（交通信息工程及控制专业论文）船舶保安报警系统的设计与实现.pdf

英文摘要 t h ed e s i g na n dc o n s t r u c t i o no f s h i ps e c u r i t y a l e r ts y s t e m a b s t r a c t w 1 l i l es u f f e r i n gt e r r o r i s t s t h r e a t so ra t t a c k sa ts e a , i tw a sb e l i e v e dt h a ts e n d i n go u ts e c u r i t y a l e r te f f e c t i v e l ya n da c c e s s i n gs h o r e - b a s e da n t i - t e r r o r i s ta s s i s t a n c ea r ei m p o r t a n tm e a s u r e sf o r s h i p st od e c r e a s ec a s u a l t i e sa n dl o s s e so fp f o p e r 哆a sw e l la st oi m p r o v et h es a f e t ya ：t s e a e f f e c t i v ec o n s t r u c t i o no fs h i ps e c u r i t ya l e r ts y s t e m ( s s a s ) p l a y sak e yr o l et oc n s u r ea l e r t i n g s e c u r i t ya l a r ms l l c c e s s f u l l y b a s e do nt h er e s e a r c ho ne x i s t i n gc o n s t r u c t i o na p p r o a c h e sa p p l i e do ns s a s ，t h et h e s i sp u t s f o r t has o l u t i o nt oe f f e c t i v ec o n s t r u c t i o nf o ra l e r t i n gv i ai n m a r s a t - cs e si ng m d s s a n d a c c o r d i n g l yal l c ws s a sh a sb e e nd e s i g n e da n dt h ed e t a i l so ft e c h n i c a lp e r f o r m a n c ea r ed e a l t w i t hi nt h ep a p e r t h ed e s i g n e ds s a sm e e t st h er e l e v a n tr e q u i r e m e n t sl a i dd o w ni nb o t l lc h a m r i v ( g m d s s ) a n dc h a p t e rx i - 2o s p s ) o fs o l a s1 9 7 4 i ti sb e l i e v e dt h a tt h es y s t e mi sa l o w - c o s t ，s a f e ra n dr e l i a b l es o l u t i o nt oa l e r t i n go f s e c u r i t ya c c i d e n t s i np r o g r a m m i n go fs e c u r i t ya l e r t i n g ，m a i nr o u t i n e ，i n i t i a lc o n f i g u r a t i o n ，v o y a g ed a t ac a l l i n g s u b r o u t i n e ，t e s t i n ga n da l e r t i n gs u b r o u t i n e ，a l e r t i n gm e s s a g ec o m p o s i n ga sw e l la so p e r a t i o n a l c o m m a n d st oa c t i v a t es s a sh a v eb e e nd e s i g n e da c c o r d i n g l y f u r t h e r m o r e ，s h o r e - b a s e d a c k n o w l e d g e m e n to fs e c u r i t ya l e r t i n gh a sb e e np r o g r a m m e di nl i g h to ft h ed e s i g ni d e ai nt h e a c k n o w l e d g e m e n t w i n d o wf o rd e l i v e r e dm e s s a g e sv i ai n m a r s a t - cs e s w i t ht h es h a r pi n c r e a s i n go fe - m a i lu s c i so ns h o r e ，t h ef u n c t i o no fs e c u r i t ya l e r t i n gb y e - m a i li sp r o v i d e dv i at h es e s ，m e a n w h i l e ，t h ec i r c u i tb o a r dd e d i c a t e dt os e c u r i t ya l e r t i n gi s c o n s t r u c t e ds ot h a ta l e r t i n gv i ai n r n a r s a t - cs e sh a sb e e na c h i e v e d t h ee x p e r i e n c ef r o ms e at r i a lo nb o a r das h i ph a st e s t i f i e dt h a tt h en e wd e s i g n e ds s a si s f u l l yi nc o m p l i a n c ew i t ht h er e q u i r e m e n t si ns o l a s 啊地s y s t e mh a sp r o v i d e da ne c o n o m i c a l a n dr e l i a b l em e a n so fs e c u r i t ya l e r t i n ga n di tc o u l dr e s e r v eaw i d eu t i l i z a t i o na n dp r o s p e c t i v e m a r k e t k e yw o r d s ：s o l a s1 9 7 4 ；s h i p ss e c u r i t y ；a l a r ms y s t e m ；i n m a 瑚a t - c ；p r o g r a m m ed e s i g n 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成硕 士学位论文“篮舶握塞拯鳘丕统的遮盐皇塞丑”。除论文中已经注明引用的内容外， 对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含 任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名；厉童盼缉向月五弓日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连海事大学研究生学位论文提交、版权使用 管理办法”，同意大连海事大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 保密口，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于：保密口 不保密函( 请在以上方框内打“”) 论文作者签名：磊建段学师签名：妒诏蔬 日期：嬲南月甥日 船舶保安报警系统的设计与实现 绪论 船舶保安报警系统( s h i ps e c u r i t y a l e r ts y s t e m ) 是为了加强海上保安，按照2 0 0 2 年1 2 月伦敦国际海上保安外交大会通过的( 1 9 7 4 年国际海上人命安全公约( 简称公约) 修 正案新增第一2 章“加强海上保安的特别措施”的要求，基于一定的通信平台，设计、 安装于船舶的专门用于船舶保安报警的通信系统。当船舶遭遇劫持或者武装攻击时，迅速、 隐蔽地向有关岸基报警，从而尽可能地减少人员及财产的损失。它是在新的国际形式下， 对于船载通信设备提出的新要求。 海上保安事件发展趋势和特点 根据海事安全委员会( m a r i t i m es a f e t y c o m m i t t e e ) 的要求，签约国主管机关应该每月向 海事安全委员会秘书处报告负责海域在过去一个月发生的保安事件，在每季度结束时，除 报告发生的保安事件之外，还应该附加相关海域保安事件的分析报告。 根据国际海事组织官方网站的报告，在2 0 0 4 年5 月n l o 月间，共发生海事袭击事件 1 5 1 件，其中包括对在航船舶、锚泊船舶及在港船舶的袭击。通过分析发现，目前主要有 四个保安事件高发区域，见下表( 绘制时，按照袭击事件发生月份统计) 。 2 0 0 4 年5 月至1 0 月海上保安事件统计表 月 份 2 0 0 42 0 0 42 0 0 42 0 0 42 0 0 42 0 0 4 a 口 焦拒拒焦焦生 项目5 月6 月7 月s 月9 f l1 0 月 计 、 远东( 包括马六甲及南中国 1 81 21 31 21 11 48 0 海) 海 印度洋6062 3 11 8 非洲( 包括东非和西非) 7856433 3 南美洲( 包括大西洋、加勒比 域 3426 322 0 海及太平洋) 其他o 0oooo0 船舶保安报警系统的设计与实现 续表2 0 0 4 年5 月至1 0 月海上保安事件统计表 2 0 0 4 2 0 0 42 0 0 4 2 0 0 42 0 0 42 0 0 4 合 拒薤链焦笠矩 计 项驴 5 月6 月7 月8 月9 月1 0 月 液货 1 44684 4 4 0 散货 77 4 7884 1 船杂货 l535211 7 拖轮l230l3l o 渔船23200o 7 型 其他 ( 主要包括滚装船、集装箱、 97466 4 3 6 冷藏船以及其他特种船舶) 吨 5 0 0 01 21 01 0546 4 7 5 0 0 0 ， ”，方便地面站通信系 统识别正文和地址。在“s t x ：”后面，必须紧跟一对“ p o s i t i o n ： 5 64 44 3n0 1 22 86 1e a t1 5 ：5 2 ：2 2u t c v a l i d c o u r s e ： 2 4 5 d e g t r u en o r t h s p e e d ： 0 0 k n o t s ：0 0 0 1k m p h ：0 0 0 0m p h 保安报警系统收妥并且存储相关的信息后结束接收中断程序。 3 2 第4 章保安报警系统程序设计与实现 图4 1 主程序流程图 号码 ( 4 ) 中断服务申请 报警系统的工作都是通过中断服务的形式完成的。每当报警按钮、测试按钮或者配置 按钮被按下时，都会形成一个键盘中断申请。c p u 获得中断申请后启动相应的中断服务子 3 3 第4 章保安报警系统程序设计与实现 程序，例如测试、报警、配置等。进入中断服务时，c p u 同样反复核实c 船站工作状态。 完成相应服务后c p u 仍然回到主程序或者继续其它的中断服务。 4 3 保安报警系统配置程序模块 本节主要结合流程图对系统进行初始化配置，由于图幅较大，流程图4 2 分为图4 2 a 和 图4 2 b 两部分。“4 2 a 配置进入程序块”主要讨论如何进入配置程序以及在什么情况下退出 配置状态；“图4 ，2 b 配置程序块”讨论具体的配置过程。 4 。3 1 配置程序启动和结束 ( 1 ) 启动配置程序 配置可以通过c 船站的控制电脑或者外接台式( 或便携式) 电脑完成，如果使用后者， c 船站的控制电脑在配置之前需要和保安报警系统脱离，将保安报警系统和专用配置电脑 相连接。利用这样的方式可以尽可能减少外界因素对于g m d s s 系统的影响。配置过程通过 中断处理的形式完成。 按下设备的设置按钮，程序进入键盘中断服务模块； “s e t ”灯点亮，提示操作员目前系统进入设置状态； c p u 切换m a x 4 7 3 6 ，c 船站和电脑r s 2 3 2 端口脱离连接，保安报警系统通过该端口 和配置电脑实现通信，同时1 0 s 计数值开始计数； 发送欢迎信息，表明系统等待操作员配置报警基本信息： c p u 对定时状态判断，一旦1 0 秒钟内没有信息输入，系统认为本次配置结束，命令 m a x 4 7 3 6 发生跳转，届时c 船站和r s 2 3 2 端口切换到连接状态。通过这样的设计， 可以有效缩短配置周期。 ( 2 ) 结束配置程序 系统完成“配置程序模块”中相关数据的录入，返回“配置进入程序模块”，程序 判断配置是否已经完成，如果没有完成返回“配置程序模块”入口处，重新进入 该程序继续完成配置： 如果配置过程已经完成，系统切换m a x 4 3 7 6 芯片，此时c 船站和电脑r s 2 3 2 端口恢 复连接； s e t 指示灯熄灭表明配置过程结束： 如果使用了专用配置电脑将其和c 船站脱离，将c 船站控制电脑重新连接到系统。 3 4 第4 章保安报警系统程序设计与实现 图4 2 a 配置进入程序模块流程图 4 3 2 参数的配置 数据录入之前需要启动配置电脑的超级终端程序或者其它通信程序。 3 5 第4 章保安报警系统程序设计与实现 ( 1 ) 密码的输入 ( d 键入指令1 ( s bs y s a d m ) 然后输入密码( 如果是新设备，输入出厂密码，例如 “s y s a d m ”) ： 密码输入正确进入配置界面，可以进行参数配置； 如果是新设备，系统自动提醒操作员更改出厂密码； 当处于配置界面时，键入指令2 ( p a s s w a r ds y s a d m ) ，进入密码修改程序； 进入密码修改程序后，为了保证系统的安全性，要求重复输入两次新设置的密码， 只有两次新密码相同，系统才判定有效，否则系统自动返回到密码配置状态； 为了提高保密性，密码输入时要求八到十五位字符。当密码输入成功后，c p u 存储 新设置密码。下一次进入配置状态，必须输入新的密码才有效。 ( 2 ) 船站水上移动业务码的输入，即指令3 ( - u ) ： i n m a r s a t - c 船站号码特点是九位数字，当c p u 判定输入的字符是数字、并且满足九位判 定输入有效，否则返回水上移动业务码录入状态。输入正确后c p u 存储数据。 ( 3 ) 报警地址的设置，即指令7 ( s e a m ) ； 利用指令“8 0 m ”可以对报警地址进行配置，本设计方案中允许输入三个不同类型 的地址。c p u 一旦收n p c 机的指令7 将判断： 输入地址的个数是否达到3 个，否则返回地址配置的起点继续录入地址； 是否输入了程序允许的五种地址类型，否则返回地址配置的初始阶段。五种输入类 型如下： o ：代表电传网络业务； 1 ：代表公众电话交换网业务； 3 ；代表公众数据交换网业务； 2 5 4 ：代表e m a i l 业务： 2 5 5z 取消输入的地址。 地址数据的录入是否正确，否则返回到初始阶段； 地址参数的配置是否正确，即是否输入了程序允许的地址类型附加信息，否则返回 到初始阶段。附加信息如下： 0 电传业务； lp s t n ： 第4 章保安报警系统程序设计与实现 附加信息( 后缀) ； “v 2 2 b ”选择电话调制解调器； “t 3 0 ”选择传真调制解调器。 以上附加信息主要提供给地面站，使其转发电文时选择正确的方式。 6特别接入码( s a c ) ： 最长6 位的字符串，当选择“s t a t i o n1 2 ”时后缀是4 0 0 。 以上数据配置全部正确，c p u 存储录入的数据完成此次录入。当需要报警时，保安报警系 统将调用“仅”指令，并且把接警人的信息填入“仅”指令后面规定的位置。 图4 2 b 配置程序模块流程图 3 7 第4 章保安报警系统程序设计与实现 ( 4 ) 报警地面站的设置，即指令6 ( s e - m ) ： 如果进行电文的发送，地面站是必须配置的参数。配置地面站时，允许每个洋区输入 一个，作为首选地面站。当使用e m a i l 业务报警时，地面站默认为“s t a t i o n1 2 ”，因此e - m a i l 报警的地面站由程序自动赋予。地面站配置时，c p u 将检测： 录入的信息是否是数字： 是否录入了四个地面站信息； 每个地面站的位数是否是三位。 当以上全部满足时，信息存入存储器，否则返回重新录入，并且输出录入错误的提示 信息。在保安报警系统工作时，c p u 将首先比对洋区信息。得到洋区信息后，到存储器调 取特定的、符合当时洋区信息的地面站数据。然后调用“t g ”指令，并且把地面站的信息 填入指令“仅- c ”的规定位置。 ( 5 ) 配置状态的退出，即指令4 ( s u n o r m a l ) ： 在系统执行完一条任何一条、或者几条指令的时候，可以键入指令4 ( s un o r m a l ) 完成 配置。届时输出配置完成的提示信息。此时，c p u 命令m a x 4 7 3 6 发生跳转，“s e t ”灯熄 灭，i n m a r s a t - c 船站的控制电脑取得c 船站“使用权”，系统恢复正常工作，本次设置结束。 4 4 航行数据的调用 报警系统正常工作后，为了保证系统报警时发出最新的航行数据，c p u 每l o 分钟发出 指令调取、更新相应航行数据一次。这些数据是保安报警电文的基本组成部分，主要包括： 本船水上移动业务码； 报警信息经由的地面站： 船舶最近更新的地理位置； 遇险类型； 航向、航速； 地理位置更新的u t c 时间； 遇袭后船舶的动作； 航向数据是否更新； 航速数据是否更新。 在上面九项数据中，地理位置、航向、航速、更新的时间、更新状态都属于航行资料 3 8 第4 章保安报警系统程序设计与实现 数据。另外，前面提到船舶水上移动业务码既可以通过人工配置的方式输入报警系统，也 可以通过报警系统自动检测的方式从i n m a r s a t - c 主机获得，即：报警系统一旦发现水上移 动业务码缺失，马上向i n m a r s a t - c 主机发出“s e - - - u ”指令查询船站的水上移动业务码。由 于它的提取方式和地理位置、航向、航速、更新的时间、更新状态等信息的获得方式非常 类似，本节将水上移动业务码列入“航行数据”范畴进行讨论。 本节主要结合“图4 3 航行数据提取流程图”设计数据的具体提取程序。 当“s e u ”或者“s e - p ”指令发出后，存储器存储发出的指令，以备在后面的程 序中调用。当i n m a r s a t - c 主机应答时，报警系统立即转入接收中断状态。进入接收中断后， c p u 首先将接收到的数据缓存。在接收中断过程中： c p u 根据存储器中存储的指令，判断需要在接收数据中查找“什么样的信息”，以 此判定关键字符串。例如，当存储的指令是“s e - p ”是，关键字符串是“p o s i t i o n ”，发出 的指令是“s e - - u ”时，关键字符串是“m o b i l e n u m b e r ”； c p u 每接收一行( 8 0 个字符) 数据就进行一次关键字符的查找，接收一行的标志是 “c r ”。如果一直没有收到字符“ ”，表示本次接收中断失败，c p u 未能 收到理想应答，结束本次接收中断； 如果需要查找的信息是船舶水上移动业务码，当c p u 查找“m o b i l en u m b e r ”成功 以后，程序需要改变某个变量的值，为下一次判断“想要得到什么样的信息”作准备； 如果需要查找的信息是地理位置，在c p u 查找“p o s i t i o n ”成功后，马上提取、存 储字符串“p o s i t i o n ”后面相应的地理位置信息，其中包括地理位置信息后面的“u t c ”信 息。存储信息之后，c p u 又会为查找“c o u r s e ”作准备：c p u 发出“s e - p ”后，i n m a r s a t - c 的应答数据共五行，在其中的三行中分别包含“p o s i t i o n ”、 “c o u r s e ”和“s p e e d ”等关 键字符串和数据。因此在c p u 查找、提取“p o s i t i o n ”后，程序中某个变量被重新赋值，使 c p u 在下一次中断接收处理过程中，判断下一步“想要得到航向”： 提取、接收“c o u r s e ”数据后，同样对数据存储。以上一系列动作完成之后，程序 中某个变量再次被重新赋值，使c p u 在下一次中断接收处理过程中，判断下一步“想要得 到航速”； 提取、接收、存储“s p e e d ”数据后，“s e - p ”指令的应答数据全部提取、存储完 毕，再次改变变量的值，为下一次判断“想要得到什么样的信息”作准备； 一旦所有的数据调用成功完成，程序将在报警，钡0 试电文的“p o s i t i o na c t i v a t e d ”和 “c o u r s e s p e 莉u p d a t e d ”后填入“y e s ”表示航行数据被成功更新过，否则在后面填入字符 串“n o ”，使收件人了解报警地理位置的可信度。 图4 3 航行数据提取流程图 通过分析明显看出，一般的接收中断处理是查找相应字符串、提取数据、存储数据的 4 0 第4 章保安报警系统程序设计与实现 过程；而提取航行数据时步骤较多，查找的字符串也很多，因此每结束次提取过程，程 序都会为提取下一个字符串做准备，即变量的改变不同。 4 5 启动测试与报警模块 由于( 1 9 7 4 年国际海上人命安全公约和相关文件中，只对船舶保安报警系统作出了 比较宏观的规范。防止“误报警”的内容涉及很少，因此方案设计时，为了保证系统操作 的可靠性和减少误报警几率，信息的发送方式参照了( 1 9 7 4 年国际海上人命安全公约关 于遇险报警( 由i m oa 。7 0 7 ( 1 7 ) 定义) 信息发送的相关要求，体现操作员发送时经过了“深 思熟虑”： 保安报警按钮设有一个保护装置，防止人为挤压等原因引起误报警； 保安报警按钮必须持续按下一定时间后( 3 2 s ) ，保安报警报文才启动发送； 为了测试系统的延时功能，发送测试电文和发送报警电文一样采取了延时发送的 设计； 为了防止由于按钮机械抖动引起的误触发，发射程序启动前有2 0 m s 的延时； 发射和测试按钮采用自锁式双触点开关，包括一个常开触点( n 0 ) 和一个常闭触 点( n c ) ，只有以上两个触点的状态同时发生翻转，系统才启动发射程序，保证 系统工作安全、可靠。 如图4 4 所示，根据启动位置不同，适当的按钮可以分别从2 、4 、6 管脚启动键盘中断 程序。c p u 得到键盘中断申请后，启动2 0 m s 延时以避免系统不必要的工作。2 0 m s 延时后， c p u 检测相应报警测试按钮状态： 报警n 试按钮的常开触点是否闭合，如果没有闭合，状态为0 ，系统转换到结束状 态。如果闭合，执行步骤“”； c p u 检测按钮常闭触点是否开启，如果没有开启，系统转换到结束状态。否则，系 统根据发出中断申请的键盘位置不同，进入内部环路测试或者保安报警和测试信息发送的 准备阶段。 当系统判定误触发为状态“0 ”时，系统进入发射的准备阶段，检_ i 孵l j i n m a r s a t - c 船站是 否处于“空闲”状态，即检测t x 引脚电平指数( 如图3 1 ) 。如果i n m a r s a t - c 主机繁忙，系 统会退出本次询问，等待下一个时隙的到来：如果i n m a r s a t - c 主机“空闲”，c p u 触发 m a x 4 3 7 6 发生翻转，控制发射的模拟开关发生相应转换，报警系统取代i n m a r s a t - c 控制电 脑位置和i n m a r s a t - c 主机实现通信，即切换到测试状态或者报警状态。 4 1 第4 章保安报警系统程序设计与实现 第4 章保安报警系统程序设计与实现 图4 4 启动测试与报警 当测试按钮按下时，同样在模拟开关发生转换后，c p u 完成环路测试并通过指示灯的 灯质变化向操作员表明保安报警按钮连接状况、报警按钮目前状态以及环路内部工况是否 正常等；同时，c p u 监测保安报警按钮是否按下以及按下的时长，即检淤1 3 2 s 计数值状态。 如果某一个保安报警按钮持续按下3 2 s ，系统将进入测试电文发送中断程序。在发送测试电 文之前，系统通过“- - - o ”指令获得船站目前守听的网络协调站代码，系统的同步状态等 信息。获得网络协调站信息之后，报警系统可以根据洋区不同调用相应洋区的地面站。如 果船站工况不良，系统停止测试认为本次失败。 发送测试电文时，c p u 不仅要调取保安报警电文涉及的一切参数；水上移动业务码、 船位、u t c 时间、航向、航速及其更新状况、经由地面站代码等，还需要调取存储器中三 个保安报警地址、类别、参数等数据，生成一份完整的测试电文等待发送。电文生成并传 送至r j i n m a r s a t - c 主机后，报警系统c p u 调取本次测试电文接收人的地址、类别、参数等数据， 形成完整的“饮”指令传送n l n m a r s a t - c 船站，实现测试电文的发射。发送结束后，系统启 动2 0 s 定时程序并回到主程序。当2 0 s 接收中断到来时根据收到的回执信息判断发送情况， 启动程序驱动测试指示灯通过不同灯质表明测试结果。如果2 0 s 定时执行6 0 次仍未收到回 执则测试失败。 当保安报警按钮按下时，模拟开关发生转换后系统发送“s e o ”指令，启动5 分钟定时， 然后进入报警发送中断程序，发送报警电文之后回到主程序。 4 6 保安报警电文生成与发送模块 系统启动报警程序并发送“- - o ”后启动定时器l 。在定时器1 中断中。保安报警系 统完成了报文发送的整个过程。本节主要研究报文的生成和发送过程。 c p u 在发送“- o ”指令后启动保安报警系统定时器l ，即进入报警程序。定时器l 启 动后c p u 检测接收中断中收到的洋区码情况，如果洋区码成功获得，说明船站和卫星链路 正常，可以进入下一步操作：迸一步检测按钮状态，如果确实按下执行下一步。否则定时 器1 停止，3 2 秒和5 分钟计数值全部清零，并且退出本次报警状态。当条件允许报警时，系 统开始查询刚才是否已经发送一次报警电文。如果： ( 1 ) 刚刚发送过电文，系统进入回执查询程序模块； ( 2 ) 没有发送过电文，c p u 启动新一轮报警程序。 如果条件如“( 2 ) ”所述，c p u 会每2 0 m s 检测一次遇险报警按钮的状态，同时3 2 秒计 4 3 第4 章保安报警系统程序设计与实现 数值计数，以此核实报警按钮是否持续按下。当： 满足3 2 s 时，c p u 麴j 定系统属于正确报警操作，执行以后的流程； 否则，c p u 将判定此次操作属于误操作，系统复原。从系统的表面上看，报警按钮 按下超过3 2 s ，即自锁达至1 j 3 2 秒，表明本次报警是操作员“深思熟虑”之后的动作。 经查询，条件满足“( 1 ) ”所述，系统进入回执查询状态，并且2 0 s 计数值和5 m i n 计数 值计数。其中，2 0 s 是c p u 查询报文回执的周期，5 m i n 计数值的作用是设定发送周期。在“已 经发送过电文”的前提下，如果： 2 0 s 时间没到，程序转到结束状态，即本次循环结束； 如果2 0 s 到了，c p u 发出“s t - t ”指令，询问报文发送状态，也就是查询回执情况。 发送查询指令后，2 0 s 计数值归零，表明为期2 0 s 的回执查询过程结束一次。回执的情况会 在相关接收中断中处理、存储，c p u 根据回执情况决定报文是否需要重发。 如果在一个发送周期( 5 m i n ) 没有收到地面站的有效回执，c p u 马上作出需要重新发 送的判断。无论是第一次发送保安报警电文，还是经过回执判断后需要重新发送电文统称 为“新的发送周期”。 可见，