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小型荞麦收割机设计（动力、传动、能转换机构）【农业机械】【7张CAD图纸】

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关键词：: 小型荞麦收割机设计动力传动能转换机构农业机械 cad图纸

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小型荞麦收割机设计（动力、传动、能转换机构）

37页 13000字数+说明书+文献综述+7张CAD图纸【详情如下】

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摘要I

AbstractII

1 绪论1

1.1 荞麦的介绍1

1.2 收割机的发展2

1.3 小型收割机的应用与发展趋势2

1.4 国内外收获机械技术的现状5

2 方案的提出与对比8

2.1 方案一8

2.2 方案29

2.3 方案三10

2.4 方案中涉及到的一些传动设计11

2.5 收割机行走方式的选择12

3 荞麦收割机的设计计算过程14

3.1 I轴的相关计算14

3.2 II轴与III轴的相关计算15

3.3 III轴与IV轴之间的相关计算16

3.4 柴油机与III轴之间的设计17

4 整体模型的三维建模19

4.1 轴类零件的建模19

4.2 齿轮及带轮的建模21

4.3 其他零件的建模24

4.4 总装配图28

5 总结31

6 致谢信33

参考文献34

附录：文献综述35

摘要

　　　荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。

　　本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。

关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力

Abstract

Buckwheat is an annual herb. It has the short growth period, strong resistance and extremely cold barren. And it can repeat to be seeded and harvested. It has a very high nutritional value, so the value of the buckwheat is increasingly fancied. But the corresponding development of buckwheat harvesters has been relatively sluggish. This is the starting point of view of this article.Based on buckwheat harvesters nowadays, lightweight, simple and low cost are the main popurses to improve the buckwheat harvesters.The improved models make the agricultural and agronomi obtain the combination of the maximum.

　　The article theoretically researches buckwheat harvester power, transmission, walking and functional conversion mechanism overall and analyzes use of various models of domestic harvesters and the present situation.The article proposes my own dersign,The article also desings and calculates key parts,mainly including the design of bevel gears, transmission and power input shaft,which ensures that the agency reliability.

Key words:buckwheat harvester; design; transmission; power 1.1 荞麦的介绍

　　　荞麦是蓼科荞麦属的植物，普通荞麦和同属的苦荞麦、金荞麦都可以作为粮食。荞麦生长期短，可以在贫瘠的酸性土壤中生长，不需要过多的养分和氮素，下种晚，在比较凉爽的气候下开花。可以作为绿肥、饲料或防止水土流失的覆盖植物。荞麦原产于亚洲，种子呈不规整三棱锥形。种皮坚韧，深褐或灰色。花白色，由蜂等昆虫传粉。虽然其种子用作谷物，但荞麦并非谷类禾草。荞麦在肥沃土壤上较其他粮食作物产量低，但特别适应于干旱丘陵和凉爽的气候。荞麦成熟快，故可作晚季作物种植，并能作为窒息作物使杂草死亡而为其他作物的栽培改善条件。亦可用作绿肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。

　　　荞麦的营养成分主要是丰富的蛋白质，B族维生素，芦丁类强化血管物质，矿物营养素，丰富的植物纤维素等。研究显示：经常食用荞麦不易引起肥胖症，因为荞麦含有营养价值高、平衡性良好的植物蛋白质，这种蛋白质在体内不易转化成脂肪，所以不易导致肥胖。另外荞麦中所含的食物纤维是人们常吃主食品面和米的八倍之多，具有良好的预防便秘作用，经常食用对预防大肠癌和肥胖症有益。荞麦有防治高血压、冠心病、防治糖尿病、的作用。进一步的研究发现，荞麦之所以能降血糖，与荞麦中所含的铬元素有关，铬可促进胰岛素在人体内发挥作用。荞麦的抗癌作用也为世界医学界所关注。科学家认为，荞麦中含有大量的镁，镁不但能抑制癌症的发展，还可帮助血管舒张，维持心肌正常功能，加强肠道蠕动，增加胆汁，促进机体排除废物。荞麦中的大量纤维能刺激肠蠕动增加，加速粪便排泄，可以降低肠道内致癌物质的浓度，从而减少结肠癌和直肠癌的发病率。荞麦含有蛋白质、多种维生素、纤维素、镁、钾、钙、铁、锌、铜、硒等。因其含有丰富的蛋白质、维生素，故有降血脂、保护视力、软化血管、降低血糖的功效。同时，荞麦可杀菌消炎，有“消炎粮食”的美称。

　　　正因为荞麦的营养价值高、生长周期短以及种植容易，所以荞麦越来越被世人熟知。伴随着荞麦的热潮，荞麦类农用机械也多了起来。

1.2 收割机的发展

　　　收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。

　　　收割机的历史沿革：1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831～1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。收割机的种类有：侧挂式自动收割机、背负式自动收割机、手扶式收割机、卧式割台收割机、立式割台收割机。

1.3 小型收割机的应用与发展趋势

　　　小型收割机突破了农村无法进入大型收割机收割的作业瓶颈，推进了收获作业的机械化，缩短了劳动周期，并让人们从繁重的体力劳动解放出来。广泛用于，收割小麦、水稻、青稞、麻类、豆类等农作物。换上相应的刀具，装上上下托板和安全的防护罩，还可以收割灌木、牧草、芦苇及茶园枝头修剪和花圃。小型收割机配带汽油动力强劲有力，方便实用，效率高，便于携带及野外田地作业。该汽油机具有噪音低。肃静性和舒适性等特点。让各地人们长时间工作都不会感觉疲劳。小型收割机有以下用途：收割水稻，收割小麦，收割大豆，收割玉米，并使其条铺放！用于林地清理、幼林抚育、次生林改造和森林抚育采伐等割除灌木、杂草，修枝，伐小径木。在割灌机上配备一些可更换的附加装置或设备,还可用于收割稻麦等农作物,以及抽水、打穴钻孔、喷施农药等作业。

　　　小型收割机又分为侧挂式和背负式两种：①侧挂式小型收割机采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。手扶式小型收割机由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。悬挂式小型收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。

　　　为什么现在小型联合收割机的应用越来越广泛呢？下面举个例子：河北省石家庄市井陉县是山区县，年种小麦1.07万hm2，多在山区，地块小且不规则。多年来该县联合收割机也不过100台，但2000年小型联收机热销井陉山区。其原因：

　　　①山区的地形特征只有小型机才适用。

　　　②山区农民开矿烧灰、搞运输等业务使劳力有所转移，收入有所增加，因此有购买力。

　　　③机收小麦价格低，用机户觉得合算，有机户认为能致富，因此小型联合收割机有诱惑力。2000年在收割机作业收费降低的情况下，台均收入也可达8000元以上。

　　　④县农机管理部门举办机手培训班，组织机收服务，购机户对用好联收机有信心。

　　　⑤联合收获比分段收割收的快，抢农时，二茬玉米能早种，一年两熟能增效增产，免受山区气候冷凉延误种小麦的影响。河北省山区面积占土地面积的62%，小型农机市场活力大，且随着山区开发和农民逐渐富裕，小型联合收割机的市场会越来越大。

　　　以河北省为例，联合收割机的发展大体可分为以下几种情况：①试探式的由低价小型向中大型逐步发展。起步最早最快的辛集市，1990年前后，就是从东北农场低价购旧机开始的。当时一台北京-2.5型收割机售价6万元，而东北国营农场一台旧东风-5型收割机只需1万元左右。②平原地区农村经济正在进一步发展，但农民尚不够富裕，使用联合收割机的时间不长，小型联合收割机发展快，活力大。106国道以东的安徽省宿州市、河南省唐河县、山东省临沂市和河北省沧州市，因小型联合收割机的质量好、价格低而受欢迎。③有的小型机已逐步被中型自走式联合收割机所代替。河北省任丘市是平原区，年均种小麦3万多hm2，2000年就新增联合收割机199台，其中自走式机型占82%，中型背负式机型占14%，割幅小于1.5m的占4%。当地机手和用户说，自走式联合收割机收割得快，所以畅销。④产品质量是引导销售的关键。⑤中型自走式联合收割机的畅销与种植形式的改革有关。前几年小麦和玉米套种的多，小型联合收割机适用，而现在多为夏玉米铁茬播种，对割幅大小放宽了限制和要求。某些地区已没有了小麦了玉米间作套种，同时农民经济条件又较好，所以中型自走式销的多。但随着“麦客”挣钱少的现象日趋严重，易地跨区作业的收割会逐步变为就地各自为战式的收割。而小型联合收割机发展减缓或停止的地方，还会得到复生，原因有：①作业成本高了。②机子过剩，收费低。由往年用户截机、拦机、持币等机变为地头上停着多台机子，争着抢着要作业，故收割费也越来越低。③旱情严重，长势不好，粮价偏低。以上3个方面的情况今后也不可避免，这就会淡化“购机抢收赚钱”的观念，但小麦不可能不用机收而倒退到分段式的传统收割方法，因此，又会出现用投资少、见效快、既方便、又快捷的小型联合收割机的情况。

　　　小型收割机的发展趋势是用新型材料以进一步减轻重量；采用低振动发动机和先进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害；提高机械的加工和装配精度、改进吸排气系统，以减低噪声；增设各种安全保护装置，以提高作业安全性；在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序。

参考文献

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内容简介：: 附录：文献综述小型荞麦收割机设计文献综述-（动力、传动、行走及功能转换机构）背景介绍收割机是由塞勒斯麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。图一联合收割机随着农业机械化程度的提高，在大中型农机的助力下。农村成方连片的大块农田都能种得很好，可对于零星地块、路边绿化带及无法用大中型农机作业的套种农田农民劳工费时，而农村又很缺乏青壮年劳动力，导致大家都惧怕耕种和收获这一类地块。近年来小型收割机偏少，特种小型及人力收割机更少。大中型联合收割机适于连片成方的地块作业。而对于不少麦田套种或植树的地块，如果使用大型收割机收割，会伤害间作套种作物或因树行间距过窄无法作业。因而，小块田、间作套种的小麦、荞麦及其他作物收割时，农民仍然采用原始的镰刀收割。为此，要着力发展研究适用于小块田等的小型收个机。正文收割机的动力选择收割机的动力一般以柴油机为主。但是要注意以下事项。收割机在工作时，必须以额定负荷大油门持续工作，工作环境好恶劣，田间状况复杂，发动机负荷波动较大，因此，收割机配套发动机的设计较为严格。收割机工作装置所需的功率占总功率的65%70%，而行走系统所需的功率占总功率的3O%35。由于负荷波动，不仅使收割机的功率消耗不断变化，而且对工作质量的稳定也有一定的影响。因为当负荷波动时，发动机和工作部件的转速也随之波动，自接影响机器的切割质量等指标，严重时甚至造成发动机熄火或飞车。因此，在选择发动机时应仔细分析其调速特性，而且在选择发动机时，不仅要依据所需要功率的平均值，还要考虑负荷工作时所需功率的最大值，也就是说发动机需要有足够的功率储备。收割机的传动系统带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。带传动包括平带传动、V带传动、多楔带传动及双面V带、圆型带传动。另外在农机方面还有农机V带，指专用于农业作业、园艺等设备用传动带，其品种规格几乎包括所有的V带品种和少量的平带及异形带等，其中最主要的联合收割机主传动无极变速器用变速V带(无极变速带)。其特点是工作环境恶劣(日晒雨淋、泥沙粉尘和油污等)、低速高负荷、高冲击、极度拉伸曲挠和大打滑生热，因此形成独立的标准体系。图二带传动中国机械工程学会带传动专业技术委员会副主任委员吴贻珍，在对中国传动带技术未来发展的研究中指出：未来带传动将向多品种、系列化方向发展。尼龙片基平带、多楔带和同步带等高传动效率、节能型带在传动带中的比例将继续上升。各种传动带产品都应引入动态疲劳试验的检测项目，并使普通v带使用寿命达到25万h；汽车V带寿命与大修寿命相同，即18万km；农机V带使用寿命达到1000h以上。传动带的骨架材料将向聚酪化、轻量化的方向发展。传动带用化学纤维线绳的规格系列将丰富并标准化，V带聚酪线绳将全部国产化，淘汰棉帆布。国内引进或开发线绳生产设备和软件的企业要使产品质量达到国外同类产品水平，质量、规格和数量均完成对传动带生产企业的配套。对具有经济效益规模的窄V带、联组V带、同步带、切边带、多楔带的应用会在农业、轻工机械、新兴电子行业配套中会越来越多的普及。并充实和扩大规格系列范围，逐步形成我国完整的系列标准。传动带中的齿型带，集齿轮和聚氨酯弹性体制造的高精度微型带，已进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大不同点在于其同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。近年来，齿型带的齿牙由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传动力，发展前景也极为广阔。虽然带传动传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。但是带传动结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。所以，对于小型收割机，带传动是一种不错的传动选择。齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。齿轮传动根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿轮传动；锥齿轮传动；交错轴斜齿轮传动。根据齿轮的工作条件，可分为：开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。齿轮传动优点：1、使用的圆周速度和功率范围广；2、效率较高；3、传动比稳定；4、寿命长；5、工作可靠性高；6、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。缺点：1、要求较高的制造和安装精度，成本较高；2、不适宜远距离两轴之间传动链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物。传动链有齿形链和滚子链两种。齿形链是利用特定齿形的链片和链轮相啮合来实现传动的。齿形链传动平稳，噪声很小，故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或运动精度要求较高的场合。用于动力传动的链主要有套筒滚子链和齿形链两种。套筒滚子链由内链板、外链板、套筒、销轴、滚子组成。外链板固定在销轴上,内链板固定在套筒上，滚子与套筒间和套筒与销轴间均可相对转动，因而链条与链轮的啮合主要为滚动摩擦。套筒滚子链可单列使用和多列并用,多列并用可传递较大功率。套筒滚子链比齿形链重量轻、寿命长、成本低。在动力传动中应用较广。齿形链是用销轴将多对具有60角的工作面的链片组装而成。链片的工作面与链轮相啮合。为防止链条在工作时从链轮上脱落，链条上装有内导片或外导片。啮合时导片与链轮上相应的导槽嵌合。齿形链传动平稳，噪声很小，故又名无声链，常用于高速传动。套筒滚子链和齿形链链轮的齿形应保证链节能自由进入或退出啮合，在啮入时冲击很小，在啮合时接触良好。图三链传动农业机械上使用的链条，不仅载荷变化大而且季节性很强，尽管一年内使用的时间并不太长，但是在作业季节为赶农时要求链条可靠工作。所以如果使用链传动，需要对其进行可靠性分析。在农业机械上一般均把链条作为易损件处理，这是开展可靠性设计时的前提。对链传动装置来说，链条的使用寿命比其它零部件的使用寿命要短得多，如链轮的使用寿命是链条使用寿命的23倍。因此，链条的可靠性决定着链传动的可靠性。确定链条的可靠性，首先需要确定可靠性指标。对农机上的链条来说，由于多在中、低速工况下使用，其主要的失效形式是疲劳与磨损，因此，曾盲目地出现同时规定强度与磨损两项作为链条可靠性指标的做法。事实上链条磨损后的伸长是逐渐出现的过程，链条伸长后产生的垂度还可以通过调整张紧装置以消除链条磨损伸长后带来的不良影响。所以磨损失效判断不具有明确性、显著性与实用性。又考虑到在确定可靠性指标时，对不同工况链条疲劳与磨损两项指标的加权方法是不同的，因而在可靠性检验中对磨损失效的判别无甚意义。综上所述，对链传动进行可靠性设计时只能选用疲劳强度一项指标，亦即链传动的可靠工作寿命取决于链条疲劳可靠工作寿命。链传动特点与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。链传动平均传动比准确,传动效率高，轴间距离适应范围较大，能在温度较高、湿度较大的环境中使用；但链传动一般只能用作平行轴间传动，且其瞬时传动比波动，传动噪声较大。由于链节是刚性的，因而存在多边形效应（即运动不均匀性），这种运动特性使链传动的瞬时传动比变化并引起附加动载荷和振动，在选用链传动参数时须加以考虑。综上，小型收割机是适用于小块田，个体户等群体，首要目标是要重量轻，成本低，而链传动和齿轮传动相对于带传动，质量大，成本高，所以在收割机的传动方面倾向于带传动。收割机的行走装置行走系统是联合收割机的重要组成部分，它不仅要求传递功率大，并且要求结构紧凑、高效率和性能稳定，还要具有良好的调速、差速、转向等方面能力，其可靠性将直接影响到作业能否顺利进行。图四履带式收割机履带行走装置是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上，主要由履带、驱动轮、支重轮、导向轮、浮动轮和托轮等组成。履带与地面接触，驱动轮不与场面接触。驱动轮在变速箱驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带铁齿之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机向前行驶。履带式机械的转向机构，根据转向过程中功率流的传递方式分为单功率流转向机构和双功率流转向机构。单功率流转向机构一般构造方法是，在变速机构后串联某种转向机构，这种方式是构成履带式行走机构转向传动的最为简单的方式。传统履带式联合收割机通常采用转向离合器制动器式转向机构，转向过程中转向精度低、操作过程复杂，并且由于转向时内侧动力被切断，造成内侧履带滑移严重，特别是在湿田行走使土壤被壅起，不但破坏农田(尤其是水田)土壤或路面表层，而且增加转向阻力，也不利于驾驶的舒适性和安全性。采用静液压双流差速转向装置，可以实现无动力切断转向，克服上述弊端。履带式行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯灵便、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点，因此被广泛应用在联合收割机上。图五轮式收割机我国使用收割机最多的还是轮式行走装置。目前，我国年产轮式联合收割机约4万台，其中大部分用于跨区作业行走系统存在的问题也日渐突出，主要有以下几点：轮式机的行走系充仍然采用V带传动方式，传动带易损坏，动力传递不可靠。目前只有半喂入水稻收割机采用静液压驱动方式，但配套动力均在441 kW 以下。跨区作业转移田地行驶速度慢，影响购机户收益。行走系统自动化程度低，机械式操纵手柄多，驾驶员劳动强度大。行走无级变速系统过于简单，变速时不能保证胶带平行移动。驾驶室舒适性差，防噪声、防振和防尘效果不好，驾驶员容易疲劳。整机制造质量及生产工艺还有待是高。联合收割机零部件配套市场不规范等。目前国外各大联合收割机公司生产的收割机已经是很成熟的产品，在整机生产技术、零部件加工，电器液压元件配套以及自动化控制等方面已经形成了较为完整的生产配套体系，因此产品质量好，使用可靠。在机器行走系统方面，今后将朝着具有四轮驱动的大型化、系列化、智能化和高效率方向发展，发动机的功率储备将有所增加，谷物联合收割机的功能将更加完善。采用计算机、传感器及声光液控制系统将使联合收割机行走系统的自动化程度更高，驾驶操纵更符合人体工程学要求。采用GPS全球卫星定位系统收集田间各种作业信息数据，进行自动测产、在线水分检测、籽粒损失检测和故障诊断等，将使驾驶、操纵和调整联合收割机更方便快捷结合本课题的设计，考虑到是小型的荞麦收割机以及其实用群体，还是选取轮式的行走装置，减轻重量和减少成本。总结随着现代科技的飞速发展，农业也越来越倾向于机械化，自动化.我国是农业大国，所以农用机械的发展将是一个很值得探讨的问题，农用机械也要随着科技的发展而发展，来满足农民的需求。本课题围绕对小型荞麦收割机的动力、传动、行走及其功能转换机构的设计，在文献的基础上提出了现有收割机的一些动力系统、传动系统以及行走机构的方案，考虑到小型荞麦收割机的使用范围及其适用群体，以轻便、便宜及环保为主，暂时选用柴油机作为动力，并使用带传动系统和轮式行走装置，在此基础上进行设计。参考文献1 . 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