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玉米灭茬深松机总体设计【农业机械】【5张CAD图纸】

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玉米 灭茬 深松机 总体设计 农业机械 cad图纸
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玉米灭茬深松机总体设计

45页 12000字数+说明书+5张CAD图纸【详情如下】

CAXA图纸

侧齿轮箱A1.dwg

小圆锥齿轮A4.dwg

灭茬机装配A0.dwg

玉米灭茬深松机总体设计说明书.doc

轴承端盖A4.dwg

销钉A4.dwg

摘要

   设计课题为玉米灭茬深松机总体设计机,来源于生产实际。本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计,使之既能旋耕又能灭荐,以实现一机多用。设计的主要内容为:总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图,设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。

   通过改进设计,增加刀辊轴的转速和转向。在工作时,通过适当的拆卸和改装,就可实现不同功能的作业,以达到一机多能的目的。

   本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。本课题新颖实用,技术上有较大改进,具有很大的市场前景。

关键词:旋耕灭茬机   侧边传动装置  刀辊轴。

Abstract

   Design subject rotary tillage stubble cleaner overall for Model and transmission device design by the side, stem from production reality. Is it is it design to improve on the basis of ordinary horizontal rotary tillage machine mainly to design originally, make their can rotary tillage can is it recommend to kill also , in order to realize one machine multi-purpose. The main content designed is: Overall conceptual design , drawing the state job general drawing of the stubble-cleaning , designing by the side or middle gear system and one one hundred sheets of rollers axle .

   Design through improving, increase the rotational speed of the axle of one one hundred sheets of rollers and change direction. While working, through proper dismantlement and repacking , can realize the homework of different functions , in order to be up to a machine multi-functional purpose .

   Can can only solve rotary tillage not existing of rotary tillage of stubble-cleaning of realizations of subject but stubble cleaner can only stubble-cleaning can problem of rotary tillage. This subject is novel and practical, there is greater improvement technically , have very great market prospects.

Keywords: Rotary tillage stubble cleaner ; Transmission device by the side; Axle of one one hundred sheets of rollers.

目录

摘要I

AbstractII

前言IV

1 设计的目的及内容1

2 方案的拟定2

2.1设计参数要求2

2.2方案的选择2

2.3方案对比分析4

3 灭茬机的总体设计5

3.1拖拉机的选择5

3.2灭茬机的工作原理5

3.3灭茬机与拖拉机的挂接5

3.4灭茬机与拖拉机的配置型式6

3.5灭茬机耕幅的确定6

3.6灭茬机的传动型式的选择6

3.7灭茬机的刀轴转速选定6

4 运动计算7

5 动力计算8

5.1各传动副效率8

5.2动力分配8

6 主要零部件的设计11

6.1锥齿轮箱的结构11

6.2刀辊的结构11

6.3灭茬刀的设计12

6.4刀座的轴向间距和刀的总数14

6.5材料和技术条件14

7 深松部件15

7.1深松铲的设计15

7.2铲柄设计15

7.3深松铲16

7.4机架17

7.5牵引架的设计17

7.6深松铲机架的设计17

7.7限深装置的设计18

8 传动箱的设计19

8.1圆锥齿轮强度计算19

8.2分传动箱齿轮的设计与校核22

9 轴的选择及计算27

9.1轴1的设计计算27

9.2轴2设计与校核29

10 刀辊轴的选择与计算32

11 轴承的选择34

12 工作前的安装与调整35

13 灭茬机使用技术要点36

结论38

参考文献39

致谢40

附录Ⅰ41

 灭茬机主要来源于农业生产的需要。我国与大中型拖拉机配套的灭茬深松机保有量有15万台,与手扶拖拉机与小四轮拖拉机配套的灭茬机约有200万台,旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80%的比例,北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近年来,我国北方进行种植业结构调整,大力推行旱改水,水稻种植面积迅速增加,扩大了对旋耕 灭茬深松机械的市场需求。

   灭茬机在农业机械发展才刚刚起步,目前只有部分灌溉和耕种设备实现了机械作业。考虑其种植方式和耕地大小,对各种型号的灭茬机需求非常大。其进行了自发研究但在很大层度上不能满足国展至今已有150多年的历史,最初在英、美国家由3-4kW内燃机驱动,主要用于庭园耕作,直到L型灭茬刀研制成功后,灭茬机才进入大田作业。20世纪初,日本从欧洲引进旱田灭茬机后,经过大量的试验研究工作,研制出适用于水田耕作要求的弯刀,解决了刀齿和刀轴的缠草问题,灭茬机得到了迅速发展。

孟加拉国2000年水稻收获面积为1070万内的需求。

   1G-110型多用灭茬机可与33~40.4kw(45~50马力)级各型号拖拉机配套。在一台主机上只需拆装少量零部件,就能进行旋耕、灭茬、条播、化肥深施等多种农田作业。

   该机具主要适用于埋青、秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留茬的田块上进行反转灭茬、正转旋耕、三麦条播、与半精量播种、化肥深施等多种农田作业。1 设计的目的及内容

参与总体方案设计,绘制灭茬机工作总图,设计左右支臂、第二动力轴及有关轴承座等。

拖拉机佩带灭茬机作业,使用1~3档前进速度,其中:灭茬机灭茬时使用1~2档.

刀棍转速:正转 :200r/min左右(旋耕)      400~500r/min(破垡)

       反转 :200r/min左右(埋青 灭茬)

最大设计耕深14cm;

   根据同类旋耕机类比,设计宽幅为1.1~1.6m.

本课题拟解决的问题通过改进设计,增加刀辊轴的转速和转向。在工作时,通过适当的拆卸和改装,就可实现不同功能的作业,以达到一机多能的目的。当需要旋耕时,采用200r/min左右的正旋作业;当需要破垡和水田耕整时,采用500r/min左右的正旋作业;当需要埋青和灭茬时,采用200r/min左右的反旋作业;本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。 2 方案的拟定

灭荐机状态动力为36.75KW(约50马力)动力由拖拉机动力输出,轴经一对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮带动。设计的灭茬方案满足如下性能、性质要求。

2.1设计参数要求

①刀轴转速:正转:200r/min左右(旋耕) 500r/min左右(破垡)

           反转:200 r/min左右(埋青 灭茬)

②设计耕深 14cm(最大设计耕深)

③工作幅宽 1.1m

2.2方案的选择

   为了使设计的施耕机既能满足多项指标,又能结构合理,造价低,在市场上具有一定的先进性为此拟定二套方案对此进行分析:3 灭茬机的总体设计

3.1拖拉机的选择

   40-80马力轮式拖拉机TS504四轮驱动飞动(495大冲程)或江动JD4100发动机,12小时功率36.8KW,变速箱前进档8个,倒4挡个,啮合套换档,后轮距可调,带差速锁双作用离合器,力、位调节提升器三点式悬挂,一组液压输出,全液压转向,双速动力输出轮胎前8.3~20后12.4~28整体平底板侧操纵。

3.2灭茬机的工作原理

   灭茬机是一种由动力驱动工作部件以切碎土壤灭茬的耕作机械。灭茬机是在旋耕机的基础上进行机构改造而获得的,从结构上大致可分为两类:一是通过齿轮箱变速手柄使刀轴获得不同的转速,在同刀盘上,可分别安装旋耕刀和碎茬刀,目的是在1 台机器上可分别完成旋耕和碎茬两项不同作业。二是通过安装有不同转速双轴,分别实现灭茬旋耕作业,达到了一机两用的目的,减少机具进地次数,降低了耕作费用,但在机具的前进速度、生产率、功耗的分配上相互牵制。另外,根茬在双轴之间容易缠绕堵塞,不仅降低作业效率,而且配套动力也随之增加。

3.3灭茬机与拖拉机的挂接

   灭茬机与拖拉机有三点悬挂,直接连接和牵引等三种连接方式,我国的灭茬机目前采用前两种联接方式。

   三点悬挂式灭茬机的悬挂方法类似铧式犁,动力有拖拉机动力输出轴通过万向节传动轴传递至旋耕机第一轴,驱动刀轴工作。灭茬机悬挂装置参数主要根据万向节伸缩轴与前后轴间的夹角大小和灭茬机的通过性能来确定,要求灭茬时该夹不超过10o;地头转弯提升至灭茬刀离地100~250mm时,夹角不超过30o。切断动力输出轴动力,提升灭茬机到最高位置时,机下的通过高度一般不400mm,万象节伸缩轴和轴套至少应有40mm的重叠量,还应考虑在最大耕深和提升到最高位置时,机架和灭茬机不碰到拖拉机。

三点悬挂式灭茬机能与多种拖拉机配套,挂接方便,使用较多。本设计灭茬机与拖拉机的挂接采用三点悬挂式。

3.4灭茬机与拖拉机的配置型式

   灭茬机与拖拉机的配置有两种形式,正配置和偏配置。当灭茬机的耕幅超过拖拉机后轮外缘10cm以上时,采用正配置否则采用偏配置,以消除轮辙,使灭茬后地表平整,耕幅偏出轮胎外缘的距离大于5~10cm。为了减少拖拉机对土地的压实,且由于旋耕机的耕幅325cm,大于所配套拖拉机的后轮外缘10cm,所以采用正后配置。

3.5灭茬机耕幅的确定

   根据主机动力输出功率和作业时单位幅宽功耗可对幅宽进行初步选定,幅宽过大(刀片增多)将导致发动机工作过载,合适的幅宽则可保证主机功率的充分利用。实际中幅宽的初选可采用经验公式B=0.26~0.29N,但最终的确定必须经过试验验证。事实上,对于同一种旋耕机,主机功率大的配套并不一定有好的作业质量,相反却有可能造成功率的浪费,通过试验能合理确定对应幅宽的最佳配套功率,可以避免“大马拉小车”的情况。耕幅与拖拉机的功率有关,并影响旋耕机与拖拉机的配置方式。

3.6灭茬机的传动型式的选择

   三点悬挂式灭茬机有中间传动和侧边传动两种形式。中间传动适合于耕幅为1.75~2m,本设计中旋耕灭茬机的耕幅为1m,采用侧边传动。利用万向节传动轴将拖拉机动力输出轴的动力传递给圆锥齿轮轴,减速并改变方向后,最后传递到刀辊轴。

3.7灭茬机的刀轴转速选定

   在机组前进速度不变的情况下,灭茬机所需功率随刀轴转速的增加而增加,较理想的配合是低刀轴转速和较高的前进速度,虽然功耗要增加些,但因生产率提高了,仍可降低单位面积的能耗。近年来,刀轴转速降低的趋势尤为明显。另灭茬机的刀轴转速一般在200-285r/min,随着土壤比阻不同,灭茬机的刀轴转速也不同,粘性重的土壤比阻大,转速应偏低,砂性土壤比阻小,转速可偏高。为了提高生产率及地区适应性,减少能耗,本设计灭茬机刀轴转速选择200r/min。13 灭茬机使用技术要点

 灭茬机的结构、性能和使用操作方法与犁耙大不相同,使用者只有熟悉旋耕机的结构特点、工作原理和性能正确掌握,使用方法才能发挥其功效、防止机具或人身事故的发生。现将其使用技术要点叙述如下:(1)正确选择旋转刀片安装方式

 不同刀片安装方法可以得到不同的耕作效果。刀片安装分3种:一是常用刀片安装方式,这种排列方式耕作后地表平整,适用于平耕;二是旋耕-开沟联合作业安装方式,这种排列方法耕后地中间开成一浅沟,土块抛向两侧,以利中间开沟作业的进行;三是畦作刀片安装方式,机器跨沟旋耕时,部分土地被抛向沟中达到填沟的作用。进行灭茬作业时,要根据不同农艺要求,选择合适的刀片安装方法。(2)万向节传动轴的安装

 万向节传动轴由2个活节组成,安装时需注意两点:一是灭茬机在升起或工作状态时,方轴与套既不要顶死,还要有足够的配合长度;二是必须使方轴及套的夹叉处于同一平面内,以免影响作业质量和造成拖拉机与灭茬机传动系统及相关零件损坏。(3)灭茬  机的调整

 左右水平调整。拖拉机停放在平地上,将灭茬机降下使刀尖接近地面,看其左右刀尖离地高度是否一致,若不一致,可通过拖拉机悬挂机构左右提升杆调整,使旋耕机处于水平状态,以保证左右耕深一致。万向节前后夹角的调整。将灭茬机下降到要求耕深时,看其万向节总成前后夹叉是否水平,夹角是否最小,前后夹角是否相等。可用调节上拉杆长度的方法,保证万向节夹角最小,使之处于最有利的工作状态。耕深的调节。通过液压悬挂机构升降来调节耕深。

(4)前进速度选择

 灭茬机前进速度选择的原则是满足碎土灭茬和沟底平整的要求,即要保证耕作质量,又要充分发挥拖拉机的功率,达到高效、优质、低耗的目的。在一般情况下,时前进速度为3km/h。

(5)作业注意事项

 机组赴必须平稳。在灭茬机升起状态下,结合动力输出轴,挂上工作档,要柔和地松放离合器踏板,同进操纵液压机构位调节手柄,使旋耕机逐渐入土,到正常耕深。禁止起步前先将旋耕机入土到耕深或猛放入土,因为这会使灭茬机损坏和拖拉机离合器严重磨损,特别严重时会使动力输出轴折断。转弯时,必须将灭茬机升起,禁止在耕作中转弯,否则将使刀片变形、断裂,甚至损坏灭茬机。工作时,禁止在灭茬机上或机后站人。注意经常检查万向节插销及十字节档圈,已损坏或技术状态不良时应禁止继续使用,以免发生意外。进行长距离运输或转移时,应拆除与拖拉机动力输出轴连接的万向节,并将灭茬机升到最高位置。  本课题设计的是1G-110型灭茬深松机,通过前期大量有关文献的阅读,了解到有关本课题的基本知识,在此基础上进行了本课题的设计。该灭茬机由于其马力较大,一般用于四轮拖拉机。该灭茬机与四轮拖拉机的联接方式是后置式三点悬挂;传动方式为单侧传动,偏置布置,重心平稳,与中间链传动所不同的是中间传动所采用的是万向节传动,中间易漏耕,中间必须加有铲除漏耕的装置,而本课题所设计的偏置布置,不仅增大了灭茬机的耕宽,还减小了漏耕的程度,中间结构更为简便,当然此灭茬机也有缺陷,此灭茬机的结构比较大,有左右支臂,相较于其它类型的灭茬机更为复杂。      

参考文献

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[5]旋耕机系列设计专业组.旋耕机系列[M].南京:江苏省农业机械化研究所,1974

[6]王伯平.《互换性与测量技术》.北京:机械工业出版社,2008

[7]天津大学机械零件教研室编.《机械零件手册》.北京:人民教育出版社,1975

[8]王为,王建晓主编.《机械设计》.武汉:华中科技大学出版社,2007

[9]李宝筏:主编《农业机械学》中国农业出版社2003

[10]王万钧:《农业机械设计手册》中国农业机械化科学研究院1988

内容简介:
附录灭茬机常见故障九种 一、灭茬机在作业过程中,拖拉机冒黑烟并伴有打滑等现象,这是由于灭茬机负荷过载所致。负荷过重主要由于灭茬深度太大、土壤粘重或过硬而造成的。遇此情况应适当减少耕深或耕幅,或者将挡位调低,降低机组的前进速度。 二、灭茬机作业过程中出现跳动、抖动现象,是由于刀片没有按照使用说明书进行安装或因土壤坚硬等原因引起的。遇此情况因停机检查刀片的安装情况,若刀片装错,应予以纠正。若土壤坚硬应降低机组的前进速度,或增加机组的作业次数;第一遍先浅耕,第二遍再将灭茬机调到预定深度,以满足耕深要求。三、灭茬机作业质量出现问题。间断抛出大块土坷垃或成条出现大土块。间断抛出大土块是由于灭茬机刀片弯曲变形、折断、丢失或严重磨损所致,应视具体情况予以矫正、焊接或更换新刀片;成条出现大土块是由于机手操作不当引起,因为相邻作业衔接不好,出现轻微漏耕现象,遇此情况,应告诫驾驶员,作业时衔接行应有510厘米的衔接区。 四、灭茬后地面出现凹凸不平现象。这是由于机组前进速度与灭茬刀轴的转速搭配不当引起,应降低挡位作业,若质量仍无改观,应停机检查,找出原因,予以解决。五、齿轮箱内有杂音。可以从以下几个方面进行检查:齿轮箱内有无异物,伞形齿轮间隙调整是否得当,轴承有无损坏,齿轮有无“掉牙”现象。应根据检查的具体情况予以排除、修理。六、作业过程中,灭茬机刀轴突然出现转不动或转动明显不如前灵活,很可能是由于齿轮箱内齿轮损坏而咬死、轴承碎裂咬死、刀轴侧板变形、刀轴弯曲变形、刀轴缠草堵泥严重或因齿轮、轴承损坏引起伞齿轮无齿侧间隙等原因引起。应仔细检查各部分,并根据实际情况,排除故障。七、灭茬作业中有金属碰撞声和敲击声,可能由如下原因引起的:传动齿轮过松与传动箱体相碰;刀轴两端刀片、左支臂或传动箱体变形后相互碰撞;刀片固定螺丝松动等。找出原因,调整链条,矫正或更换零部件,拧紧固定螺栓。八、齿轮箱漏油是由于油封、纸垫损坏或箱体有裂纹造成的。排除方法是更换损坏或老化的油封、纸垫,修复或更换箱体等。九、拖板链条折断是由于运输过程中未升到预定高度,链条拉得不紧所致。修复链条,在运输过程中将其固定到最高位置并拉紧链条。在我国,目前的驱动型耕作机械产品有灭茬机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等,但产量比较大的主要是旋耕机。当前,批量生产和推广使用的22764kW手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品。90年代以来,国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品,逐步投放市场。现在,国内大中拖配套旋耕机保有量约15万台,手拖和小四轮配套旋耕机约200万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80比例,北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。南稻北移,种植面积迅速增加,扩大了对旋耕机械的市场需求。水稻是高产作物,种植水稻有较高的经济效益。近年来,在我国北方实施种植结构调整,相应的农机装备结构正在发生变化,迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。黑龙江垦区原以旱田种植麦豆为主,并以传统的旱地铧式犁与其配套的圆盘耙、平地机、耢地机等作为耕整地机具。1993年,拥有旋耕机仅1631台,而当年水稻种植面积为1500万亩,显然不知识水稻生产的发展。近10年来,黑龙江垦区大量购进手扶拖拉机和上海50等中型轮式拖拉机及配套的旋耕。农业产业化、集约化、规模化经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展,对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营之农场,而且乡村农机服务站又及个体的农机专业户,也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明,近年大量购置的水田耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛654和LF80904WD等大中功率轮式拖拉机及配套旋耕机。农机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务,一般12年可回收本金,有诱人的经济效益。 附录(英文翻译) The rotary cultivator common fault of nine Rotary tiller during operation, tractor black smoke with slip phenomenon, which is due to the rotary tiller overloading. Overloading mainly due to the rotary tiller depth is too large, heavy clay soil or excellent. If this happens should be appropriate to reduce the tillage depth or Working width or lower the gear to reduce the forward speed of the unit. During the operation of the rotary tiller appear jerky, jitter phenomenon is caused because the blade did not follow the manual installation or hard soil. In this case the result of the installation of stop and check the blade, blade installed wrong, and should be corrected. If the soil is hard and should reduce the forward speed of the unit, or to increase the number of unit operations; shallow plowing first pass, second pass and then rotary tiller transferred to a predetermined depth, tillage depth to meet the requirements. , Rotary tiller job quality problems. Intermittent throw the bulk soil Ke La, or large clods. Intermittent throw clods rotary tiller blade bending deformation, broken, lost or badly worn, as the case may be corrected, welding or replacement blade; into big clods is caused due to improper operation of the machine in hand , convergence area adjacent on connection with bad the slight leakage farming phenomenon, In this case, the driver should be warned, the convergence operating line should be 5 to 10 cm. , Rotary ground after the uneven phenomenon. This is due to the the unit forward speed and Rotary Blade shaft speed mismatches caused lower gear operation, should stop to check to find out the causes to be addressed if the quality is still no change. Fifth, the gear box noise. Can be checked from the following aspects: gear box without foreign body, bevel gears gap to adjust it properly, bearing for damage and whether the gear out teeth phenomenon. Be excluded should be based on the specific circumstances of the inspection, repair. 6, during the operation, rotary tiller blade shaft suddenly would not turn in or turn was not as good as pre-flexible, is likely to be killed due to damage to the gear box gear, bearing fragmentation killed, knife shaft side plate deformation, the knife shaft bending deformation, knife shaft is wrapped around the grass blocking mud serious or bearing damage caused due to gear, bevel gear backlash causes. Each part should be carefully examined, according to the actual situation, troubleshooting. Rotary operating sound of metal crash and percussion, which may be caused by the following reasons: the drive chain is too loose and the transmission box collide; deformation of the shaft at both ends of the knife blade, left arm or transmission box. collision; blade screws loose. Find out why, adjust the chain, correction or replacement parts, unscrew the bolts firmly. The eight gearbox oil spill oil seal, paper pad is damaged or the box cracks caused. Remedy is to replace damaged or aging oil seals, paper pads, repair, or replacement of the box. IX carriage broken chain is not scheduled to rise to the height of the transport process, pull the chain Undertightening the due. Repair chain during transport is fixed to the highest position and tensioning the chain. In China, the current-driven farming machinery products rotary tiller and duplex operation, the driven disc plow, Reciprocating harrow, paddy harrows, vertical turn tooth harrow, but the yield is the relatively large rotary tiller . Currently, mass production and promote the use of 2.2 to 76.4kW walking tractor and ride-on tractor rotary tiller three series of 145 kinds of products. Since the 1990s, the country has developed a number of rotary tiller duplex operation tools with new products, and gradually put on the market. Now, the domestic large and medium-sized drag supporting rotary tiller to maintain about 15 million units, the Trolley and small four-wheel supporting rotary tiller about 200 million units. Rotary tiller in the Southern rice production mechanization applications accounted for 80% of the northern rice production, vegetable cultivation and dry stubble soil preparation with a wide range of Rotary Machinery. Southern rice the north, the area under cultivation increased rapidly expanding market demand for rotary tillage machinery. Rice is a high-yielding crops, planting rice has a higher economic efficiency. In recent years, the implementation of the planting structure adjustment in the north of China, the farm machinery and equipment structure is changing, there is an urgent need to technically and economically reasonable job with the adaptation to water upland tractors and related farm machinery. Heilongjiang reclamation area was originally planted to upland wheat bean-based, and the the traditional dryland plow its support of the disc harrow, graders, Lao and machine as tillage to machinery. In 1993, with only 1631 units rotary tiller, and the rice cultivation area of 1,500 hectares, is clearly not the knowledge of rice production development. The past 10 years, Heilongjiang reclamation area to buy lots of walking tractor and 50 medium-sized wheeled tractors and related Rotary. The industrialization of agriculture, intensive, large-scale operation requires large and efficient rotary tillage machinery. With the development of Chinas agricultural industrialization and the appropriate scale of operation, an
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