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现代教育技术,提供最先进的教育给您,项目3气缸的PLC控制,项目3气缸的PLC控制,机电一体化技术课程团队,1,知识能力目标,2,任务书,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制(4学时),任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制(4学时),3,回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线,4、画流程图编写程序,5、调试程序,4,回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画流程图编写程序,5、调试程序,5,举例一:单作用气缸换向回路,1、需求分析,(1)单电控换向阀Y1得电控制气缸伸出,失电退回;(Q0.0)(2)按下伸出按钮,气缸向前伸出;(I0.0)(3)按下后退按钮,气缸向后退回;(I0.2)(4)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1),举例说明:单作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明:单作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接(参考),举例说明:单作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,举例二:双作用气缸换向回路,1、需求分析,举例一:双作用气缸换向回路,1、需求分析,(1)Y1Q0.0;Y2Q0.1(2)按下I0.0按钮,气缸向前伸出;(3)按下I0.2按钮,气缸向后退回;(4)按下I0.4按钮,气缸任意位置停止;(5)气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。,举例说明:双作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明:双作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接(参考),举例说明:双作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,1、需求分析,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,15,1、需求分析,任务一:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,控制要求:(任选其一)。(2)单次往复控制回路:按下I0.0按钮启动,气缸向前伸出,碰到接近开关SX2(I0.7)返回,运行到位碰到接近开关SX1(I0.6)停止;按(I0.1)或(I0.3)按钮在任意位置停止。(3)连续自动往复控制回路:按下I0.0按钮启动后,气缸与接近开关SX1(I0.6),SX2(I0.7)配合,自动实现连续往复运动;按(I0.1)或(I0.3)按钮在任意位置停止。,16,1、需求分析:气动回路,任务二:用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制,17,1、需求分析,任务二:实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,连续顺序动作:按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回,缸2向前伸出,碰到后行程开关后退回,当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。暂停按钮的设置:设置暂停按钮气缸停留在当下状态,松开暂停按钮继续动作。(提示:用顺序控制指令可实现),2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画顺序控制流程图编写程序,5、调试程序,18,5组,10组,1组,2组,成果展示,6组,7组,3组
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