任务书1-基于单片机的嗅觉机器人系统设计与实现-傅豪.docx

吉林大学本科毕业论文（设计）任务书学 院电子科学与工程学院专业电子信息工程学生姓名傅豪学号51131310指导教师王庆凤职称讲师合作导师职称一、毕业论文（设计）题目：基于单片机的嗅觉机器人系统设计与实现二、毕业设计（论文）的研究内容和任务要求（含阅读文献与综述要求，外文译文，主要技术指标要求、实验与调研内容等方面）2.1 主要研究内容以及技术指标要求设计嗅觉机器人机械系统和硬件电路，能通过数据接口及无线方式与上位机通信；开放式硬件结构，方便拓展功能；编写控制单元程序，能够进行多路数据采集，并对进行数据显示、存储、处理和传输，驱动执行器动作，完成对气源的追踪搜索。技术指标要求：完成文献综述、开题报告、毕业论文。2.2 任务要求（1）外文翻译要求翻译本课题直接相关的国外最新进展的综述性文章1或2篇，至少10页以上。（2）文献阅读与综述报告撰写要求查找本课题相关的最新文献，大量阅读，50篇以上；总结国内外研究情况，撰写文献阅读与综述报告，至少5000字；综述报告至少包括课题的背景和意义、国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考文献。（3）开题报告要求在大量文献阅读基础上，建立本课题的研究内容和方案，撰写开题报告；开题报告思路要清晰，研究内容新颖，方案可行；开题报告至少包课题研究的背景和意义、课题研究已有的工作基础、研究的内容及可行性分析、论文拟解决的关键问题及难点、研究方法与技术路线、论文的进度安排、参考文献列表等内容。（4）毕业设计（论文）调研要求 围绕课题全面了解相关知识，手机、加工有关信息，分析关键要素和理论依据，为完成课题提供必要的条件。调研前应拟定调研提纲，调研中尽可能了解本课题涉及额研究、生产等方面的实际情况及有关数据图表、文献资料；调研后进行总结。（5）毕业设计图量要求 课题中设计的电路图数量全面、准确，数据详尽，单位正确，电路图绘制符合国家标准；课题中设计的软件流程图要清楚、全面、完整。（6）毕业设计研发报告或毕业论文撰写要求 格式规范，符合吉林大学本科毕业论文（设计）的要求；论文撰写思路清晰、语言流畅、层次分明；方案选择及设计合理，公式推导正确，理论清晰，计算和数据结果准确；算法设计清晰合理，程序及调试正确。三、基本教学要求要求掌握电子电路的设计方法；掌握嵌入式系统的编程方法；掌握气体传感器等的传感原理和识别方法；掌握撰写论文的基本方法和思路。本课题可以训练学生将电子技术、嵌入式系统和编程相结合解决实际问题的能力。在毕业设计期间，选改题目的本科生需要在学校内完成此毕业设计，每周与指导教师见面讨论至少一次，说明完成的内容和下一周的具体任务。四、进度要求1、2016年10月底，选题；2、2016年11月，完成文献综述、开题报告；3、2016年12月，完成资料搜集和数据整理；4、2017年1月-2月，完成单片机系统程序设计的学习；5、2017年3月-4月，实现嗅觉机器人电路的搭建和调试；6、2017年5月，编写论文、论文修改完善；7、2017年6月，答辩。五、主要参考资料1 H. Ishida, T. Tokuhiro, T. Nakamoto and T. Moriizumi. Improvement ofOlfactory Video Camera: Gas/Odor Flow Visualization System. Sensors andActuators J 2002, B83(1-3):256-2612 M. Wandel1, A. Lilienthal, T. Duckett, U. Weimar, A. Zell. Gas Distribution in Unventilated Indoor Environments Inspected by a Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2003). 2003:507-5123 G. Ferri, M.V. Jakuba, E. Caselli, V. Mattoli etc. Localizing Multiple Gas/Odor Sources in an Indoor Environment using Bayesian Occupancy Grid Mapping. Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on. 2007:566-5714 郝博. 机器人嗅觉系统的研究. 哈尔滨工业大学硕士论文.20055 徐保港. 基于传感器阵列的嗅觉机器人的研究. 哈尔滨工业大学硕士论文. 20066 孟庆浩, 李飞. 主动嗅觉研究现状. 机器人J. 2006, 28(1): 89967 T. Moriizumi, H. Ishida. Robotic Systems to Track Chemical Plumes. Optoelectronic and Microelectronic Materials and DevicesJ, 2002 537- 5408 L. Marques, A. T. de Almeida. Electronic Nose-Based Odour Source Localization. IEEE 2000: 36-409 V. Braitenberg, Vehicles. Experiments in Synthetic Psychology. MIT Press/Bradford BooksM, 198410 H. Ishida, T. Nakamoto, T. Moriizumi. Fundamental Study of Mobile System for Smelling-Object Localization Using Plural Gas Sensor. IEEE Industrial Electrics SocietyJ 1993:767-76811 H. Ishida, K. Suetsugu etc. Study of Autonomous Mobile Sensing System for Localization of Odor Source Using Gas Sensors and Anemometric Sensors Sensors and actuators AJ.1994, 45(2) 153-15712 H. Ishida, G. Nakayama, T. Nakamoto, and T. Moriizumi. Controlling a Gas Plume-Tracking Robot Based on Transient Responses of Gas SensorsJ. IEEE.2002:1665-167013 曹端喜等，基于Wifi技术的穿戴式动物嗅觉机器人，传感技术学报J，2015:203-208. 14 王铁军，基于传感器阵列的嗅觉机器人及搜寻算法研究，哈尔滨工业大学，2009. 15 孟庆浩等，湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究，自动化学报J，2008:221-227. 16 王同聚，智能机器人制作与程序设计，教育科学出版社M，2015. 17 董宗瑞等，嵌入式智能小车测试系统的设计与实现，计算机测量与控制J, 2010:356-361. 18 李俊彩等，基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究，机器人J，2007:121-125. 19 卢威，智能小车避障系统的设计与实现，南昌大学硕士论文，2012. 20