风力发电机传动链设计【6张CAD图纸】【优秀】

风力发电机传动链设计

45页 23000字数+说明书+任务书+6张CAD图纸【详情如下】

4张零件图A1.dwg

任务书.doc

增速器主轴.dwg

增速器装配图A0.dwg

风力发电机传动链设计论文.doc

高速轴.dwg

1级行星太阳轮.dwg

2级行星传动.dwg

2级行星传动行.dwg

目录

　　　1. 绪论3

　　　1.1  风力发电发展概况3

　　　1.2  风力发电的背景4

　　　1.2.1  能源危机4

　　　1.2.2  环境危机4

　　　1.2.3  可再生能源开发利用5

　　　1.2.4  风能开发利用5

　　　1.3  风力发电国内外发展现状6

　　　1.3.1  国外风电发展现状6

　　　1.3.2  国内风电发展现状7

　　　1.4  国内外风电机技术发展趋势7

　　　1.4.1  产业集中是总的趁势8

　　　1.4.2  水平轴风电机组技术成为主流8

　　　1.4.3  风电机组单机容量持续增大8

　　　2. 发电机的工作原理及基本结构9

　　　2.1  风电机的功能单元的划分9

　　　2.2  风电机组的工作原理10

　　　2.3  风力发电机传动链的基本结构及三维建模12

　　　2.3.1  主轴12

　　　2.3.2  齿轮箱12

　　　3. 风电发电机传动链主要零件的设计计算13

　　　3.1  确定设计目标13

　　　3.1.1  风力发电机总体设计方案13

　　　3.2  风力发电机传动链零件设计方案15

　　　4. 风力发电机增速器的设计计算16

　　　4.1 传动方案的确定17

　　　4.2 增速器基本设计要求及设计步骤18

　　　4.3 传动原理图18

　　　4.4 增速器各传动部件的材料及力学性能19

　　　4.5 第一级行星轮系传动设计20

　　　4.6 第二级行星轮系传动设计21

　　　4.7 第三级平行轴圆柱直齿轮设计22

　　　4.8 行星齿轮具体结构的确定22

　　　5主轴制动系统的研究23

　　　5.1 制动器的结构形式选择23

　　　5.1.1  鼓式制动器的结构形式24

　　　5.1.2  盘式制动器的结构形式26

　　　5.1.3  制动器结构的最终选择31

　　　5.2 盘式制动器的结构31

　　　5.2.1  制动器主要部件的结构31

　　　5.2.2  制动器的工作原理及安装位置35

　　　5.3 制动器静载荷接触分析35

　　　5.3.1  制动任务35

　　　5.3.2  计算最大制动力矩和卡钳夹紧力36

　　　6传动轴的设计39

　　　6.1高速轴的设计39

　　　6.2低速轴的设计39

　　　6.3中间轴的设计40

　　　总结41

　　　致谢41

　　　参考文献42

摘   要

　　　风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。

　　　风能是一种清洁并且可再生的能源，利用风能发电能够大量减少其它发电方式对环境的污染。风力发电机的原理是：一定速度前进的风吹在静止的风力机叶片上做功并驱动发电机发电，先通过叶轮将风能转变成机械能，在由发电机将机械能转变成电能。

　　　本文设计了一台功率为1500千瓦的风力发电机，其为水平轴风力发电机，由风轮、发电机、偏航装置、控制系统、塔架等部件组成。对其叶片，行星齿轮增速器，塔架等进行了详细的方案选择及设计计算。　　

关键词：风力发电；水平轴风力机；叶片；增速器。

　Abstract

　　　Wind energy, as a kind of renewable energy, is paid attention to by governments all around the world. The wind power technology and its equipment research become a hot spot topic for technical circles and enterprise.

　　　Wind energy is a clean and renewable energy sources, The use of wind energy to power can reduce a large number of environmental pollution compare with other ways. The principle of wind turbine is: A certain wind speed blowing to the stationary blades of wind turbine-driven generators work and driving generator to power, through the impeller into the wind mechanical energy, then to electrical energy by the generator.

　　　In this paper, a power of 1500 KW wind turbine is designed and its horizontal axis wind turbine, Composed by the impeller, generator, yaw devices, control systems, towers and other components. Carry out a detailed design calculations of  its leaves, the planetary gear speed increaser, tower, etc.

Keyword: wind power; horizontal axis wind turbine; leaves;speed increaser.　　　风能是一种开发成本较低、清洁、安全、可再生的能源。因此，风能的开发利用越来越受到重视。根据贝兹理论，风力机从风中吸收的能量不到空气动能的59.3%，同时由于受到机械结构等限制，实际值更小。因此，如何提高风能转化率，获取更多风能，实现风能规模化利用，一直为学者及业界所关注。近年来，大型风电机组通过采用变速变桨距控制及最大功率跟踪MPPT等技术，旨在提高响应速度，获得最大能量（低风速是捕获最大功率，高风速时捕获额定功率）。但是，由于一些不确定因素的存在，风能转换系统表现出强非线性特征，风力机产生的能量随着风速和风向的连续波动是快速变化的。传统线性定常控制器因存在较大超调和损失，系统稳定性差，不适合用来控制大型变速变桨距风电机组。根据风速大小，风力发电系统由4个动态过程构成，即启动、变速运行、变桨距运行和刹车。其中，启动、刹车过程使系统能在最短时间内有较快的响应速度；变速运行调节风能，减少或消除风能产生过程中的急剧波动，捕获最大能量，减弱暂态负荷的影响；变桨距控制通过调节桨距角维持风电机组输出额定功率不变。

　　　风车按照风轮轴的不同，可以分为水平轴风车和垂直轴风车。能量驱动链（即风轮、主轴、变速箱、发电机）呈水平方向的，称为水平轴风车（水平轴风力发电机，图1-1能量驱动链呈垂直方向的，称为垂直轴风车（垂直轴风力发电机，图2）。1.4.2  水平轴风电机组技术成为主流

　　　水平轴风电机组技术，因其具有风能转换效率高、转轴较短，在大型风电机组上更显出经济性等优点，使水平轴风电机组成为世界风电发展的主流机型，并占到95％以上的市场份额。同期发展的垂直轴风电机组因转轴过长、风能转换效率不高，启动、停机和变桨困难等问题，目前市场份额很小、应用数量有限，但由于其全风向对风、变速装置及发电机可以置于风轮下方或地面等优点，近年来，国际上相关研究和开发也在不断进行并取得一定进展。

1.4.3 风电机组单机容量持续增大

　　　近年来，世界风电市场中风电机组的单机容量持续增大，随着单机容量不断增大和利用效率提高，世界上主流机型已经从2000年的500-1000kW增加到2009年的2-31VM。我国主流机型已经从2005年的600-1000kW增加到2009年的850-2000kW， 2009年我国陆地风电场安装的最大风电机组为2MW。

　　　近年来，海上风电场的开发进一步加快了大容量风电机组的发展，2008年底世界上已运行的最大风电机组单机容量已达到6MW，风轮直径达到127m。目前，已经开始8-10MW风电机组的设计和制造。我国华锐风电的3MW海上风电机组已经在上海东海大桥海上风电场成功投入运行， 5MW海上风电机组已在2010年10月底下线。目前，华锐、金风、东汽、国电联合、湖南湘电、重庆海装等公司都在研制5MW或6MW的大容量风电机组。

2.  发电机的工作原理及基本结构

2．1  风电机的功能单元的划分

　　　风力发电机是一种复杂的机电一体化设备。从能量转换角度看，此类设备大致包括2-1所示的几个功能单元。其中，一次能源转换单元的主要功能是将风能转换为旋转机械能；机械能传递单元的主要作用是传动与制动；发电单元将旋转机械能转换为电能，同时提供必要的并网发电功能；控制与安全系统实现对风电机起、停机和发电等运行过程的控制，并保证风电机在任何状态下的安全性。

图2-1  风力发电系统的基本功能构成

（1）一次能源转换单元

　　　风能是风力发电的一次能源，相应的能量转换单元是风电机组的核心部分，包括风轮、功率控制（调速）等部件。风轮是风电机组能量转换单元的关键部件，一般由良好的空气动力外形的叶片、轮毂和相应的功率控制机构组成。一次能源转换单元的主要功能是将风能转换为旋转机械能（转矩），再通过风轮轴驱动与之连接的机械能传递单元和发电单元。

　　（2）机械能传递单元

　　　 机械能传递单元也可简称为风电机组的传动链，连接风电机组的一次能源转换单元与发电单元，使之组成发电系统。该单元一般包括与风轮轮毂相连接的主轴、传动和制动机构等。一般大型风电机组的风轮设计转速较低，需要根据发电单元的要求，通过传动链按一定的速比传递风轮产生的扭矩，使输入发电机的转速满足并网风电机组发电单元的需要。同时，机械能传递单元还要设置可靠的制动机构，以保证风电机组的安全运行。

　　（3）发电单元

　　　发电单元一般由发电机和必要的电功率转换系统构成。并网风电机组发电单元可采用异步发电机或同步发电机，将风轮产生的旋转机械能转换为电能。发电单元配置的电功率转换系统，应能够满足并网或其他形式发电的需求。

　（4）控制与安全系统

　　　该系统主要功能可分为风电机组运行控制和状态监测两部分：大型风电机组需要自动控制，既能够在无人值守的条件下，保证风电机组的正常和安全运行；同时又要保证风电机组在非正常情况发生时能可靠的停机，以预防或减轻损失。

　　　此外，风电机组还需要有上述功能部件或子系统的支撑结构，如机舱、塔架等；多数风电机组需要设置对风（也称偏航）装置，以保证风轮能够更好的获取风能。

2．2  风电机组的工作原理

　  在风力发电机组中，存在着两种物质流。一种是能量流，另一种是信息流。两者的相互作用，使机组完成发电功能。风力发电机组的工作原理如图2-2所示。

　　　与所有大型装备的设计相似，首先需要明确所设计风电机组的设计目标。比如，并网大功率机组与偏僻地区的小型单机设计需求明显不同。因此，针对设计需求，应考虑合理的机组功能构成、电机类型、控制方式、运输和安装方式等影响机组性能指标的主要因素。例如 ， 陆上风电场所需的大型机组通常额定功率范围为 500-2MW ，便于运输、安装、运行和维修。近海风力发电机组的运行环境（如风况、波浪和盐雾等 ） 、安装条件等与陆上有很大差别，基础和运输方式需要重点考虑。此外，检修、维护不便，对可靠性有更高的要求。

3.1.1  风力发电机总体设计方案

　　　风电机组是比较复杂的机电装备,且要求较好的性价比。总体设计是平衡这些关系的重要设计过程 ， 在某种意义上来说 ，总体设计可以决定整个设计过程的成败 。由于风电机组由多个功能子系统组成 ，机组总体设计与各部件或子系统的功能设计密切相关 ，以针对风轮部件的总体设计为例 ，就包括了叶片参数、气动性能、结构强度、制造工艺与成本等多方面的设计内容，而这些设计目标很难同时达到，需要权衡各方的比重，选择优化的方案。有鉴于低成本与高可靠性是现代风电机组发展的主要动力和研究热点 ，如何根据设计目标并结合工程经验，在这些复杂因素之间取得平衡关系，满足尽可能高的设备性价比要求，是风电机组总体设计的关键所在。

　　　以下简要介绍风电机组总体设计的主要任务与大致步骤:

　　（1）风电机总体设计方案

　　　1 ）总体气动布局方案设计

　　　随着风电机单机功率的增大，系统气动布局设计逐渐成为风电机组设计重要方面。此阶段的任务主要包括对风场的风况分析，有针对性地对各类可行的功能构成形式和气动布局方案进行比较和选择，并结合机组性能和气动特性的分析和仿真技术，初步确定整机的和各主要部件（子系统）的基本形式，并提交有关的分析计算报告。

　　　2 ）风电机总体参数设计

　　　风电机组气动设计前须首先确定总体参数，如风轮运行参数、叶片参数、设计风速、尖速比、翼型分布及其气动性能等，总体参数设计的基本要求是发电成本最低、机组载荷最小，发电量多且满足电源品质要求。

　　　3 ）风电机的总体结构布局设计

　　　此阶段是需要从风电机的总体功能角度出发，分析各部件、子系统、附件和设备的布置形式与技术要求，开展对各部件和子系统的技术组成、原理分析、结构形式和功能参数选择等工作。同时需要对整机的结构承力构件布置、承载形式和传力路线进行分析，选择合理的设计分离面和接口形式，以便明确划分各部件设计界面，保证总体设计的质量。

　　　4）载荷分析与风电机组基本性能的预评估

　　　在设计初期，必须对载荷作预评估，以准确确定风电机组的结构设计依据。风电机组应能够承受正常运行中的任何载荷，同时也具备一定的承受极端载荷的能力。最重要的载荷产生于风轮及其叶片，且风轮上的任何载荷都会对其他子系统产生影响。该阶段要注意查阅并依据相关设计标准，结合具体的风电机组运行工况要求，对所有载荷都应予以仔细分析评估。

　　　5）各部件和子系统的设计方案

　　　根据整机总体结构方案，开展包括对各部件和系统的要求、组成、原理分析、结构形式、参数及附件的选择等设计工作。设计有关部件的结构方案模型图和有关系统的原理图，并编写有关的报告和技术说明。

　　　6）配套附件

　　　选择和确定整机配套附件和备件等设备，对新研制的部件要确定技术要求和协作关系。提交协作及采购清单等有关文件。

　　　总体设计阶段将解决全局性的重大问题，必须精心和慎重的进行，要尽可能充分利用已有的经验，以求总体设计阶段中的重大决策建立在可靠的理论分析和试验基础上，避免以后出现不应有的重大反复，导致设计的失误和延期。

　　　上述总体设计的各阶段属于静态设计，设计结果是：风电机组总体设计方案图、总体布置图和设计计算报告、风电机性能分析与载荷初步分析报告、各部件和子系统的初步技术要求与设计示意图、系统原理图。

　　（2）风电机结构动力学分析

　　　在初步完成风电机组总体设计的基础上，需要进一步对风电机组动特性进行详细的分析。动特性分析属于风电机组结构动力学研究范畴，主要涉及动载荷分析、振动及结构动特性分析等方面的内容。

　　　1）动载荷问题

　　　作用于风轮叶片上的周期性气动和机械载荷会引起叶片等构件的动态响应，而此响应反馈于外部气动负荷。因此，这实质上是一种流固耦合响应问题，对风轮等零部件的疲劳会产生影响。同时，叶片等构件的动负载将合成为风轮的动负载，也是风电机振动的主要振源。

　　2）振动

　　　风电机组的运行过程中，始终存在持续的周期性的振动，风轮、发电机、传动系统及其支撑结构等零部件的设计都必须考虑振动问题。振动会引起结构的损伤或破坏，影响设备的可靠性和可用性。

　3）稳定性

　　　风电机组载荷存在复杂的耦合关系，可能会导致各种动力稳定性问题的产生。在风电机组发展史上，运行中风轮与其他机体耦合的结构不稳定性问题造成了许多严重的后果。风轮的动力不稳定性，包括变距/挥舞不稳定性（经典颤振）、变距/摆振不稳定性及挥舞/摆振不稳定性等。

　　（3）风电机组的可靠性设计

　　　风电机组可靠性量化指标，通常以其可利用率来度量。此种量化指标属于广义可靠性范畴，因其同时包括了风电机组可靠性和可维修性等方面的内容。因此，可利用率实际上是一种反应风电机组固有可靠性和运行管理可靠性的综合度量指标。

3.2  风力发电机传动链零件设计方案

　　（1）风电机组传动链部件结构方案设计

　　　根据确定的总体传动布局、总体技术参数、设计载荷以及风电机传动链组的初步结构方案，开展子系统和部件具体结构的设计。

　　　这些子系统或主要的部件有：包括主轴、联轴器、齿轮箱、制动装置

　　　（2）设计准则

风电机组的零部件很多，相应的结构设计应根据具体的设计要求，参照合理的设计准则进行详细的设计与校核。其中，有些部件（或构件）应采用刚度设计、强度校核的

参考文献

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