低速载重型汽车变速箱的设计与分析论文.doc

低速载重型汽车变速箱的设计与分析【带SolidWorks三维】【20张CAD图纸】【优秀】

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低速载重型 汽车 变速箱 设计分析 solidworks三维 cad图纸
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低速载重型汽车变速箱的设计与分析

44页 14000字数+说明书+任务书+开题报告+SolidWorks三维模型+20张CAD图纸【详情如下】

A0变速器总成.dwg

A2中间轴齿轮体.dwg

A2倒挡齿轮.dwg

A2第一轴.dwg

A2第二轴一、二挡齿轮.dwg

A2第二轴三、四挡齿轮.dwg

A3中间轴.dwg

A3倒挡齿轮轴.dwg

A3取力孔盖.dwg

A3第一轴轴承盖.dwg

A3第二轴.dwg

A3第二轴凸缘.dwg

A3第二轴后轴承盖.dwg

A4中间轴轴承隔套.dwg

A4倒挡齿轮轴锁片.dwg

A4取力孔盖衬垫.dwg

A4第一轴轴承挡油圈.dwg

A4第一轴轴承盖衬垫.dwg

A4第二轴后轴承挡油圈.dwg

A4第二轴后轴承盖衬垫.dwg

SolidWorks三维模型

中英文摘要.doc

任务书.doc

低速载重型汽车变速箱的设计与分析开题报告.doc

低速载重型汽车变速箱的设计与分析论文.doc

目    录

1 前言………………………………………………………………………3

2 低速载重汽车主要参数的确定…………………………………………4

2.1质量参数的确定………………………………………………………………………4

2.2发动机的选型…………………………………………………………………………4

2.3车速的确定……………………………………………………………………………5

3变速箱的设计方案………………………………………………………6

3.1设计方案的确定………………………………………………………………………6

3.1.1两轴式………………………………………………………………………………6

3.1.2三轴式………………………………………………………………………………6

3.1.3液力机械式…………………………………………………………………………6

3.1.4确定方案……………………………………………………………………………6

3.2零部件的结构分析……………………………………………………………………7

4 基本参数的确定……………………………………………………………………8

4.1变速箱的挡位数和传动比……………………………………………………………8

4.2中心距……………………………………………………………………………10

4.3变速箱的轴向尺寸………………………………………………………………11

4.4齿轮参数…………………………………………………………………………11

4.5各档齿轮齿数的分配……………………………………………………………14

5 齿轮的设计计算…………………………………………………………………16

5.1几何尺寸计算……………………………………………………………………16

5.2齿轮的材料及热处理……………………………………………………………17

5.3齿轮的弯曲强度…………………………………………………………………17

5.4齿轮的接触强度…………………………………………………………………18

6轴的设计与轴承的选择…………………………………………………………21

6.1轴的设计…………………………………………………………………………21

6.2轴承的选择………………………………………………………………………34

7结论……………………………………………………………………………………41

参考文献………………………………………………………………………………42

致谢……………………………………………………………………………………43

低速载货汽车变速箱的设计与分析

摘  要:课题来源于生产实际,依据《机动车安全技术条件》和《汽车机械变速器总成技术条件》,针对低速载货汽车的运行特点而设计。参与了汽车的总体设计,确定了汽车的质量参数,选择了合适的发动机,并且计算出汽车的最高速度。

   关于变速器的设计,首先选择标准的齿轮模数,在总挡位和一挡速比确定后,合理分配变速器各挡位的速比,接着计算出齿轮参数和中心距,并对齿轮进行强度验算,确定了齿轮的结构与尺寸,绘制出所有齿轮的零件图。根据经验公式初步计算出轴的尺寸,然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算,确定出轴的结构和尺寸,绘制出各根轴的零件图。根据结构布置和参考同类车型的相应轴承后,按国家标准选择合适的轴承,然后对轴承进行使用寿命的验算,最终完成了变速器的零件图和装配图的绘制。

   此变速器的齿轮都为标准齿轮,档位数和传动比与发动机参数匹配,保证了汽车具有良好的动力性和经济性。该变速器具有操纵简单、方便、传动效率高、制造容易、成本低廉、维修方便的特点,适合低速载货汽车的使用。  

关键词:低速载货汽车;变速器;设计

Design The Transmission of Low-speed Truck

  Abstract: The topic comes from the production reality, which is based on the safety specifications for power driven vehicles operating on roads and the specifications for the automobile mechanical transmission. It designs the low-speed truck’s movement characteristic. The automobile quality parameters are determined, according to the automobile system design, choosing the appropriate engine, and calculating the maximum speed.

  When design the transmission, first, we choose the standard gear modulus and determine all speed’s proportions after we choose the number of the transmission’s gears and the first gear, then calculate the gear’s parameter and the center distance, and the gear needs the intensity checking calculation. We determine gear’s structure, then complete drawing of the gears’ component. According to the empirical formula, we preliminary carry on the checking calculation to each gear’s rigidity and the intensity to determine the axis’ structure and size, and thus draw up various axis’ component drawing. After arranged structure and compared with the similar type of vehicle’s bearing, according to the national standard, we select the appropriate bearings, and then calculate the service life of the bearings. Finally drawing of the component and the assembly of the transmission are completed.

  Because the transmission gear is the standard gear and the number of gears and speed’s proportions match to the engine conditions, which ensure the necessary power and economy. This transmission has many merits of simple operation, efficient, easy manufacturing, low cost, and convenient. 

Key words: Low-speed Truck;Transmission;Design

   一、主要内容及基本要求

   变速箱是由装在变速箱壳体内各轴上不同齿数的齿轮和操纵机构组成的。根据需要将不同轴上不同齿数的齿轮啮合在一起,进行变速和改变从动齿轮的转动方向,达到改变扭矩、转速和行驶方向的目的。变速箱可以改变传动比,实现倒挡和实现空挡。

   设计内容:为低速载重型汽车设计变速箱,要求变速箱具备:1)4个前进挡,1个倒退挡,各挡的传动比必须符合作业对速度和牵引力的要求;2)换挡方便,不允许出现同时挂两个挡,自动脱挡和跳挡的现象。变速箱的操纵机构设计包括换挡机构设计和锁定机构设计两部分。锁定机构设计包括自锁机构设计,互锁机构设计和联锁机构设计。设计过程中要对齿轮进行强度校核;对轴进行强度和刚度校核;对轴承进行寿命和极限转速校核。

   技术参数:发动机功率4.1Kw,发动机额定转速1500r/min,变速箱输出扭矩为75740N×mm;传动比是I挡6.40、II挡3.09、III挡1.69、IV挡1.0、倒挡8.28。理论行驶速度:I挡3.42、II挡6.32、III挡10.42、IV挡19.30。

   基本要求:独立完成设计内容,提交一份字数8000字以上按标准格式编制的设计说明书,里面包含英文摘要及一边与设计相关的英文文献翻译资料。采用Solidworks建立变速箱模型,同时提供整体二维装配图以及其他重要部件的零件图。                                二、重点研究的问题

变速箱的设计与三维建模                                                                                    

三、进度安排

序号各阶段完成的内容完成时间

1资料收集3.11

2毕业设计开题3.11~3.17

3方案确定3.22

4设计计算4.15

5毕业设计中期检查4.15~4.21

6三维建模及装配5.5

7完善设计、翻译及论文撰写5.25

8毕业答辩5.25~6.2

1 前言

   低速载重型汽车是一种特殊的运输车,以前被叫做农用运输车,GB7258-2004将其更名为“低速货车”,确定“农用运输车”的实质是汽车。GB18320-2001规定低速载重型汽车的动力装置为柴油机,低速载重型汽车最高设计车速不大于70km/h,最大设计总质量不大于4500kg,长小于6m、宽不大于2m和高不大于2.5m。

   在20世纪80年代初我国出现了低速载重型汽车,当时的运输特点是运量小、运距短、货物不集中、路况差。由于在相同情况下,柴油车的运载能力更强,燃油价格更低,且柴油保管不需要特殊设备的支持,且被大多数人所熟悉,所以,低速载重型汽车的动力均采用柴油机。低速载重型汽车的载质量一般不超过1.5吨。目前低速载重型汽车载质量分为1.5吨、1.0吨、0.75吨、0.5吨4个等级。

   本次课题是低速载重型汽车变速箱的设计与分析,该课题来源结合生产实际。为了满足汽车在起步,加速,正常行驶以及客服各种路况下对驱动车轮牵引力及车速的不同需求,在汽车的传动系统中安装了变速箱。

   本次课题研究的主要内容是:

   a.参与汽车的总体设计;

   b.变速箱传动结构的分析和主要参数的确定;

   c.变速箱结构设计。

   本说明书的设计主线是低速载重型汽车变速箱。第2章重点介绍了在变速箱的总体设计方案中,如何明确低速载重型汽车各个参数,从而确定变速箱在所受的限制下应满足的条件。第3章则重点介绍低速载重型汽车变速箱传动机构的分析与设计。在总体方案中,先确定低速载重型汽车的产品技术规范和标准,再确定其总体的质量,最后选出满足需求的发动机。根据发动机的功率以及汽车的总质量确定该车的最高速度(满足低速载货汽车安全技术条件)。在变速箱的设计过程中,需要先确定变速箱的档位数,然后分析工作条件,初步确定变速箱中各档位的传动比和中心距,通过计算得出齿轮参数,对应选出合适的齿轮,并对其进行校核。接着初步确定变速箱轴与轴承,再对轴和轴承进行校核,最后绘制出变速箱的装配图及零件图。

   本课题可以解决如下问题:

a.通过发动机参数,精确选取变速箱的挡位数和传动比,确保汽车拥有优秀的动力性与经济性;

b.通过设置空挡来确保汽车在特定时期能将发动机与传动系长时间分离;通过倒挡布置,让汽车能进行倒退行驶;

   c.操作简洁、便利、快速、准确;

   d.具有较高的传动效率,工作稳定、噪声小;

   e.质量轻、体积小、装载能力强,工作性能可靠;

   f.便于制造、便于维修、节省成本、使用寿命长;

   本课题是针对低速载货汽车而设计的变速箱,基于经济实用的考虑,变速箱采用手动机械变速,三轴式传动机构布置方案,有四个前进档和一个倒挡。

   典型轻型货车NJ130系列的变速箱齿轮大多采用非标准齿轮,本次设计的变速箱齿轮等零部件贯彻了国家或行业的最新标准,具有较好的加工和使用性能,结构紧凑、使用维修方便,并可附装取力机构供用户的特殊需要。

   随着城乡路况的好转,以及人们对乘车舒适性的要求越来越高,日后可以考虑采用常啮合斜齿轮传动,同步器换挡的变速箱,而且可以增加一个超速挡,这样可以使汽车的动力性和经济性有更大地提高。

参 考 文 献

[1].林幕义,张福生主编,车辆底盘构造与设计[M].北京:冶金工业出版社,2007.

[2].濮良贵,纪民刚主编,机械设计(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006.

[3].高连兴主编,拖拉机汽车学(下册:车辆底盘与理论)[M].北京:中国农业出版社,2009.

[4].陈开考主编,自动变速箱原理与检修[M].杭州:浙江大学出版社,2007.

[5].孙雷主编,汽车传动系统的检测与修复[M].上海:上海交通大学出版社,2012.

[6].曾文主编,汽车传动系统[M].北京:机械工业出版社,2008.

[7].贺萍主编,汽车传动技术[M].北京:机械工业出版社,2009.

[8].陈红阳主编,看图学修汽车手动变速传动系统[M].北京:机械工业出版社,2013.

[9].程阔华主编,汽车变速器[M].北京:国防工业出版社,2012.

[10].郭海龙主编,汽车手动与自动变速器及驱动桥系统维修[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2007.

[11].陈超祥主编,SolidWorks Motion运动仿真教程[M].北京:机械工业出版社,2012.

[12].程超祥主编,SolidWorks Simulation基础教程[M].北京:机械工业出版社,2012.

[13].CAD\CAM\CAE技术联盟.Solid Works 2012中文版从入门到精通[M].北京:清华大学出版社,2012.

内容简介:
湘潭大学低速载货汽车变速器的设计摘 要:课题来源于生产实际,依据机动车安全技术条件和汽车机械变速器总成技术条件,针对低速载货汽车的运行特点而设计。参与了汽车的总体设计,确定了汽车的质量参数,选择了合适的发动机,并且计算出汽车的最高速度。关于变速器的设计,首先选择标准的齿轮模数,在总档位和一档速比确定后,合理分配变速器各档位的速比,接着计算出齿轮参数和中心距,并对齿轮进行强度验算,确定了齿轮的结构与尺寸,绘制出所有齿轮的零件图。根据经验公式初步计算出轴的尺寸,然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算,确定出轴的结构和尺寸,绘制出各根轴的零件图。根据结构布置和参考同类车型的相应轴承后,按国家标准选择合适的轴承,然后对轴承进行使用寿命的验算,最终完成了变速器的零件图和装配图的绘制。此变速器的齿轮都为标准齿轮,档位数和传动比与发动机参数匹配,保证了汽车具有良好的动力性和经济性。该变速器具有操纵简单、方便、传动效率高、制造容易、成本低廉、维修方便的特点,适合低速载货汽车的使用。关键词:低速载货汽车;变速器;设计Design The Transmission of Low-speed TruckAbstract: The topic comes from the production reality, which is based on the safety specifications for power driven vehicles operating on roads and the specifications for the automobile mechanical transmission. It designs the low-speed trucks movement characteristic. The automobile quality parameters are determined, according to the automobile system design, choosing the appropriate engine, and calculating the maximum speed. When design the transmission, first, we choose the standard gear modulus and determine all speeds proportions after we choose the number of the transmissions gears and the first gear, then calculate the gears parameter and the center distance, and the gear needs the intensity checking calculation. We determine gears structure, then complete drawing of the gears component. According to the empirical formula, we preliminary carry on the checking calculation to each gears rigidity and the intensity to determine the axis structure and size, and thus draw up various axis component drawing. After arranged structure and compared with the similar type of vehicles bearing, according to the national standard, we select the appropriate bearings, and then calculate the service life of the bearings. Finally drawing of the component and the assembly of the transmission are completed. Because the transmission gear is the standard gear and the number of gears and speeds proportions match to the engine conditions, which ensure the necessary power and economy. This transmission has many merits of simple operation, efficient, easy manufacturing, low cost, and convenient.Key words: Low-speed Truck;Transmission;Design湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目: 低速载重型汽车变速箱的设计与分析 学号: 2010963141 姓名: 朱翔宇 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 彭锐涛 系主任: 一、主要内容及基本要求变速箱是由装在变速箱壳体内各轴上不同齿数的齿轮和操纵机构组成的。根据需要将不同轴上不同齿数的齿轮啮合在一起,进行变速和改变从动齿轮的转动方向,达到改变扭矩、转速和行驶方向的目的。变速箱可以改变传动比,实现倒挡和实现空挡。设计内容:为低速载重型汽车设计变速箱,要求变速箱具备:1)4个前进挡,1个倒退挡,各挡的传动比必须符合作业对速度和牵引力的要求;2)换挡方便,不允许出现同时挂两个挡,自动脱挡和跳挡的现象。变速箱的操纵机构设计包括换挡机构设计和锁定机构设计两部分。锁定机构设计包括自锁机构设计,互锁机构设计和联锁机构设计。设计过程中要对齿轮进行强度校核;对轴进行强度和刚度校核;对轴承进行寿命和极限转速校核。技术参数:发动机功率4.1Kw,发动机额定转速1500r/min,变速箱输出扭矩为75740Nmm;传动比是I挡6.40、II挡3.09、III挡1.69、IV挡1.0、倒挡8.28。理论行驶速度:I挡3.42、II挡6.32、III挡10.42、IV挡19.30。基本要求:独立完成设计内容,提交一份字数8000字以上按标准格式编制的设计说明书,里面包含英文摘要及一边与设计相关的英文文献翻译资料。采用Solidworks建立变速箱模型,同时提供整体二维装配图以及其他重要部件的零件图。 二、重点研究的问题 变速箱的设计与三维建模 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1资料收集3.112毕业设计开题3.113.173方案确定3.224设计计算4.155毕业设计中期检查4.154.216三维建模及装配5.57完善设计、翻译及论文撰写5.258毕业答辩5.256.2四、应收集的资料及主要参考文献1.林幕义,张福生主编,车辆底盘构造与设计M.北京:冶金工业出版社,2007. 2.濮良贵,纪民刚主编,机械设计(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006. 3.高连兴主编,拖拉机汽车学(下册:车辆底盘与理论)M.北京:中国农业出版社,2009. 4.陈开考主编,自动变速箱原理与检修M.杭州:浙江大学出版社,2007. 5.孙雷主编,汽车传动系统的检测与修复M.上海:上海交通大学出版社,2012. 6.曾文主编,汽车传动系统M.北京:机械工业出版社,2008. 7.贺萍主编,汽车传动技术M.北京:机械工业出版社,2009. 8.陈红阳主编,看图学修汽车手动变速传动系统M.北京:机械工业出版社,2013. 9.程阔华主编,汽车变速器M.北京:国防工业出版社,2012. 10.郭海龙主编,汽车手动与自动变速器及驱动桥系统维修M.北京:中国劳动社会保障出版社,2007.11.陈超祥主编,SolidWorks Motion运动仿真教程M.北京:机械工业出版社,2012. 12.程超祥主编,SolidWorks Simulation基础教程M.北京:机械工业出版社,2012. 13.CADCAMCAE技术联盟.Solid Works 2012中文版从入门到精通M.北京:清华大学出版社,2012.湘 潭 大 学 兴湘学院 本科毕业设计(论文)开题报告题 目低速载重型汽车变速箱的设计与分析姓 名朱翔宇学号2010963141专 业机械设计制造及其自动化班级四班指导教师彭锐涛职称院长助理填写时间2014年 3 月20日201 4 年 3月本科毕业设计(论文)开题报告学 生姓 名朱翔宇学 号2010963141专 业机械设计制造及其自动化指 导教 师彭锐涛职 称教授所在系机电系课 题来 源自拟课题课题性质工程设计课 题名 称低速载重型汽车变速箱的设计与分析一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况 选题的依据: 本次课题是低速载重型汽车变速箱的设计与分析,该课题来源结合生产实际。在传动系统中设置了变速箱,以适应汽车在起步,加速,行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速的不同要求的需要。 课题的意义:从汽车诞生时起,汽车变速箱在汽车传动系中起着重要的作用。变速箱的结构对汽车的动力性,经济性,操纵的可靠性与轻便性,传动的平稳性与效率有很大的影响。变速箱与主减速器及发动机的参数作优化匹配,可得到良好的经济性与动力性;现在的汽车上广泛采用活塞式内燃机,其转矩和转速变化范围很小,而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。变速箱能改变传动比,满足不同行驶条件对牵引力的需要,使发动机尽量在有利的工况下,满足可能的行驶速度要求;实现倒车行驶,用来满足汽车倒退行驶的需要中断动力传递,在发动机启动,怠速运转,汽车换挡或需要停车进行动力输出时中断向驱动轮的动力传递,从而实现根据路况改变牵引力和车速的功能。机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。 国内外基本研究情况:最近几年,液力机械变速箱和机械式无级变速箱在汽车上的应用越来越广泛。这两种变速箱有如下的优点:1.操纵方便,消除了驾驶员换挡技术的差异性。2.有良好的传动比转换性能,速度变换不仅快而且平稳,从而提高了乘坐的舒适性;3.减轻驾驶员疲劳,提高行车安全性4.降低排气污染。主要缺点是:结构复杂,造价高,传动效率低。目前应用较多的是液力机械式变速器,其传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化。二、研究内容、预计达到的目标、关键理论和技术、技术指标、完成课题的方案和主要措施研究内容:变速箱是由装在变速箱壳体内各轴上不同齿数的齿轮和操纵机构组成的。根据需要将不同轴上不同齿数的齿轮啮合在一起,进行变速和改变从动齿轮的转动方向,达到改变扭矩,转速和行驶方向的目的。变速箱可改变传动比,实现倒档和事项空档。预计达到的目标:为低速重载汽车设计变速箱,要求变速箱具备:1)10个前进档,2个倒退档,各档的传动比须符合作业对速度和牵引力的要求;2)换挡方便,不允许出现同事挂两个挡,自动脱挡和跳挡的现象。变速箱的操作机构设计包括换挡机构设计和锁定机构设计两部分。锁定机构设计包括自锁机构设计,互锁机构设计和联锁机构设计。设计过程中要对齿轮进行强度校核;对轴承进行寿命和极限转速校核。技术指标:发动机功率4.1Kw,发动机额定转速1500r/min,变速箱输出扭矩为75740N;传动比是慢I挡14.16,慢II挡11.51,慢III挡9.06,慢IV挡5.51,慢V挡4.03;快I挡3.09,快II挡2.50,快III挡1.96,快IV挡1.20,快V挡0.87;倒I挡14.12,倒II挡4.09;理论行驶速度:慢I挡1.37,慢II挡1.69,慢III挡2.15,慢IV挡3.52,慢V挡4.82;快I挡6.32,快II挡7.76,快III挡9.90,快IV挡16.20,快V挡22.30;倒I挡1.03,倒II挡4.74。关键理论和技术:运用材料力学对中间轴,轴承等参数进行校核与优化,将对汽车动力性和燃料经济性有所改善,使换挡轻便冲击噪声小,提高设计效率,具有实际应用意义。利用MATLAB设计计算校核变速器及同步器相关结构参数运用AutoCAD,Solidworks等绘图软件绘制变速箱总装配图和零件图。完成课题的方案:1)三轴式变速箱,适用于传统的发动机前置,后轮驱动的布置形式2)2轴式变速箱,适用于发动机前置,前轮驱动或发动机后置,后轮驱动的轿车和微轻型货车上,其特点是输入轴和输出轴平行,无中间轴。3)液力机械式变速箱,其特点是传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化,但结构复杂,造价高,传动效率低。三、主要特色及工作进度序号各阶段完成的内容完成时间1资料收集3.112毕业设计开题3.11-3.173方案确定3.224设计计算4.155毕业设计中期检查4.15-4.216三维建模及装配5.57完善设计,翻译及理论撰写5.258毕业答辩5.25-6.2四、主要参考文献(按作者、文章名、刊物名、刊期及页码列出)1.林幕义,张福生主编,车辆底盘构造与设计M.北京:冶金工业出版社,2007.2.濮良贵,纪民刚主编,机械设计(第八版)M.北京:高等教育出版社,2006.3.高连兴主编,拖拉机汽车学(下册:车辆底盘与理论)M.北京:中国农业出版社,2009.4.陈开考主编,自动变速箱原理与检修M.杭州:浙江大学出版社,2007.5.孙雷主编,汽车传动系统的检测与修复M.上海:上海交通大学出版社,2012.6.曾文主编,汽车传动系统M.北京:机械工业出版社,2008.7.贺萍主编,汽车传动技术M.北京:机械工业出版社,2009.8.陈红阳主编,看图学修汽车手动变速传动系统M.北京:机械工业出版社,2013.9.程阔华主编,汽车变速器M.北京:国防工业出版社,2012.10.郭海龙主编,汽车手动与自动变速器及驱动桥系统维修M.北京:中国劳动社会保障出版社,2007.11.陈超祥主编,SolidWorks Motion运动仿真教程M.北京:机械工业出版社,2012.12.程超祥主编,SolidWorks Simulation基础教程M.北京:机械工业出版社,2012.13.CADCAMCAE技术联盟.Solid Works 2012中文版从入门到精通M.北京:清华大学出版社,2012.指导教师意 见指导教师签名: 年 月 日系意见系主任签名: 年 月 日院意见教学院长签名: 年 月 日湘潭大学本科毕业论文目 录1 前言32 低速载重汽车主要参数的确定42.1质量参数的确定42.2发动机的选型42.3车速的确定53变速箱的设计方案63.1设计方案的确定63.1.1两轴式63.1.2三轴式63.1.3液力机械式63.1.4确定方案63.2零部件的结构分析74 基本参数的确定84.1变速箱的挡位数和传动比84.2中心距104.3变速箱的轴向尺寸114.4齿轮参数114.5各档齿轮齿数的分配145 齿轮的设计计算165.1几何尺寸计算165.2齿轮的材料及热处理175.3齿轮的弯曲强度175.4齿轮的接触强度186轴的设计与轴承的选择216.1轴的设计216.2轴承的选择347结论41参考文献42致谢43附录一44附录二48低速载货汽车变速箱的设计与分析摘 要:课题来源于生产实际,依据机动车安全技术条件和汽车机械变速器总成技术条件,针对低速载货汽车的运行特点而设计。参与了汽车的总体设计,确定了汽车的质量参数,选择了合适的发动机,并且计算出汽车的最高速度。关于变速器的设计,首先选择标准的齿轮模数,在总挡位和一挡速比确定后,合理分配变速器各挡位的速比,接着计算出齿轮参数和中心距,并对齿轮进行强度验算,确定了齿轮的结构与尺寸,绘制出所有齿轮的零件图。根据经验公式初步计算出轴的尺寸,然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算,确定出轴的结构和尺寸,绘制出各根轴的零件图。根据结构布置和参考同类车型的相应轴承后,按国家标准选择合适的轴承,然后对轴承进行使用寿命的验算,最终完成了变速器的零件图和装配图的绘制。此变速器的齿轮都为标准齿轮,档位数和传动比与发动机参数匹配,保证了汽车具有良好的动力性和经济性。该变速器具有操纵简单、方便、传动效率高、制造容易、成本低廉、维修方便的特点,适合低速载货汽车的使用。关键词:低速载货汽车;变速器;设计Design The Transmission of Low-speed TruckAbstract: The topic comes from the production reality, which is based on the safety specifications for power driven vehicles operating on roads and the specifications for the automobile mechanical transmission. It designs the low-speed trucks movement characteristic. The automobile quality parameters are determined, according to the automobile system design, choosing the appropriate engine, and calculating the maximum speed. When design the transmission, first, we choose the standard gear modulus and determine all speeds proportions after we choose the number of the transmissions gears and the first gear, then calculate the gears parameter and the center distance, and the gear needs the intensity checking calculation. We determine gears structure, then complete drawing of the gears component. According to the empirical formula, we preliminary carry on the checking calculation to each gears rigidity and the intensity to determine the axis structure and size, and thus draw up various axis component drawing. After arranged structure and compared with the similar type of vehicles bearing, according to the national standard, we select the appropriate bearings, and then calculate the service life of the bearings. Finally drawing of the component and the assembly of the transmission are completed. Because the transmission gear is the standard gear and the number of gears and speeds proportions match to the engine conditions, which ensure the necessary power and economy. This transmission has many merits of simple operation, efficient, easy manufacturing, low cost, and convenient.Key words: Low-speed Truck;Transmission;Design1 前言低速载重型汽车是一种特殊的运输车,以前被叫做农用运输车,GB7258-2004将其更名为“低速货车”,确定“农用运输车”的实质是汽车。GB18320-2001规定低速载重型汽车的动力装置为柴油机,低速载重型汽车最高设计车速不大于70km/h,最大设计总质量不大于4500kg,长小于6m、宽不大于2m和高不大于2.5m。在20世纪80年代初我国出现了低速载重型汽车,当时的运输特点是运量小、运距短、货物不集中、路况差。由于在相同情况下,柴油车的运载能力更强,燃油价格更低,且柴油保管不需要特殊设备的支持,且被大多数人所熟悉,所以,低速载重型汽车的动力均采用柴油机。低速载重型汽车的载质量一般不超过1.5吨。目前低速载重型汽车载质量分为1.5吨、1.0吨、0.75吨、0.5吨4个等级。本次课题是低速载重型汽车变速箱的设计与分析,该课题来源结合生产实际。为了满足汽车在起步,加速,正常行驶以及客服各种路况下对驱动车轮牵引力及车速的不同需求,在汽车的传动系统中安装了变速箱。本次课题研究的主要内容是:a.参与汽车的总体设计;b.变速箱传动结构的分析和主要参数的确定;c.变速箱结构设计。本说明书的设计主线是低速载重型汽车变速箱。第2章重点介绍了在变速箱的总体设计方案中,如何明确低速载重型汽车各个参数,从而确定变速箱在所受的限制下应满足的条件。第3章则重点介绍低速载重型汽车变速箱传动机构的分析与设计。在总体方案中,先确定低速载重型汽车的产品技术规范和标准,再确定其总体的质量,最后选出满足需求的发动机。根据发动机的功率以及汽车的总质量确定该车的最高速度(满足低速载货汽车安全技术条件)。在变速箱的设计过程中,需要先确定变速箱的档位数,然后分析工作条件,初步确定变速箱中各档位的传动比和中心距,通过计算得出齿轮参数,对应选出合适的齿轮,并对其进行校核。接着初步确定变速箱轴与轴承,再对轴和轴承进行校核,最后绘制出变速箱的装配图及零件图。本课题可以解决如下问题:a.通过发动机参数,精确选取变速箱的挡位数和传动比,确保汽车拥有优秀的动力性与经济性;b.通过设置空挡来确保汽车在特定时期能将发动机与传动系长时间分离;通过倒挡布置,让汽车能进行倒退行驶;c.操作简洁、便利、快速、准确;d.具有较高的传动效率,工作稳定、噪声小;e.质量轻、体积小、装载能力强,工作性能可靠;f.便于制造、便于维修、节省成本、使用寿命长;2 低速载货汽车主要参数的确定2.1 质量参数的确定汽车的整备质量利用系数: 式中 汽车的载质量; 整车整备质量。表2-1 货车的质量系数参数车型总质量货 车 装柴油机的汽车为0.801.10。汽车总质量:汽车的总质量由汽车质量、装载量和乘客质量三部分组成,即 式中,为乘车的总人数,应等于座位数。低速载重型汽车是柴油机,查表2-1得质量利用系数为,其装载量是, 由公式得: 低速载重型汽车一般为单排式,所以,由公式得:本课题选用。2.2 发动机的选型根据现在低速载货汽车选用发动机的情况,参照2815系列四轮农用运输车,针对本次设计任务选用达到欧排放标准的YD480柴油机。表柴油机技术参数型号干式气缸套型式直喷式行程(mm)缸心距1小时功率/转速(kW/r/min)外特性最低燃油消耗率(g/kWh)最大扭矩(Nm)压缩比排量(L)喷油压力 (kPa)外形尺寸(长宽高) mmmmmm净质量(kg)2.3 车速的确定 式中 发动机最大功率,;传动系的传动效率,对单级主减速器驱动桥的式汽车取;汽车总质量,;重力加速度,;滚动阻力系数,对载货汽车取,对矿用自卸汽车取,对轿车等高速车辆需考虑车速影响并取;最高车速,;空气阻力系数,轿车取,客车取,货车取.汽车正投影面积,在无测量数据的情况下,按照前轮距、汽车总高、汽车总宽等尺寸近似计算: 对轿车 , 对载货汽车 。由公式得: 得出, 由于低速载重型汽车的最高设计车速,因此该车满足设计要求。3 变速器的设计与计算3.1 设计方案的确定机械传动一般应用于低速载重型汽车变速箱中,通常是利用齿轮传动,一般有若干个固定传动比。按照轴线是否固定,可分为轴线固定式变速箱(普通齿轮变速箱)和轴线旋转式变速箱(行星齿轮变速箱)两种。采用这种变速箱的低速载重汽车通常有35个前进挡和一个倒挡。近几年机械式无级变速箱和液力机械变速箱在汽车上普遍得到应用,依照当前被广泛应用的变速箱种类,和适用的范围,初步确定三种设计方案。3.1.1 两轴式两轴式变速箱的结构简单、形式紧凑,除最高挡外其他各档的传动效率很高。两轴式变速箱的输出轴与主减速器主动齿轮做成一体。当发动机纵向布置时,主减速器可采用双面齿轮或螺旋锥齿轮;当发动机横向布置时,可采用圆柱齿轮。除倒挡常用直齿圆柱齿轮外,其它挡位的传动均采用斜齿圆柱齿轮,但两轴式变速箱没有布置直接挡,在处于高挡工作时,齿轮和轴承同时受载,会产生很大的噪声,也会加剧磨损。由于两轴式变速箱的输入轴和输出轴平行且无中间轴,一般应用在发动机前置、前轮驱动或发动机后置、后轮驱动的轿车和中、小型货车上。3.1.2 三轴式三轴式变速箱的输入轴斜齿圆柱齿轮与输出轴的各挡齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合,且输入、输出轴同心。直接档可以将输入、输出轴直接连接起来传递转矩。此时,齿轮、轴承及中间轴均不受载,而输入、输出轴也仅传递转矩。所以直接挡具有很高的传动效率,产生的磨损和噪音也最小,由于其它前进挡传递扭矩时需依次经过两对齿轮。所以当齿轮中心距较小时仍然可以得到大的一挡传动比,但相对于直接挡,其它各档的传动效率有所降低,所以三轴式变速箱应用在发动机前置、后轮驱动的汽车上。 3.1.3 液力机械式主要组成有液力变矩器和齿轮式有级变速器,其优点是传动比可在一定范围内作无级变化,缺点是结构形式复杂,成本高,传动效率低。3.1.4 确定方案由于低速载重型汽车的发动机一般为前置,驱动轮一般为后轮,同时考虑到生产成本和便于维护等因素,再联系变速箱的特点和所给任务书的要求,最终选用三轴式变速箱。 图3-1 三轴式变速器相对于前进挡来说,倒挡被使用得很少,换倒挡一般在停车时,所以采用直齿圆柱齿轮方式倒挡。变速箱的一挡或倒挡因传动比大,使其工作时对应的齿轮所受的作用力增大,从而导致变速箱轴产生较大的转角和挠度,破坏齿轮的啮合状态,最终加剧齿轮磨损,同时产生较大的噪声。因此,为了改善这一状况,一档与倒挡均布置在靠近轴的支承处,布置方案如下:。图3-2 倒挡布置3.2 零部件的结构分析a.齿轮型式在三轴式变速箱中,只有一对常啮合齿轮副,所以不添加同步器,直接选用直齿圆柱齿轮用来换挡。b.轴的结构分析6轴在正常工作时承受转矩及弯矩,会引起轴的明显变形,从而导致齿轮无法正常啮合,有较大的噪声产生,使用寿命下降。在设计轴的结构时,在保证其强度与刚度外,还需考虑齿轮 、轴承等的装卸、固定、加工等因素。第一轴通常与齿轮做成一体,其长度决定于离合器总成的轴向尺寸。第一轴的花健尺寸与离合器从动盘毂的内花键统一考虑,目前一般都采用齿侧定心的矩形花键,键齿之间为动配合。第二轴制成阶梯式的以便于齿轮安装,从受力及合理利用材料来看,也是需要的。渐开线花键固定连接的精度要求比矩形花键低,但定位性能好,承载能力大,且键齿高较小使小径相应增大,可增强轴的刚度。当一挡、倒挡采用滑动齿轮挂挡时,第二轴的相应花键则采用矩形花键及动配合,这时不仅要求磨削定心的外径,一般也要磨削键齿侧,而矩形花键的齿侧磨削要比渐开线花键容易。变速器中间轴分为旋转式及固定式两种。旋转式中间轴支承在前后两个滚动轴承上。其上的一挡齿轮常与轴做成一体,而高挡齿轮则用键或过盈配合与轴连接以便于更换。固定式中间轴为仅起支承作用的光轴,与壳体呈轻压配合并用锁片等作轴向定位。刚度主要由支承于其上的连体齿轮(宝塔齿轮)的结构保证。仅用于当壳体上无足够位置设置滚动轴承和轴承盖时。c.轴承型式6变速器多采用滚动轴承,即向心球轴承、向心短圆柱滚子轴承、滚针轴承以及圆锥滚子轴承。通常是根据变速器的结构选定,再验算其寿命。第一轴前轴承(安装在发动机飞轮内腔中)采用向心球轴承:后轴承为外圈带止动槽的向心球轴承,因为它不仅受径向负荷而且承受向外的轴向负荷。为便于第一轴的拆装,后轴承的座孔直径应大于第一轴齿轮的齿顶圆直径。第二轴前端多采用滚针轴承或短圆柱滚子轴承;后端采用带止动槽的单列向心球轴承,因为它也要承受向外的轴向力。某些轿车往往在加长的第二轴后端设置辅助支承,并选择向心球轴承。旋转式中间轴前端多采用向心短圆柱滚子轴承,此轴承不承受轴向力,因为在该处布置轴承盖困难;后轴承为带止动槽的向心球轴承。中间轴的轴向力应力求相互抵销,未抵销部分由后轴承承受。中间轴轴承的径向尺寸常受中心距尺寸限制,故有时采用无内圈的短圆柱滚子轴承。固定式中间轴采用滚针轴承或圆柱滚子轴承支承着连体齿轮(塔轮,宝塔齿轮)。4 基本参数的确定4.1 变速器的挡位数和传动比不同类型汽车的变速器,其挡位数也不尽相同。轿车变速器传动比变化范围较小(约为34),过去常用3个或4个前进挡,但近年来为了提高其动力性尤其是燃料经济性,多已采用5个前进挡。轻型货车变速器的传动比变化范围约为56,其他货车为7以上,其中总质量在3.5t以下者多用四挡变速器,为了降低油耗亦趋向于增加1个超速挡;总质量为3.5l0t多用五挡变速器;大于l0t的多用6个前进挡或更多的挡位。选择最低挡传动比时,应根据汽车最大爬坡度、驱动车轮与路面的附着力、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动车轮的滚动半径等来综合考虑、确定。a.根据汽车最大爬坡度确定汽车爬陡坡时车速不高,空气阻力可忽略,则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有: 则由最大爬坡度要求的变速箱挡传动比为: 式中 汽车总质量;重力加速度;道路阻力系数; max道路最大阻力系数;最大爬坡要求; 驱动车轮的滚动半径;发动机最大转矩;主减速比;汽车传动系的传动效率。主减速比i0的确定: 式中 车轮的滚动半径,; 发动机转速,; 变速箱最高挡传动比; 最高车速,。本课题变速箱,一般货车的最大爬坡度约为30%,即,由公式得:由公式得:b.根据驱动车轮与路面的附着条件确定变速箱挡传动比为: 式中 汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷; 道路的附着系数,计算时取。因为货车后轮单胎满载时后轴的轴荷分配范围为 ,所以由公式和公式得:综合a和b条件得: ,取变速器的挡传动比应根据上述条件确定。变速器的最高挡一般为直接挡,有时用超速挡。中间挡的传动比理论上按公比为 (其中n为挡位数)的几何级数排列。因为,所以,实际上与理论值略有出入,因齿数为整数且常用挡位间的公比宜小些,另外还要考虑与发动机参数的合理匹配。在变速器结构方案、挡位数和传动比确定后,即可进行其他基本参数的选择与计算。4.2 中心距中心距对变速器的尺寸及质量有直接影响,所选的中心距应能保证齿轮的强度。三轴式变速器的中心距A(mm)可根据对已有变速器的统计而得出的经验公式初选: 式中 中心距系数。对轿车取8.99.3;对货车取8.69.6;对多挡主变速器,取9.511;变速器处于挡时的输出转矩,; 发动机最大转矩,;变速器的挡传动比;变速器的传动效率,取0.96。由公式得:由公式得:初选中心距也可以由发动机最大转矩按下式直接求出: 式中 按发动机最大转矩直接求中心距时的中心距系数,对轿车取14.516.0,对货车取17.019.5。由公式得:商用车变速器的中心距约在范围内变化,初选4.3 变速器的轴向尺寸变速器的轴向尺寸与挡位数、齿轮型式、换挡机构的结构型式等都有直接关系,设计初可根据中心距A的尺寸参用下列关系初选。货车变速器壳体的轴向尺寸:四挡五挡六挡 初选轴向尺寸:变速器壳体的轴向尺寸最后应由变速器总图的结构尺寸链确定。4.4 齿轮参数a.齿轮模数齿轮模数由轮齿的弯曲疲劳强度或最大载荷作用下的静强度所决定。选择模数时应考虑到当增大齿宽而减小模数时将降低变速器的噪声,而为了减小变速器的质量,则应增大模数并减小齿宽和中心距。降低噪声水平对轿车很重要,而对载货汽车则应重视减小质量。根据圆柱齿轮强度的简化计算方法,可列出齿轮模数m与弯曲应力之间有如下关系:直齿轮模数 式中 计算载荷,; 应力集中系数,直齿齿轮取1.65; 摩擦力影响系数,主动齿轮取1.1,被动齿轮取0.9; 齿轮齿数; 齿宽系数,直齿齿轮取;齿形系数,见图3-3。齿高系数相同、节点处压力角不同时:,;压力角相同、齿高系数为0.8时,;轮齿弯曲应力,当时,直齿齿轮的许用应力MPa。图4-3 齿形系数y(当载荷作用在齿顶, ,)根据参考同类车型,初选第一轴的轴齿轮的齿数,查图4-3得。由公式得:从轮齿应力的合理性及强度考虑,每对齿轮应有各自的模数,但出于工艺考虑,模数应尽量统一,多采用折衷方案。表3-1给出了汽车变速器齿轮模数范围。表4-1 汽车变速器齿轮的法向模数车型微型、轻型轿车中级轿车中型货车重型汽车2.252.752.7533.504.54.506设计时所选模数应符合国标GB1357-78规定并满足强度要求。表4-2 汽车变速器常用齿轮模数()11.251.5-2-2.5-3-1.75-2.25-2.75-4-5-6-3.253.53.75-4.5-5.5-3.25由表4-1和表4-2并且参照同类车型选取。b.齿形、压力角和螺旋角汽车变速器齿轮的齿形、压力角和螺旋角按下表取值。表3-3 汽车变速器齿轮的齿形、压力角和螺旋角 项目车型齿形压力角(度)螺旋角(度)轿车高齿并修形14.5、15、16、16.52545一般货车标准齿轮GB1356-78202030重型车标准齿轮GB1356-78低档、倒档22.5、25小螺旋角齿形压力角较小时,重合度较大,并降低了轮齿刚度,为此能减少进入啮合和退出啮合时的动载荷,使传动平稳,有利于降低噪声;压力角较大时,可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。试验证明对于直齿轮压力角为28时强度最高,超过28强度增加不多;实际上,因国家规定的标准压力角为20,所以变速器齿轮普遍采用的压力角为20。本课题的所有齿轮选用标准齿轮。c.齿宽齿宽的选择既要考虑变速器的质量小、轴向尺寸紧凑,又要保证齿轮强度和工作平稳性。通常是根据齿轮模数来确定齿宽b: 式中 齿宽系数,直齿齿轮取,斜齿轮取;法面模数。第一轴常啮合齿轮副的齿宽系数可取大些,以提高传动的平稳性和齿轮寿命。由公式得:,可以确定各挡的齿轮的齿宽。常啮合齿轮副:中间轴上的齿轮,第一轴轴齿轮;挡:中间轴上齿轮, 对应的一挡齿轮;挡:中间轴上齿轮, 对应的二挡齿轮;挡:中间轴上齿轮, 对应的三挡齿轮;倒挡:,。d.齿顶高系数在齿轮加工精度提高以后,短齿制齿轮不再被使用,包括我国在内,规定齿轮的齿顶高系数,为一般汽车变速器齿轮所采用。现代轿车变速器多采用齿顶高系数大于1的“高齿齿轮”(或相对于短齿齿轮而言而称为长齿齿轮),因为它不仅可使重合度增大,而且在强度、噪声、动载荷和振动等方面均比正常齿高的齿轮有显著改善,但存在相对滑动速度大、易发生轮齿根切或齿顶变尖(齿顶厚小于0.3)等问题。本课题的齿顶高系数。4.5 各档齿轮齿数的分配在初选变速器的挡位数、传动比、中心距、轴向尺寸及齿轮模数和螺旋角并绘出变速器的结构方案简图后,即可对各档齿轮的齿数进行分配。 图4-4 本课题变速器结构简图a.确定挡齿轮的齿数已知挡传动比,且 为了确定、的齿数,先求其齿数和:直齿齿轮: 先取齿数和为整数,然后分配给、。为了使尽量大一些,应将取得尽量小一些,这样,在已定的条件下的传动比可小些,以使第一轴常啮合齿轮可分配到较多齿数,以便在其内腔设置第二轴的前轴承。的最少齿数受到中间轴轴径的限制,因此的选定应与中间轴轴径的确定统一考虑。货车变速器中间轴的挡直齿轮的最小齿数为,选择齿轮的齿数时应注意最好不使相配齿轮的齿数和为偶数,以减小大、小齿轮的齿数间有共约数的机会,否则会引起齿面的不均匀磨损。由公式得:取,考虑到上述条件以及选用了标准齿轮(齿数不要小于17),故,得出。b.修正中心距A若计算所得的、不是整数,则取为整数后需按该式反算中心距A,修正后的中心距则是各挡齿轮齿数分配的依据。由公式得:c.确定常啮合传动齿轮副的齿数 确定了、后由公式和联立方程求解、 , 故;d.确定其他挡位的齿轮齿数挡齿轮副: 由公式和联立方程求解、。因为 ,所以先试凑、。试凑出、,此时。挡齿轮副: 由公式和联立方程求解、。因为,所以先试凑、。试凑出、,此时。e.确定倒挡齿轮副的齿数通常挡与倒挡选用同一模数,且通常倒挡齿轮齿数。则中间轴与倒挡轴之间的中心距为: 初选,由公式得: 为了避免干涉,齿轮8与齿轮9的齿顶圆之间应有不小于的间隙,则: 由公式得: 根据选择齿数,取。最后计算倒挡与第二轴的中心距: 由公式得: 综合上述计算修正一下各挡的传动比(见下表)。表4-4 各挡速比挡位倒挡速比6.40:13.09:11.69:11:18.28:15齿轮的设计计算5.1 几何尺寸计算常啮合齿轮副: 挡齿轮副: 挡齿轮副: 挡齿轮副: 倒挡齿轮: 见图4-4(单位:)。5.2 齿轮的材料及热处理现代汽车变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造,使轮齿表层的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合,以大大提高其接触强度,弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑到其机械加工性能及制造成本。国产汽车变速器齿轮的常用材料是20CrMnTi,也有采用20Mn2TiB,20MnVB的。这些低碳合金钢都需随后的渗碳、淬火处理,以提高表面硬度,细化材料晶粒。为消除内应力,还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳深度的推荐值如下: 渗碳深度 渗碳深度0 渗碳深度渗碳齿轮在淬火、回火后,要求轮齿的表面硬度为HRC5863,心部硬度为HRC3348。本课题变速器齿轮选用材料是20CrMnTi。5.3 齿轮的弯曲强度直齿齿轮弯曲应力: 式中 计算载荷,; 应力集中系数,直齿齿轮取1.65; 摩擦力影响系数,主动齿轮取1.1,被动齿轮取0.9; 齿轮模数; 齿轮齿数; 齿宽系数,直齿齿轮取;齿形系数,见图4-3。齿高系数相同、节点处压力角不同时:,;压力角相同、齿高系数为0.8时,;轮齿弯曲应力,当时,直齿齿轮的许用应力。因为该变速器所有的齿轮采用同一种材料,所以当校核时只要校核受力最大和危险的挡位齿轮。故分别计算挡、倒挡齿轮的弯曲强度。a.挡齿轮副:主动齿轮,从动齿轮挡主动齿轮的计算载荷由公式得: 主动齿轮的弯曲强度:挡从动齿轮的计算载荷从动齿轮的弯曲强度:b.倒挡齿轮副:因为倒挡齿轮相当于一个惰轮,所以主动齿轮是,从动齿轮是。通过惰轮后主动齿轮是,从动轮是。惰轮的计算载荷通过惰轮前,的弯曲强度由公式得: 通过惰轮后主动轮是,从动轮是。的计算载荷的计算载荷以上的齿轮副都满足弯曲强度的要求。5.4 齿轮的接触强度齿轮的接触应力按下式计算: 式中 法向内基圆周切向力即齿面法向力,; 端面内分度圆切向力即圆周力,; 计算载荷,; d节圆直径,; 节点处压力角; 螺旋角;E齿轮材料的弹性模量,钢取; b齿轮接触的实际宽度,斜齿齿轮为代替,;主、被动齿轮节点处的齿廓曲率半径,;直齿齿轮:,;斜齿齿轮:,;,分别为主、被动齿轮的节圆半径,。当计算载荷为许用接触应力见表5-5。表5-5 变速器齿轮的许用接触应力齿轮/MPa渗碳齿轮氰化齿轮一档及倒挡190020009501000常啮合及高挡13001400650700常啮合齿轮副:当计算载荷为由公式和得: 由公式得:挡: 计算载荷为由公式和得: 由公式得:挡:计算载荷为由公式和得: 由公式得:挡:计算载荷为由公式和得: 由公式得: 倒挡:计算载荷为由公式和得: 由公式得: 计算载荷为,由公式和得: 由公式得:以上挡位的齿轮副都满足接触强度的要求(见表5-5)。6 轴的设计与轴承的选择变速器轴在工作中承受着转矩及来自齿轮啮合的圆周力、径向力和斜齿轮的轴向力引起的弯矩。刚度不足会产生弯曲变形,破坏齿轮的正确啮合,产生过大的噪声,降低齿轮的强度、耐磨性及寿命。6.1 轴的设计轴的径向及轴向尺寸对其刚度影响很大,且轴长与轴径应协调。变速器轴的最大直径d与支承间的距离l可按下列关系式初选:对第一轴及中间轴:对第二轴: 三轴式变速器的第二轴与中间轴的最大直径d可根据中心距A(mm)按下式初选: 由公式得:由公式得:第二轴:;中间轴:;第一轴:。第一轴花键部分直径可根据发动机最大转矩按下式初选: 由公式得:初选的轴径还需根据变速器的结构布置和轴承与花键、弹性档圈等标准以及轴的刚度与强度验算结果进行修正。欲求中间轴式变速器第一轴的支点反力,必须先求第二轴的支点反力。档位不同,不仅齿轮上的圆周力、径向力和轴向力不同,而且力到支点的距离也有变化,所以应当对每个挡位都进行验算。验算时,将轴看作铰接支承的梁,作用在第一轴上的转矩应取。齿轮啮合的圆周力、径向力、及轴向力可按下式求出: 式中 至计算齿轮的传动比;计算齿轮的节圆直径,;节点处压力角;螺旋角;发动机最大转矩,。在弯矩和转矩联合作用下的轴应力为: 式中 弯曲截面系数,;轴在计算断面处的直径,花键处取内径,; 在计算断面处轴的垂向弯矩,; 在计算断面处轴的水平弯矩,;许用应力,在低档工作时取。变速器轴与齿轮的制造材料相同,计算时,仅计算齿轮所在位置处轴的挠度和转角。第一轴常啮合齿轮副,因距离支承点近、负荷又小,通常挠度不大,故可以不必计算。变速器齿轮在轴上的位置如图3-5所示时,若轴在垂直面内挠度为,在水平面内挠度为和转角为,可分别用下式计算: 式中 弹性模量,; 惯性矩,对实心轴,; 轴的直径,花键处按平均直径来计算; 齿轮上的作用力矩支座A、B的距离,; 支座间的距离,。在上述计算中,花键轴的计算直径可取为其花键内径的倍。轴断面的转角不应大于(弧度)。轴的垂向挠度的容许值;轴的水平挠度的容许值。轴的合成挠度应小于。a.校核第二轴在各挡位下的的强度与刚度倒挡:此时第二轴受到齿轮的作用力由公式得:图3-6 第二轴在挡时的受力情况在垂直平面内:在水平平面内: 由公式得: 由公式得:刚度校核:花键轴的计算直径取其花键内径的1.1倍, ,。 由公式得:轴的合成挠度。以上数据满足要求。挡:此时第二轴受到齿轮的作用力由公式得:图6-7 第二轴在挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得: 由公式得:刚度校核:,。由公式得:轴的合成挠度挡:此时第二轴受到齿轮的作用力公式得: 图3-8 第二轴在挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得: 由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度倒挡:此时第二轴受到齿轮的作用力由公式得:图3-9 第二轴在倒挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得:由公式得:刚度校核:,。 由公式得:轴的合成挠度b.校核中间轴在各档位下的强度与刚度挡:此时中间轴受到齿轮的作用力,因为一对啮合齿轮所受的力是大小相等,方向相反的,所以由上述的第二轴上齿轮所受的力可以得到中间轴上齿轮所受的力。;图6-10 中间轴在挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得:由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度挡:此时中间轴受到齿轮的作用力,因为一对啮合齿轮所受的力是大小相等,方向相反的,所以由上述的第二轴上齿轮所受的力可以得到中间轴上齿轮所受的力。;图3-11 中间轴在挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得:由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度由于第二轴上采用联体齿轮,并且中间轴上套有隔套,故相当于增大轴的直径,因而轴的刚度增加,且满足允许值范围。挡:此时中间轴受到齿轮的作用力,因为一对啮合齿轮所受的力是大小相等,方向相反的,所以由上述的第二轴上齿轮所受的力得到中间轴上齿轮所受的力。;图6-12 中间轴在挡时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得:由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度由于第二轴上采用联体齿轮,并且中间轴上套有隔套,故相当于增大轴的直径,因而轴的刚度增加,且满足允许值范围。c.校核倒挡轴的强度与刚度当和啮合时:图6-13 中间轴在倒挡时和啮合时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得: 由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度mm当和啮合时: 图3-14中间轴在倒挡时和啮合时的受力情况在垂直平面内: 在水平平面内: 由公式得: 由公式得:刚度校核: 由公式得:轴的合成挠度长的轴应进行扭转刚度的验算,使轴的扭转角不超过许用值。每米长轴扭转角的许用值为度。在转矩T的作用下,长为L的轴的扭转角为: 式中 转矩,; 轴长,;轴横截面的极惯性矩,:对实心轴;对空心轴;轴材料的剪切弹性模量,对于钢材。对第一轴进行扭转刚度的验算:已知,。由公式得: 故第一轴满足使用条件。6.2 轴承的选择一般是根据结构布置并参考同类车型的相应轴承以后,按国家规定的轴承标准选定,再进行其使用寿命的验算。对汽车变速器滚动轴承耐久性的评价是以轴承滚动体与滚道的接触疲劳为依据,承受动载荷是其工作的基本特征。轴承的名义寿命L(以转为单位): 式中 轴承的额定载荷或承载容量,根据选定的轴承型号查轴承手册;轴承的当量动载荷,;轴承寿命指数,对球轴承;对圆柱滚子轴承取。轴承的使用寿命也可按汽车以平均车速行驶至大修前的总行驶里程S来计算: , 式中的汽车的平均车速可取。对汽车轴承寿命的要求是轿车30万,货车和大客车25万。与之间的换算关系为 式中 轴承的转数,。径向和径向止推球轴承的当量动载荷,可按下式对每个档位进行计算: 式中 ,径向系数和轴向系数,按轴承标准规定由轴承手册查出; 考虑轴承内圈或外圈旋转的系数,内圈旋转取V=1.0,外圈旋转取V=1.2;,径向和轴向载荷,N,根据计算转矩Tj计算各档的支承反力后求得; 考虑路面不平度引起的动载荷的影响系数,对于变速器轴承可取;温度系数;轴向加载参数,由轴承手册查得。第一轴后轴承采用深沟球轴承,第二轴前端多采用滚针轴承或短圆柱滚子轴承,后端采用深沟球轴承。参考同类车型,初选第一轴后轴承为6209轴承,第二轴后轴承为6307轴承。由公式得:由公式得: 根据汽车传动系的载荷强度绘制了行驶状况系数Kx随计算牵引力与平均牵引力的比值变化而改变的曲线图(见图6-15)。图6-15 行驶状况系数、与之关系曲线计算牵引力与平均牵引力应根据变速器第一轴的计算转矩按各档传动比进行计算,即 式中 平均道路阻力,见表6-6
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