梅达焊接控制器说明中文版.doc

MedWeld6000 中频控制器说明书中频控制器说明书 - 1 - 目目 录录 第第 1 章章:系统概述系统概述.3 1.1. 简介简介.3 1.2. 机器人应用机器人应用.3 1.3. 焊接控制器内部焊接控制器内部.4 1.4. 规格参数规格参数.4 第第 2 章章:控制器开箱控制器开箱.7 2.1. 检查检查.7 2.2. 起吊和移动焊接控制器起吊和移动焊接控制器.7 2.3. 零部件的破损，遗失零部件的破损，遗失.8 第第 3 章：安全与警告章：安全与警告.10 3.1. 上锁上锁.10 3.2. 文档中的符号文档中的符号.10 3.3. MedWeld 6000 焊接柜安全问题焊接柜安全问题 .11 第第 4 章章:焊接控制器安装焊接控制器安装.13 4.1. 安装列表安装列表.13 4.2. 机械安装机械安装.15 4.3. 电气安装电气安装.18 4.4. 程序和软件设置程序和软件设置.19 第第 5 章章: 通讯设置通讯设置.21 5.1. 关于关于 MedWeld 6000 通讯通讯 .21 5.2. DeviceNet 设置设置.22 5.3. Ethernet/IP 设置设置.23 5.4. 6000 系列处理器系列处理器 LED 指示灯指示灯.24 第第 6 章章:焊接程序焊接程序.25 6.1. 关于焊接程序关于焊接程序.25 6.2. 编辑一个程序编辑一个程序.28 6.3. 默认程序默认程序.30 - 2 - 第第 7 章章:设置参数设置参数.33 7.1. 设置参数设置参数.33 第第 8 章：递增器章：递增器.45 8.1. 递增器介绍递增器介绍.45 8.2. 递增器组递增器组.46 8.3. 在一个焊接程序中打开一个递增器在一个焊接程序中打开一个递增器.47 8.4. 电极修磨电极修磨.48 第第 9 章：先进特点章：先进特点.50 9.1. C 系数系数.50 9.2. 自动电流补偿焊接自动电流补偿焊接.51 9.3. 自动电压补偿焊接自动电压补偿焊接.52 第第 10 章章:故障及诊断故障及诊断.54 10.1. 故障列表故障列表 .54 第第 11 章：维护保养章：维护保养.63 11.1. 保养明细表保养明细表 .63 11.2. 备件清单备件清单 .63 参考参考 A：I/O 列表列表.65 1. 灵活的灵活的 I/O.65 2. 完整的完整的 I/O 列表（列表（EIP 和和 Fieldbus）.67 3. IO 定义定义.70 参考参考 B：焊接功能项列表：焊接功能项列表 .76 1. 完整的焊接功能项列表完整的焊接功能项列表.76 2. 延时功能项延时功能项.80 3. 焊接功能项焊接功能项.80 4. 坡度功能项坡度功能项.82 5. I/O 功能项功能项 .83 6. 延伸功能项延伸功能项.84 7. 特殊功能项特殊功能项.85 - 3 - 第第 1 章章:系统概述系统概述 1.1. 简介简介 MedWeld6000 是美国 WTC 公司最新推出的逆变焊接控制平台。WTC 的逆变技术 将交流线电压转变为中频直流电输出。逆变器的方波输出较交流焊接有很多优势，不仅为 用户节省能耗，而且能够焊接更多焊接性差的金属。 WTC 焊接控制器可以自由编写焊接程序，使操作人员可以完全定制焊接过程中的每 个工艺流程。 特点特点 内置 6000 系列焊接处理器 WTC 焊接处理器采用自由格式编程和“柔性 I/O”，可以编写适合各种生产制造 的焊接参数和焊接程序。 o可储存多达 255 个焊接程序； o内置 Ethernet/IP 和 DeviceNet 接口； o可设置 32 个线性电流递增器，每个带 5 个阶梯； o通过手持编程器或网页界面进行编程和设置； o焊接程序和递增器可采用%I（恒压） 或 nnnn0 amps（恒流）模式编 程； o采用 F-RAM 存储器，无需更换电池。 迷你型焊接控制器 WTC 设计的 MiniPak 焊接控制器充分考虑到了客户的空间限制，设计的焊接控制 器可安装在机器人控制柜顶部。 o尺寸极小的焊机控制器拥有与常规焊接控制器相同的焊接容量； o尺寸大小适合安装在标准机器人控制柜顶部； o逆变器硬件支持水冷和空冷。 - 4 - WTC 拥有 70 多年的电阻焊经验和专业知识。我们可以随时解答您的问题及协助您的 焊接项目。请通过 或 随时与我们联系。 1.2. 机器人应用机器人应用 这款控制器可以配置在自动化机器人或其他固定焊接设备上使用。 机器人配置机器人配置 MEDWELD 6000 1.3. 焊接控制器内部焊接控制器内部 概述概述 WTC 焊接控制器包含以下部件： 中频逆变直流（MFDC）逆变器将 3 相交流电转变成中频逆变直流（MFDC）电； 焊接处理器焊接控制器的核心并负责 Ethernet/DeviceNet 通讯； 隔离接触器位于逆变器下部，用于阻断电流流向焊接变压器； 控制变压器将线电压转变成 120V 和 24V 给控制器内部供电； 断路器位于逆变器上部，用于阻断线路电压； 空/水冷系统可选择水冷或空冷。 1.4. 规格参数规格参数 焊接控制器规格参数焊接控制器规格参数 电源电源 电压：3-相 AC 220V-480V ( 10%) 供电频率：50/60Hz (自动选择) 备用配置:可选择: 575V ( 10%) 输出频率:1,200 Hz (可调范围 = 400Hz - 50,000Hz) 10% 暂载率的输出电流:400 A 输出电压:(线电压* 2 * .98) 最大功率:260 KVA 480 VAC 设备类型:IGBT 电流上升时间: 参数设置（Setup Parameters）(F3) 1. 检查故障和报警设置 - 20 - 2. 设置变压器匝数比 3. 设置标称线电压 4. 设置电流窗口（电流上下限窗口） 检查焊接程序检查焊接程序 这一节介绍焊接处理器如何设置焊接程序。每个客户设置的焊接程序都不一样或者根 据应用采用不同的焊接程序。 进入检查焊接程序界面: 编程模式（Program Mode）- 检查焊接程序 Review Schedule (F1) 注：注：参考第 6 章，获得关于焊接控制器有效焊接功能的详细信息。 设置递增器功能设置递增器功能 每台焊接控制器都有默认的递增器设置，可参考下表的递增器设置，如果需要修改， 请根据您自己的需要进行修改。 默认递增器设置默认递增器设置 START OF STEPPER # 1 递增器递增器# 1 开始开始 STEP #01 = +/- 03% +/- 100 A AFTER 0100 WELDS 第第 1 阶梯阶梯= +/- 3% +/- 100 A 在焊接在焊接 100 个焊点后个焊点后 STEP #02 = +/- 06% +/- 110 A AFTER 0100 WELDS 第第 2 阶梯阶梯= +/- 6% +/- 110 A 在焊接在焊接 100 个焊点后个焊点后 STEP #03 = +/- 09% +/- 120 A AFTER 0100 WELDS 第第 3 阶梯阶梯= +/- 9% +/- 120 A 在焊接在焊接 100 个焊点后个焊点后 STEP #04 = +/- 12% +/- 130 A AFTER 0100 WELDS 第第 4 阶梯阶梯= +/- 12% +/- 130 A 在焊接在焊接 100 个焊点后个焊点后 STEP #05 = +/- 15% +/- 140 A AFTER 0100 WELDS 第第 5 阶梯阶梯= +/- 15% +/- 140 A 在焊接在焊接 100 个焊点后个焊点后 STEPPER GROUP 01 递增器组递增器组 1 MAXIMUM TIP DRESSES = 00 最大电极修磨次数最大电极修磨次数=00 AUX. COUNTER MAX COUNTS = 00000 辅助计数器最大计数值辅助计数器最大计数值=00000 注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。 注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。 注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。 注：注：参考第 8 章，获得关于递增器和递增器设置的详细信息。 - 21 - 第第 5 章章: 通讯设置通讯设置 5.1. 关于关于 MedWeld 6000 通讯通讯 MedWeld 6000 采用 Ethernet/IP 或 DeviceNet 将 WTC 焊接处理器和设备、机 器人或 PLC 进行标准的 I/O 通讯。Ethernet/IP 的接头在焊接控制柜外面的左侧（标签为 ENET1，如果装有外部接头）连接到焊接柜内部（标签为 ENET IP）。 接头标签接头标签连接方式连接方式描述描述 Ethernet（以太网）IP I/O 通讯 此端口用于连接 Ethernet（以 太网）IP I/O，也可用于软件 更新、修复，还可以作为网页 浏览接口用于远程控制和浏览 设备。 ENET IP 默认 ENET IP 地址192.168.0.250 本地服务端口 此端口用于软件更新、修复， 还可以作为网页浏览接口用于 远程控制和浏览设备。 ENET 默认 ENET 地址89.89.200.250 SSPI智能串行外围设备接口 用于连接具有串行接口的外部 板 COMMRS485 用于连接 EDEP 或 DEP-100S 编程设备的通讯端口 可选接插件可选接插件 接头标签接头标签连接方式连接方式描述描述 LIO(可选可选)本地 I/O 输入 - 2 x 24VDC 输出 - 3 x 120VAC DNET(可选可选) DeviceNet 板DeviceNet (只能当从站) 接口 SECI / V(可选可选) 可选输入 此端口是一个输入端口，用于 采集电极头电阻、次级电压以 及监测次级电流 以下您可以找到各个 EthernetIP 连接的默认值。DeviceNet 和 Ethernet 地址都可 以在编程 DEP 中的现场总线菜单（Fieldbus Mapping menu）中改变。 条件条件Ethernet（以太网）默认值（以太网）默认值 如果 DHCP（动态主机配置协议） 打 开: 显示网卡的物理地址 - 22 - 如果 DHCP（动态主机配置协议）关闭: IP 地址: 192.168.0.250 子掩码: 255.255.255.0 网关: 0.0.0.0 只有当只有当 DHCP（动态主机配置协议）设置为关闭时，（动态主机配置协议）设置为关闭时，192.168.0.250 为默认以太网为默认以太网 地址。当一个焊接处理器载入默认时，地址。当一个焊接处理器载入默认时， EIP Mapping 选项中的选项中的 DHCP 被打开。这被打开。这 都依照都依照 ODVA（开放式设备网络供货商协会）条列。（开放式设备网络供货商协会）条列。 如果如果 DHCP 被打开，用户可以通过被打开，用户可以通过 Ethernet/ IP 设备看到设备看到 MAC 地址（物理地址）地址（物理地址） 。 5.2. DeviceNet 设置设置 DEVICENET 概述概述 MedWeld 6000 可选择安装 DeviceNet 子板，操作者可以通过该板采用标准的 DeviceNet 网络通讯方式实现 I/O 通讯。焊接控制柜的 DeviceNet 接口置在处理器上， 在接下来的配置中可能也会将其接口设置到焊接控制柜的侧壁上。 DEVICENET 编程编程 DeviceNet 所有的编辑选项都可以在编程器（DEP）或者联网软件上的 DeviceNet 操作界面进行配置修改。DeviceNet 操作界面的默认设置如下表所示。 项目项目Devicenet 默认值默认值 重新载入默认设置 （Reload Default）： 允许操作者重新载入 DeviceNet 值： Off -不改变 DeviceNet 设置 - 23 - Clear - 将所有 DeviceNet 的输入和输出置空 Default 如果在软件中置有一个默认有效的 I/O 配置，通过 该选项就可以载入预先设定的输入和输出。 节点地址（Node Address）： 11 波特率（Baud）：500k 字长（Word Size）： 处理器支持以下传输字长: 2 字节输入 / 2 字节输出(1 个字 16 个输出/16 个输出) 4 字节输入 / 4 字节输出(2 个字 32 个输出/32 个输出) 6 字节输入 / 6 字节输出(3 个字 48 个输出/48 个输出) 网络响应延时 （Network Response Delay） （ms）： 网络响应延时仅用于特定的机器人配置和串行网络通讯 1ms 用于所有标准配置 100ms 仅用于 ABB 机器人配置 注意注意: 改变网络响应延时选项的值不为改变网络响应延时选项的值不为 1ms 时，将会导致标准的程序设备时，将会导致标准的程序设备 不能工作，除非在使用不能工作，除非在使用 ABB 机器人时才可改变该值。机器人时才可改变该值。 和 PLC 主站传输:DeviceNet 通过 PLC 控制器做主站的传输是一种“查询”式传输。 5.3. Ethernet/IP 设置设置 ETHERNET/IP 概述概述 6000 系列处理器有两个 RJ45 连接端口。一个端口的标签为 ENET，另一个为 ENET IP。两个端口的功能完全不同，插对正确的端口用于 I/O 通讯非常重要。 端口端口描述描述 ENET: 通讯和数据采集端口。用于外部通讯和连接采用以太网通讯的编程器 （DEP） ENET IP:ENET IP 是用于和机器人或者主控 PLC 进行 I/O 通讯的端口 如何改变如何改变 ETHERNET/IP 选项选项 焊接控制 MedWeld 6000 的以太网选项修改起来十分容易。参照下列步骤更改 IP 地址。 步骤步骤描述描述 01:按下编程模式编程模式（Program Mode）按钮. 02:按 F5 (more). - 24 - 03:按 F5 (more). 04:选择 EIP 映射（映射（EIP Mapping） (F1). 05:选择 IP 配置（配置（IP Configuration） (No 4) 06:通过光标修改 IP 地址的值，每次修改后要按确定钮 07:按下 下载（下载（Download） (F3) 保存修改后的值到焊接处理器 08:在提示 WCU#00 时按下确定钮 09:重启控制器使修改生效 注：注：改变焊接控制器的以太网 IP 地址将会影响焊接控制器和机器人的设置。如 果你改变了 IP 地址,请同时检查机器人的设定值。 5.4. 6000 系列处理器系列处理器 LED 指示灯指示灯 LED 灯概述灯概述 6000 系列处理器有以下 LED 灯定义。所有采用 6000 式处理器的控制器都支持此 LED 灯模式。以下表格可用于发现和排除 6000 系列主板模块使用时遇到的问题。 MOD （Ethernet/IP 模块状态） NET （Ethernet/IP 网络状态） SEQ （焊接程序状 态） （不用） RUN （控制器 状态） 绿色EIP 功能正常EIP 连接建立 处理器执行焊 接功能项之前 的功能项 控制器停 止输入高 电位 绿色闪烁EIP 初始化等待 EIP 连接 控制器处于不 焊接模式 控制器停 止输入低 电位 红色不可恢复错误复制 EIP 地址 处理器执行焊 接/加热功能项 红色闪烁 EIP 连接失败- 等待重新建立 连接 故障 琥珀色 处理器执行焊 接功能项之后 的功能项 琥珀色闪 烁 报警 - 25 - 关闭 在焊接模式-未 执行程序 第第 6 章章:焊接程序焊接程序 6.1. 关于焊接程序关于焊接程序 MedWeld 6000 能储存多达 255 个独立的焊接程序，一个焊接程序就像一个焊接 “处方”一样的命令清单，它包括时间、焊接电流形式的热量输入以及压力等，为获得一 个良好的焊接熔核。 焊接程序举例: 语句编号语句编号描述描述 00: START OF SCHEDULE 程序开始程序开始 82: LINEAR STEPPER #02 ASSIGNED (0=0FF) 线性递增器线性递增器#02 分配给程序（分配给程序（0=不用）不用） 56: SET PRESSURE = 03 设置压力设置压力= 03 58: TURN ON WELD IN PROGRESS 打开焊接正在进行打开焊接正在进行 52: TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打开隔离接触器打开隔离接触器 01: SQUEEZE 10 CYC 加压加压 10 周周 30: WELD 30 CYC 15000 AMPS 焊接焊接 30 周周 15000A 94: EXTEND WELD IF LOW CURRENT LIMIT FAULT 如果发生电流下限故障时重新焊接如果发生电流下限故障时重新焊接 78: PROCESS WELD FAULTS 处理焊接故障处理焊接故障 03: HOLD 20 CYC 维持维持 20 周周 50: TURN ON WELD COMPLETE 打开焊接完成打开焊接完成 59: TURN OFF WELD IN PROGRESS 关闭焊接正在进行关闭焊接正在进行 75: EXTEND UNTIL NO INITIATE 延续直至启动信号被撤销延续直至启动信号被撤销 51: TURN OFF WELD COMPLETE 关闭焊接完成关闭焊接完成 56:SET PRESSURE = 00 - 26 - 设置压力设置压力= 00 53: TURN OFF ISOLATION CONTACTOR 关闭隔离接触器关闭隔离接触器 100: END OF SCHEDULE 程序结束程序结束 每一条语句都有一个对应的号码。用户在进行编辑或修改焊接程序时，可通过选择功 能项号码来实现。不同的应用软件有不同的功能项。 要查看本应用软件下的所有功能项请看第 F 章：焊接功能项列表。 各种类型的焊接功能项各种类型的焊接功能项 延时延时焊接焊接特殊特殊 SQUEEZE 加压 WELD %I 焊接%I TURN ON WELD IN PROGRESS 打开焊接正在进行 COOL 冷却 TEMPER %I 回火%I TURN OFF WELD IN PROGRESS 关闭焊接正在进行 HOLD 维持 PREHEAT %I 预热%I ABORT IF NO INITIATE FOR nn CYCLES 中断如果没有启动信号 nn 周 OFF 休止 POSTHEAT %I 后热%I REPEAT (AT NEXT FUNCTION) 重复(从下一个功能项开始) INITIAL SQUEEZE 初压 PRE-WELD %I 预焊%I TURN ON WELD COMPLETE 打开焊接完成 QUENCH 淬火 WELD %I 焊接%I TURN OFF WELD COMPLETE 关闭焊接完成 WAIT 等待 WELD (nnnn0 Amps) 焊接(nnnn0 Amps) ISOLATION CONTACTOR DELAY 隔离接触器延时 PRE-COMPRESSION 预压 TEMPER (nnnn0 Amps) 回火(nnnn0 Amps) EXTEND UNTIL NO INITIATE 延续直至启动信号被撤销 GUN WAIT DELAY 焊钳等待延时 PREHEAT (nnnn0 Amps) 预热(nnnn0 Amps) SEC. CURR. LIMITS: 次级电流极限 DELAY 延时 POSTHEAT (nnnn0 Amps) 后热(nnnn0 Amps) TRANSFORMER TURNS RATIO 变压器匝数比 PLATEN DELAY 压板延时 PRE-WELD (nnnn0 Amps) 预焊(nnnn0 Amps) LINEAR STEPPER #nn ASSIGNED 线性递增器 #nn 分配给程序 WELD DELAYUPSLOPE FROM %I PROCESS WELD FAULTS - 27 - 焊接延时TO %I 上坡 从%I 到 %I 处理焊接故障 METAL FORM TIME 金属成型时间 DOWNSLOPE FROM %I TO %I 下坡 从%I 到 %I TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打开隔离接触器 PRESLOPE FROM %I TO %I 前坡 从%I 到 %I TURN OFF ISOLATION CONTACTOR 关闭隔离接触器 POSTSLOPE FROM %I TO %I 后坡 从%I 到 %I MOTOR CURRENT LIMITS HI/LO 马达电流极限 高/低 SLOPE FROM X TO Y AMPS 坡度 从%I 到 %I START TIP DRESS MOTOR CHECK 开启电极修磨马达检测 CHC WELD nnnn0 AMPS 恒热量控制焊接 nnnn0 AMPS STOP TIP DRESS MOTOR CHECK 关闭电极修磨马达检测 IMPULSE = nn HEAT, nn COOL 脉冲=nn 加热，nn 冷却 GOTO SEQ #nn 跳转到程序 #nn 焊接程序如何执行焊接程序如何执行 焊接程序从顶部开始，然后逐条顺序向下执行。完成每一条焊接语句所花费的时间将 被加合起来计入整个焊接程序的时间。 %I 或恒电流焊接或恒电流焊接 WTC 有两种特定形式的语句来控制逆变器输出电流：%I (恒电压模式)和 nnnn0 Amps（恒电流模式）。 在%I（恒电压）模式下，焊接电流根据逆变器输出能力的百分比进行计算。也就是说， 在控制器使用 400A 的逆变器，匝数比为 50:1 时，最大的输出电流可达 20,000A。如果 焊接功能项编辑为 50 %I 时，焊接输出电流为 10,000A。 在 nnnn0 Amps（恒电流）模式下，焊接电流根据产生焊点所需的次级焊接电流总 和进行设定。焊接控制器通过电流检测，实时调整输出电压（可能会达到硬件容量的饱和 值），使次级得到焊接所需的电流。 周期周期 VS 毫秒焊接时间设定形式毫秒焊接时间设定形式 - 28 - 大多数 WTC 的产品允许操作者在编辑程序的时候既可以选用周期(CYC)形式又可以 选择毫秒(MS 或 MSEC)形式。这使操作者可灵活设计他们最想要的时间形式。要重新载 入不同的时间形式到一个控制器，必须完成一个重新载入默认过程。 改变功能项的时间单位，从周期（改变功能项的时间单位，从周期（CYCLES）改为毫秒）改为毫秒 （MILLISECONDS）或相反，需要重新载入焊接处理器的默认）或相反，需要重新载入焊接处理器的默认 值。值。 步骤步骤重载默认为重载默认为 CYC 或或 MS 1在手持编程器（在手持编程器（DEP）上按下）上按下“编程模式（编程模式（PROGRAM MODE） 2选择选择 F4 重载默认（重载默认（RELOAD DEFAULT）. 3使用上使用上/下下(UP/DOWN)箭头键找到箭头键找到时间功能（时间功能（FUNCTION TIMING） 4 使用使用 左左/右（右（RIGHT/LEFT）箭头键改变值为）箭头键改变值为 周期（周期（CYCLES） 或或 毫秒（毫秒（MILLSECONDS）. 5按按 F3 载入（载入（download）. 6显示显示确认继续（确认继续（confirmation to continue） 7按按 F1 接受修改值接受修改值 8显示显示重新启动（重新启动（RE-INITALIZING） 9重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制重新编制焊接程序并检查焊接控制器程序编制 6.2. 编辑一个程序编辑一个程序 WTC 有很多不同形式的编程设备用于焊接程序的编辑。大多数客户使用数据输入面 板(DEP)对焊接控制器进行编程。DEP 是一个手持式编程设备，可以改变各个控制器的任 意功能。 在一个程序中插入一行或一条功能项在一个程序中插入一行或一条功能项 用 DEP 在一个程序中插入一条功能项需要用到插入键。按一下插入（INSERT）键， 将在当前光标位置的下方加入一行。然后会提示用户输入功能项的编号或者根据焊接功能 项类型输入：延迟 DELAY (F1)、焊接 WELD (F2)或特殊 SPECIAL (F3)来显示有效的 功能项。 一旦修改完成，操作者必须下载 DOWNLOAD (F3)焊接程序到焊机处理器。保存了 修改后，会出现下载完成 DOWNLOAD COMPLETE 信息。 在一个程序中删除一行或一条功能项在一个程序中删除一行或一条功能项 - 29 - 用 DEP 在一个程序中删除一条功能项需要用到删除键。按下删除键将会立即删除光标 指定位置的行。 在一个焊接程序中要谨慎使用删除功能钮。按钮一被按下在一个焊接程序中要谨慎使用删除功能钮。按钮一被按下 就马上执行，不会在屏幕上出现确认信息。就马上执行，不会在屏幕上出现确认信息。 复制一个程序复制一个程序 将程序从一个位置复制到另一个位置需要用到复制（COPY）或下载 （DOWNLOAD）键。在 DEP 上按下下载键，将会出现询问使用者将程序保存到哪的界 面。 举例：将程序举例：将程序 1 复制到程序复制到程序 2 进入程序 1，按下下载 DOWNLOAD，DEP 将会询问下载到哪个 WCU，选择 00 并 按确定。 然后将会提示使用者将程序保存到哪，输入 02 并按下确定。这样就将程序 1 复制到 了程序 2。 下载完成后，屏幕就会回到原来界面 - 30 - 注：注：新的手持编程器比如EDEP(以太网数据输入面板)都有复制功能,让用户 输入值。 一个 EDEP 复制功能的例子如下图所示:“复制程序 01 到 02（Copy from schedule 01 to 02）”。下划线处是可编辑部分。 注：注： DEP100 编程器有绿色屏幕的，以太网 DEPs(EDEPs)有灰色彩屏的。 6.3. 默认程序默认程序 以下是焊接控制器载入默认设置时的默认焊接程序列表。当软件新装载或重新载入默 认值时，有两个选项供用户选择，一个是机器人模式，一个是焊机模式。这些程序是焊接 程序的模板并可以运行，但是它们没有焊接设备可能需要的特殊功能项。请参考下表所示 的默认程序。 程序程序重载重载: 机器人默认焊接程序机器人默认焊接程序类型类型 LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF) 线性递增器线性递增器#0 分配给程序（分配给程序（0=不用）不用） SEC. CURR LIMITS: HI=00000 LOW=99990 次级电流极限次级电流极限 上限上限=00000 下限下限=99990 TRANSFORMER TURNS RATIO 73:1 变压器匝数比变压器匝数比 73:1 TURN ON ISOLATION CONTACTOR 打开隔离接触器打开隔离接触器 TURN ON WELD IN PROGRESS 打开焊接正在进行中打开焊接正在进行中 SQUEEZE 00 CYC 加压加压 00 周周 WELD 10 CYC. 10000 AMPS 焊接焊接 10 周周 10000 安培安培 HOLD 05 CYC 维持维持 05 周周 TURN OFF WELD IN PROGRESS 关闭焊接正在进行中关闭焊接正在进行中 程序程序 1- 29 和和 32-255 TURN ON WELD COMPLETE* 打开焊接完成打开焊接完成 机器人机器人 - 31 - EXTEND UNTIL NO INITIATE 延续直至启动信号被撤消延续直至启动信号被撤消 TURN OFF WELD COMPLETE* 关闭焊接完成关闭焊接完成 TURN OFF ISOLATION CONTACTOR* 关闭隔离接触器关闭隔离接触器 电极头修磨默认程序电极头修磨默认程序 TURN ON WELD IN PROGRESS* 打开焊接正在进行中打开焊接正在进行中 SQUEEZE 00 CYC 加压加压 00 周周 TURN OFF WELD IN PROGRESS 关闭焊接正在进行中关闭焊接正在进行中 TURN ON WELD COMPLETE 打开焊接完成打开焊接完成 HOLD 05CYC 维持维持 05 周周 程序程序 30 和和 31 TURN OFF WELD COMPLETE* 关闭焊接完成关闭焊接完成 电极头修磨电极头修磨 注意：注意：电极修磨程序是专门留出来的程序，这程序不能执行焊接。即时在这两个程序里插 入了焊接功能项，也不能触发产生电流，但只有这两个程序具有此安全特性。 程序程序重载重载:焊机默认焊接程序焊机默认焊接程序类型类型 LINEAR STEPPER #0 ASSIGNED (0 = OFF) 线性递增器线性递增器#0 分配给程序（分配给程序（0=不用）不用） SEC. CURR L