毕业设计（论文）-全自动豆浆机控制电路及程序设计.doc

青岛农业大学海都学院 本科生毕业论文（设计） 题 目： 全自动豆浆机控制电路及程序设计 姓 名： 系 别： 工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 2013 级 Z2 班 学 号： 指导教师： 2015 年 6 月 18 日 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 1 目 录 摘要.I ABSTRACT.II 第一章 绪 论.1 1.1 研究的背景.1 1.2 豆浆机的历史和现状.1 1.3 研究的内容与方法.2 1.4 研究的意义.2 1.5 本章小结.2 第二章 全自动豆浆机的总体结构设计.3 2.1 豆浆加工机的总体结构设计.3 2.2 豆浆机的机械部件结构组成.4 2.2.1 网罩 .4 2.2.2 电热管 .4 2.2.3 扇叶（粉碎刀） .4 2.2.4 杯盖 .5 2.2.5 把手 .5 2.2.6 电极 .5 2.3 豆浆机总体结构的选择.6 2.3.1 豆浆机主电路设计 .6 2.3.2 豆浆机控制电路设计 .6 2.4 豆浆机的工作方式.8 2.5 本章小结.9 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 2 第三章 全自动豆浆机的设计.10 3.1 豆浆机的总体工作电路图设计.10 3.2 豆浆机的总体工作过程及原理.11 3.2.1 豆浆机工作总体框图 .11 3.2.2 豆浆机加工机的工作原理 .12 3.3 电源控制电路与键盘显示电路的设计.13 3.3.1 电源控制电路的设计 .13 3.3.2 键盘显示电路的设计 .14 3.4 电机控制部分与加热控制部分的电路设计.14 3.4.1 电机控制电路的设计 .14 3.4.2 加热控制部分的电路设计 .15 3.5 检测电路与蜂鸣器驱动电路的设计.15 3.5.1 温度检测电路的设计 .15 3.5.2 水位检测电路的设计 .16 3.5.3 防溢检测电路的设计 .16 3.5.4 蜂鸣器驱动电路的设计 .17 3.6 其它相关电路的设计.17 3.6.1 时钟电路的设计 .17 3.6.2 复位电路的设计 .18 3.7 本章小结.18 第四章 用单片机软件编程技术实现豆浆机的程序设计.20 4.1 程序设计思路.20 4.1.1 全自动豆浆机工作流程 .20 4.1.2 全自动豆浆机工作程序框图 .21 4.2 电机启动设计.24 4.2.1 电机启动框图 .24 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 3 4.2.2 电机启动工作原理 .25 4.2.3 电机启动程序设计 .25 4.2.3 延时程序的设计 .27 4.3 加热过程设计.27 4.3.1 加热过程工作原理 .27 4.3.2 加热程序框图 .28 4.3.3 加热过程程序设计 .28 4.4 全自动豆浆加工设计.30 4.4.1 全自动豆浆加工过程工作原理 .30 4.4.2 全自动豆浆加工程序框图 .30 4.4.3 全自动豆浆加工程序设计 .32 4.5 本章小结.34 第五章 结论.35 参考文献.36 致谢.37 附录 A 豆浆机工作总电路图.38 附录 B 元件器件类型、数量清单.39 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 I 摘要 目前，人们对生活的质量要求越来越高，在各类饮品中豆浆具有极高的营养价值，是一种非常理 想的健康食品。随着人们对豆浆的喜爱，家庭自制豆浆是一种新型的家用饮料登上人们的餐桌。 目前市场上各厂家推出的豆浆机品牌繁多，但工作原理都大同小异。一般豆浆机主要以黄豆为原 料，然后对黄豆进行打磨，再对打好的豆浆进行加热处理，将其变成热豆浆。豆浆机由粉碎黄豆的搅 拌机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。 首先简单介绍了豆浆加工机的结构与工作过程, 然后分析了由 MCS-51 单机构成的豆浆加工机控制电路 的原理, 并阐述了控制程序的基本结构和框图。此方案由单片机、检测电路、加热电路、磨浆电路、 报警电路组成。先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后， 立即停机，报警提示。 【关键词关键词】：豆浆加工机；豆浆；单片机；控制原理 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 II Design OF Soya-bean milk maker automatic control circuitry and program Student majoring in Engineering Dpartment Li Xuefang Liu Lishan ABSTRACT At present, people living on the increasingly high quality requirements, in all kinds of drinks soy milk with a high nutritional, is a very ideal health food. As peoples love of soy milk, soy milk of home is a new type of household drinks people boarded the plane table. Various manufacturers on the market today launched numerous brands of soya-bean milk maker, but the principle is similar. Generally soya-bean milk maker use soybeans as raw materials, and then grind soybeans, and then fight the soybean milk to heat treatment, to become hot soy milk. Soya-bean milk maker from the mixer to crush soybeans, soy milk and heater control circuits three major components. First a brief introduction of the soybean milk machine the structure and process, and then analyzed by the MCS-51 stand-alone constitute the soybean milk machine control circuit of principle, and expounded the basic structure of control procedures and diagram. This program made by the microcontroller, sensors, heating circuit, refining circuit, alarm circuit. First, water heated to a certain temperature, the beginning of Refining, after refining, refining stop and start heating that is boiled immediately after the shutdown, prompted alarm. Test and use results show that the soy milk processing machine with perfect functions, excellent performance, reliability and easy operation. Key words: soy milk processing machine; soy milk; SCM; control principle 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 1 第一章 绪 论 1.1 研究的背景 随着人类社会的进步与发展，人们的生活水平不断提高，人们生活息息相关的家电 产品的需求也在不断的增加，相关的市场也在不断的壮大，各种产品如雨后春笋般的进 入市场，方便快捷的多功能豆浆机就是其中的一员。豆浆机虽然在国内只有十几年的历 史，但其发展的道路却是不平坦的，从简单的打磨煮熟，到微电脑控制，全国近百家企 业各显神通，纷纷抢占市场份额。本文从设计简便耐用的豆浆机出发，优化豆浆机的结 构提高，豆浆机的性能。 1.2 豆浆机的历史和现状 1995 年时就出现了豆浆机的身影，但由于众多技术难题，当时没有被攻克，豆浆机 市场并未如愿发展起来。当初豆浆机的缺陷是电机工作不稳定，不是打几次就坏，就是 不按程序工作，返修率非常高，而且豆浆还一煮就糊，以致不少爱喝豆浆的人只好将其 束之高阁。然而豆浆的健康价值人所共知，研究表明，只有经过研磨制作豆浆才能磨出 大豆中的丰富营养成分，只有经过反复煮沸多次，才能确保醇正口感，这是其他制作工 艺不可取代的。 并且随着社会的进步与发展，尤其在关注健康的绿色大潮下，消费者对碳酸饮品的 添加成分、营养要素等越来越持怀疑态度，如何才能喝到真正健康营养的饮品成为人们 的普遍需求，新的以倡导健康营养为旗帜的家庭自制新鲜饮料无疑主导当代中国饮文化。 还因为原味豆浆属纯绿色“健康饮”，而且解决了很多技术问题，使这种流行趋势 变得简单可行。全自动豆浆机有效避免了传统豆浆机、果汁机功能单一，操作烦琐的弊 病。以往豆浆机只能做豆浆，或者只能打浸湿好的黄豆，全自动豆浆机却能一机多用， 其独特的一键到位式设计大大省略了操作流程，真正实现全自动。所以作为新时代的我 们，面临的是高科技的、自动化的时代,人们只要轻轻的点动一个按钮，什么事情都在不 知不觉又全在意料之中进行了，全自动的设备是越来越受到人们的青睐。 目前，我国全自动豆浆机的发展非常快速，已经有不少的企业早早的涉足到这个领 域里来，比较知名的企业如九阳集团，东陵集团，上海富正成套机械有些公司等。全自 动豆浆机清洗非常方便，它的各个部件，如网罩、刀头、等都可以自由拆卸，每个部位 都可以单独清洗。 现在很多家庭使用的全自动豆浆机，是用微电脑控制，集水位检测、粉碎、过滤、 防溢、报警等功能为一体，实现制浆自动化。制作豆浆整个过程只要13-15分钟，使用方 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 2 便经济，但是作为传统食品，豆浆虽早已走进千家万户，且老少咸宜。 1.3 研究的内容与方法 本文的研究内容是对豆浆机的总体结构包括外壳、豆浆机的粉碎刀、网罩等的设计， 以及键盘电路、打浆电路、检测电路、电源控制电路等的设计，并进行了编程。 1.4 研究的意义 豆浆是人们十分喜爱的高蛋白食品，在各类饮品中豆浆具有极高的营养价值，是一 种非常理想的健康食品，家用豆浆机的研制成功会使人们食用豆浆更加方便。 豆浆具有极高的营养价值，是一种非常理想的健康食品。据专家介绍，在豆浆里含 有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、 老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、预防和治疗病症，都大有益处。随着人 们健康认识的增强，为了卫生，喝的放心，纷纷选择家用自制豆浆。 豆浆机由粉碎黄豆的搅拌机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。本设计的全自 动豆浆机具有价格便宜，安全可靠，高效节能，操作简便等优点。只要按下启动按键， 豆浆机就开始工作，另外还有加热按钮，停止按钮对豆浆机进行控制，保证豆浆机不论 老少都可以操作，扩大了适用人群。 健康是二十一世纪人类的共同主题，能为消费者带来真正健康饮料的全自动豆浆机 必然会赢得人们青睐。 1.5 本章小结 本章介绍了课题的来源，分析了课题的背景，介绍了豆浆机的历史与现状，提出了 研究的内容、意义以及研究方法。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 3 第二章 全自动豆浆机的总体结构设计 2.1 豆浆加工机的总体结构设计 豆浆加工机由杯体和机头两部分构成（图2-1）1。机头是豆浆机的主要部分, 豆浆 加工主要部件都安装在机头上。机头外壳分上盖和下盖。上盖有工作指示灯、电源插座、 按键及流水口等。下盖用于安装各主要部件，在下盖上部（也即机头内部）安装有电脑 板、变压器和打浆电机等。伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度检 测器以及防干烧的水位检测器，当机头放置于杯体之上时, 机头下部的网式豆料盒、豆 料盒中的打碎刀具及加热管等部件都浸没在杯体的水中。当豆料盒内的刀具高速旋转时, 豆料盒中的黄豆被打碎, 豆汁溶于杯体的水中,而黄豆皮保留在网罩内。当加热管通电时, 就会对杯体中的豆汁进行加热。 图2-1 豆浆机的总体结构外观图 温度检测 刀片 电热管 水位检测 按键 指示灯 防溢电极 网罩 流口 电源插口 下盖 杯体 把手 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 4 为实现水位检测和溢出自动检测，在机头上安装有防溢及防干烧检测电极。 杯体有把手，主要用于盛水或豆浆，杯体用不锈钢制作，主要是便于清洁。杯体的上 口沿恰好套住机头下盖，对机头起固定和支撑作用。 2.2 豆浆机的机械部件结构组成 2.2.1 网罩 网罩用于盛豆子，过滤豆浆。采用先进的“精细的化学成孔法”精密加工而成，因 为只有使网罩的密度均匀，圆孔光滑，所以才能使在打浆的过程中，不堵浆、不挂浆， 保证了出浆率。同时，在豆浆机打浆的过程中，使杯体、网罩之间形成三道液体循环流， 是营养因子充分融入浆中。通过避短的循环置换，网罩内的营养完全溢出。三道水流如 下： 1营养融入第一道水流：扇叶高速旋转打浆，在网罩内形成不规则的涡流，将水从 底网孔吸入与网罩内已完全分解的营养因子快速融合，营养充分的融入浆中； 2营养释放的第二道水流：刀片高速旋转时产生的强大离心力，将高浓的浆液通过 侧网充分的甩倒杯体内，营养完全释放； 3营养置放的第三道水流：强大的离心力将网罩内的高浓浆液不断的甩出，网罩内 的营养完全溢出。 实际工作时，网罩与机头下盖是扣合在一起的。清洗时会发现，因受热后网罩与机 头下盖扣合出现过紧，因此拆卸网罩时应先用凉水将其冷却，以免用力过大而划伤手或 弄坏网罩。 2.2.2 电热管2 在本次试验中我们选择的是U型发热管，功率为800W，也可以使用600W的发热管，不 锈钢材质，用于加热豆浆。 2.2.3 扇叶（粉碎刀） 对打磨刀的选择，主要从刀的形状、每个扇叶的角度等进行考虑3。因为打磨刀的 主要目的就是将豆子打磨的更彻底，粉碎更彻底，因此我们选择了“X”型刀片，外形酷 似船舶螺旋桨，高硬度不锈钢材质4。通过优化的匹配设计，使刀片与网罩、电机之间 的匹配效果达到最佳。对刀片采用立体造型5，保证在立体空间使黄豆更加彻底粉碎。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 5 2.2.4 杯盖 杯盖上有加料口，豆子从加料口进入网罩，杯盖上面还装有功能按键和指示灯。发 热器、测温电极、防溢电极安装在杯盖下方，发热器直接浸在水中。杯盖可任意拿下， 方便使用。 杯盖的立体图如图示： 2.2.5 把手 杯体把手采用高聚酯材料制成，既美观又耐用。立体图如下图所示： 2.2.6 电极 防溢电极和加热管被水淹没，根据单片机程序设计，电极检测相关部分使工作有序、 稳定进行。 对于水位检测和溢出检测来说，使用中，将控制电路的一端分别通过传输线与单片 机的 P35 端和 P31 端连接，另一端接相关部分器件。 温度检测用于检测“预热”时杯体内的水温，当检测到温度在80度以下时，对豆浆 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 6 机的工作没有影响。当在80度以上温度时，将使连接温度检测电路的单片机引脚产生高 电平，从而达到启动电机开始打浆目的。 防溢电极：用于检测豆浆沸腾，防止豆浆益出。该电极处在杯体上方，为保障防溢 电极正常工作，必须及时对其清洗干净，同时豆浆不宜太稀，否则，防溢电极将失去防 护作用，造成溢出。 2.3 豆浆机总体结构的选择 2.3.1 豆浆机主电路设计 M 整 流 电 路 K2K1 220v +12 v 图 2-2 豆浆机的主电路 图 2 为豆浆机的主电路4，小型继电器 K2 用于控制串激电机的起停。K1 用于控制加 热管的通断。接通电源后，按下薄膜开关 S1，通过程序设计与电路设计，从而控制电机 的运转，使电机以间歇方式工作。按下薄膜开关 S2，同样通过单片机程序设计，使电热 管也以间歇的方式工作。按下薄膜开关 S3 后，豆浆机将完成从打磨到电热管加热，直至 豆浆成功后的报警整个过程。S4 是停止键。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 7 2.3.2 豆浆机控制电路设计 图2-3所示的电路中, P1、 P3 口被定义为输入口,主要用于键盘电路， P0和P2口被 定义为输出口， 其中P3.1( 11 脚) 作为水位检测的防干烧输入端, P3.6 (16 脚) 作为 溢出检测输入 ，P1.3( 4 脚)作为温度检测输入端, P3.0( 10脚 ) 未用。P3.2 ( 12 脚) 、P3.3(13 脚) 、P3.4(14脚)、P3.5 (15 脚) 作为按键输入端。P0口和P2口被定义为输 出端, P0.1 ( 38脚) 作为电机驱动输出端, P0.4( 36脚 )作为加热驱动输出端,P0.7 ( 33 脚 ) 作为报警输出端，P2.3（ 24脚）作为电源指示输出端。 MCS-51 单片机 电机驱 动电路 键 盘 电 路 加热管 驱动电 路 音箱报 警电路 电源电 路 温度检测 测 防溢检测水位检测 P1.3P3.6P3.1 P2.3P0.7P0.4P0.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 图2-3 豆浆加工机控制电路 豆浆加工机控制电路以 MCS-51 单片机为核心构成(见图 2-4) , 该单片机是一种 8 位 的 ROM 型单片机6。程序存储器的空间为 64KB，其地址指针位 16 位的程序计数器 PC，128B 内部数据存储器 RAM,4 个 8 位双向输入/输出线,1 个全双工的异步串行口，2 个 16 位定时器/计数器，5 个中断源，2 个中断优先级，1 个片内振荡器和时钟电路。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 8 图2-4 MCS-51单片机信号引脚图 1)P0.0-P0.7 p0口是一个8位双向I/O口。在访问外部存储器和扩展I/O口时，分别 进行工作。在指令的前半周期，P0口作为地址总线的低8位，在指令后半周期为8位的数 据总线。 2）P1.0-P1.7 P1口是一个带有上拉电阻8位双向I/O口。 3）P2.0-P2.7 P2口是一个带有上拉电阻8位双向I/O口。在访问外部存储器和扩展 I/O口时，送出地址总线的高8位。 4）P3.0-P3.7 P3口是一个带有上拉电阻8位双向I/O口。在MCS-51单片机中，P3口 是一个双功能口，其第一功能是作为通用I/O口，第二功能是作为特殊信号线使用。 5）ALE地址锁存控制信号 在系统扩展时，ALE用于控制把P0口输出的第8位地址送 锁存器锁存起来，以实现低位地址与数据的隔离。 6）RST复位信号 当输入的复位信号延续2个机器周期以上高电平时即为有效，用 以完成单片机的初始化复位工作。 7）XTAL1和XTAL2外接晶体引线端 当使用芯片内部时钟时，此二引线端用于外接 石英晶体和微调电容；当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。 8）VSS 地线 9）VCC +5V电源 10）PSEN外部程序存储器读选通信号 在读外部程序空间时，该引脚低电平有效， 以实现外部程序空间单元的读操作。 在正常进行豆浆加工时, 杯体中的水位达到一定高度, 水位检测电极与杯体中的水 接触,P3.1 为低电位, 若杯体中无水或水位太低或将机头从杯体中取出, P3.1 就立即变 为高电位。 当豆浆未上溢时, 防溢电极未与豆浆沫接触, P3.6 为高电位。当豆浆沫上溢到一定 高度与防溢电极接触时, P3.6 变为低电位。采用正温度系数热敏电阻进行温度检测, 利 用电压比较器将温度变化转换为电压信号, 当温度低于 80 时, P1.3 为低电位, 当温 度上升到 80 时, P1.3 变为高电位。 当无键按下时,P3.2 、P3.3 、P3.4、P3.5 均为高电位, 当某键按下时, 其相应 P3 口为低电位。单片机检测 P 3 口的状态,完成按键输入和信号检测的任务。当 P0.1 (38 脚) 输出高电位时, 经过驱动电路驱使电机启动。当 P0.4 输出高电位时, 经过驱动电路 使电热管通电。当 P2.3 输出恒定高电位时, 发光二极管亮, 作为电源的指示, 当 P0.7 输出高电平信号时,蜂鸣器响起, 作为报警信号。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 9 2.4 豆浆机的工作方式7 全自动豆浆机主要通过以下方式工作：当把浸泡好的黄豆从机头的流口放入盛有适 量清水的杯中，若不想打磨豆浆，可将黄豆暂放在杯中，留作以后使用；若想打磨黄豆， 可按下键盘上的启动键，在电源和调试好的程序的控制下，黄豆被有次序地打磨；打磨 完成后，进入加热环节，此时同样有两种选择方便大家，若不想立即煮开豆浆，便可把 网罩拿出清洗后放回，不必启动按键；若想当时就煮开豆浆，可按下加热键，豆浆机便 开始工作，与此同时还涉及到溢出检测和豆浆完全加热开的设计，因此要通过设计检测 程序及循环加热的程序，待豆浆完全加热开后，豆浆给人以浓浓的豆香味，若豆浆不完 全加热开，便有豆腥味，所以这一步至关重要；待一切都弄好后，便可将电源断开。 以上是通过传统方式进行的，若想一次性的将豆浆煮好，便可按下全自动键，便可 实现打磨和煮开豆浆整个过程。当按下停止键时，不论豆浆机处于什么状态，都将停止 工作。 2.5 本章小结 本章重点介绍了豆浆机的总体结构设计，包括总体结构的设计方案、论证、选择及豆 浆机的工作方式，介绍了各个相关部件，同时介绍了主电路、控制电路的设计。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 11 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 12 第三章 全自动豆浆机的设计 3.1 豆浆机的总体工作电路图设计 图 3-1 豆浆机的总体工作电路图 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 13 在上述控制电路中： F1 为保护熔断器 S1、S2、S3、S4 是轻触按钮，分别与 P3.2、P3.3、P3.4、P3.5 相连。在烧煮豆浆程 序中，当按下 S1，可以进行手动粉碎。当按下 S2 时可以进行手工加热。当按下 S3 时， 进入自动加工过程，包括豆子的打磨与加热这两个重要环节。S4 是停止键，当按下该键 时，不论豆浆加工处在什么阶段，都将停止运作。 水位检测电路一端、温度检测电路一端、溢出检测电极分别与单片机的 P31 端、 P1.3 端及 P3.6 端相连接。温度检测电路另一端接到电热管的外壳上。 K1、K2 为普通的 12V 小型继电器。 VD1 为发光二极管，用于提示电路工作状态与报警。 VD2 和 VD3 是两只整流二极管。在电路中起续流之用，以提高 K1、K2 的复位速度， 减小触点问的接触火花，保护继电器触点。 3.2 豆浆机的总体工作过程及原理 3.2.1 豆浆机工作总体框图 电源电路 报警电路 加热电路 电机启动电路 温度检 测电路 复位电路 键盘电路 防溢检 测电路 水位检 测电路 时钟电路 MCS-5 单片机 图 3-2 豆浆机工作总体框图 把泡好的黄豆和水按要求装入杯内,插上电源插头,会听到蜂鸣器响一声,表示电源已 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 14 接通,单片机开始工作。同时豆子的粉碎过程还要考虑电机旋转的次数、电机每旋转一次 所需时间等。小电机旋转后，豆子随着电机的旋转而旋转，根据软件的设计，电机有规 律的运行。粉碎过程结束后，豆皮留在网罩中，豆浆流入内胆中，与网罩中的豆皮隔离。 3.2.2 豆浆机加工机的工作原理 根据豆浆加工机的总体工作框图和电路图，我们可以知道其工作原理为： 当插头插入插座后，蜂鸣器发出 0.5s 的“嘀嘀”声，表明电源电路接通，可以正常 工作了，经过电源电路处理后，单片机可获得+5V 电压。 首先，+5V 电压对 C6 进行充电，使 IC2（9）脚 RST(复位)端瞬间变成高电位，从而 使单片机硬件复位。由于 R1 的放电作用，又使 RST 端电位逐渐降低。最后，RST 端由高 电位变成了低电位，完成了复位任务。随后单片机将进入初始化，单片机完成初始化后 即开始运行程序。程序的第一步是通过单片机中的 CPU(中央处理器)将 P2.3 口（24 脚） 变成高电位，使绿色发光二极管 VD 发光显示，以示电源电路正常，单片机也已开始工作。 第二步为水位检查程序。单片机进工作状态后，CPU 将以访问 P3.1 端口（11 脚）电 位的形式来判断检查豆浆机中是否有水，以及检查水位是否符合要求。如果 P3.1 端为高 电位，说明水位不符合要求，单片机就令 P0.7 端口（32 脚）输出提示信号。通过 VT3 放大后推动 BL，使蜂鸣器发出“嘀、嘀、嘀”的急促响声；如 P3.1 端（11 脚）为低电 位则说明水位的高度符合要求，单片机即进入下一工作程序。 第三步为水加热程序。当水位符合要求后，CPU 就令 P0.1 口（38 脚）由低电位变成 高电位，使 VT1 导通，驱动继电器 K1 动作，通过 K1 的触点作用将电热管与 220V 电源接 通。于是电热管对冷水开始加热，直至将水加温到 80 度左右，主要是为了防止在以后粉 碎黄豆等物时，避免产生大量的泡沫，在烧煮豆浆时就不会因泡沫过多而造成频繁的溢 出，造成加热频繁的被迫停止，延长了豆浆的加工时间。所以，预加热在自动豆浆机中 是很有必要的。当冷水被加热到 80 度左右时，测温控制电路通过 P1.3 口（4 脚）给单片 机输入一个控制信号。当 CPU 接受到来自 P1.3 口（4 脚）的“停止加热”控制信号后， 即令 P0.4 口（35 脚）为低电位，使 VT1 截止-K1 释放-电热管失电而停止加热。至此水 加热程序结束。 第四步为粉碎程序。当水温加热到 80 度左右后，单片机进入粉碎程序。在粉碎程序 中。CPU 令 P0.4 口（35 脚）输出高电位，使 VT2 导通，驱动继电器 K2 吸合，再接通粉 碎电机的工作电源。使粉碎电机高速旋转，带动刀片高速切削，实施对粉碎物的粉碎。 青岛农业大学海都学院本科毕业设计 15 为了减少电机的发热量，粉碎电机每粉碎 15 秒，就休息 10 秒，然后再开始第二轮粉碎， 这种工作过程共循环 4 次，然后结束粉碎程序。 第五步为烧煮豆浆程序。当粉碎