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平动转子式汽车空调压缩机设计【10张CAD图纸】【优秀】

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平动转子式 汽车空调 压缩机 设计 cad图纸
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平动转子式汽车空调压缩机设计

59页 25000字数+说明书+vp计算表+10张CAD图纸【详情如下】

后端盖.dwg

壳体.dwg

壳盖.dwg

平动滑片.dwg

平动转子式汽车空调压缩机设计说明书.doc

平衡块.dwg

总装图.dwg

滑片外端相对于缸孔的滑移速度vp计算表.xls

缸体.dwg

转子.dwg

转轴.dwg

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摘   要

   21世纪,随着全球经济的发展,汽车业得到了蓬勃发展。作为小型汽车使用的空调,由于受到空间尺寸的苛刻限制,以及发动机功率相对较小,因此非常注意压缩机的效率、外形尺寸以及功耗等的影响。针对传统压缩机存在的一些不足,本设计研究了一种平动转子式压缩机,该压缩机的最大特点是转子采用平动转动的运转方式,因此主要运动件之间的相对速度较小,故其摩擦损失很小。本设计主要完成以下方面的工作:

  (1) 简单介绍了汽车空调制冷系统的构成和工作原理,阐述了汽车空调压缩机的发展历程,并对其特殊要求进行了说明,进而重点介绍了现有的滑片式和涡旋式这两种两种类型压缩机的结构形式与特点。

  (2) 重点详细介绍了平动转子式压缩机的设计思想,工作原理,并进行总体设计。

  (3) 对平动转子式压缩机的几个重要零件如气缸、转子、转轴、平动滑片、转轴轴承座和后端盖进行了结构设计,并在工艺和选材上进行了详细的分析。

  (4) 对平动转子式压缩机的吸排气系统和润滑系统进行了系统的设计和分析。

  (5) 对平动转子式压缩机进行了热力学方面的分析与计算,并推导了平动转子和滑片的运动学和动力学公式,同时还对转子进行了动平衡方面的分析。

   与传统滑片式压缩机相比,本设计中的压缩机的主要运动副如转子与气缸、转子与端盖、滑片与缸孔之间的相对运动速度要小很多,因此它具有较少的摩擦和磨损。同时他还与涡旋压缩机的平动机构有机融合在一起,取其之长,因此等效制冷能力比现存的压缩机高。而且结构紧凑、外形尺寸小、重量轻,特别适宜小型汽车使用。

   在设计过程中运用了AutoCAD,Pro/E及Word,不但把所学的专业知识联系起来,而且还提高了计算机应用能力,拓宽了知识面   

关键词  汽车空调;压缩机;平动转子;结构设计

Abstract

   The 21st century, along with global economic development, the automobile industry gained vigorous development. Air conditioning which uses  in the compact car, due to receive  harsh limit from the spatial size, as well as the engine power is relatively small and therefore pays attention to influence from the efficiency of the compressor, the external dimensions as well as the power loss and so on. In view of traditional compressor exist some insufficiencies, this design has studied a fixed-rotor compressor, and the ultimate characteristic of this compressor is the rotor adopts a fixed-rotation mode of operation, the relative speed between the main movements is smaller, and therefore its friction loss is very small following the completion of the design of the main areas of work.?

    (1)A brief introduction of the automotive air conditioning refrigeration system's constitution and the principle of work, elaborated the development process of automotive air conditioning compressor, and has carried on the explanation to its special request, then focus on  introducing structure and characteristics of the existing gleitbretter type and the vortex type  compressors.

   (2)Focus more on the introduction of a fixed-rotor compressor’s design concept, the principle of work, and overall design.

   (3)To the fixed-rotor compressor’s several important components like air cylinder, the rotor, the rotation shaft, the fixed-vane, the rotation shaft bearing seat and the back-end cover has carried out the structural design, and has carried on the detailed analysis in the craft and the selection.

   (4)we have carried systemic design and analysis on suction exhaust system and lubrication system of the fixed-rotor compressor.

   (5)We have carried on thermodynamic analysis and the calculation to the fixed-rotor compressor, and have inferred the fixed-rotor and vane's kinematic and dynamic formula, meanwhile have carried on the transient equilibrium analysis to the rotor.

   Compares with the traditional vane compressor, this design compressor has much smaller relative velocity between the main movements such as the rotor and the cylinder, the rotor and the end cover, the vane and the cylinder hole, therefore it has the few friction and the attrition. Simultaneously, it also integration of vortex compressor's translation machine together, takes its long, the equivalent cooling capacity higher than the existing compressor. Moreover the structure is compact, the external dimensions are small, the weight is light, and so it is especially for small vehicles.

   In the design process using AutoCAD, Pro / E and the Word, not only to learn the expertise, but also improve the ability of computer applications and broaden the knowledge.

Key words  Automobile air-conditioning  compressor  translation rotor  structural design

目    录

摘   要I

AbstractII

第1章 绪 论1

1.1 汽车空调的历程、意义和特点1

1.1.1 汽车空调历程1

1.1.2 汽车空调的意义1

1.1.3 汽车空调的特点2

1.2 汽车空调制冷系统的构成及其原理2

1.3 汽车空调压缩机的发展历程3

1.4 汽车空调压缩机的特殊要求4

1.5 滑片压缩机的结构形式与特点5

1.6 涡旋压缩机的结构形式与特点6

1.7 本章小结7

第2章 平动转子式压缩机8

2.1 设计方案的提出8

2.2 研究的意义8

2.3 平动转子式压缩机的工作原理9

2.4 平动转子式压缩机的基本结构10

2.5 平动转子式压缩机的总体特点10

2.6 平动转子式压缩机重要部件的设计11

2.6.1 缸体11

2.6.2 转子12

2.6.3 转轴13

2.6.4 平动滑片14

2.6.5 转轴轴承座和后端盖15

2.7 本章小结16

第3章 平动转子式压缩机系统分析17

3.1 吸气与排气系统分析17

3.2 润滑系统分析18

3.3 本章小结18

第4章 分析与计算19

4.1 热力学分析与计算19

4.1.1 热力学析19

4.1.2 热力计算23

4.2 运动分析与计算26

4.2.1 平动转子运动分析与计算26

4.2.2 滑片运动分析与计算27

4.3 动力学模型28

4.3.1 滑片受力分析28

4.3.2 转子受力分析30

4.4 转子的动平衡计算31

4.5 本章小结32

第 5 章 制冷剂、润滑油及附件33

5.1 制冷剂33

5.1.1 选用制冷剂时应满足的基本条件33

5.1.2 改用R134a时采用的措施33

5.2 润滑油的选择34

5.2.1 选择润滑油需满足的要求34

5.2.2 选用R134a对润滑油的意义35

5.3 附件36

5.3.1 电磁离合器36

5.3.2 轴封及密封37

5.4 本章小结38

结 论39

参考文献40

致 谢41

附录142

第1章  绪 论

1.1 汽车空调的历程、意义和特点

1.1.1 汽车空调历程

   汽车问世已有一百多年的历史。随着生活水平的逐步提高,汽车已成为人们生活中的必需品,成为房间生活的延伸部分。对房间环境的要求同样延伸到汽车上,空调便是其中一个重要内容。汽车上安装空调装置的主要目的在于营造一个舒适的环境条件[1]。

   汽车空调是从暖气开始的,最初是用煤炭脚炉取暖及把排气管从车室内通过。第一台完整的汽车空调装置出现在1927年,它包括一个加热器、一套通风系统及一个空气过滤器。从1936年起,美国开始着手研制汽车冷气机,到了1940年,美国Packard公司首次在汽车上采用制冷装置,其后到50年代中在美国生产的Nash牌轿车上安装了冷暖兼容的整体式空调装置,60年代空调装置才开始在汽车上普及并获得迅速发展。根据粗略统计,截至80年代末,全世界车用空调装置年产量已超过3500万辆。发达国家中汽车空调的普及率达到80%~90%,二十世纪末全世界汽车空调器市场的年需求量达到7000万套。10年功夫就翻一番,可见其发展速度之快。

   我国从1971年开始在长春一汽的红旗牌轿车上装上了空调器,上海也于80年代初在上海牌轿车上装上了国产空调器。我国从1994年开始在桑塔纳轿车(新车型)上试装了国产R134a空调器。我国车用空调装置虽起步较晚,但发展速度不慢。据统计,1992年我国空调汽车的产量为16万辆,总保有量为76万辆。到了2000年空调车产量可达88万辆,总保有量约485万辆。不到10年时间,增加了4~5倍。

1.1.2 汽车空调的意义

   汽车空调由五个要素组成,即温度、湿度、气流、洁净度和辐射。由于空调一定要有空气流动,一般由风机完成。风机的噪音及空气通过风道而产生的噪音使人感到不舒服,因而减少风机噪音及气流噪音也成了空调的任务[2]。

   调节温度是空调的主要任务。汽车空调首先是有暖气设备,其结构比较简单,轿车和中小型汽车一般以发动机冷却水作为暖风的热源;而大型客车或严寒地区的车辆则常采用独立式加热器,夏季的降温则由制冷装置完成。

   普通车辆一般没有调节湿度的功能;高级车辆采用了冷暖合一的再加热式空调器,可以适量地对车内空气进行去湿处理,即靠制冷设备(蒸发器的冷却、去湿)去除空气中的绝对含湿量,再靠采暖设备(暖风芯子升温)降低空气的相对湿度。

   汽车的空气调节装置主要用来实现对车内空气的换气、加热、冷却和除湿。同时,空调装置还起到净化空气的作用。汽车安装了空调装置,可以给驾驶员创造良好的工作环境。冬季使用暖风装置,可使车室内空气温度适中,驾驶员不必穿着笨重的衣物,也不会因手脚过冷而影响驾驶。同时还可有效去除汽车门窗玻璃上的霜、雾,使驾驶员具有良好的视野,有利行车安全。夏季气温较高,驾驶员长时同行车容易疲劳、困倦,使用冷风装置可使车内温度、湿度适宜,改善司机的工作条件。安装空调装置已成为衡量汽车功能是否完备和豪华的重要标志。

1.1.3 汽车空调的特点

  汽车的室内工作条件比房间要恶劣得多,如汽车直接暴露在太阳下或风雪下,隔热措施困难;汽车在行驶时有大量风沙、废气从各种缝隙钻入车厢,造成车厢内的空气污染并增加热负荷;汽车的行驶速度变化无常,难以保证稳定的空调工况等等。

  汽车空调与家用空调的不同工作条件,可归纳成下表1-1所示[3]:

表1-1 汽车空调与家用空调的不同工作条件

汽车空调家用空调

工作环境温度-30℃~100℃-30℃~50℃

太阳辐射可遮挡

换气频率极少

振动几乎没有

电源12V/24V110V/220V

直流交流

制冷剂R12→R134aR22

制冷能力(2.15~5.8)kw(中、小型车)(1.9~4.1)kw

压缩机型式开放式封闭式

压缩机转速变化

动力来源汽车发动机电动机

连接管道软管硬管

概括起来,汽车空调有下列特点:

  (1)要求制冷量大、降温迅速。

  (2)不便于用电力作为动力源,必须要用汽车发动机(简称主机)或辅助发动机(简称辅机)来带动压缩机,因而在动力源的处理上比房间空调困难得多。

  (3)系统中冷媒(制冷剂)流量变化幅度大,设计困难。

  (4)冷凝温度高。

  (5)制冷剂容易泄漏。

  (6)由于汽车结构紧凑,制冷装置的安装位置也很紧凑,各种车型必需有专门的车内冷气设备,蒸发箱总成通用化很困难。

  (7)由于车厢高度低,风量分配不易均匀,因而车内温度分布不易均匀。

1.2 汽车空调制冷系统的构成及其原理

  汽车空调制冷系统包括制冷压缩机、冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀、蒸发器和鼓风机等组成,各部件之间采用铜管(或铝管)和高压橡胶连接成一个密闭系统[3]。   图1-1是汽车制冷系统外观图,所有汽车的冷气系统都是由4个主要部件所组成。

它们是:压缩机、膨胀阀、蒸发器和冷凝器[2]。

压缩机(空调系统的心脏,用来压缩和输送制冷剂);膨胀阀(一种节流装置,使制冷剂经过此装置流入蒸发器,在蒸发器里产生压力降);蒸发器(一种热交换器,液态制冷剂在低压下蒸发,使车厢里的空气得到冷却);冷凝器(一种热交换器,用来排除在蒸发器中被制冷剂所吸收的热量和压缩机在压缩制冷剂时所产生的热量)。

   制冷剂离开压缩机的排气口,经过冷凝器,使制冷剂冷却到液化点变成液态,此时热量被排到车厢外的大气中。然后制冷剂到膨胀阀,之后离开膨胀阀进入蒸发器。当制冷剂流过膨胀阀时,其压力下降,因而蒸发成气体状态,需要吸收热量。在此时,车厢内热而湿的空气通过蒸发器时,碰到冰冷的金属管芯和传热片,空气骤冷下来,空气中的水汽被凝结附在金属壁而往下流,冷而干的空气经风机被送入车内。从蒸发器岁来的制冷剂,经过回气管,从压缩机的吸气口进入压缩机,就这样周而复始地进行循环。

1.3 汽车空调压缩机的发展历程

   汽车业作为我国的支柱性产业,其发展是非常迅猛的。2002年以来,我国汽车产量年均增长45.8%,07年有望达到850万辆。2006年底,汽车工业总产值占GDP的比重为3.7%,与汽车相关产业的就业人数占社会就业总人数的1/6[1] 。在汽车工业的带动下,随着人们对驾驶、乘坐舒适性要求的普遍提高,汽车空调已逐步成为汽车中的重要配件,不仅在轿车、各种大、中型客车、旅游车上配备率极高,在重型矿用车、工程机械车和农用机车上也得到了配备。

   1940年美国白卡(packard)公司第一次把机械制冷用于车用空调以来,汽车空调技术经过半个多世纪的迅猛发展己日臻完善。

   随着我国人民生活水平不断提高,近几年来,空调装置已经普及到户和进入车内,成为重要的日常生活用品之一。汽车空调装置己经经历了半个多世纪的发展。作为汽车空调装置的核心部件——制冷压缩机也随之得到了迅猛发展。

   作匀速旋转运动的转子安装在圆柱型的气缸中,再配置若干个作往复运动的滑片(板),就能形成容积周期性变化的工作腔,旋转压缩机正是利用这种运动机构进行工作的。自1588年拉迈尔利(Rameli)首次提出了多基元滑片装置的概念以来,人们设计和研制出的旋转压缩机有数十种之多,而真正得到广泛应用的只有滚动活塞压缩机和旋叶式压缩机。近三十年来,随着精密加工技术的不断提高,旋转压缩机的发展非常迅速,研究异常活跃,国内外的许多学者和工程技术人员在旋转压缩机的理论研究和工程实践方面作了大量的工作,取得了巨大的成就,使旋转压缩机技术日臻完善。旋转压缩机具有性能优良、结构紧凑、零部件少及工作寿命长等独特优点,目前已经在房间空调、制冷器具,汽车空调及压缩气体装置中得到广泛的应用。   汽车空调压缩机与家用空调器的压缩机不同,它的负荷较大,运行工况相对恶劣,运行转速也经常变化。另外,由于压缩机靠皮带驱动,安装位置非常有限,车用空调压缩机对外形尺寸的要求也非常严格。经过几十年的发展,汽车空调压缩机的结构形式主要经历了以下几种结构类型 [4] [5] 。

曲轴连杆式:属传统结构,工艺成熟,可靠性好。但震动较大,排气脉冲较大,容易产生噪音。

斜板式:分回转斜盘式(双向活塞)和摇摆斜盘式(单向活塞)两种。现在应用最多的机型。

滚动活塞式:体积小,重量轻,效率高,但扭矩波动角度。

涡旋式: 结构紧凑,高效节能,微振低噪,可靠性高等特点

旋叶式:由于体积小,重量轻,启动力矩小,力矩平衡性能好等优势。 成为一种很有发展希望的新机型。

1.4 汽车空调压缩机的特殊要求

   制冷压缩机是汽车冷气系统的心脏,是推动制冷剂在冷气系统中不断循环的动力,起着输送制冷剂蒸气、保证制冷剂循环正常工作的作用[6] [7]。

   由于这种压缩机是用在汽车空调上,在性能方面的要求就与一般用途的压缩机不同,因此,对汽车空调压缩机在性能和结构上提出了下列特殊要求:

  (1)要求在低速行驶或怠速时具有效率高、制冷能力强的特点,而在高速行驶时要求输入功率低,这样不仅能节省油耗,而且能降低发动机用于空调方面的功率消耗,提高汽车动力性。

  (2)对于轿车等车型的汽车来说,压缩机必须在发动机和水箱风扇之间的有限空间内安装固定,因此要求压缩机的体积和质量都要小。

  (3)汽车在高温怠速情况下,发动机舱里的压缩机温度可达成120℃;汽车行驶时颠簸振动也很大,要求压缩机在高温和颠振的情况下能正常工作。

  (4)对汽车的不利影响要小。要求压缩机运转平稳、噪声低、振动小,开、停压缩机时对发动机转速的影响不应太大,启动扭矩要小,工作可靠。

  (5)由于压缩机采用开式结构,要能经受恶劣的运行条件,对密封性能要求高。

1.5 滑片压缩机的结构形式与特点

   滑片压缩机总体来说,主要有以下三种形式[4]:单工作腔滑片压缩机,双工作腔滑片压缩机和贯穿滑片压缩机。单工作腔滑片压缩机的结构,是滑片压缩机的传统结构型式。图1-3为单工作腔滑片压缩机的横剖面图,它主要由机体(又称气缸)、转子及滑片等三部分组成。双工作腔滑片压缩机是70年代才开发使用的新型旋转压缩机,图1-4为双工作腔滑片压缩机的截面图。它由气缸、转子、滑片、两端盖、进排气孔口及排气阀等组成。贯穿滑片压缩机转子上的滑片是贯通的,整体滑片放在通槽中。与其他压缩机相比,滑片压缩机具有以下优点:

结构简单、零部件少、加工与装配容易实现、维修方便。

   (2)运行平稳、噪声低、振动小。由于无偏心旋转的零部件,动力平衡性能好,尤其在高速运动时振动和噪声很小。

   (3)起动冲击小。滑片起动时逐步伸出,惯性和静摩擦转矩小,因而起动转矩缓慢上升,减少了起动冲击。

   (4)效率高。由于没有吸气阀,余隙膨胀不直接影响吸气基元,因而使吸气损失减少,容积效率提高。

   (5)结构紧凑、体积小、重量轻,便于狭窄空间安装,因而比较适合汽车空调使用。

   (6)压缩机中多个基元同时工作,因此容积流量比较大、流量均匀、脉动性小、不需安装很大的贮气器。

   (7)滑片顶部与气缸内表面发生磨损时,滑片能自动伸长进行补偿,从而可延长使用寿命。

   滑片压缩机的主要缺点是滑片与转子、气缸之间的机械摩擦比较严重,产生较大的磨损和能量损失,因此使用寿命和效率较低。近年来围绕降低摩擦损失进行了不懈的努力,出现了许多新颖的结构。此外,虽然滑片寿命现在已能突破8000h,但取决于材质、加工精度及运行条件,故它仍是影响滑片压缩机运转周期的一个因素。

1.6 涡旋压缩机的结构形式与特点

   涡旋压缩机是一种新型的旋转—溶剂式压缩机。涡旋压缩机主要由固定涡旋体(定片,又称警涡旋盘)、动涡旋体(动片,又称动涡旋盘)、止推机构(由刚球、推力环和止推垫圈组成)、偏心回转机构(由传动轴、偏心套、销子组成)、密封装置及排气阀组件等组成,参见图1-5[8]。  图 1-5   涡旋压缩机

1.前板;2.皮带轮;3.线圈;4.加液服务阀;5.机体;6.排气口;7.吸气口;8.过热安全阀;9.连接螺钉;10.平衡重;11.轴承;12.推力轴承;13.平衡块;14.密封条;15.固定涡旋体;16.动涡旋体   涡旋压缩机的主要优点:

   (1)密封性好,容积效率高,一般可达90%以上,低速时也可达80%,而一般往复式压缩机的容积效率只有(55~77)%。涡旋压缩机的轴向密封是靠接触(刀片状密封装置),密封性好,低压进气腔与高压进气腔不直接相邻,中间还形成有中间压力的腔室,因此相邻腔室的压力差小,气体内部泄漏量少。压缩过程接近于绝热压缩,绝热效率比往复式高10%左右。两个涡旋片之间的接触也是线接触,不需要吸气滑片。这些原因造成容积效率高,因此单位制冷量所消耗的功率可减少(10~30)%。

   (2)体积小,重量轻,有高速旋转可能。因为可动体的运动半径只有(4~5)mm,两个涡旋体之间的相对摩擦速度非常低,(是多刮片式的1/10,通常只有3m/s),可动体的惯性力小,容量平衡,可以实现高速运行。轴承载荷均匀,机械磨损小,从而起动扭矩和工作扭矩非常小,可采用小直径离合器,而且工作寿命长,运行可靠。最高连续转速可达10000r/min。

   (3)动作平稳,噪音低。完成一个压缩过程要转动2.5圈,吸、压、排三个过程同时连续进行,扭矩变动小,振动小。

   (4)排气温度低,可使用普通冷冻机油。

   (5)结构简单,零件数少。主要零件仅为往复式的1/10。

   涡旋式压缩机采用转子平动转动的工作方式,其机械效率和容积效率固然很高,但它的涡盘结构对制造、装配和检测等环节要求极严,因而制造成本十分高昂。

1.7 本章小结

   本章从汽车空调着手,主要介绍了汽车空调的发展简史、作用和特点。接着介绍了汽车空调制冷系统的组成和原理。进而引深到汽车空调压缩机的发展、要求和其两种结构——滑片压缩机和涡旋压缩机的结构形式、特点及其优缺点。   滑片式压缩机因具有体积小、重量轻和结构简单等优点而被广泛应用于制冷与空调领域,尤其是它的结构非常紧凑,因此十分适合用作汽车空调压缩机。但是,该类压缩机存在有一个明显的缺陷,这就是它的摩擦损失比较大,大约占到了压缩机全部耗功的29%。究其原因,主要是该类压缩机的运动副如滑片与缸孔、滑片与转子、转子与端盖之间存在有很大的相对运动速度,因此导致了比较大的摩擦与磨损。显然,降低上述关键运动副的相对运动速度是提高滑片式压缩机机械效率和工作寿命的有效手段之一。

   当前,通过降低运动副的相对运动速度来实现减少摩擦的技术方案有好几种,主要有

同步回转式压缩机结构、旋转缸套式压缩机结构[4][5]以及平动转子式压缩机结构,上述措施各有千秋,其中平动转子式压缩机的基本思路是将涡旋压缩机的平动机构移植到滑片式压缩机,亦即让转子采用平动转动的工作运转方式,一方面充分利用平动转动回转半径小的特点来降低压缩机各主要运动副之间的相对运动速度,另一方面保留了传统滑片式压缩机结构简单和制造方便的优点,因此该类压缩机从原理和结构上均反映有涡旋压缩机和滑片式压缩机的一些特征,是一种值得探讨的新型旋转式压缩机。

2.2 研究的意义

斜盘式压缩机是现在汽车空调压缩机中采用的主要机型。由于旋叶式压缩机体积小、重量轻、启动力矩小、力矩平衡性能好以及涡旋压缩机的结构紧凑、高效节能、微振低噪、工作可靠性高等特点,是汽车空调压缩机今后的发展趋势,但旋叶式压缩机存在着摩擦损耗较大的问题。斜盘式压缩机是现在汽车空调压缩机中采用的主要机型。由于旋叶式压缩机体积小、重量轻、启动力矩小、力矩平衡性能好以及涡旋压缩机的结构紧凑、高效节能、微振低噪、工作可靠性高等特点,是汽车空调压缩机今后的发展趋势,但旋叶式压缩机存在着摩擦损耗较大的问题.,如图2-1所示

 图2-1 旋叶式压缩机消耗图

2.3 平动转子式压缩机的工作原理

   平动转子式压缩机由气缸、平动转子、滑片、端盖和进排气阀等零部件组成,另外还有引导转子作平动转动的机构,与涡旋式压缩机相似,平动转子式压缩机的平动机构可以采用十字滑环机构、球形联轴器机构、钢球/环槽组合机构和柱销/孔组合机构等等。

参考文献          

1 陈孟湘.汽车空调.上海交通大学出版社,1997:127—161

2 黄天泽、孙婉娟、何友朗.汽车空调设计与使用维修.北京理工大学出版社,1997:16—66

3 邵恩波,李明. 汽车空调的使用与维修. 中国电力出版社,2003

4 郁永章,孙嗣莹,陈洪俊. 容积式压缩机技术手册. 机械工业出版社, 2000

5 马国远、李红旗.旋转压缩机,机械工业出版社,2001:92—183

6 董超俊.制冷压缩机.五邑大学出版,1995:74—147

7 李良洪.汽车空调系统的结构与维修.国防工业出版社,1998:19—56

8 郁永章,刘勇编,《特种压缩机》,机械工业出版社,1989

9 潘树林,傅云树,杨霖等. 叶片铰接滚动转子式压缩机结构特点及工作原理[J]. 流体机械,.2002:1-4,39

10 郭蓓,赵运扬,李连生,束鹏程. 旋叶压缩机的气缸型线研究[J]. 西安交通大学学报,2003:256-259

11 耿葵花,李辛沫,王清等. 低振动低摩擦铰接叶片式旋转压缩机的研究[J]. 机械科学与技术,2002:745-747

12 李辛沫,耿葵花,王清. 新型嵌固叶片式旋转压缩机的结构与原理[J]. 低温工程,2001:40-43

13 屈宗长. 同步回转式压缩机的几何理论. 西安交通大学学报. 2003(7):731~733

14 李辛沫、耿爱农. 一种平动环旋转压缩机[P] . 中国发明专利:200710028138.2,  2007年5月23日

15 李辛沫,耿爱农. 一种双工作腔平动转子式压缩机[P] . 中国发明专利:200710028599.X,  2007年6月15日

16  Thomas Edwards. The controlled  rotary  vane gas-handling machine. In: Proc. of the 1988 International Compressor Engineering Conference at Purdue, 1988:407~415

17  United States Patent: US04573891, Mar.,4,1986

18  Hoon Choa Sung. Tribological Characteristics of Various Surface Coatings for Rotary Compressor Vane. Wear, 211(1998):77~85

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五邑大学本科毕业设计摘 要21世纪,随着全球经济的发展,汽车业得到了蓬勃发展。作为小型汽车使用的空调,由于受到空间尺寸的苛刻限制,以及发动机功率相对较小,因此非常注意压缩机的效率、外形尺寸以及功耗等的影响。针对传统压缩机存在的一些不足,本设计研究了一种平动转子式压缩机,该压缩机的最大特点是转子采用平动转动的运转方式,因此主要运动件之间的相对速度较小,故其摩擦损失很小。本设计主要完成以下方面的工作:(1) 简单介绍了汽车空调制冷系统的构成和工作原理,阐述了汽车空调压缩机的发展历程,并对其特殊要求进行了说明,进而重点介绍了现有的滑片式和涡旋式这两种两种类型压缩机的结构形式与特点。(2) 重点详细介绍了平动转子式压缩机的设计思想,工作原理,并进行总体设计。(3) 对平动转子式压缩机的几个重要零件如气缸、转子、转轴、平动滑片、转轴轴承座和后端盖进行了结构设计,并在工艺和选材上进行了详细的分析。(4) 对平动转子式压缩机的吸排气系统和润滑系统进行了系统的设计和分析。(5) 对平动转子式压缩机进行了热力学方面的分析与计算,并推导了平动转子和滑片的运动学和动力学公式,同时还对转子进行了动平衡方面的分析。与传统滑片式压缩机相比,本设计中的压缩机的主要运动副如转子与气缸、转子与端盖、滑片与缸孔之间的相对运动速度要小很多,因此它具有较少的摩擦和磨损。同时他还与涡旋压缩机的平动机构有机融合在一起,取其之长,因此等效制冷能力比现存的压缩机高。而且结构紧凑、外形尺寸小、重量轻,特别适宜小型汽车使用。在设计过程中运用了AutoCAD,Pro/E及Word,不但把所学的专业知识联系起来,而且还提高了计算机应用能力,拓宽了知识面。关键词 汽车空调;压缩机;平动转子;结构设计 AbstractThe 21st century, along with global economic development, the automobile industry gained vigorous development. Air conditioning which uses in the compact car, due to receive harsh limit from the spatial size, as well as the engine power is relatively small and therefore pays attention to influence from the efficiency of the compressor, the external dimensions as well as the power loss and so on. In view of traditional compressor exist some insufficiencies, this design has studied a fixed-rotor compressor, and the ultimate characteristic of this compressor is the rotor adopts a fixed-rotation mode of operation, the relative speed between the main movements is smaller, and therefore its friction loss is very small following the completion of the design of the main areas of work. (1)A brief introduction of the automotive air conditioning refrigeration systems constitution and the principle of work, elaborated the development process of automotive air conditioning compressor, and has carried on the explanation to its special request, then focus on introducing structure and characteristics of the existing gleitbretter type and the vortex type compressors.(2)Focus more on the introduction of a fixed-rotor compressors design concept, the principle of work, and overall design.(3)To the fixed-rotor compressors several important components like air cylinder, the rotor, the rotation shaft, the fixed-vane, the rotation shaft bearing seat and the back-end cover has carried out the structural design, and has carried on the detailed analysis in the craft and the selection.(4)we have carried systemic design and analysis on suction exhaust system and lubrication system of the fixed-rotor compressor.(5)We have carried on thermodynamic analysis and the calculation to the fixed-rotor compressor, and have inferred the fixed-rotor and vanes kinematic and dynamic formula, meanwhile have carried on the transient equilibrium analysis to the rotor.Compares with the traditional vane compressor, this design compressor has much smaller relative velocity between the main movements such as the rotor and the cylinder, the rotor and the end cover, the vane and the cylinder hole, therefore it has the few friction and the attrition. Simultaneously, it also integration of vortex compressors translation machine together, takes its long, the equivalent cooling capacity higher than the existing compressor. Moreover the structure is compact, the external dimensions are small, the weight is light, and so it is especially for small vehicles.In the design process using AutoCAD, Pro / E and the Word, not only to learn the expertise, but also improve the ability of computer applications and broaden the knowledge.Key words Automobile air-conditioning compressor translation rotor structural design 目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1 汽车空调的历程、意义和特点11.1.1 汽车空调历程11.1.2 汽车空调的意义11.1.3 汽车空调的特点21.2 汽车空调制冷系统的构成及其原理21.3 汽车空调压缩机的发展历程31.4 汽车空调压缩机的特殊要求41.5 滑片压缩机的结构形式与特点51.6 涡旋压缩机的结构形式与特点61.7 本章小结7第2章 平动转子式压缩机82.1 设计方案的提出82.2 研究的意义82.3 平动转子式压缩机的工作原理92.4 平动转子式压缩机的基本结构102.5 平动转子式压缩机的总体特点102.6 平动转子式压缩机重要部件的设计112.6.1 缸体112.6.2 转子122.6.3 转轴132.6.4 平动滑片142.6.5 转轴轴承座和后端盖152.7 本章小结16第3章 平动转子式压缩机系统分析173.1 吸气与排气系统分析173.2 润滑系统分析183.3 本章小结18第4章 分析与计算194.1 热力学分析与计算194.1.1 热力学析194.1.2 热力计算234.2 运动分析与计算264.2.1 平动转子运动分析与计算264.2.2 滑片运动分析与计算274.3 动力学模型284.3.1 滑片受力分析284.3.2 转子受力分析304.4 转子的动平衡计算314.5 本章小结32第 5 章 制冷剂、润滑油及附件335.1 制冷剂335.1.1 选用制冷剂时应满足的基本条件335.1.2 改用R134a时采用的措施335.2 润滑油的选择345.2.1 选择润滑油需满足的要求345.2.2 选用R134a对润滑油的意义355.3 附件365.3.1 电磁离合器365.3.2 轴封及密封375.4 本章小结38结 论39参考文献40致 谢41附录14254第1章 绪 论1.1 汽车空调的历程、意义和特点 1.1.1 汽车空调历程汽车问世已有一百多年的历史。随着生活水平的逐步提高,汽车已成为人们生活中的必需品,成为房间生活的延伸部分。对房间环境的要求同样延伸到汽车上,空调便是其中一个重要内容。汽车上安装空调装置的主要目的在于营造一个舒适的环境条件1。汽车空调是从暖气开始的,最初是用煤炭脚炉取暖及把排气管从车室内通过。第一台完整的汽车空调装置出现在1927年,它包括一个加热器、一套通风系统及一个空气过滤器。从1936年起,美国开始着手研制汽车冷气机,到了1940年,美国Packard公司首次在汽车上采用制冷装置,其后到50年代中在美国生产的Nash牌轿车上安装了冷暖兼容的整体式空调装置,60年代空调装置才开始在汽车上普及并获得迅速发展。根据粗略统计,截至80年代末,全世界车用空调装置年产量已超过3500万辆。发达国家中汽车空调的普及率达到80%90%,二十世纪末全世界汽车空调器市场的年需求量达到7000万套。10年功夫就翻一番,可见其发展速度之快。我国从1971年开始在长春一汽的红旗牌轿车上装上了空调器,上海也于80年代初在上海牌轿车上装上了国产空调器。我国从1994年开始在桑塔纳轿车(新车型)上试装了国产R134a空调器。我国车用空调装置虽起步较晚,但发展速度不慢。据统计,1992年我国空调汽车的产量为16万辆,总保有量为76万辆。到了2000年空调车产量可达88万辆,总保有量约485万辆。不到10年时间,增加了45倍。1.1.2 汽车空调的意义汽车空调由五个要素组成,即温度、湿度、气流、洁净度和辐射。由于空调一定要有空气流动,一般由风机完成。风机的噪音及空气通过风道而产生的噪音使人感到不舒服,因而减少风机噪音及气流噪音也成了空调的任务2。调节温度是空调的主要任务。汽车空调首先是有暖气设备,其结构比较简单,轿车和中小型汽车一般以发动机冷却水作为暖风的热源;而大型客车或严寒地区的车辆则常采用独立式加热器,夏季的降温则由制冷装置完成。普通车辆一般没有调节湿度的功能;高级车辆采用了冷暖合一的再加热式空调器,可以适量地对车内空气进行去湿处理,即靠制冷设备(蒸发器的冷却、去湿)去除空气中的绝对含湿量,再靠采暖设备(暖风芯子升温)降低空气的相对湿度。汽车的空气调节装置主要用来实现对车内空气的换气、加热、冷却和除湿。同时,空调装置还起到净化空气的作用。汽车安装了空调装置,可以给驾驶员创造良好的工作环境。冬季使用暖风装置,可使车室内空气温度适中,驾驶员不必穿着笨重的衣物,也不会因手脚过冷而影响驾驶。同时还可有效去除汽车门窗玻璃上的霜、雾,使驾驶员具有良好的视野,有利行车安全。夏季气温较高,驾驶员长时同行车容易疲劳、困倦,使用冷风装置可使车内温度、湿度适宜,改善司机的工作条件。安装空调装置已成为衡量汽车功能是否完备和豪华的重要标志。1.1.3 汽车空调的特点汽车的室内工作条件比房间要恶劣得多,如汽车直接暴露在太阳下或风雪下,隔热措施困难;汽车在行驶时有大量风沙、废气从各种缝隙钻入车厢,造成车厢内的空气污染并增加热负荷;汽车的行驶速度变化无常,难以保证稳定的空调工况等等。汽车空调与家用空调的不同工作条件,可归纳成下表1-1所示3:表1-1 汽车空调与家用空调的不同工作条件汽车空调家用空调工作环境温度-30100-3050太阳辐射大可遮挡换气频率大极少振动大几乎没有电源12V/24V110V/220V直流交流制冷剂R12R134aR22制冷能力(2.155.8)kw(中、小型车)(1.94.1)kw压缩机型式开放式封闭式压缩机转速变化大小动力来源汽车发动机电动机连接管道软管硬管概括起来,汽车空调有下列特点:(1)要求制冷量大、降温迅速。(2)不便于用电力作为动力源,必须要用汽车发动机(简称主机)或辅助发动机(简称辅机)来带动压缩机,因而在动力源的处理上比房间空调困难得多。(3)系统中冷媒(制冷剂)流量变化幅度大,设计困难。(4)冷凝温度高。(5)制冷剂容易泄漏。(6)由于汽车结构紧凑,制冷装置的安装位置也很紧凑,各种车型必需有专门的车内冷气设备,蒸发箱总成通用化很困难。(7)由于车厢高度低,风量分配不易均匀,因而车内温度分布不易均匀。1.2 汽车空调制冷系统的构成及其原理汽车空调制冷系统包括制冷压缩机、冷凝器、贮液干燥器、膨胀阀、蒸发器和鼓风机等组成,各部件之间采用铜管(或铝管)和高压橡胶连接成一个密闭系统3。 图1-1 轿车冷气系统外观图1-1是汽车制冷系统外观图,所有汽车的冷气系统都是由4个主要部件所组成。它们是:压缩机、膨胀阀、蒸发器和冷凝器2。压缩机(空调系统的心脏,用来压缩和输送制冷剂);膨胀阀(一种节流装置,使制冷剂经过此装置流入蒸发器,在蒸发器里产生压力降);蒸发器(一种热交换器,液态制冷剂在低压下蒸发,使车厢里的空气得到冷却);冷凝器(一种热交换器,用来排除在蒸发器中被制冷剂所吸收的热量和压缩机在压缩制冷剂时所产生的热量)。制冷剂离开压缩机的排气口,经过冷凝器,使制冷剂冷却到液化点变成液态,此时热量被排到车厢外的大气中。然后制冷剂到膨胀阀,之后离开膨胀阀进入蒸发器。当制冷剂流过膨胀阀时,其压力下降,因而蒸发成气体状态,需要吸收热量。在此时,车厢内热而湿的空气通过蒸发器时,碰到冰冷的金属管芯和传热片,空气骤冷下来,空气中的水汽被凝结附在金属壁而往下流,冷而干的空气经风机被送入车内。从蒸发器岁来的制冷剂,经过回气管,从压缩机的吸气口进入压缩机,就这样周而复始地进行循环。1.3 汽车空调压缩机的发展历程汽车业作为我国的支柱性产业,其发展是非常迅猛的。2002年以来,我国汽车产量年均增长45.8%,07年有望达到850万辆。2006年底,汽车工业总产值占GDP的比重为3.7%,与汽车相关产业的就业人数占社会就业总人数的1/61 。在汽车工业的带动下,随着人们对驾驶、乘坐舒适性要求的普遍提高,汽车空调已逐步成为汽车中的重要配件,不仅在轿车、各种大、中型客车、旅游车上配备率极高,在重型矿用车、工程机械车和农用机车上也得到了配备。1940年美国白卡(packard)公司第一次把机械制冷用于车用空调以来,汽车空调技术经过半个多世纪的迅猛发展己日臻完善。随着我国人民生活水平不断提高,近几年来,空调装置已经普及到户和进入车内,成为重要的日常生活用品之一。汽车空调装置己经经历了半个多世纪的发展。作为汽车空调装置的核心部件制冷压缩机也随之得到了迅猛发展。作匀速旋转运动的转子安装在圆柱型的气缸中,再配置若干个作往复运动的滑片(板),就能形成容积周期性变化的工作腔,旋转压缩机正是利用这种运动机构进行工作的。自1588年拉迈尔利(Rameli)首次提出了多基元滑片装置的概念以来,人们设计和研制出的旋转压缩机有数十种之多,而真正得到广泛应用的只有滚动活塞压缩机和旋叶式压缩机。近三十年来,随着精密加工技术的不断提高,旋转压缩机的发展非常迅速,研究异常活跃,国内外的许多学者和工程技术人员在旋转压缩机的理论研究和工程实践方面作了大量的工作,取得了巨大的成就,使旋转压缩机技术日臻完善。旋转压缩机具有性能优良、结构紧凑、零部件少及工作寿命长等独特优点,目前已经在房间空调、制冷器具,汽车空调及压缩气体装置中得到广泛的应用。图1-2 压缩机的布置汽车空调压缩机与家用空调器的压缩机不同,它的负荷较大,运行工况相对恶劣,运行转速也经常变化。另外,由于压缩机靠皮带驱动,安装位置非常有限,车用空调压缩机对外形尺寸的要求也非常严格。经过几十年的发展,汽车空调压缩机的结构形式主要经历了以下几种结构类型 4 5 。曲轴连杆式:属传统结构,工艺成熟,可靠性好。但震动较大,排气脉冲较大,容易产生噪音。斜板式:分回转斜盘式(双向活塞)和摇摆斜盘式(单向活塞)两种。现在应用最多的机型。滚动活塞式:体积小,重量轻,效率高,但扭矩波动角度。 涡旋式: 结构紧凑,高效节能,微振低噪,可靠性高等特点旋叶式:由于体积小,重量轻,启动力矩小,力矩平衡性能好等优势。 成为一种很有发展希望的新机型。 1.4 汽车空调压缩机的特殊要求制冷压缩机是汽车冷气系统的心脏,是推动制冷剂在冷气系统中不断循环的动力,起着输送制冷剂蒸气、保证制冷剂循环正常工作的作用6 7。由于这种压缩机是用在汽车空调上,在性能方面的要求就与一般用途的压缩机不同,因此,对汽车空调压缩机在性能和结构上提出了下列特殊要求:(1)要求在低速行驶或怠速时具有效率高、制冷能力强的特点,而在高速行驶时要求输入功率低,这样不仅能节省油耗,而且能降低发动机用于空调方面的功率消耗,提高汽车动力性。(2)对于轿车等车型的汽车来说,压缩机必须在发动机和水箱风扇之间的有限空间内安装固定,因此要求压缩机的体积和质量都要小。(3)汽车在高温怠速情况下,发动机舱里的压缩机温度可达成120;汽车行驶时颠簸振动也很大,要求压缩机在高温和颠振的情况下能正常工作。(4)对汽车的不利影响要小。要求压缩机运转平稳、噪声低、振动小,开、停压缩机时对发动机转速的影响不应太大,启动扭矩要小,工作可靠。(5)由于压缩机采用开式结构,要能经受恶劣的运行条件,对密封性能要求高。1.5 滑片压缩机的结构形式与特点滑片压缩机总体来说,主要有以下三种形式4:单工作腔滑片压缩机,双工作腔滑片压缩机和贯穿滑片压缩机。单工作腔滑片压缩机的结构,是滑片压缩机的传统结构型式。图1-3为单工作腔滑片压缩机的横剖面图,它主要由机体(又称气缸)、转子及滑片等三部分组成。双工作腔滑片压缩机是70年代才开发使用的新型旋转压缩机,图1-4为双工作腔滑片压缩机的截面图。它由气缸、转子、滑片、两端盖、进排气孔口及排气阀等组成。贯穿滑片压缩机转子上的滑片是贯通的,整体滑片放在通槽中。 图1-3 单工作腔滑片压缩机 图1-4 双工作腔滑片压缩机 1.气缸 2. 转子 3.滑片 1.排气阀 2. 转子 3. 气缸4. 滑片 5.吸气口与其他压缩机相比,滑片压缩机具有以下优点:(1) 结构简单、零部件少、加工与装配容易实现、维修方便。(2)运行平稳、噪声低、振动小。由于无偏心旋转的零部件,动力平衡性能好,尤其在高速运动时振动和噪声很小。(3)起动冲击小。滑片起动时逐步伸出,惯性和静摩擦转矩小,因而起动转矩缓慢上升,减少了起动冲击。(4)效率高。由于没有吸气阀,余隙膨胀不直接影响吸气基元,因而使吸气损失减少,容积效率提高。(5)结构紧凑、体积小、重量轻,便于狭窄空间安装,因而比较适合汽车空调使用。(6)压缩机中多个基元同时工作,因此容积流量比较大、流量均匀、脉动性小、不需安装很大的贮气器。(7)滑片顶部与气缸内表面发生磨损时,滑片能自动伸长进行补偿,从而可延长使用寿命。滑片压缩机的主要缺点是滑片与转子、气缸之间的机械摩擦比较严重,产生较大的磨损和能量损失,因此使用寿命和效率较低。近年来围绕降低摩擦损失进行了不懈的努力,出现了许多新颖的结构。此外,虽然滑片寿命现在已能突破8000h,但取决于材质、加工精度及运行条件,故它仍是影响滑片压缩机运转周期的一个因素。1.6 涡旋压缩机的结构形式与特点涡旋压缩机是一种新型的旋转溶剂式压缩机。涡旋压缩机主要由固定涡旋体(定片,又称警涡旋盘)、动涡旋体(动片,又称动涡旋盘)、止推机构(由刚球、推力环和止推垫圈组成)、偏心回转机构(由传动轴、偏心套、销子组成)、密封装置及排气阀组件等组成,参见图1-58。 图 1-5 涡旋压缩机1.前板;2.皮带轮;3.线圈;4.加液服务阀;5.机体;6.排气口;7.吸气口;8.过热安全阀;9.连接螺钉;10.平衡重;11.轴承;12.推力轴承;13.平衡块;14.密封条;15.固定涡旋体;16.动涡旋体图1-6 涡旋式压缩机涡旋压缩机的主要优点:(1)密封性好,容积效率高,一般可达90以上,低速时也可达80,而一般往复式压缩机的容积效率只有(5577)。涡旋压缩机的轴向密封是靠接触(刀片状密封装置),密封性好,低压进气腔与高压进气腔不直接相邻,中间还形成有中间压力的腔室,因此相邻腔室的压力差小,气体内部泄漏量少。压缩过程接近于绝热压缩,绝热效率比往复式高10左右。两个涡旋片之间的接触也是线接触,不需要吸气滑片。这些原因造成容积效率高,因此单位制冷量所消耗的功率可减少(1030)。(2)体积小,重量轻,有高速旋转可能。因为可动体的运动半径只有(45)mm,两个涡旋体之间的相对摩擦速度非常低,(是多刮片式的1/10,通常只有3m/s),可动体的惯性力小,容量平衡,可以实现高速运行。轴承载荷均匀,机械磨损小,从而起动扭矩和工作扭矩非常小,可采用小直径离合器,而且工作寿命长,运行可靠。最高连续转速可达10000r/min。(3)动作平稳,噪音低。完成一个压缩过程要转动2.5圈,吸、压、排三个过程同时连续进行,扭矩变动小,振动小。(4)排气温度低,可使用普通冷冻机油。(5)结构简单,零件数少。主要零件仅为往复式的1/10。涡旋式压缩机采用转子平动转动的工作方式,其机械效率和容积效率固然很高,但它的涡盘结构对制造、装配和检测等环节要求极严,因而制造成本十分高昂。1.7 本章小结本章从汽车空调着手,主要介绍了汽车空调的发展简史、作用和特点。接着介绍了汽车空调制冷系统的组成和原理。进而引深到汽车空调压缩机的发展、要求和其两种结构滑片压缩机和涡旋压缩机的结构形式、特点及其优缺点。第2章 平动转子式压缩机2.1 设计方案的提出滑片式压缩机因具有体积小、重量轻和结构简单等优点而被广泛应用于制冷与空调领域,尤其是它的结构非常紧凑,因此十分适合用作汽车空调压缩机。但是,该类压缩机存在有一个明显的缺陷,这就是它的摩擦损失比较大,大约占到了压缩机全部耗功的29%。究其原因,主要是该类压缩机的运动副如滑片与缸孔、滑片与转子、转子与端盖之间存在有很大的相对运动速度,因此导致了比较大的摩擦与磨损。显然,降低上述关键运动副的相对运动速度是提高滑片式压缩机机械效率和工作寿命的有效手段之一。当前,通过降低运动副的相对运动速度来实现减少摩擦的技术方案有好几种,主要有同步回转式压缩机结构、旋转缸套式压缩机结构45以及平动转子式压缩机结构,上述措施各有千秋,其中平动转子式压缩机的基本思路是将涡旋压缩机的平动机构移植到滑片式压缩机,亦即让转子采用平动转动的工作运转方式,一方面充分利用平动转动回转半径小的特点来降低压缩机各主要运动副之间的相对运动速度,另一方面保留了传统滑片式压缩机结构简单和制造方便的优点,因此该类压缩机从原理和结构上均反映有涡旋压缩机和滑片式压缩机的一些特征,是一种值得探讨的新型旋转式压缩机。2.2 研究的意义 斜盘式压缩机是现在汽车空调压缩机中采用的主要机型。由于旋叶式压缩机体积小、重量轻、启动力矩小、力矩平衡性能好以及涡旋压缩机的结构紧凑、高效节能、微振低噪、工作可靠性高等特点,是汽车空调压缩机今后的发展趋势,但旋叶式压缩机存在着摩擦损耗较大的问题。斜盘式压缩机是现在汽车空调压缩机中采用的主要机型。由于旋叶式压缩机体积小、重量轻、启动力矩小、力矩平衡性能好以及涡旋压缩机的结构紧凑、高效节能、微振低噪、工作可靠性高等特点,是汽车空调压缩机今后的发展趋势,但旋叶式压缩机存在着摩擦损耗较大的问题.,如图2-1所示 图2-1 旋叶式压缩机消耗图2.3 平动转子式压缩机的工作原理平动转子式压缩机由气缸、平动转子、滑片、端盖和进排气阀等零部件组成,另外还有引导转子作平动转动的机构,与涡旋式压缩机相似,平动转子式压缩机的平动机构可以采用十字滑环机构、球形联轴器机构、钢球/环槽组合机构和柱销/孔组合机构等等。 图2-2 平动转子式压缩机结构示意图1.电磁离合器 2.进气口 3.平衡块 4.左端盖 5. 偏心轴颈 6.右端盖 7.滑片 8.平动转子 9.缸体 10.柱销 11.弹簧 12.簧片阀图2-2给出的是基于柱销/孔平动机构的平动转子式汽车空调压缩机的结构示意图,其中转子偏置在气缸内,转子的外圆表面与缸孔保持接触配合,滑片在背压、离心惯性力以及弹簧的共同作用下保持与缸孔壁面接触密封。转子受转轴上的偏心轴颈驱动,并在平动机构的约束下做平动转动,图2-3给出了该压缩机运转时平动转子处在四个极限位置时的状态,容易看出,转子确实是在做平动转动,这是平动转子式压缩机与传统滑片式压缩机的最大不同之处。 图2-3 平动转子工作状态示意图平动转子压缩机的工作原理是:由转子的外表面、缸孔的内圆面以及两侧端盖构成一个封闭的月牙形空间,该空间被滑片分隔成为若干个排气腔和吸气腔。当转子转动时,吸气腔的容积逐渐增大,气态的工质经吸气口被吸入其内;与此同时,排气腔的容积逐渐减少,被封闭在其内的工质受到压缩,压力逐渐上升,当压缩压力达到足够高时工质就会推开簧片单向阀而排出排气腔。在图2-2所示的实施例中,采用了两滑片结构,为此设置了两组排气组件,平动转子每旋转一周共发生两次排气,高压排气经油气分离器后从排气口排出压缩机外,润滑油则被分离出来流回油池后再通过压差输送到各运动副。2.4 平动转子式压缩机的基本结构平动转子式压缩机由机架、转轴、平动机构、平动转子、气缸、滑片等零部件组成,图2-4给出了该压缩机的横剖视图,其中平动转子偏置在气缸孔内,平动转子的外表面与缸孔接触配合,转轴的轴线与平动转子的轴线平行设置,两者的偏心距即为平动转子的平动转动半径,转轴的一端与电磁离合器相连并受其驱动,转轴的另一端伸出一个偏心轴颈插入平动转子的轴孔内并驱动其转动。本平动转子式压缩机的最大特点是采用柱销与孔组合连轴器防自转机构来引导转子作平动转动,区别于涡旋压缩机,平动转子式压缩机摒弃了涡盘结构而将转子做成圆环状,这样不仅制造简单而且容易保证装配精度;另外区别于旋叶式压缩机,平动转子式压缩机的叶片不再贴着缸孔壁面高速滑行,因而它的摩擦损失与磨损有望减少,机械效率和工作寿命有望提高。图2-4 平动转子式压缩机结构示意图1.柱销 2. 排气口 3. 平动转子 4.缸体 5. 转轴偏心轴颈 6.进气口 7.滑片2.5 平动转子式压缩机的总体特点平动机构是目前涡旋压缩机的一个重要组成部件,其形式主要有十字滑环机构、球形联轴器机构、柱销/孔组合机构、钢球/环槽组合机构等等,考虑到制造方便,平动转子式压缩机采用十字滑环机构,如图2-5所示,十字滑环是一个封闭圆环,两侧各有一对相位相差90并对称布置的矩形凸键,其中一对矩形凸键与转子背面的一对键槽相配合,另外一对矩形凸键则与机架上设置的一对键槽相配合9 10。在十字滑环的限制下,当转子受到转轴的驱动而转动时,其运动只能是平动转动。十字滑环的优点是具有自动调心功能,可以消除轴心偏移,另外十字滑环机构的结构十分简单,制造及装配非常简单。十字滑环的主要缺陷是滑块凸键与滑槽之间存在滑动摩擦,容易造成滑块磨损,因此必须对该运动副加强润滑并注意控制滑块与滑槽的配合间隙。图2-5 十字环及其运动规律为了分析十字滑环的运动规律,设x方向为机架上的滑槽方向,y方向为转子背面上滑槽的方向,注意机架滑槽是静止的,而转子滑槽是运动的,由于凸键依滑环直径方向布置,所以十字滑环的中心落在x的轴线上并做往复运动6。不难看出,十字滑环上任意点在x轴上的投影运动是一个简谐运动,因此十字滑环中心在x轴上的位移为 (2-1)式中,e为转子中心相对与转轴中心的偏心距,为转轴的回转角速度。对(2-1)式求导,得十字滑环的运动速度为 (2-2) 十字滑环的运动加速度为 (2-3)由上面的式子可以看见,十字滑环在机架上滑槽中的两极端位置时加速度最大,在中间位置时加速度为零,其加速度的数值大小与偏心距e、角速度的平方成正比。由于这个加速度的存在,使得十字滑环存在惯性力并引起振动,所以应尽量减少十字滑环的质量以降低惯性力。另外,根据涡旋式压缩机的使用经验,凸键/动滑槽上的受力比凸键/静滑槽上的受力要大,且受力变化急剧,因此十字滑环上与转子滑槽配合的凸键更加容易出现摩擦和磨损,此时可采取一些工艺措施如对其进行适当的表面处理,比如氮化处理或者磷化处理等。2.6 平动转子式压缩机重要部件的设计本压缩机的关键零部件主要有缸体、转子、平动滑片、转轴、后端盖和转轴轴承座等等。先就他们的结构、选材和工艺特点进行分述:2.6.1 缸体缸体是压缩机进行气体压缩的关键部位,它关系到整个压缩机的摩擦、泄露和效率,直接影响到压缩机的性能。所以,无论气缸在设计还是制造过程中都要求非常高。其结构如图2-6所示。图2-6 缸体从结构可知,该结构采用4个定位套和6个定位孔,通过采用长螺栓将轴承座、缸体和后端盖连接固定在一起,从而固定转子不会左右晃动。而为了保持轴承座、缸体及后端盖三者能紧固一起转动,故要求螺栓与其的连接采用紧固螺栓连接,并采用过盈配合。缸体的外部与壳体相配,而其内孔会与转子相碰撞(转子运动时),故其内表面的粗糙度精度要求相对会高些,希望达到Ra0.8m。缸体的两端分别与轴承座和后端盖相紧密配合,故要求其两端的表面粗糙度能达到Ra0.2m。同时其配合精度尤其是形位公差要求却很高,是本压缩机必须重点控制的零部件之一。其六个螺栓孔的分布有特殊要求,中间螺栓两孔的中心线与竖直中心线相重合。两边螺栓孔的夹角分别为。在两个螺栓孔的两头对称地加工深10安装定位孔,用于安装时插入厚为1.5mm的套筒,保证安装时缸体、转子轴承座、后端盖三者在同一直线上。缸体两侧切出一个平台,用于安装簧片阀,便于加工排气孔。而对于其在此结构中的吸排气设计来说,我们采用轴向吸气,径向排气。对吸气口来说,只须保证其位置度,且其位置度要求也不高,而其吸气口尺寸公差可为自由公差,加工较为简单和方便,其粗糙度要求不高,比曲轴连杆式少了吸气阀。排气口的尺寸要求也不高,同样只须保证位置度要求转子高速地在型腔内转动,缸体承受的摩擦非常大,因而缸体要选择耐磨的材料。又为了减轻压缩机的总体质量和经济性及材料来源的方便性等综合考虑确定选用硼合金铸铁为气缸材料。2.6.2 转子其结构如图2-7所示图2-7 转子从结构可知,该结构采用3个平动柱销与后端盖相连(3个柱销用复位弹簧相连在一起,从而带动实现转子做平动)而转子与转轴之间采用滚针轴承相连。转子两端分别与轴承座和后端盖紧密相连,故要求转子的两端保持尖角。而且其外面的表面粗糙度要求也较高,尽可能达到Ra0.4um。本结构在选材上从以下几方面来考虑:(1) 从耐磨性来考虑:因为在安装叶片的轴径它要经常和气缸的内圆摩擦,所以那段轴径就得要求耐磨。(2) 从强度来考虑:因为安装叶片的槽的一侧材料的厚度的问题,在同一厚度的基础上,必须选择一种材料能达到一定的强度,以保证轴的寿命。(3) 从工艺的实现和简单化来考虑。 最后确定选用QT600-3(稀土镁球墨铸铁)为转子的材料2.6.3 转轴其结构如图2-8所示 图2-8 转轴从结构可知,转轴的形状较为复杂,受力状况非常恶劣,其下端与电机转子过盈紧配,其上端与转轴轴承座及转子连接。转轴承受着交变的转矩和弯矩、以及全部运动件的重力和不平衡轴向气体力,并通过一个向心短圆柱滚针轴承的内圈支撑在推力垫片上。特别是转轴的轴芯部位设置有中空的进气道,且还开设有与润滑油道,因此受力截面相当严峻,无疑她是本压缩机设计中最为关键的一个零件。为此在选材上采用对应力不太敏感且具有较高综合性能的QT600-3(稀土镁球墨铸铁),必要时也可采用综合性能更优的QT600-3稀土镁球墨铸铁来制做。转轴采用正火处理并进行表面氮化,另外为了提高她的抗疲劳强度,还可对其进行喷丸强化。而与转轴连接的轴承有两个,其中一个轴承与转轴及轴承座孔的配合方面的工艺是:为了减少振动降低噪声同时兼顾成本,该轴承选用一个滚针轴承,转轴轴颈与轴承的间的配合采用H7/k6,轴承与轴承座孔间的配合采用K7/h6。另一与转子连接的轴承也同理。转轴轴颈配合表面的粗糙度取为Ra1.6m或者更高,其轴肩的跳动量不大于0.01mm;轴承孔座配合面的表面粗糙度取为Ra1.6m3.2m,其圆度和圆柱度不大于座孔直径公差之半,孔肩的摆动量不大于Ra0.015m。转轴轴线必须与转轴气缸端的端面垂直,座孔轴线必须与座孔端面垂直,两者在轴线长度100mm的范围内,不垂直度小于0.006mm。另外如前所述,对转轴整体进行喷丸处理,以提高其抗疲劳强度。2.6.4 平动滑片其结构如图2-9所示 图2-9 平动滑片(1)结构设计首先是根据转轴的滑片槽的形状来初步确定滑片的形状,之后为减少摩擦就需要把滑片与缸体的接触面设计成圆弧形,如图2-9所示。最后是根据缸体的高度来确定滑片的长度,由偏心距和转轴轴径与缸体内径最远点的距离来综合考虑滑片的宽度,滑片的厚度则由滑片所需要的受力和材料的强度来确定,这样又反过来去确定轴上那槽的宽度。从结构可知,该平动滑片的结构较为简单,在整个系统中,我们采用2个该结构的平动滑片,从而实现2个工作腔,而2个滑片也是通过弹簧相连来实现平动机构的。(2)精度的设计滑片是压缩机里的重要零件,它设计的好坏将影响到容积效率等,是影响预定性能实现的先决条件,所以必须使其达到一定的精度:平面度、平行度、垂直度、粗糙度等的要求是很高的。因滑片要与转子、缸体相接触碰撞,故要求其表面粗糙度较高,达到Ra0.4um。(3)材料的选择由于滑片是一个受摩擦、磨损较多的零件,所以其耐磨性、硬度、强度要求必须很高,由此确定选用硼合金铸铁作为该零件的材料。2.6.5 转轴轴承座和后端盖其结构如图2-10和图2-11所示 图2-10 转轴轴承座 图2-11 后端盖(1)结构设计两端盖的主要功用是支撑转子的运转和气缸的密封。当中,包含了端盖定位固定、轴承安装与拆卸、进排气口位置、润滑油的油道及螺栓孔等设计,如图2-10和图2-11所示。由于转轴轴承座和后端盖是和转子、滑片、气缸构成封闭容积进行气体压缩的,所以轴承座、后端盖与缸体相连的那一端面精度要求比较高。另外,其外圆也要和壳体进行配合,在加工精度上也有一定的要求。先外圆为粗基准,把轴承孔加工出来,再以轴承孔为定位基准,分别对外圆和端面进行精加工,这样就可以保证工件的精度要求。最后在端盖上开有螺栓孔,以便定位固定;同样在后端盖外圆亦开有螺栓孔,以便轴承座、缸体及后端盖三者连接一起。从结构上可知,轴承座与后端盖分别安装在缸体、转子的两边,故对其相配合连接的一面的表面粗糙度要求较高,希望达到Ra0.2um。而转轴轴承座主要起到定位固定转轴作用,其内孔与转轴相连接,而为了保护转轴,我们采用滚针轴承连接,还可以起到力的传递效果。(2)润滑的设计在断面与轴承孔之间开有油道,以便润滑油可以对轴承等需要润滑的零件进行润滑,延长其工作寿命。(3)材料的选择从实用性来考虑;从经济性来考虑;从减轻重量来考虑;从这三点作为基本参考方向确定选用硼合金铸铁为转轴轴承座及后端盖的材料2.7 本章小结由第1章我们了解到当前汽车空调压缩机现存在的问题和不足,于是我们研究设计了一种新型的压缩机平动转子式压缩机。,并于本章中介绍了该研究该设计的意义。与此同时,还在第2章中详细阐述了平动转子式压缩机的工作原理,基本结构,总体特点,并对该设计中的几个重要零件如缸体、转子、转轴、平动滑片,轴承座和后端盖等其在结构、工艺特点和选材进行了较为详细的说明。第3章 平动转子式压缩机系统分析本压缩机系统设计的总体布局如图4-1所示 图4-1 压缩机的吸排气系统与润滑系统3.1 吸气与排气系统分析 本设计采用了轴向进气,径向排气的方案。进气系统采取气体直接输送到压缩机吸气腔的方法,如图4-1所示,本压缩机的进气系统由进气管,进气管接头,气道都头及密封元件等组成。排气系统涉及到排气管,后端盖和排气阀等部件。气体经进气管,进气管接头进来后,首先通过壳盖的进气孔口进气,然后经空隙来到转轴轴承座。通过转轴轴承座的孔道,气体进入缸体,再通过转子带动滑片旋转,使得空气由轴向进气孔被吸入,经过压缩,气体的压力升高,进而压开排气孔的排气阀,最后从排气阀排出来的气体经过油气过滤网,在排气口排出。每个基元在转子每转中吸、排气两次,完成两个工作循环,因而流量非常均匀、脉动性也很小;输气量大且结构紧凑。这样,作用在转子上的径向气体力基本平衡(滑片为偶数时理论上可以完全平衡),卸除了轴承的径向负荷,故轴承的使用寿命长,可靠性好。而由于本压缩机的排气系统在整个工作期间都处在运动之中,因此与传统滚动活塞式压缩机的排气系统有很大不同,它对排气阀组提出了更高的要求。3.2 润滑系统分析润滑油从壳盖的进气口进入本压缩机的内腔后,少部分经过空隙来到了转轴处,大部分随着制冷剂来到了本压缩机的后部的排气室。而排气室内有一较大的空间,在排气室里装有一油气分离滤网,用来分离油气,使蒸汽尽可能不会含有润滑油排除而进入油池。油池里的润滑油在压差作用下,一部分润滑油通过油道小孔和孔进入转子并润滑转子和滚针轴承19,而由于轴高速转动而产生的离心力,使油通过小孔润滑轴承5及转轴,同时也形成真空度,使润滑油不断被吸入传动轴的油道中。这样,润滑油就通过油道润滑轴承,轴封。另一部分润滑油被压入缸体,通过转轴的高速转动润滑缸体,螺钉和轴封。润滑后的油,随制冷蒸气压缩,再回到油气分离器,不断循环利用。3.3 本章小结介绍了平动转子式压缩机的设计及各种特点后,于本章介绍了平动转子式压缩机的吸排气系统的设计和其润滑系统的设计。从本章中可知,这三种系统是互助互用,相互关联的。第4章 分析与计算4.1 热力学分析与计算4.1.1 热力学析(1)气缸型线气缸型线的形状和性质决定了滑片的运动状态,对压缩机的容积流量、输出流量的脉动、冲击振动、噪声、效率和使用寿命都有很大的影响。从提高压缩机性能的角度对气缸型线有如下基本要求:使输出流量的脉动小;使滑片不脱离气缸内表面;使滑片的受力状况良好;产生冲击、振动和噪声要小4。单工作腔滑片压缩机的气缸型线 图4-1 单工作腔滑片压缩机的计算图 图4-1为但工作腔滑片压缩机的横截面图,圆为转子的外形,半径为;圆为气缸内孔的截面形状,即气缸型线,半径为R。转子中心偏离气缸中心的距离e,称为偏心距。偏心距e与气缸半径R的比值e/R,称为相对偏心距。在以为极点,为极轴(即极角0)的极座标系中,任意极角对应的失径为 (4-1)其中 (4-2)于是,气缸型线的极座标方程为 (4-3)(2)基元容积和工作容积基元容积与工作容积1.基元的几何关系 滑片压缩机的基元,是由相邻两滑片及其之间的气缸内表面和转子外表面和气缸两端盖所围成的空间,其横截面如图4-2所示。以基元前滑片(以转子转动的方向为准)的位置角表示该基元的位置,基元前、后滑片位置角之差,放映该基元所占范围的大小,成为该基元的基元角度10。由图4-3可知,对于滑片径向放置的机器,基元角度为 (4-4)式中,z为滑片数。 图4-2 基元截面 图4-3 多滑片的工作腔截面2基元容积 基元容积为 (4-5) 图4-4 最大基元容积 如图4-4所示,当 时,基元容积达到最大值,则 (4-6)最大基元容积即为基元在理论上能够吸入的气体体积。3工作容积 考虑到滑片厚度所占的体积,则压缩机的工作容积为 (4-7)式中,为时的气缸型线压力角,;为滑片的厚度;为时的滑片伸出长度, 。对于z2的滑片压缩机,可近似认为时的气缸型线矢径等于气缸半径R,所带来的误差不会超过%,则其工作容积可以近似为 (4-8) 容积效率滑片压缩机中,影响容积效率的最主要因素为工质的泄漏,其次为排气封闭容积内气体的膨胀,工质在吸气过程中的加热和压力损失较小4。1外泄漏流量qvl 滑片压缩机的外泄漏,主要发生在转子与气缸的端面间隙中,泄漏间隙面积为 (4-9)式中 d转子有效长度端面处的轴颈直径(m);转子与气缸两端面的总间隙(m)。低压侧压力为吸气压力,高压侧压力认为是吸、排气平均压力。泄漏流量为 (4-10) 其中= 式中 泄漏系数,一般可取; 吸气状态的比体积(m3/kg);流量函数;k工质的等熵指数;气体常数kj/(kgK);排气温度(K)。2排气封闭容积 基元与排气空口脱开后,形成的封闭容积内的高压气体(压力,温度),向吸气侧(压力)绝热膨胀。在结构设计之后,可根据脱开瞬时的转角,利用公式求得。3容积效率 根据泄漏气体、膨胀气体以及相当于实际排气量的气体所具有的焓,应等于相当于理论排气量的气体所具有的焓,得到 (4-11)式中n压缩机转速(r/min)。(3)功率和效率 指示功率 绝热指示功率为 (4-12)式中m为多变指数,对于对于喷油结构m=1.051.10,本文取m=1.05绝热效率 (4-13)式中为压缩机轴功率(kW);绝热效率,通常情况下=0.60.7 (4-14)式中机械效率11 12。排气温度 (4-15)4.1.2 热力计算(1)计算参数1. 气缸直径 D=76mm2. 转子直径 d=66mm3. 偏 心 距 e=5mm4. 缸体高度 H=45mm5. 气 缸 数 i=16. 相对余隙 c=1.5%7. 工作转速 n=3600r/min(正常工作)8. 等熵指数 k=1.19. 膨胀指数 m=k=1.110.压缩指数 n=0.95k=1.045(2)使用工质R134a(注:制冷剂R134a另外分析计算,见附录1)(3)计算工况计算工况按有关标准的名义工况(亦即空调工况),有1. 蒸发温度 t0=7.22. 冷凝温度 tk=54.43. 过冷温度 t4=46.14. 吸气温度 ts=35(图4-5 压焓图4)热力参数1. 计算工况下的热力循环图如图4-5所示12图4-5中,12表示的是压缩过程;24表示的是冷凝过程(在水箱中);45表示的是节流过程;51表示的是蒸发过程。2. 计算工况下各状态参数的数值蒸发温度下工质的压力 ps=0.380MPa 冷凝温度下工质的压力 pk=1.469MPa进口状态下工质的焓值 h1=428kJ/kg压缩终了时工质的焓值 h2=466kJ/kg冷凝温度下工质的焓值 h4=265.5kJ/kg压缩机在进口处的比容 v1=0.063m3/kg (5)热力计算1单位质量制冷量 (4-16)2. 单位质量理论功 (4-17)3. 理论容积输气量 (4-18)4. 容积系数 (4-19) 式中回流系数lb=0.035. 压力系数 6. 温度系数 (4-20) 式中 7. 泄漏系数 8. 容积效率 (4-21)9. 实际容积流量 (4-22) 10. 实际质量流量 (4-23)11. 制冷量 (4-24)12. 等熵功率 (4-25)13. 名义压力比 (4-26)14. 实际压力比 (4-27)式中,进气压力损失,排气压力损失15. 指示效率 (4-28)16. 指示功率 (4-29)17. 机械效率 18. 轴功率 (4-30)19. 电机效率 20. 电机功率 (4-31)21. 制冷系数 (4-32)22. 能效比 (4-33)4.2 运动分析与计算4.2.1 平动转子运动分析与计算在偏心轴颈和柱销防自转机构的联合作用下,转子做平面圆周运动,因此转子上的任何一点的运动轨迹都是以半径为轴颈偏心距e的圆。转子上任意一点在x轴上的投影运动是简谐运动,在x轴上的位移为: (4-34)转子运动速度为 (4-35) 转子运动加速度为 (4-36)因此,转子两极端位置时,加速度最大,在中间位置时,加速度得于零,其加速度的大小于偏心轴颈的偏心量e、角速度的平方成正比4 13。4.2.2 滑片运动分析与计算平动转子式压缩机的转子采用平动转动的工作方式,因此回转半径很小,与传统滑片式压缩机相比,平动转子式压缩机的转子与气缸、转子与端盖、滑片与缸孔等关键运动副之间的相对运动速度较小,特别是在滑片外端部与气缸孔的接触处,传统滑片式压缩机在此部位消耗的摩擦功最多11 12,占到了总摩擦功的87%,其主要缘故就是滑片外端紧贴着缸孔高速滑行。而平动转子式压缩机的最显著的优势正是解决了滑片与缸孔摩擦磨损大的棘手难题, 如图4-6所示。图4-6 平动转子式压缩机计算简图设平动转子的轴线O2与气缸的轴线O1之间的偏心距为e,滑片与气缸的接触点为P,气缸半径为R,平动转子的角速度为w,另外设转子的转角为a,接触点为P对应的转角为b,则有 (4-37)对上式求导可方便地得到滑片外端相对于缸孔的滑移速度vp为 (4-38)式中=e/R为转子相对于气缸的偏心率,其数值可参照滚动活塞式压缩机,通常=0.08-0.20,在本案例中=0.13。由于的数值较小,由(4-38)式可以求得vp的最大数值 (4-39)另外,接触点P的平均滑动速度为 (4-40)由(4-39)和(4-40)两式可见,平动转子式压缩机的滑片与缸孔之间的相对运动速度很小,另外它的相对滑移量也很小,这就意味着该类压缩机的摩擦和磨损亦小,换句话说这将有利于提高压缩机的机械效率和工作寿命。4.3 动力学模型4.3.1 滑片受力分析在滑片压缩机中,滑片承受其所接触的气体或润滑油的压力、滑片槽及气缸内壁的约束力和摩擦力,以及自身运动所产生的惯性力。图4-7是滑片的受力分析图。图4-9滑片受力分析图下面对各个作用力逐个进行分析(1) 约束力和摩擦力 Fn为气缸内壁对滑片的约束力,方向是沿气缸型线P点的法线方向,并指向气缸圆心O1。 14Ft为气缸内壁对滑片的反作用力,方向是沿转缸内壁型线P点的切线方向,与旋向相反,其大小为 (4-41)R1为滑片槽口处对滑片的约束力,方向垂直于滑片并与旋转方向相同者为“+”。Rt1为滑片槽口处对滑片的摩擦力,方向沿滑片中心线并与方向相反11。其大小为 (4-42)R2为滑片槽在滑片尾部对滑片的约束力,大小待求,方向垂直于滑片并与旋向相同者为“+”。Rt2为滑片槽对滑片尾部的摩擦力,方向沿滑片中心线并与方向相反。其大小为 (4-43)摩擦系数、的值,取决于摩擦副的材料、表面加工质量、润滑状况及相对速度等因素,其推荐取值范围见表4-1,在本文的仿真计算中其取值为0.12。表4-1 摩擦系数、的推荐取值范围滑片材料及润滑状况钢质滑片(滴油)铸铁滑片(喷油)酚醛树脂纤维层压板滑片(喷油)石墨滑片(无油)、60.100.02(2)惯性力Fe为滑片的牵连惯性力(离心力),其作用点在滑片的质心G,方向沿滑片中心线向外,大小为 (4-44)Fk为滑片的科氏惯性力,其作用点在滑片的质心G,方向垂直于滑片方向,并与ak的方向相反,大小为 (4-45)Fr为滑片的相对运动惯性力,其作用点在滑片的质心G,方向沿滑片方向,并与ar的方向相反,大小为 (4-46)(3) 气体力Fp为气体压力差作用在滑片伸出部分的气体力,其作用点为滑片伸出部分的中点,方向垂直于滑片且与旋转方向相反,其大小为 (4-47)其中Pq、Ph为压缩腔、吸气腔内的气体压力,吸气腔内压力不变,压缩腔内的压力可根据等熵压缩过程并结合压缩基元容积随转轴转角的变化规律进行计算,L为滑片伸出滑片槽的长度。Fb为滑片槽内气体压力作用在滑片尾部侧面上的力,其作用点为滑片的质心G点,方向沿滑片中心线朝外,其大小为 (4-48)式中, w为滑片的宽度,b为滑片沿轴向的有效长度。工质及润滑油对滑片的粘滞阻力,因其数值相对较小,故分析中略而不计。4.3.2 转子受力分析 图4-8 作用于转子上的气体力如图4-8所示,滑片压缩机第i个基元内的气体压力作用于转子弧面上所形成的气体力为 (4-49)假设第1个基元的位置角为,则第i个基元的位置角为,于是Fgi在x、y坐标轴上的投影为 (4-50) (4-51)作用于转子上的气体力在x轴正方向上的分力为 (4-52)在y轴正方向上的分力为 (4-53)作用于转子上的气体力合力为 (4-54)气体力的合力与x轴正向的夹角为 (4-55)作用于转子上的力除气体力外,还有滑片与滑片槽之间的约束力。求解步骤与气体力求解步骤相同。作用于转子上气体力和约束力一起构成了转子轴承的载荷14 15。4.4转子的动平衡计算 我们知道,机械在运转时,构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。增大运动副中摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,影响机械本身的正常工作,也必将引起机械及其基础产生强迫振动,甚至产生共振。会导致工作机械及其厂房建筑受到破坏。因此,机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡;以消除或减少惯性力的不良影响。在机械中,由于各条件的结构及其运动形式的不同,其所产生的惯性力和平衡方法也不同。而转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的方法加以平衡。其实质是通过调节转子自身质心的位置来达到消除或减少惯性力的目的。根据理论力学可知,n(0.60.75)nc1则是刚性转子,故本设计中的转子是刚性转子,其平衡,是按其理论力学中的力学平衡理论进行的。而对于其动平衡方面的计算,我们应同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。对于轴向尺寸较大的转子(b/D0.2),其质量就不能分布在同一回转平面内,而往往是分布在若干个不同的回转平面内。这时即使转子的质心在回转轴线上,但各偏心质量所形成的惯性力偶的不平衡,而且其作用方位时随转子的回转而变化的。这种不平衡只有在转子运转时才能显现出来的,故称此类转子为动平衡转子。对于动不平衡转子,通过选定两个回转平面及作为平面基面,再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量,使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。刚性转子动平衡的条件:各偏心质量(包括平衡质量)产生的惯性力的矢量和为零,以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零,即F0,M0动平衡计算是针对结构动平衡转子而进行的平衡计算。即根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量,使其设计时获得动平衡。如下图所示转子中,设转子上的偏心质量,和分别在回转平面1,2,3内,其质心的向径分别为 、 、。当转子以等角速度转动时,平面1内的偏心质量所产生的离心惯性力:在转子的两端选定两个垂直转子轴线的平面, 。设与相距,平面1到平面、 的距离分别为、。可用分解到平面和T中的力、来代替。4.5 本章小结在本章中,我们用了大量的文字,公式来分析并计算了平动转子式压缩机的热力学方面,运动方面,动力学模型方面和转子的动平衡方面的分析与计算。从本章中我们可知,在平动转子式压缩机的结构中,滑片和转子这一块是相当重要的,占着无可替代的地位。因此,我们在设计时,对这两零件无论是在工艺上,精度上,还是在其选材上,位置的安放,尺寸的选择等的要求都是极其之高和严格的。第 5 章 制冷剂、润滑油及附件5.1 制冷剂 5.1.1 选用制冷剂时应满足的基本条件制冷剂应具备的基本特性应是在标准大气压下的汽化温度(即蒸发温度)较低,冷凝压力不宜过高(要容易凝结);单位容积制冷量要大,汽化潜热大,比容小;无毒,不燃烧、不爆炸,无腐蚀,使用安全;价格便宜,容易取得。随着大气臭氧层被破坏问题的发现,还要求对大气臭氧层无破坏作用,使全球温暖化潜能值小5。作为制冷剂,应符合以下几个条件: 热力学性质方面 (1) 工作温度范围内有合适的压力和压力比。 蒸发压力大气压力 冷凝压力不要过高 冷凝压力与蒸发压力之比不宜过大 (2) 单位制冷量和单位容积制冷量较大。(3) 比功w和单位容积压缩功小,循环效率高。 (4) 等熵压缩终了温度不能太高,以免润滑条件恶化或制冷剂自身在高温下分解。 物理化学性质方面 (1) 无毒、不燃烧、不爆炸、使用安全。 (2) 化学稳定性和热稳定性好。 (3) 对大气环境无破坏用。 迁移性质方面 (1) 粘度、密度尽量小。 (2) 导热系数大,可提高传热系数,减少传热面积。 其它原料来源充足,制造工艺简单,价格便宜,容易采购。 5.1.2 改用R134a时采用的措施由于R134a与R12在性能上有些不同(包括制冷性能和对材料的相容性),因而汽车空调系统改用R134a需要在结构和材料上做一定的改动。由于各种汽车空调系统的结构略有不同,所需进行的改动不完全相同,但更换润滑油、干燥剂、橡胶密封材料、连接软管材料、膨胀阀及各类压力阀的设定值等项措施是一定要采取的1 5。图5-1是汽车空调采用R134a所需改动的图示。图5-1 R134a空调系统的改动对于现有汽车空调系统(以R12为制冷剂),要改用R134a以减少对大气臭氧层的破坏,可采用下列措施:(1) 将连接软管换成尼龙内衬软管。(2) 将贮液干燥器换成适合R134a的(干燥剂应是XH-7或XH-9)。(3) 有可能时应将O形圈变成HNBR橡胶。若原有的完好无损也可不换,但氟橡胶的必须换掉。(4) 用适合的R12的溶剂或酯类润滑油(Ester)清洗压缩机及空调系统内腔。释放或清洗用的R12应回收。必要时清洗23遍。(5) 换上适合R134a的润滑油(PAG或Ester)。(6) 按正常方法加注R134a,但操作工具要换成R134a专用的。其中对原有系统进行必要的清洁是很重要的,主要是清洗掉原系统中残存的矿物油,因为在R134a系统中若存有较多矿物油会导致金属腐蚀和镀铜,破坏制冷性能。5.2 润滑油的选择5.2.1选择润滑油需满足的要求在制冷压缩机中的润滑油通常称为冷冻机油,简称冷冻油,在压缩机运行中起着重要作用。制冷压缩机中冷冻机油的品种、规格及数量是否合适对系统的制冷效果及压缩机的寿命都有极大的影响。冷冻机油是一种深度精制的专用润滑油,需具备一定的性能,以满足不同机型、不同制冷剂的需求1。因此,我们在选择润滑油时需满足以下几方面的要求:(1)与制冷剂要互溶。在制冷系统的所有可能的压力、温度范围内,都要与所采用的制冷剂互溶,至少要半容。若两者不相容,则冷冻机油会从冷凝器的液态制冷剂中分离出来形成油塞,阻碍制冷剂流动,并在通过节流孔(毛细管或膨胀阀)进入蒸发器时造成溅爆,增加噪音。 (2)要有适当的粘度。粘度是指液体粘稠的程度。冷冻机的粘度过大或过小都对压缩机工作不利。油的粘度越大,压缩机因克服阻力而损耗的能量越多(即功耗越大),需要的启动力矩也增大,压缩机部件所承受的压力也要相应增大,油的粘度过小,则轴承及相对运动的摩擦副处不能建立起所需的油膜,会加速磨损,而且影响机械的密封性能。油的粘度过大和过小都会引起气缸温度升高,造成排气温度增大,影响制冷系统正常工作。不同型式的压缩机由于结构、间隙、转速范围不同,要求不同粘度的润滑油。一般而言,间隙小、负荷小,转速高的压缩机应采用粘度较低的冷冻油;反之,用粘度高一些的。(3)要有较好的粘温性能。润滑油在制冷系统中工作时会遇到高达120以上的高温工作条件,又会遇到0以下的蒸发低温工作条件,所以要求油的粘度在温度变化试要小,即在各种温度条件下都具有良好的润滑性能,这就是粘温性能要好。(4)要有较好的低温流动性。若低温流动性差,则低温时润滑油会沉积在蒸发器内影响效率和制冷能力,或凝结在压缩机底部,失去润滑作用而损坏运动部件。(5)要有较好的化学稳定性和抗氧化安定性。汽车空调系统的高压侧,有时温度会高达130。要求油在高温下不氧化、不分解、不出现结胶及结碳现象,既要友好的热稳定性;对其他材料(如对金属、橡胶、干燥剂等)不产生不良的化学作用。(6)油膜强度要高。要能承担比较大的轴承负荷,防止轴承因油膜破坏而遭损伤。(7)吸水性要小。汽车空调要求油的吸水性小,容易干燥。这里主要指油中的自由水分少,因为若油中的自由水分含量大,当通过膨胀阀等节流口处,会因低温而结成冰,造成冰堵,影响系统制冷剂的流动;而且油中的水分会造成镀铜、变质。因而油的吸水性是一个重要的指标。(8)具备良好的电气绝缘性能。这是全封闭压缩机用的冷冻机油所具备的重要性能。一般纯粹的冷冻机油绝缘性能是良好的,但当油中含有水分、灰尘等杂质时,其绝缘性能就会降低。5.2.2 选用R134a对润滑油的意义到目前为止的研究表明,能与相溶R134a并可替代矿物的新润滑油主要有:聚烃基乙二醇合成油PAG(Poly Alky Glycol)和聚脂油POE(Poly Ester)。由于PAG用于R134a汽车空调系统将产生下列不利影响2:(1)由于排气压力较高,会使压缩机磨损率提高(抗磨损性不好);(2)含水量太高,操作不当会使空调系统水分增加,压缩机可能产生镀铜现象;(3)由于PAG与矿物油、R11、R12等不兼容,当对旧设备进行R134a/PAG替换时,必须彻底清洗干净,否则将降低压缩机寿命;(4)与弹性体相容性较差,会造成压缩机或系统密封性不良,需重新设计零件;(5)油价格贵,会增加压缩机成本及维修成本。基于以上情况,本设计采用了Ester油。5.3 附件5.3.1 电磁离合器图5-2 电磁离合器的外观结构 电磁离合器的工作原理当电流通过离合器绕组时,产生较强的磁场,使压缩机的转动盘和自由转动的皮带轮结合,从而驱动压缩机主轴旋转;当空调控制器把电流截断,磁场就消失,靠弹簧作用把驱动盘和皮带轮脱开,压缩机便停止工作。 电磁离合器的结构主要结构是电磁线圈固定在前缸盖,嵌藏在带轮的凹槽内。如图5-3和图5-4所示,前缸盖凸缘压装轴承,而带轮装在轴承上。衔铁和前压板用三片弹簧铆接,当电磁线圈通电时,磁场吸引衔铁,并克服弹簧力,将前压板也吸引结合在一起,紧贴皮带轮,压板上的轴套套装在压缩机主轴上的键。这样,皮带轮带动衔铁、压板、再驱动主轴转动,压缩机开始工作。当电磁线圈断电时,没有磁场引力,压板在弹簧片弹力作用下,使衔铁脱离皮带轮,轴套也脱离键槽,压缩机停止工作,皮带轮空转。图5-3 离合器零件分解图1-压板 2-带轮 3-滚珠轴承 4-电磁线圈 5-压缩机 6-弹簧片(3片) 7-衔铁图5-4 电磁离合器结构1-压板 2-带轮 3-滚珠轴承 4-地磁线圈 5-固定板6-衔铁 7-轴套 8-主轴 9-键 10-前缸盖凸缘5.3.2 轴封及密封轴封材料采用聚丁睛橡胶(HNBR),轴封结构采用唇片式轴封,O形密封圈采用聚丁睛橡胶(HNBR)。此材料与R134a相容性好,可防止橡胶材料膨胀,且耐高压性能好。唇形密封结构是靠唇形橡胶与轴接触,防止制冷剂泄漏。这种结构是靠唇口的前端和轴表面间的接触来密封冷冻机油和制冷剂的,制冷剂向外流动的方向将对主唇口产生一个压力,迫使唇口更紧地压向主轴,阻止制冷剂泄漏,在压缩机静止不动时,也能产生良好的密封性(压缩机内腔压力大于外面的大气压力)。实验证明,这种结构的泄漏量几乎为零7。这种结构还具有节省空间尺寸(尤其是轴向尺寸)、重量轻待优点。轴封结构如图5-4所示:图5-4 双唇口径向轴封1-O形圈 2-外壳体 3-防尘唇 4-主密封唇5-推压板 6-主轴 7-压缩机体主唇口3由耐热腈丁二烯橡胶制成,起防止漏油、漏气的作用;第二唇4由渗入碳的聚四氟乙烯材料制成,有三个作用:耐高压、支持主唇口保持密封角度和真空密封。轴封渗漏是压缩机的常见故障,就轴封而言,渗漏的原因是制造和装配质量不好、弹簧压紧力不够、橡胶老化或磨损、冷冻机油有杂质等。主轴单面磨损也将造成轴封渗漏。5.4 本章小结在本章中,我们也用了较大的篇幅前去介绍了制冷剂、润滑油、轴封和电磁离合器等的组成,结构,基本要求,选用和安装。结 论平动转子式压缩机借鉴了涡旋式压缩机的平动运转方式。从整个设计分析过程来看,本设计中的平动转子式压缩机在受力上,速度、加速度上,都相对于传统的压缩机跨上了另一个台阶。其主要运动副之间的相对运动速度很小,这对减少压缩机的摩擦和磨损十分有利。同时,平动转子式压缩机保留了滑片式压缩机结构简单的优点,特别是它的主要零件采用圆形结构,因此制造比较简单;他还与涡旋压缩机的平动机构有机融合在一起,取其之长,充分利用涡旋压缩机的优点,因此等效制冷能力比现存的压缩机高。另外,引导转子作平动转动的机构采用十字滑环平动机构,因此结构紧凑、外形尺寸小、重量轻,特别适宜小型汽车使用。分析表明,十字滑环相对于机架做往复简谐运动,其上的凸键与滑槽之间存在有一定的滑动摩擦,尤其是与转子滑槽相配合的凸键,受到的作用力比较复杂,更加容易出现凸键磨损不均匀的现象,因此在设计和制造十字滑环时要特别注意这一现象。当然,平动转子式压缩机也存在有缺陷,比如滑片与气缸的接触力较弱,因此必须要采取一些措施防止滑片出现脱空现象。综上所述,平动转子式压缩机是一种具有低摩擦和低磨损潜质的新型旋转式压缩机。参考文献1 陈孟湘.汽车空调.上海交通大学出版社,1997:1271612 黄天泽、孙婉娟、何友朗.汽车空调设计与使用维修.北京理工大学出版社,1997:16663 邵恩波,李明. 汽车空调的使用与维修. 中国电力出版社,20034 郁永章,孙嗣莹,陈洪俊. 容积式压缩机技术手册. 机械工业出版社, 20005 马国远、李红旗.旋转压缩机,机械工业出版社,2001:921836 董超俊.制冷压缩机.五邑大学出版,1995:741477 李良洪.汽车空调系统的结构与维修.国防工业出版社,1998:19568 郁永章,刘勇编,特种压缩机,机械工业出版社,19899 潘树林,傅云树,杨霖等. 叶片铰接滚动转子式压缩机结构特点及工作原理J. 流体机械,.2002:1-4,3910 郭蓓,赵运扬,李连生,束鹏程. 旋叶压缩机的气缸型线研究J. 西安交通大学学报,2003:256-25911 耿葵花,李辛沫,王清等. 低振动低摩擦铰接叶片式旋转压缩机的研究J. 机械科学与技术,2002:745-74712 李辛沫,耿葵花,王清. 新型嵌固叶片式旋转压缩机的结构与原理J. 低温工程,2001:40-4313 屈宗长. 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The controlled rotary vane gas-handling machine. In: Proc. of the 1988 International Compressor Engineering Conference at Purdue, 1988:40741517 United States Patent: US04573891, Mar.,4,198618 Hoon Choa Sung. Tribological Characteristics of Various Surface Coatings for Rotary Compressor Vane. Wear, 211(1998):7785致 谢时光荏苒,在邑大四年的本科生活转眼即逝,这次毕业设计完成,也意味着我大学生活的终结。三年半的求学生涯无论是在知识上,还是在做人做事的能力上,均让我收获颇丰,获益非浅,都让我踏上了一个新的台阶,是我人生的一个重要转折点,一个里程碑。首先我要感谢的是我的班导师史天录老师和我的指导老师耿爱农老师。我很庆幸遇到这么两位和蔼可亲的老师,他们给了我莫大的帮助,指导与支持。其次我要感谢我的家人亲戚与朋友对我这么多年来的支持与帮助。在此我还要感谢我的各位教学老师,王予蒙书记,小余老师和李伟老师,以及这次毕业设计中给我指导和帮助的陈浩齐师兄和李辛沫老师。最后还要感谢我的舍友和朋友们你们这么多年来对我的帮助。谢谢你们大家给我这么多年来一直的帮助和支持,谢谢各位老师传授我知识。在这次的整个毕业设计过程中,整个设计研制工作都是在耿爱农老师的指导和督察下完成的,作为本课题的负责人,他给予了我悉心指导和帮助,还有老师的那种严谨的治学态度,对我们学生的认真指导,深深的感染了我,对我以后在工作岗位上有了很大的模范。在此谨向耿老师表示最诚挚的谢意。附录1 表1 制冷循环各点参数值项目符号单位R134a过热度5.0过冷度2.0蒸发温度0冷凝温度58.0过冷温度5.0吸气温度56.0蒸发压力3.234冷凝压力15.68进口状态下工质的焓值568.48压缩终了时工质的焓值610.28冷凝温度下工质的焓值476.52压缩机在进口处的比容0.0707图1 滑片外端相对于缸孔的滑移速度vp表2 滑片外端相对于缸孔的滑移速度vp计算表10.0174530.0174520.9998480.9996950.9831050.9915171990.70920.0349070.0348990.9993910.9987820.9831210.9915243980.7830.052360.0523360.998630.9972610.9831460.9915375969.57640.0698130.0697560.9975640.9951340.9831820.9915557956.4650.0872660.0871560.9961950.9924040.9832280.9915799940.79660.104720.1045280.9945220.9890740.9832850.99160711921.9570.1221730.1218690.9925460.9851480.9833510.99164113899.2980.1396260.1391730.9902680.9806310.9834270.99167915872.1890.157080.1564340.9876880.9755280.9835140.99172317839.99100.1745330.1736480.9848080.9698460.983610.99177119802.1110.1919860.1908090.9816270.9635920.9837150.99182421757.88120.209440.2079120.9781480.9567730.9838310.99188223706.7130.2268930.2249510.974370.9493970.9839550.99194525647.96140.2443460.2419220.9702960.9414740.9840890.99201327581.02150.2617990.2588190.9659260.9330130.9842320.99208529505.29160.2792530.2756370.9612620.9240240.9843840.99216131420.14170.2967060.2923720.9563050.9145190.9845450.99224233324.99180.3141590.3090170.9510570.9045080.9847140.99232735219.22190.3316130.3255680.9455190.8940050.9848910.99241737102.24200.3490660.342020.9396930.8830220.9850770.9925138973.46210.3665190.3583680.933580.8715720.985270.99260840832.3220.3839720.3746070.9271840.859670.9854720.99270942678.17230.4014260.3907310.9205050.8473290.985680.99281444510.49240.4188790.4067370.9135450.8345650.9858960.99292346328.7250.4363320.4226180.9063080.8213940.9861180.99303548132.24260.4537860.4383710.8987940.8078310.9863480.9931549920.55270.4712390.453990.8910070.7938930.9865830.99326951693.06280.4886920.4694720.8829480.7795960.9868250.99339153449.25290.5061450.484810.874620.764960.9870720.99351555188.57300.5235990.50.8660250.750.9873250.99364256910.49310.5410520.5150380.8571670.7347360.9875830.99377258614.48320.5585050.5299190.8480480.7191860.9878460.99390460300.03330.5759590.5446390.8386710.7033680.9881130.99403961966.62340.5934120.5591930.8290380.6873030.9883850.99417563613.76350.6108650.5735760.8191520.671010.988660.99431465240.94360.6283190.5877850.8090170.6545080.9889390.99445466847.68370.6457720.6018150.7986360.6378190.9892210.99459668433.5380.6632250.6156610.7880110.6209610.9895060.99473969997.93390.6806780.629320.7771460.6039560.9897930.99488371540.5400.6981320.6427880.7660440.5868240.9900830.99502973060.75410.7155850.6560590.754710.5695870.9903740.99517574558.25420.7330380.6691310.7431450.5522640.9906670.99532276032.54430.7504920.6819980.7313540.5348780.9909610.9954777483.19440.7679450.6946580.719340.517450.9912550.99561878909.8450.7853980.7071070.7071070.50.991550.99576680311.93460.8028510.719340.6946580.482550.9918450.99591481689.19470.8203050.7313540.6819980.4651220.9921390.99606283041.17480.8377580.7431450.6691310.4477360.9924330.99620984367.5490.8552110.754710.6560590.4304130.9927260.99635685667.78500.8726650.7660440.6427880.4131760.9930170.99650386941.66510.8901180.7771460.629320.3960440.9933070.99664888188.76520.9075710.7880110.6156610.3790390.9935940.99679289408.74530.9250250.7986360.6018150.3621810.9938790.99693590601.25540.9424780.8090170.5877850.3454920.9941610.99707691765.96550.9599310.8191520.5735760.328990.994440.99721692902.54560.9773840.8290380.5591930.3126970.9947150.99735494010.67570.9948380.8386710.5446390.2966320.9949870.9974995090.05581.0122910.8480480.5299190.2808140.9952540.99762496140.38591.0297440.8571670.5150380.2652640.9955170.99775697161.37601.0471980.8660957750.99788598152.73611.0646510.874620.484810.235040.9960280.99801299114.2621.0821040.8829480.4694720.2204040.9962750.998136100045.5631.0995570.8910070.453990.2061070.9965170.998257100946.4641.1170110.8987940.4383710.1921690.9967520.998375101816.7651.1344640.9063080.4226180.1786060.9969820.99849102656661.1519170.9135450.4067370.1654350.9972040.998601103464.3671.1693710.9205050.3907310.1526710.997420.998709104241.2681.1868240.9271840.3746070.140330.9976280.998814104986.6691.2042770.933580.3583680.1284280.997830.998914105700.2701.221730.9396930.342020.1169780.9980230.999011106381.9711.2391840.9455190.3255680.1059950.9982090.999104107031.5721.2566370.9510570.3090170.0954920.9983860.999193107648.9731.274090.9563050.2923720.0854810.9985550.999277108233.7741.2915440.9612620.2756370.0759760.9987160.999358108786751.3089970.9659260.2588190.0669870.9988680.999434109305.5761.326450.9702960.2419220.0585260.9990110.999505109792.2771.3439040.974370.2249510.0506030.9991450.999572110245.8781.3613570.9781480.2079120.0432270.9992690.999635110666.3791.378810.9816270.1908090.0364080.9993850.999692111053.6801.3962630.9848080.1736480.0301540.999490.999745111407.5811.4137170.9876880.1564340.0244720.9995860.999793111728821.431170.9902680.1391730.0193690.9996730.999836112015831.4486230.9925460.1218690.0148520.9997490.999874112268.4841.4660770.9945220.1045280.0109260.9998150.999908112488.2851.483530.9961950.0871560.0075960.9998720.999936112674.2861.5009830.9975640.0697560.0048660.9999180.999959112826.5871.5184360.998630.0523360.0027390.9999540.999977112945881.535890.9993910.0348990.0012180.9999790.999991130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