品有石家庄市绿炬种子机械厂生产的5XJC-3A 种子清选机、无锡市天地自动化设备厂生产的5X-3 风筛式种子清选机、青岛亚诺机械工程有限公司生产的5XD-3.0 风筛式清选机、佳木斯联丰农业机械有限公司生产的5XF-15 复式清选机、石家庄三立谷物精选机械有限公司生产的5XZC-3A 种子清选机、石家庄市科星清选机械有限公司生产的5XZC-5 种子清机选、河北省种业集团种子机械有限公司生产的5XZ-3 种子清选机。 工作原理 窝眼筒清选机的工作部件为在金属板上制成窝眼再圈园成型的窝眼筒物料进入窝眼后,如其长度小于窝眼直径,将陷入窝眼内并随筒旋转上升到一定高度,因重力而坠落进入集料槽,再由螺旋输送器或其他装置排出。未进入窝眼的物料,则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移而排出窝眼筒。 窝眼清选与筛选(主要指平面筛筛选)相比,生产效率低,分选精度有一定局限性,但目前窝眼分选仍是按种子长度进行分选的唯一有效办法。窝眼筒有整体式与组合式。整体式更换时拆装较麻烦,目前多采用组合式,有二,三,四片拼成圆筒,用螺栓固定在滚筒体的幅盘上,拆装都较方便。由于滚筒转速较低,一般均采用带减速器的电动机,而且多数可以变速,以适应清选不同物料。集料槽沿滚筒全长至于其中央位置,以便接受从窝眼中坠落的物料。集料槽接料边在筒内的高低位置对分选有很大影响,通常用蜗轮蜗杆装置予以调节,也有用手柄直接转动槽体。集料槽应可以完全翻转,使更换清选物料时清理方便。收集在集料槽中的短物料多数采用螺旋输送器向末端排除,个别采用振动输送。窝眼筒内长物料的输送大多系列用滚筒倾斜及进料的推力而自行滑移到末端排除,清选小麦时倾角以1.52.5为宜。如果滚筒平置,应采用螺旋输送器。主要工作参数1. 转速 窝眼筒转速的确定与上诉圆筒筛清选机基本相同。2. 倾角 窝眼筒内未设置长物料输送器装置时,滚筒应由进料端到排料端向下倾料。3. 负荷能力 窝眼筒单位面积(筒壁表面)负荷能力q=400-800kg/m2,滚筒大直径取大值,直径小取小值。清选小麦时,按清除短物料算,如果清除长物料时,负载能力降低约30%。窝眼筒直径一般为300-800,筒长L与直径D之比为2到5。窝眼筒清选机的功耗可按机具小时生产率估算,一般每小时清选1吨小麦需要功率为0.2-0.35KW。 参考资料 1张伟,徐树来,秦春兰.农业机械学M.东北林业大学出版社2003.2 承继成精确农业技术与应用.J. 科学出版社 2002, 3 蒋恩臣. 农业生产机械化P. 中国农业出版社,2003年.4 何勇. 精确农业J. 浙江大学出版社,2003年。5 高焕文. 农业机械化生产学J. 中国农业出版社,2002年6 中国农业机械化科学研究院 J 中国农业科学技术出版社 2007-10-1 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)主要解决的问题是窝眼筒清选机的分选效率和质量,以及工作参数对清选的影响。为了提高窝眼筒的分选效率与质量,可以在滚筒内增加一些附属装置,例如在筒内底部设拔料锟,可使物料在筒内分布比较均匀,提高物料接触窝眼的几率。在滚筒末端出口处设挡板,在集料槽接料边外侧加拔料杆,在集料槽下部装螺旋片等。后者起拔匀并推送筒内物料的作用。窝眼孔型与尺寸是分选质量的主要关键,因此在设计窝眼形状时,应使之能稳定并准确地承托与容纳需要分离的物料,并应使物料可以顺利坠落,不致堵塞,同时还应考虑便于加工成型。窝眼孔并不属于规则的几何体,大致有近似半球形和球台形(非对称)是目前采用最多的,它的适应性较强,特别适用于分离略呈圆形的子粒,近似半球形适用于挑选破碎的,小的子粒,如破碎的米粒,麦粒等。锥台形(对称)适用于分选玉米等大子粒。旋冲型因外缘圆角r很小,承托物料的性能好,主要用于分离稻,麦等物料。这几种孔型均在冲压成型后有的还进行表面处理以提高耐蚀性能。组合设计 清长杂于清短杂组合,可以在同一滚筒上配置两种窝眼尺寸,双作用滚筒。前一段窝眼尺寸较大,用以除长杂,后一段窝眼尺寸较小,用以除短杂。目前大量采用的清长杂与清短杂相组合的窝眼筒是平行装置几个滚筒串联作业。物料先由第一个滚筒清长杂,然后由第二个滚筒清短杂。因清长杂的生产率低于清短杂的生产率,要注意能力匹配。主要清选与辅助清选组合 在主要窝眼筒的下方配置较小的窝眼筒。对长杂或短杂进行分选,以便回收其中较好的子粒。必要时也可以对物料的主流再次分选。并联与串,并联组合,为提高产量,可将若干个滚筒并联。为了同时清除长,短杂或进行回选,通常构成串,并联的组合式。窝眼筒与圆筒筛组合将圆筒筛包在窝眼筒外顺序进行两种尺寸分选,机具结构紧凑。将窝眼筒与圆筒平行装置构成机组是另一种组合方式。5XWS-1.5型种子精选机组。它由两个窝眼筒与一个圆筒筛组合而成。研究手段:Pro/ENGINEER工具软件是美国参数技术公司(Parametric Technology Corporation,简称PTC)的重要产品。在目前的三维造型软件中占有重要地位,并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广。Pro/ENGINEER提出参数化设计的概念,并且采用了单一的数据库来解决特征的相关性问题。Pro/ENGINEER基于特征方式,能够将设计至生产过程集成到一起,实现并行工程设计。Pro/ENGINEER软件的CAE模块具有强大的工程分析能力。在Pro/MECHANICA模块中可对零件模型进行有限元分析和优化;在机构运动模块中,可对零部件模型进行机构运动仿真,并获得距离、速度等输出曲线。本设计是利用Pro/ENGINEER设计关键部件窝眼筒,并实现新型窝眼筒式请选机的动态设计。模拟清选过程,进行分析与计算,提出改进方法。 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告指导教师意见:1对“文献综述”的评语:2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测: 指导教师: 年 月 日所在专业审查意见: 负责人: 年 月 日黑龙江八一农垦大学毕业设计摘要本文介绍了5XW-15的设计,工作原理及其改进过程。文中对清选原理和种子在筒内的受力分析进行了深入研究,对清选质量影响的研究。掌握设计方法后,在原有机型的基础上进行创新设计,主要改进措施包括:同一个窝眼筒前后由2部分组成,前一部分窝眼为小窝眼用于清短杂,后半部分窝眼为大窝眼用于清长杂,这样一来一次清选就可把长杂和短杂都去除。另外是在承种槽外安装螺旋片,这样可以搅匀窝眼筒内待清选的种子,又可以使清选后的种子向后排出。主要改进措施包括窝眼孔型的设计,加装螺旋片,窝眼筒的创新设计等。关键词:窝眼筒,承种槽,螺旋输送器 AbstractThis article introduced the 5XW-15 design, the principle of work and the improvement process.In the article to chose the principle and seeds has conducted the thorough research in tube stress analysis clear, to chose the quality influence clear the research.After the grasping design method, carries on the innovation design in the original type foundation, mainly improves the measure to include: Around the identical nest eye tube is composed by 2 parts, the preceding part of nest eye uses in clear for the alveolus eye short mixed, the second half of nest eye uses in clear for the big nest eye long mixed, as the matter stands unvoiced aspirated consonants elect to be possible long mixed and short mixed all remove.Moreover is in is a tenant farmer outside the trough to install the spiral piece, like this may mix evenly the seed which in the nest eye tube treats elects clear, also may cause to choose after the seed backward to discharge clear. Main improvement measure including nest eye socket design, addition spiral piece, nest eye tube innovation design and so on.Key word: The nest eye tube, is a tenant farmer the trough, spiral conveyor目 录摘要I1前言- 1 -2 设计方案- 7 -2.1 可行性分析- 9 -2.2 给料方法的设计- 9 -2.3 工艺流程- 9 -3 工作原理- 10 -4 主要参数的设计- 12 -4.1 初定窝眼筒的直径,长度,和转速- 12 -4.2 窝眼筒长度- 12 -4.3窝眼筒的转速- 12 - 4.4功率的确定.- 13 -5 窝眼孔型的设计- 14 -5.1 窝眼直径的选择- 14 -6 动力学角度和运动原理分析- 16 -6.1 图所示为谷粒从窝眼中滚落或滑落的受力状态- 17 -6.2 转角分析- 18 -6.3 承种槽角度- 19 -6.4 分级时间- 20 -7 传动形式与驱动装置.- 21 -8 带传动的设计- 22 -9 轴的设计- 24 -9.1 轴的强度验算- 25 -9.2 精确校核轴的疲劳强度的计算- 27 -10 螺旋输送器的设计- 30 -10.1 生产率(推运量)Q- 31 -10.2 螺旋输送器需用功率N- 31 -11 总结- 32 -参考文献- 33 -致谢- 34 - 26 -1前言谷物清选机的产品种类很多。按清选原理分为常规清选法和电分离法。常规清选法使利用种子的几何尺寸,空气动力学特性及比重等物理机械特性进行清选,主要有风选,筛选,风筛选,风筛窝眼选,比重选,螺旋分离器等10余种几十个产品。现在应用广泛的清选机有风筛式清选机,比重式清选机,窝眼筒式清选机,复式清选机4大类电分离法是按生物特性(种子发芽率,活力等)进行清选。按清选对象分为稻谷,大豆(5XDF-1型),玉米,小麦,花生,油菜(5XY-1.5型),蔬菜种子,谷物种子,林木种子,牧草种子,油料种子等专用清选机以及多功能清选机(5XD-2型)。风筛式清选机主要利用种子与夹杂物的几何尺寸和悬浮速度差异进行筛选和风选。筛选是根据种子几何尺寸的差异,配制适当的筛片,在筛片往复运动下达到分离的目的。筛选同时利用悬浮速度的差异去除轻杂。风筛式清选机主要用于小麦,大豆,玉米等种子的初选和基本清选。代表机型有5X-40(30/4.0), 5XP-3, 5X-3.0(1.0/5.0/7.0/30/50), UB系列种子清选机。重力分离法(比重法)机械重力分离法是按比重进行分离,有吹气式和吸气式两种,一般均采用吹气式。它具有结构简单、定向吹风、促进籽粒分离的效果。主要利用物料中各成分的比重不同进行分离。当具有一定压力的空气流过种子时,种子因与空气质量不同而进行升降分层,筛面的振动推动与筛面接触的较重种子从进料端至排料端向高处走,而较轻的种子向底处走,从而达到分离目的。比重式清选机主要用于清选种子中外形尺寸与其相同而比重不同的各类轻杂和重杂。如虫害的种子,发霉,空心,无胚的种子,以及碎砖,土,石块,沙粒等。比重式清选机既可单机使用,也可为种子加工厂及种子处理中心配套。 比重式清选机又分正压式(如5XZ-3.0)和负压式(如5XZ1.0)两大类。代表机型有TFQX66, TQSX70(100/150/200), 5XZ-0.5(1.0/1.6/2.5), 5XZ-3.0(5.0), 5XD-1.0(2.5)型,重力分选机微型系列422-SS, 5XZC系列种子加工车和5XZC-10系列种子加工车。风筛比重组合清选机,利用物料颗粒在气流中的临界速度、颗粒形状、尺寸(厚度和宽度)、比重、表面状态等物理特性分选.用于粮食清理与分级、清除大中小轻杂质及灰尘。目前,在欧美发达国家已形成多种系列化的种子清选机,其有清选净度高、分级效果好、工艺精良、性能稳定、可靠性强、噪音相对较低的特点,除传统的机械调节外,现已开发出液压调节系统操作更加灵敏。比较著名的比重式清选机生产厂家有奥地利的HEI平共处D公司、丹麦的WESTRUP公司、德国的PETKUS公司、美国OLIVER公司、LMC公司和CRIPPEN公司。20世纪70年代以来,种子加工业的兴起使风筛式清选机在一些发达国家有了较快的发展。其中,西欧、北美的一些国家,如丹麦、瑞典、奥地利、瑞士、意大利、德国、美国等,在生产和使用方面均居领先地位。目前,制造风筛式清选机的厂家很多,其中以美国的布朗特(BLOUNT)公司、德国的勒贝尔(ROBOR)公司、丹麦的达马斯(DAMAS)公司、意大利的巴拉里尼(BALLARINI)公司历史较为悠久,它们生产风筛式清选机已有100多年,其产品经久耐用、性能可靠。这些公司的产品除满足国内需要外,还远销世界各地。它们在技术上各有发展,产品也各有特点。国内对粮食清选机械的研究、生产起步较晚。20 世纪50 年代引进首批样机,最早的产品是手动风车、溜筛,生产率低、清选效果不佳;60 年代的产品是电动扬场机,虽提高了生产效率,但清选效果仍不理想;70 年代开始了对粮食振动分选机、滚筒筛选机的研制;80 年代,进入了新的发展阶段,在引进消化国外清选机械先进技术的基础上,研制出了具有一定先进水平的粮食清选加工机械;进入90 年代,新技术、新产品、新工艺不断涌现,为粮食清选加工业的发展提供了技术保证。经过半个多世纪的发展,基本形成了具有我国特色、适应我国广大用户需要、品种规格较齐全、自行研究和生产的加工体系。比较好的产品有石家庄市绿炬种子机械厂生产的5XJC-3A 种子清选机、无锡市天地自动化设备厂生产的5X-3 风筛式种子清选机、青岛亚诺机械工程有限公司生产的5XD-3.0 风筛式清选机、佳木斯联丰农业机械有限公司生产的5XF-15 复式清选机、石家庄三立谷物精选机械有限公司生产的5XZC-3A 种子清选机、石家庄市科星清选机械有限公司生产的5XZC-5 种子清机选、河北省种业集团种子机械有限公司生产的5XZ-3 种子清选机。近几年,农业种植结构调整和加入WTO都对我国农业机械化产生了较大的影响,我国农业机械产品的升级换代和产品结构调整势在必行,农业机械化进入了一个调整发展的新时期。现代农业和人类生活越来越注重种子和粮食的加工品质。收获后的种子或粮食中有许多不需要的参杂物,如杂草种子,秸秆,石子,其他作物籽粒以及未成熟的,破碎的,退化的,病害损伤的,机械损伤的种子或粮食。种子或粮食经过清选机的加工处理,去除掉不需要的参杂物,并对种子进行分级,不但可以使种子或粮食籽粒均匀饱满,且容重,千粒质量,净度,种子发芽率等有较大提高,从而提高种子和粮食质量,节约种子,而且有利于种子的贮藏,运输及机械化作业,增强种子在市场上的销售竞争力。因此,清选机产品对农业结构的调整和农民收入的增加有着十分重要的作用。从历年的国家监督抽查结果来看,大部分产品主要性能指标均能达到企业明示执行标准的要求,基本能满足用户需求。抽查中也反映出清选机产品目前存在的差距:首先,产品对物料的清选加工范围不大,大部分产品只适用于几种主要作物,如水稻、小麦、玉米、大豆等清选加工,对花卉、烟草、牧草种子、葵花种子等的清选效果不十分理想。其次,产品质量与国外产品相比,在原材料质量、加工工艺、企业加工能力、加工成套设备的配套性、新技术开发应用方面都存在一定差距。此外,企业的技术进步缓慢,产品与当前用户的多种需求(加工物料多样化、精细化)不相适应。总的来说,我国现有的清选机普遍存在的问题:一是功能单一、适应性差;二是技术性能不稳定;三是产品零部件制造水平低、工艺设备落后,产品可靠性差;四是产品的安全性差,产品外观质量较差。因此,清选机不能很好地满足我国现阶段的实际需求。国外发展趋势 从世界范围内看,随着生物技术、生产技术的提高,各种谷物的产量正不断增加。国外的清选机正依照本国的特点,向着大型化、机电一体化、智能化、更可靠、更安全的方向发展。一些发达国家不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来,农业机械正向智能化方向发展。在设备的操作方便性方面,国外重力式清选机都设置了仪表,能直接显示调节数据,不停机集中控制,使其操作方便、灵敏,智能化加强。我国发展趋势 我国的谷物清选机为了弥补自身不足,主要在基本结构装置上做了改进,使其向安全、利用率高、改善工作环境、降低劳动强度、提高工作效率、操作方便及智能化等方向发展。如对主要清选部件清选筛筛片、清筛机构、减振系统进行改进,对传动系统进行改进。当前的清选机有些采用双振动电机驱动,可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。采用正压多联风机结构降低了噪音,风选效果好。采用封闭筛箱或全封闭钢架结构,以增强安全防护性。到目前为止,清选机大都采用手动控制,应逐步向自动控制系统转化。我国正处于社会主义初级阶段,农业生产力相对落后,有效需求不足,农民普遍收入较低。农村分散经营的生产体制(尤其南方丘陵地区的生产特点)决定了在今后一段时期内,仍然要以中小型清选机为主要的研究和推广对象。由于我国经济发展的不平衡性,东部、中部和西部地区对产品、技术的需求存在递进的趋势,在市场开发上有滞后的特点这决定了经济实用、多功能、回收率高的中小型农,机具有较好的发展势头。在东北、华北、西北的商品粮基地地区,粮食清选机生产企业较多,根据北方的区域特点,大部分研制推广大中型清选机。不论是北方还是南方,为了提高劳动力的转移速度和农民的生活水平,中小型清选机的研制与推广结合经济发展的速度和产业结构的调整,应逐步得到完善和提高。窝眼筒清选机主要利用种子在窝眼筒做旋转运动时,种子、杂质长度尺寸和运动途径不同来达到分离长杂、短杂的目的。喂入筒内的种子进入窝眼筒底部时,要清除的草籽、碎种子等短杂陷入窝眼内并随旋转的筒上升被排出。而未入窝眼的种子则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移从另一端流出,要清除的长杂沿窝眼筒轴方向移动从另一端排出。在种子加工流程中,窝眼筒清选机既可作为分离长短杂的精选主机,又可作精选中的种子分级机使用。代表机型有5XWS-1.5和5XW-3.0(2.5)。窝眼筒清选机的工作部件为在金属板上制成窝眼再圈园成型的窝眼筒物料进入窝眼后,如其长度小于窝眼直径,将陷入窝眼内并随筒旋转上升到一定高度,因重力而坠落进入集料槽,再由螺旋输送器或其他装置排出。未进入窝眼的物料,则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移而排出窝眼筒。复式清选机主要是利用种子的外形尺寸和空气动力学特征进行精选。首先,通过改变吸风道截面积的大小,得到不同的气流速度分离轻重杂质;然后,利用种子和混杂物几何尺寸的差别,通过一定规格的筛孔来分离杂质和瘦弱籽粒;最后,通过窝眼筒按种子的长度不同分离长杂、短杂,达到分离的目的。代表机型有5XF-1.5(/0.5/0.7/1.3A)5XF-5.0(3.0)、5X-2.0、5XQ-3.0、5XFZ-5(4/15)和TSQZ100。窝眼清选与筛选(主要指平面筛筛选)相比,生产效率低,分选精度有一定局限性,但目前窝眼分选仍是按种子长度进行分选的唯一有效办法。窝眼筒有整体式与组合式。整体式更换时拆装较麻烦,目前多采用组合式,有二,三,四片拼成圆筒,用螺栓固定在滚筒体的幅盘上,拆装都较方便。由于滚筒转速较低,一般均采用带减速器的电动机,而且多数可以变速,以适应清选不同物料。集料槽沿滚筒全长至于其中央位置,以便接受从窝眼中坠落的物料。集料槽接料边在筒内的高低位置对分选有很大影响,通常用蜗轮蜗杆装置予以调节,也有用手柄直接转动槽体。集料槽应可以完全翻转,使更换清选物料时清理方便。收集在集料槽中的短物料多数采用螺旋输送器向末端排除,个别采用振动输送。窝眼筒内长物料的输送大多系列用滚筒倾斜及进料的推力而自行滑移到末端排除,清选小麦时倾角以1.52.5为宜。如果滚筒平置,应采用螺旋输送器。主要工作参数转速 窝眼筒转速的确定与上诉圆筒筛清选机基本相同。倾角 窝眼筒内未设置长物料输送器装置时,滚筒应由进料端到排料端向下倾料。负荷能力 窝眼筒单位面积(筒壁表面)负荷能力q=400-800kg/m2,滚筒大直径取大值,直径小取小值。清选小麦时,按清除短物料算,如果清除长物料时,负载能力降低约30%。窝眼筒直径一般为300-800(mm),筒长L与直径D之比为2到5。窝眼筒清选机的功耗可按机具小时生产率估算,一般每小时清选1吨小麦需要功率为0.2-0.35(KW)。为了提高窝眼筒的分选效率与质量,可以在滚筒内增加一些附属装置,例如在筒内底部设拔料锟,可使物料在筒内分布比较均匀,提高物料接触窝眼的几率。在滚筒末端出口处设挡板,在集料槽接料边外侧加拔料杆,在集料槽下部装螺旋片等。后者起拔匀并推送筒内物料的作用。窝眼孔型与尺寸是分选质量的主要关键,因此在设计窝眼形状时,应使之能稳定并准确地承托与容纳需要分离的物料,并应使物料可以顺利坠落,不致堵塞,同时还应考虑便于加工成型。窝眼孔并不属于规则的几何体,大致有近似半球形和球台形(非对称)是目前采用最多的,它的适应性较强,特别适用于分离略呈圆形的子粒,近似半球形适用于挑选破碎的,小的子粒,如破碎的米粒,麦粒等。锥台形(对称)适用于分选玉米等大子粒。旋冲型因外缘圆角r很小,承托物料的性能好,主要用于分离稻,麦等物料。这几种孔型均在冲压成型后有的还进行表面处理以提高耐蚀性能。组合设计 清长杂于清短杂组合,可以在同一滚筒上配置两种窝眼尺寸,双作用滚筒。前一段窝眼尺寸较大,用以除长杂,后一段窝眼尺寸较小,用以除短杂。 图1.1水平组合简图目前大量采用的清长杂与清短杂相组合的窝眼筒是平行装置几个滚筒串联作业。物料先由第一个滚筒清长杂,然后由第二个滚筒清短杂。因清长杂的生产率低于清短杂的生产率,要注意能力匹配。 图1.2平行组合简图主要清选与辅助清选组合 在主要窝眼筒的下方配置较小的窝眼筒。对长杂或短杂进行分选,以便回收其中较好的子粒。必要时也可以对物料的主流再次分选。并联与串,并联组合,为提高产量,可将若干个滚筒并联。为了同时清除长,短杂或进行回选,通常构成串,并联的组合式。窝眼筒与圆筒筛组合将圆筒筛包在窝眼筒外顺序进行两种尺寸分选,机具结构紧凑。将窝眼筒与圆筒平行装置构成机组是另一种组合方式串,并联组合。图1.3分级清选简图 图1.4几种常见组合简图2 设计方案该机多采用自行设计部件制造,转动部位为滚筒和轴,由滚动轴承支撑,结构凑,工作性能稳定,可靠等特点。该机主要由吸尘口,前后幅盘,窝眼筒,物料螺旋输器,集料槽,进料管,传动装置,机架,蜗轮蜗杆集料槽的调节装置,和排料装置等部分组成。接种槽沿窝眼滚筒全长置于其中央位置,用于接收从窝眼中坠落的物料,接种槽接料边在筒内的高低位置对分选质量有很大的影响。本机采用蜗轮蜗杆装置来调节其在筒内的高低位置。而且,接种槽可以360翻转,便于更换产品时清空物料。采用螺旋输送器将接种槽中收集的物料向出口排出。滚筒有整体式和组合式,整体式更换时拆装较麻烦,目前多采用组合式。本机的滚筒由可更换的二个滚筒窝眼筛片组成,用螺栓固定在滚筒体端面接盘轮毂上,可根据加工不同种子的需要更换滚筒。为了提高生产率,该机采用了上下滚筒串联,尺寸为直径800mm长2700mm,前后滚筒的窝眼尺寸不相同一次可清除物料中的长杂或短杂。上下滚筒由各自电机驱动,且转速可无级调速,便于适应清选不同的物料。 图2.1结构简图(1)吸尘口(进料斗):安装在进料口上,主要把一些小的杂物吸出,保证筒内清洁。(2)后幅盘:起固定吸尘口和窝眼筒的作用,同时轴承也安装在上面。(3)窝眼筒:是清选机的主要工作部件,通过旋转可以把种子分为长粒和短粒。 (4)螺旋输送器:把清选后的种子横向排出避免堵塞。(5)集料槽:置于窝眼筒内,使短粒落入其内部。(6)后幅盘:起固定吸尘口和窝眼筒的作用,同时轴承也安装在上面。(7)进料管:使种子缓慢进入窝眼筒内。(8)传动装置:带动轴旋转,可调节转动比,使窝眼筒的速度改变,提高清选效率。(9)机架:支撑整个机器,中间或底部装有电机,材料为灰铸铁。(10)蜗轮蜗杆装置调节:调节承种槽的高度,来提高清选效率。(11)排种装置:分处长粒和短粒,使窝眼筒不至堵塞。 2.1 可行性分析窝眼筒水平方向上由2部分组成,前半部分为小窝眼,主要用来清除短杂,窝眼筒清选机有一定的倾角,长杂因为有倾角的作用而进入窝眼筒后半部分,后半部分窝眼为大窝眼,以便清除长杂,而承种槽也有2个出料口,来分出长杂与短杂,以便进行回选,清选小麦时我们利用种子的长短来进行分离,窝眼筒旋转时与水平面成一定角度,使筒内长杂向偏低的一面慢慢移动,使长杂落入排料口,出口处设由一厘米左右的挡板,避免种子被排出,造成浪费。机架在制造时窝眼筒的支架就已经给处出倾斜角度。(定型角)当机架不能满足物料的运动特性时,可以通过调节支架与地面的接触面使整机满足倾斜角度的要求。2.2 给料方法的设计给料方法直接影响着分选质量和清选机的性能。应满足以下要求:给料的速度能控制,给料时不使物料产生破碎,给料均匀,不积堆或间短,在保证质量前提下降低成本。采用电磁振动给料方法,每个进料口用一个振动给料器,由片机控制给料器的振动频率和振幅。采用此方法能同时满足上述要求,具有结构简单,调整方便的特点,既可同时给料,又可单独给料。2.3 工艺流程 图2.2 流程简图 3 工作原理窝眼筒清选机的工作部件为在金属板上制成窝眼在圈圆成型的窝眼筒,物料进入窝眼内后,如其长度小于窝眼直径,将陷入窝眼内并随筒旋转上升到一定高度,因重力而坠落进入集料槽,再由螺旋输送器(或其它装置排出)未进入窝眼的物料,则沿筒内壁呈螺旋线轨迹向后滑移而排出窝眼筒。工作时,将谷粒混合装入筒内使筒回转,长度小于圆窝口径的谷粒即进入窝内并随窝上升,到相当高度后落入承种槽内为推运器运走。长度大于圆窝口径的谷粒或杂物,不能全长都进入圆筒,或完全横在窝外,当窝上转较高时即滑下,再重复上述运动并沿窝眼筒轴线方向逐步移动,最后由筒的低端流出。承种槽边缘可以调整,以便于长短谷粒完全分离。槽缘位置越高,长谷粒进入承种槽的可能性越小。窝眼直径大小应按所要分离的混合物长短尺寸确定,即应小于长谷粒,稍大短谷粒。提高分离能力的关键,在于增加谷粒接触圆的机会。因此,谷粒在筒内必须与筒壁有相对移动,并设法增大其活动范围。 清长粒 清短粒 图3.1清选原理图窝眼请选与筛选(平面筛选)相比,生产效率略低,分精确也有一定局限性,但目前窝眼分选仍是按种子长度进行分选的唯一有效办法。为了提高窝眼筒的分选效率与质量,可以在滚筒内增加一些附属装置,例如在筒内底部设拔料锟,可使物料在筒内分布比较均匀,提高物料接触窝眼的几率。在滚筒末端出口处设挡板,在集料槽接料边外侧加拔料杆,在集料槽下部装螺旋片等。后者起拔匀并推送筒内物料的作用。 拨料辊 螺旋片 图3.2改进后的简图4 主要参数的设计 4.1 初定窝眼筒的直径,长度,和转速直径采取标准的筒径(采用二片拼成)表4-1选取直径直径(mm) 生产率(kg/h) 长度(mm) 800 3500-5000 2000-2940 4.2 窝眼筒长度由L=F/ D决定F为窝眼筒的面积 F=Q/q式中, D窝眼筒直径(mm) Q设计生产率(kg/h) q单位面积的负荷,表4-2选取q值 作物Q值(kg/mh) 小麦650850 q取750F=5000750 6.667m再由L=F/D =6.667/3.140.8=2654mm取L=2700mm(采用二片拼成)验算L/D=2700/800=3.375在2到5之内符合要求。4.3窝眼筒的转速 主要取决于K(K= /g)值.窝眼筒的生产率和清选质量与K有较明显的关系。试验研究表明,用窝眼筒清选小麦和草籽时,在相同的单位面积负荷条件下,不同直径的窝眼筒清选质量与运动参数的关系如图所示。若转速过高,种子在离心力的作用下,将紧压在窝眼内壁上,同时籽粒间碰撞、弹跳加剧,使分选质量下降。因此当种子随滚筒转到顶上极限位置上时,重力应大于其离心力。即mRmg(N) 图4.1窝眼筒的转速与效率图由图可知,在相同的单位面积载荷(630kg/mh)时,K有一个最佳值,即对于每一种直径的窝眼筒,有一个相应的最佳转速,转速增大或减小,清选质量均明显下降。此外,直径越小,转速对清选质量的影响越明显。 K=wR/g=0.40.7取K=0.6n= , n =37r/min4.4 功率的确定窝眼筒清选机的功耗可按机具小时生产率估算,一般每小时清选1吨小麦需要功率为0.2-0.35KW。由于窝眼筒后半段清长杂,负载增加约30,故取0.35KW,单个滚筒的效率为5t/h,所以单个滚筒的功率为1.75KW。5 窝眼孔型的设计窝眼的尺寸和形状直接影响到长短种子进入窝眼和落入承种槽的概率。窝直径D是物料的分级尺寸,由物料的分级长度确定。窝眼深度H主要影响物料在窝眼中的稳定性,过深的窝眼会使可能进入窝眼的长物料有过好的稳定性()大,以致不能及时从窝眼滚落筒低,过浅的窝眼又因短物料的稳定性太差(小)而不能进入承种槽,因此窝眼深度H的选择也与工作质量有密切关系,一般H=D/2。由农业机械设计手册本机采用旋冲型窝眼,因外缘圆角r很小承托物料性能好,分选麦类作物效果较好,又因为便于加工成型。 图5.1旋冲型窝眼简图5.1 窝眼直径的选择由农业机械设计手册直径取4.5mm(清短杂)5.0mm(清长杂) 表5-1窝眼参数的选择 前苏联资料(小麦)窝眼直径d(mm)窝形半径R(mm)底圆直径(mm) 总深度(mm)公称尺寸极限偏差4.5(正分选) 3.381.802.5+0.355.0(逆分选)3.752.002.8+0.35h工作深度(mm)r圆角半径(mm)每平方个数(千)孔距(mm)横向t横向t12.040.3229.66.5+0.2010.4+0.062.270.3524.77.1+0.2011.4+0.06厚度为1.21.5取1.4mm图5.2窝眼筒厚度 图5.3窝眼的排列6 动力学角度和运动原理分析设短种子准确按长度分选出的概率为P,它可用P1和P2两概率之积表示即 P=P1P2,其中P1短种子进入窝眼的概率 P2窝眼中短种子落入承种槽的概率。P的大小决定了混杂率的高低,P值越高,混杂率越低。另设长种子落入承种槽的概率S,它也可用S1和S2两概率之积表示。即S=S1S2 其中S1长种子进入窝眼的概率。S2窝眼中长种子落入承种槽的概率。S的大小可以反映或旋率的大小,S值越高,获选率越低。长种子进入窝眼的概率S1,P1与窝眼形状,尺寸,种子尺寸有关外,还与种子在窝眼中所处的位置状态有关。不同的位置状态影响谷粒从窝眼中落下的方式滚落或滑落。窝眼筒的工作过程分为2个阶段,第一阶段为入窝眼阶段种子进入旋转的窝眼筒内,在筒底A处形成翻滚状态其中部分种子进入窝眼,其余的留在筒底, 图6.1清选过程图第二阶段为槽阶段,在A处进入窝眼的种子滚筒旋转而提升,其中一部分种子在提升途中滚落下来,回至筒底,其余部分被提升至一定高度在B处落入承种槽内。由此,种子被分成短粒种子和长粒种子两部分。理想的分选应达到获选率高,混杂率低的要求即长种子尽可能少进入承种槽以得到获选,而短种子尽可能都进入承种槽内以免混入长种子中。但由于种种原因,有些短种子没有机会进入窝眼,或者进入窝眼后过早地从窝眼中滚出而没有入槽。相反,某些长种子也可能进入窝眼并落入槽内。如图,a短粒入槽(稳定) b长粒入槽(稳定) c长粒入槽(不稳定) 图6.2种子落入窝眼的情况6.1 图所示为谷粒从窝眼中滚落或滑落的受力状态 滚落 滑落 图6.3 种子受力分析 其T为离心力,T=,R为窝眼半径,为窝眼角速度,mg为谷粒重力,N为法向反力,F为摩擦力。对于在窝眼中处于不稳定状态的谷粒,当窝眼转至某角度 时,由于力矩不平衡会发生绕支点O的滚落运动。极限情况下的力矩平衡方程式为 式中 d谷粒重心转至O点的距离h谷粒的重心高度令 = ,称之为稳定系数,得到 又令,因此经推导,可求得谷粒滚落时的窝眼转角(1)对于在窝眼中处于稳定状态的谷粒,不易发生滚落,而是随着窝眼转角的加大,由于力不平衡而发生滚落运动。令谷粒开始滑落时的窝眼转角为 由下列力平衡方程式经推导,可求得谷粒滑落时的窝眼转角(2)u谷粒于窝眼的摩擦系数6.2 转角分析比较谷粒滚落时窝眼转角和滑落时窝眼转角的大小可知谷粒从窝眼中下落的方式,当时,谷粒由窝眼滚落,当时,谷粒由窝眼滑落。此外,由上述分析不能看出,谷粒从窝眼中下落的方式,下落时的窝眼转角与物料的尺寸特性,物料与窝眼表面的摩擦特性,物料在窝眼中所处状态的稳定性以及窝眼筒的直径和转速有关。由式 (1) 可以绘出稳定系数(=d/h),摩擦系数,窝眼筒角速度与,的关系曲线。 图6.4承种角与摩擦系数的关系曲线表明,谷粒在窝眼中愈稳定(大)或谷粒与窝眼表面的摩擦系数愈大(大)则相应的滚落转角或滑落转角也大,窝眼筒转速愈高,则,也相应加大。长度不同的谷粒,一般摩擦系数相同即它们的滑落转角值相同(1=2=),其中,分别为长谷粒和短谷粒的滑落转角。但是,谷粒长度不同往往使稳定系数值不同,长谷粒的值一般较小,且往往故1,因而11,因此使承种槽倾角满足21的关系,就能将长短谷粒分离。但是,稳定系数的大小不仅与谷粒的长度有关,还与谷粒在窝眼中所处的位置有关。长谷粒也可能进入窝眼,并处于重心较低的稳定状态(如图b),当(1)时,长谷粒将被窝眼内处于重心较高的位置滑落至承种槽,造成长谷粒的获选率下降,同样,短谷粒也有可能在窝眼内处于重心较高不稳定状态(如图c)(21(1长物料滚落时的窝眼转角,2短物料滑落时的窝眼转角)。对于不同的物料群体,其,值是不相同的。因此承种槽角度必须能进行调节。6.4 分级时间分级时间与短物料进入窝眼的概率有密切关系,分级时间越长,短物料进入窝眼的机会越多,长物料的混杂率也就越低。增加窝眼筒长度,可以增加分级时间。 7 传动形式与驱动装置电机类型的选择由机械设计手册5选取YCT系列调速三相异步电动机,此电动机可无级调速,由于清选时速度对清选效率的影响很大,存在一个最优值使清选率最高,故选则此系列。 图7.1电机简图选取YCT200-4A,功率为2.2KW,额定转矩35Nm调速范围1251250r/min,转速变化率2.5,电源为三相交流,50Hz,380V,重量为224kg.其中D=28 G=24 F=8 E=60 WC=45 WB=267 L=665 HD=385 H=160 A=254 AB=330 AD=185(均为mm)8 带传动的设计所需功率P=5.25KW,从动轮转速37r/min,主动轮转速125r/min 表8-1带传动的设计过程设计项目设计依据及内容设计结果选择V带型号(1)确定计算功率Pca(2)选择V带型号由机械设计查得工作情况系数Ka=1.0由式4.22Pca=KaP=1.75KW按P=1.75KW n1=125r/min查图4.11选C型V带 Pca=1.75KWB型V带确定带轮直径d1 d2(1) 选取小带轮直径d1(2) 验算带速(3) 确定从动带轮直径d2(4) 计算实际传动比i(5) 验算从动轮实际转速n2参考图4.11及表4.4选取小带轮直径d1=125mm由式V=d1n1/60000=125125/60000=0.81m/sd2=id1=125200/37=422.3mmi=d2/d1=676/200=3.38n2=n1/i=125/3.38=36.9r/min(36.9-37)100/37=0.275允许V=0.81m/sD2=425mmi=3.38n2=36.9r/min确定中心距和带长(1) 初选带的中心距(2) 求带的计算基准长度Lo(3) 计算中心距(4) 确定中心距调整范围由式4.230.7(125+425)ao2(125+425)385.2ao1100 取400mm由式4.24Lo=2ao+(d1+d2)/2+(d2-d1)/4ao=800+863.5+56.25=1719mm 取1730mma=ao+(Ld-Lo)/2=400+(1730-1719)/2=406mmAmax=a+0.03Ld=400+0.03*1730=451.9mmAmin=a-0.015Ld=420-47.3=380mmao=400mmLd=1730mma=406mmAmax=717.2mmAmin=616.4mm验算小带轮包角11180-(d2-d1)60/2=180-(425-125) 60/406=137.1120合适1=152.3确定V带根数Z(1) 确定额定功率Po(2) 确定V带根数Z(3) 确定Po(4) 确定包角系数K和长度系数Kl计算V带根数Z由d1=125mm n1=125r/min查表4.5C型V带的额定功率为0.35KWZPca/(Po+Po) KKlPo=0.03KWK0.92Kl=1.00Z1.75/(1.93+0.03) 0.921.00=0.97 取1 V带根数为1计算单根V带初拉力Fo查表4.1 得q=0.30kg/mFo=500Pca(2.5/ K-1)+ =5001.75(2.5/0.92-1)/0.891+0.810.810.3=1502.3NFo=1502N计算对轴的压力FQ=2ZFo =2916NFQ=2916N9 轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求,因而选用调质处理的45钢,由表8-2知b=640Mpa初步估算最小轴径 先按式(8-2)初步估算轴的最小直径,由表8-4,当选取轴的材料为45钢,取C=110,于是得,dmin=C =110=39.7mm取40mm轴的结构设计 图9.1轴的结构简图
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