（机械电子工程专业论文）基于cpldnrf24e1的无线传感探测系统的研究与实现.pdf

南京理工大学硕士学位论文荃于cpl d 阵” r f 2 4 e i 的无线传感探侧系统的 研究与实现 ab s tr盆 c t an e 、 甲 wir e l es ss e 。 o r d et e c 血gs y s t em i s 加 心 o d u c ed in面s a rt l c l e .thes y s t e m cou ldd e t e c t s d smi cs i g l a 】 o f p o rs o dad dv ehi c l e， andt r ansl 刀 i t itby r a d l o 名 ystem i s c o 比 rp 韶目ofs d snu c si gnal d e t ec t i n g s ystein an d wir e l es s c o n u n u n lc a t i 0 n s y s t e m . 5 衍 测 c s i g 功 i d e t ec tings 卿em i s b as edon c p l d ， up. 1 0 . 4 一 b a n n e 】 si gna l c anb e 5 田 旧 p l eds 五 刀 u l 加 叮 eously.ins y s t e m ，s ei 朴si gna l c anb e m a g 以 fi ed、 血er，助d t h e n s 印 刀 p led. c p l d l m p l elnent c o n t r 0 i丘 叮 c t i o 氏 胡dc o n u 刀 u m c 水 w i th wi r e l es sc o nun u o i c at io n s y 就 e mb y u a汀， n r f 2 4el r 胡i oc b ipo f nor d i c v l slcorp o r at l o n issel 郎 ted asthc c o reapp ar 创 泊 s in wir e l es sc o m m 俪c ation s ystem. 班 妞2 4elisb as ed on r 目i otechno l o gy，w o rk on is m(1 n d u s t ri al s c i ent 1 fi cme di c al )丘 c q u ency， 2 4 g h z .刀 r f 2 4 e l i sa s ysi 曰 旧 。 c hi p 声 m b edd ed8 0 51mc uand fi r f 2 4 01r a d io o olnjnuluc at lon c 拓 p .t 址 s p ap二加 t r o d u c e so n w are 如d h aj 月 w are d e s i gn o f v 丙 r e 1 es s c oinmumc ation s ysteinitco ns i sto f el ec tri c conversi o n c i rc u i t des i ，p enp h 。 下m em恻 c ircul t de s i 即，i n t e r 丘 e withs i，a l d et e c t ing s ys t e mc ircuit d es i gn，a n t e n n adesi gn 胡 d p c bde si gn.t h i s p ap eral soex p l ain w o r k b 、 9 m o deo f 公 妞 2 4 e l ind 七 ta i l ， 明 d t h enw ti t e o utp ro gr am c o m p i lewhenl 1 r f 2 4 e 1 w o r k as c o n 刀 刀 u 苗c a t i o nmo d 已 the w 加ledesi gnisb as e d onthe 工 几 口 tt e n d edg ro und s 。 拐 o r 份g s)s y s t em k e y 钾 o r ds:s i gnals aj 刀 p l e ， c p 】 刀， w 业 e l e s s c o n ” 刀 u n c at i o 几。 e 卫 2 4ei 声明 本学位论文是我在导师的指导下取得的 研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了 加以 标注和致谢的部分外，不包含其他人已 经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的 材料。与我一同 工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研 究 生 签 名 : 盗奥一， 胡 。 年) 月 ， 日 学位论文使用授权声明 南京 理工 大学 有 权 保存 本学 位论 文的 电 子 和纸 质文档， 可以 借阅 或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门 或机构送交并 授权其保存、 借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内 容。 对于保密 论文， 按保密的有关规定和程序处理。 研 钾“ : 郊一 ) 护 叼 年) 月了 日 南京理工大学硕士学位论文基于cpl d 冲. r f 2 4 ei 的无线传感探侧系统的研究与实现 绪论 1 . 1 引言 从古至今的战争中， 掌握对方的军事情报是制胜的关键所在， 侦察和监视是获得 对方军事情报的主要途径。 最早的侦察是指挥员或侦察人员的耳 目 侦察， 侦察距离相 当 有限。 欧洲 工业革命后照 相机、 望远镜的 发明 和应用， 人们获得了 对 较远的目 标进 行侦察的技术 手段。1 9 世 纪末20世纪初， 随 着电 子、 航空等近代科学技术的发展， 先 后出 现了 无线电 侦察 技术、 航空侦察和潜 艇侦察手段， 使侦察的手段大 大扩展。 二战 后， 出 现了 航天 侦察和遥感侦察技术使军 事侦察技 术发展到一 个新的 水平， 可以从陆、 海、 空、 天四 维空间实施侦 察和监视战局。 之后随 着传感器的发展和信息革 命的到 来， 侦察信息的获取和处理又进入了一个全新的时期，现代战争实际上是科技水平的竞 争。 近几年来的反 恐战争充分表明， 现代战 争是 高科技条件下的 局部战争， 战 场态势 瞬 息万变， 精确 制导武器大量使用， 武 器的射程、 命中 精度和杀伤能力都大 大提高， 同 时伪装、 欺骗 手段不断变 化。 因而现 代战争对侦 察情报的时效性、 准 确性和连续性 提出 更高的要 求。 实时、 准 确地获取敌方 的目 标信 息以及迅速、 精确的 作出反 应变得 越来越重要， 因 此， 世界各国 都在尽 最大努力， 利 用最新的科学技术成果 发展先进的 军事 侦察装 备， 如无人值守 地面 传感器 u g s( u n a t t e n d e dg r o u n ds e n s o r )系统 就是 各国都正在发展的装备之一。 无人值守 地面 传感器 监视技术是因 战场需要 而发展起来的一门 技术。 系统能 够用 于对 地面目 标探测与战场 监视、 对空中目 标探测以 及区域入侵报鳌等。 它一般设置在 地面 上， 通过多 种传感器自 动收集远距离目 标的地震动、声、 磁、 压力、 红外 等特征 信息而 无须 人工干 预， 并与控制中 心通信以 便随时对目 标作出 反应， 具 有极好的 抗千 扰特 性和保 密特性， 现如 今已 被广泛应用于从工 业探测到军事信息收集等各 个领域 内。 u g s 系统一 般要求 对探测和识别 有很高的可 靠性， 最低的错误警报且功耗小，体 积小 便于安置。 它的研究成果不 但对国防 事业的发 展有重要意义， 而且 在民用方面也 有 重要的意义， 诸如对重要地点的监控及交 通报鳌等方面有较大的利用 价值和广阔的 应 用前景， 如美国 于1 9 95年已 经将其成功地 运用于边境反 毒品走私161 川 。 1 . 2 国内 外发展概况 战场地面 传感器侦察技术是利用各种 物理 特性的战场地面传感器事先隐蔽布设 于 敌人活动区 域并 昼夜不间断地监视敌人活动的 一种无源、 隐蔽的 探测技术。 在国外 称为 “ 无人 值守 地面传感器( u n a “ e n d edg ro 朋d s ens 。 力 ” ，缩写为u g s ， 是仅次 于雷 南京理工大学硕士学位论文墓于印l 曰川 u 理 4 ei 的无线传感探侧系统的研究与实现 1 . 4本文的 主要工作 本文主要完成对地震动信号的采集以 及数据的无线传输两个工作。 主要包括以下 几个部分: 1 、数据采集系统的芯片选用，电路板设计、制作与调试。包括信号调理电路、 数据采集电路、电源电路、cpl d芯片接口电路. 2 、 在quartu s 编 译环境 下进行c p ld控制程序的 编写， 主 要 包 括采样 控制逻辑、 与双 r f 2 4ei 的数据传输逻辑。软件调试通过后结合硬件进行综合调试。 研究幻 r f 2 4ei 芯片的工作原理， 掌握其基本结构及使用方法。 完成数据收发系统的硬件电路设计， 主要包括n r f 2 4 e i 接口电路设计以及外 围电路设计。 5 、在k eilu v i s i o n z 环境下用c语言完成刀 r f 24e i 控制程序编写，主要包括上 电 初始化程序、 无线收发程序、 数据打包拆包程序、 数据处理程序等。 6 、系统综合调试。 南京理工大学硕士学位论文蓬于c 沪 l d 冲n 团 限4 ei 的无线传感探侧系统的研究与实现 2 ， 3 信号调理电路的设计 单轴地震动传感器是电压输出， 在进行a 江 ) 转换之前， 需要对低电 压信号进行 适当的放大，并且由于人员与车辆信号频率一般在2 0 0 h z 以 下，因此需要对信号进 行滤波。 2 . 3 . 1 放大电 路的设计 本系统选用a d i 公司的高性能仪用运算放大器a l ， 6 20对传感器的 输出信号进行 放 大， 其 性能 参 数见 表2. 3 . 1 . 11 101 。 a d 62o 是一 种低功耗、高精度仪用放大器， 它只需外接一个电阻，即 可设置各 电源电压 代) 通道电流 ( 认) 输入失 调电压 ( 产 f) 共模抑 制比 ( db) 输入偏 里电流 ( 叭) 噪声电压 ( n f 司丽) 转换速率 ( 犷 / 哪) 单位增 益带宽 ( k h劝 最 小 值 最 大 值 典 型 值 最 大 值 最大值 范围 典型值典型值典型值典型值典型值 公 3士1 80 乃2 一 03 0 1 2 51 4 00 39 1 . 21 0 0() 表2. 3. 曰a l 巧 2 0 主 要性能 参数 种增益(l 一1 000) 。 a d 6 20与分离元件组成的仪用放大器任运放结构) 相比 具有体积 小、功耗低、精度高等优点。 图2. 3 ， 1 . 1 所示为a d 620内部原理图。 从图中可以看出，它是根据三运放仪用放 大器改进的单芯片型仪用放大器。 单片结构形式和激光晶片修整技术允许电 路元件紧 密匹 配和统调， 从而保证了该芯片具 有良 好的电 气性能。为了 达到高精度， 三极管 qi和qz 提 供了 一个差分 对 双极性 输入， 通 过ql一1 一1 环路 和qz一 az很 2 环路反 馈， 图2. 3 . l i a u 巧 2 0 内部结构 南京理工大学硕士学位论文墓于cpl o 片n 侧 陀月 e i 的无线传感探侧系统的研究与实现 使q l 和qz 的 集电 极电 流 恒定， 并使输入电 压加到外接增益设置电 阻琦上面， 此时 差分增益为: 6峨月=些 上 丝+ 1 凡 .l中r3 和r4 ( 式2 ，3 1 1 ) 需要注意的 是在图2. 3 1的作用是提高a d 620的输入过载能力。 a d 62o既可以工作在单电源下又可以工作在双电源下，考虑到地震动信号是双 极性的，为了 有效采集信号和简化电 路， 本系统采用双电 源供电。 a d 620 放 大增 益可通 过 外部电 阻凡来 调节， 凡 4 9.4 k o 6口 in一1 外 部电 阻凡可以 由 下 式表 示: ( 式2 31 .2 ) 则a d 6 2 o 输出电压可表示为: 几 ，= ( 珠， 一 珠_ )xgain( 式2 3 上 3) 2 . 3 . 2滤波电路的 设计 根据有关实 验 数据， 车 辆、 人员的 地 震动信号 频率都在20以 h z 以 下13 ， 从地震动 传感器得到的 信号 难免会带 入高频噪声， 如果不对高频噪声进行去除， 会使信号的频 谱发生混叠.所以我们在信号进入 a d c之前还要对其进行抗混叠滤波。本文采用 m ax im公司的 基于 开 关电 容 滤波 技术的 八阶 低 通滤波 器m a x 2 9 lll 气 开关电容滤波技术是利用mo s 开关电 容来模拟有源滤波器中的阳性元件， 其等 效 模拟电阻值受外部时钟频率控制， 改变外部时钟频率就可改 变r 、 c 时间常数， 从 而达到改变滤波器截止频率的目 的。 时钟频率的 供给可以 采用外部时钟方式， 也可以 采用内 部时钟的方式。 如果采用内部时钟方式只需在时钟引脚上接上一个电容， 就可 以 使内 部时 钟 工作。 内 部时钟 频率与 外部电 容有一 个计算式: f osc ( k h z ) = - 二竺 一 一 。 使 用 内 部 时 钟 方 式 简 单 方 便 ， 但 是 也 有 其 缺 点 ， 就 是 集 成 电 路 内 部 的 3 co s 汇 ( pf) 一 振荡频率误差一般为蛇0 %，因此只能用在对频率精度要求不太高的场合。本系统由 于对截止频率的精度要求不高，因此采用了 简单方便的内 部时钟方式产生截止频率。 根据目 标的实际频率，选取截止频率为 200 h z ， 经计算得电容的大小 1 .6 7 n f 。由于 1 . 6 7 nf 为非标准值， 本文选用1 .5 亚 的电容， ma x 2 9 1 的实际截止频率222 h z ， 满足 本系统的抗混叠滤波要求。 2 . 4 a id转换电 路的 设计 本系统选用max如公司的ma x i 巧作为a d c来完成四路地震动信号的采集。 m a x i 巧是12位2 x 4 通道同 步采样、逐次比 较型a d c ，它具有两组a d c ，每组4 9 南京理工大学硕士 学位论文基于cpl e 降n 侧 限弓 e i 的无线传感探测系统的 研究与实现 通道连续采样保持;单通道转换时间为2 声; 4 通 道转换时间为8 声; 转换 精度 士 l/zlsb ; 4 通 道同 时 工 作 时 的 采 样率 可 达11 6 k 印 5 ; 并 且内 部 具 有2 乃 v 参 考电 压 和 1 0 m u 巨时钟， 极大地精简了 外部附加电路: 其高 速的并行接口 可以方便地与c p l d 相连。 本采集系统选用c p ld 为控制核心，为了 能用v h d l进行正确的时 序逻辑设计 ( 具体参见本文 2. 7 3节)， 必须对 m a x i 巧 的工作方式及时序进行详细的 分析。 m 峨 x l 巧的 工作时序115 见图2. 4. 1 “ 烈 犷探 ， 图2 ，4. i m a x fl s 的时 序图 1 、转换通道的选择 m a xi 巧的输入数据线aoa3 的高两位与输出数据线d o 一d ll的 低两位通过 三态门复用 ( 即d o 、 d l 分别与az、 a3 复用) ，向a o a3 写入数据即可控制8 个 通道的 选通。 芯片的通道选择如表2 4 . 1 所列阴。 a 3 田】 ) a z 归0 ) al人0转换时间 ( 声)工作方式 00 002 c hia单通道工作 00 ol4c h i a 、 c h z a双通道工作 00 106c h i a 、 c 月 反 a 、c h 3 a三通道1作 00 118c h i a 、 c h z a 、c h 3 a 、c h 4 a四通道工作 0l 002 c h ib通道工作 0l 0l4 c h ib、 c h z b 双通道工作 0ll06 c h i b 、 c h z b 、 c h 3 b三通道1 作 0lll8 c h i b 、 c h z b 、 c h 3 b 、c h 4b 四 通道1作 1任意任意任意 省电 模式 ( 掉电状态) 本文的数据采集系统采用四通道工作模式，故在上电时，c p l d会将数据线 a3 a o 置为0 011 ，以正确初始化m a x l l s 。 i 0 南京理工大学硕士学位论文墓于cpl d 冲 n r f 2 4 e i 的 无线传感探侧系 统的研究与实现 2 、模数转换的过程 在进行了通道选择的配置后，将m a x l ls的0 叨 好 万 t 引脚置低开始启动数模转 换 过 程， 反加 丽牙 的 周 期 决 定了m a x l 巧的 采 样 频 率， 本 系 统 采 集频 率为1 0 加 h 玄 ， 因 此c 口 n vst 的频率为l oo0 h z 。 c o n 咫t 的控制由cpl d将外部时钟信号分频后得 到。 a d转换结束是由z n r 信号来表示的， 如果中断 信号石 v t 变低证明 转换结束。 这 样 ， c p l d 将 可以 通 过监 视而牙 信 号 来 检 测 转 换 是 否 结 束。 3 、读数据 数据是以顺序方式来读取的.单通道工作只需执行一次读操作，而在多通道时， 在丽脚上 连 续加 脉 冲 就能 顺 序 取 得chi 一 c h4 的 转 换 结 果。 连 续读 时， 瓦要 保 持 低电平。 无论芯片工作在何种方式， 在进行了四次读操作后， 其内部地址指针都会重 新 指 向chi 。 改加死于 被 置 低 时， 内 部 地 址 指 针也 会 重 新 指向chi 。 本 文中， c p ld 在 通 过m 人 x l ls的而矛 信 号 检 测 到 转 换已 经结 束 后， 便拉 低而 ， 通过12位并行输出口先读取c h i a通道的数据， 然后按照u a r t规范将c h i a的 12 位数据分两次发送至异步串口，发送完毕后再以此方法读取和发送余下的三个通 道的 数据; ch4 a的数据发 送完毕 后， cpld 的u a 卫 了逻辑便处于空闲状态， 等待下 一 个石 v t 信号的到来。 4 、时钟 m a x l ls内 部含有频率为10 m h z 的时钟电 路， 把c lk 管脚接到v cc上即可 激 活内 部时 钟 ( 内 部时 钟建立时间 一 般为1 65脚) 。 5 、 m 人 x n s 的转换分辨率 ma x i 巧为双极性的12位a d c ， 模拟输入量范围为士 s v ( 过压保护功能士12v )， 分 辨 率为 : 5 /2 ， = 0 .的 2 44 v = 2. 44 m v 。 2 ， 5 系统时钟电路设计 本采集系统的核心是c p l d ， 通过它实现了 系统的采样控制和u a 卫 1逻辑。 其中 的采样控制逻辑和 u a r j接口逻辑都必须要有时钟信号进行同步才能工作，但是 c 甲 l d内部没有振荡器，所以 我们必须设计外部时钟电 路。 2 . 5 . 1时钟频率的确定 首先考虑串口 通信的数据速率， 数据采集系统采用u a 卫 t异步串行通信方式与 幻 r f 24ei 进行通信。 异步传送的 特点是数据在线路上的传送不连续， 是以一个字符( 一 帧) 的单位进行传送的。 一帧信息由起始位、 数据位、 奇偶校验位和停止位4 个部分 组成:起始位为0 信号占一位;其后就是数据位，可以 是5 位、6 位、7 位或8 位: 南京理工大学硕士学位论文 墓于cpl d+ ” r f24 ei 的无线传感探测系统的研究与实现 再 后 面 的1 位为 奇偶校验 位 ( 可不 要) ; 最后 是 信号1 的 停止 位11 61 。由 于 本系统四 个 采集通道，每个通道又以i 0 00hz 的频率进行采集， 每次采集数据为 12位，所以必 须将数据分为两帧发送，再加上通道位和高低位标志，数据位数总共位:12 位采样 数据+1 位高 低位标志x z 十 2 通道标志 二 16位数据。 本设计中 将16位数据分两次发 送， 不 使用奇偶校验位， 加上每一帧必要的 起始位与 停止位， 那么每帧的数据可确定 为10位。 这 样数据传输速率 为: 10位x z 帧x 4 通道x l o 00hz采样率“ 80 k b p s 。 串 行 通 信 常 用的 几 种波 特率中 ， 大 于8 0 k b p s 的 只 有1 巧 2 00。 为了 使 得通 信 可 靠， 我 们 选择波特率为1 1 5200。 在设计c p l d的u a 卫 t逻辑时( 见第2. 7. 4 节) ， 要得到115 200 的， 时钟信号必须为波特率的4 倍才能保证较好的通信质量。 所以， 外部时钟信号的 频率 应 该 为1 1 5 2 0 0 珑x 4 = 4 6 o s o o hz 的 整数倍阁 。 另外， 采样频率为 10 0 0 h z ，需由c p l d对时钟分频后得到。为便于在程序设计 时分频， 外部时钟信号选用4 6 0 800 h z 和10 00h z 的整数倍: 4. 6 08m 月 吮 。 2 . 5 . 2时钟电 路的实现 由于u a 只 1的 波特率是以 外部时钟为基准的， 所以 必须要求时钟信号比 较精确， u a r t 才能以正确的波特率工作， 以保证收发数据的准确性。 以 往产生时钟信号的方 法主 要有rc 振荡器、 5 55定时电 路 和晶 体振荡 器1 川 。 但是， 用 低成本的rc 振荡器 或5 55定时器与 几个分离元件组成的解决方案体积较大， 而且频率信号不精确; 如果 用晶体振荡器、 陶瓷共鸣器等器件， 虽然所产生的频率比较精确， 但成本高、电路体 积比 较大。 本文选用电阻可编程晶体振荡器l t c 1 7 99， 为设计准确的时钟源提供了一 种很好的设计方案。 l t c 17 9 9 是一个精密的低功 率振荡器， 它的输出频率允 邪可 在i k h z 3 0 州 f 匕的范围内 灵活 变化，并可通过一个外部电阻 凡曰 和一个三态分频器引脚进行 设置。 图2. 5. 2 . 1 所示是其基本连 接 电 路 11 气 出仁 叱 匆 劲妞 仁 政 触 了 加 仪 0 ， .h 卜 之 图2. 5. 2 . i l t c 179 9 基本连接电 路 l t c 17 99的输出频率与d iv脚和v+脚间的电 阻rs盯成反比。 由于它采用专用反 镇环路来对rse t 和输出频率之间的关系 进行线性化处理，因此， 其频率准确度很高。 设 计时， 先利用l t c l 7 99的 频率范 围 与分 频设置的 对照表 1181 ( 见表2 反 2. 1)确 表2 5 2 . 1频率范围与分频设置的关系 频率范围分频设置 5 以 冰 h z * 司。d !v ( p ln 4 爹 二 朋d 5 傀hz to1 mh z 门 0 二d i v ( pi n 4 卜r o 葫 阅 t x 尔d 川队 1 ) ; wh e n 1 0 1 0 ，= t x 卫 风 = d 扣陈( 2 ) ; 明叮e n” 1 0 1 1 任 t 又，d aia ( 3 ) ; 硒 叼e n” 1 1 00，办t x 卫 k 二 d 幻人( 4); wh e n， 1 1 0 1 = t x 刀 k 二 d ata ( 5 ) ; wh e n” 1 1 1 0 ，办t x d t x d 电 源线 信号线。 4天线 由于是将天线做在印制板上， 因此要注意将天线放在远离数字电路的位置。 在天 线附 近不排布数字电 路， 多在天线周围 保持自 由 空间。 同时注意去除天线 面积处的地 线层面，否则天线不能有效工作。 南京理工大学硕士学位论文基于c 下 l d 咔们 r 于 2 月 e l 的无线传感探侧系统的研究与实现 5 无线收发系统软件设计 5 . 1软件规化 本设计中对无线收发系统的软件设计采用模块化设计思想。 系统中各主要功能模 块编成独立的函数，再在主程序中 加以调用。程序主要由以下几个功能模块组成: 上电初始化程序; 串口 通信程序; 无线收发程序; 数据包打包拆包程序; ( 1) 无线数据发射端与接收端在上电 后首先调用系统初始化程序，完成无线收 发频率、 端口 功能配置、 串口 波特率设置、 系统工作模式、 发射速率以及其它内 部寄 存器的初始化配置。 ( 2 ) 发射端的串口 通信程序要完成将采集端的数据通过u a r t的方式送到8 0 51 的 数据缓冲器内， 接收端的串口 通信程序要将接收到的有效数据通过串口 传送给p c 机。 ( 3 ) 无线收发程序负责接收和发送经过打包后的 数据。 其中接收程序要完 成一 个对接收数据包校验的功能。 ( 4 ) 数据打包程序将采集数据根据证 汗 2 4ei 的通信协议加上帧头、 地址、 c r c 校验字节，形成完整的数据包。 ( 5 )数据拆包程序根据通信协议将接收到的数据包去掉帧头、地址信息，取出 其中的 有用数据。 并校验数据包中的c r c 字节以 校验接收到的 数据包的正确性. 5 . zn r f24 e i 的 1作方式 班 j 2 4ei 通过内 部并行口 或内 部s pi口 与其它模块进行通信， 具有同 单片射频收 发 器证 妞 2 4 01相同的功能。 5.2 ， 1 ” r 叮 今 0 1 子系统简介 班 妞 2 4 ei 收发器的收发任务由 射频收发器ij j 2 4 01子系统来事项. 在使用中， 只需要一片n r f 2 4 e i 芯片和少数的外围 元件就能完成射频收发功能。 址 妞2 4 01子系 统结 构框图 如图5 2 . 1 . 1 所示 由于射频收发器是内置的， 并不是双向 工作。 为了 满足射频收发的需要， 班 汗2 姐1 通过内部特殊寄存器r a d 1 0完成对刀 r 卫 2 401 子系统的控制，实现通信的双向功能。 r a d 1 0使用标准的8 0 51 中的pz 口的 地址。但其默认值与标准8 0 51 的pz 口并不完 全一样. 书 南京理工大学硕士学位论文基于c p l d 咔川 刃 刁 月 曰的无线传感探测系统的研究与实现 图5 么1 . 1 证 汗 2 4 01子系统结构框图 5 ， 2 . 1 . i n r f 2 4 0 1 的控制 。 r 卫 24 01子系统的 通信功能由 特 殊功能 寄存 器中 的r a d i o 和spi -cn 比共同 控 制，如表5. 2 . 1 . 1 . 1 所示。 表5. 2