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课前答疑,什么是外挂电脑?,1,2,3,一、机器和机构1、机器(1)定义由零件装成,能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具,能减轻人的劳动强度,提高生产效率。(2)组成机器主要由动力部分、控制部分、传动部分和执行部分组成。举例,任务1机器与机构的认知,4,任务1机器与机构的认知,5,动力部分:,将其它能量变换为机械能,是驱动整部机器的动力源,执行部分:,其功能是利用机械能去按预定功能执行,控制部分:,其功能是改变工作状态和参数,机器组成,传动部分:,把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力,讨论:汽车(机器)的组成,6,任务1机器与机构的认知,7,机器是人为的组合体。机器的各个构件之间具有确定的相对运动。机器能代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。综上所述,机器是由一个或多个实体组成,具有确定相对运动,并能执行机械运动、变换、传递能量、物料、信息的装置。,(3)特征,任务1机器与机构的认知,8,产生机械能转化机械能利用机械能,(4)分类(根据能量转换的不同),任务1机器与机构的认知,9,2、机构(1)定义机构是具有确定相对运动构件的一种实体组合。,任务1机器与机构的认知,10,2、机构(2)特征是人为的组合体。组合体之间具有确定的相对运动。,任务1机器与机构的认知,11,(1)特征不同机器特征:机器是人为的组合体。机器的各个构件之间具有确定的相对运动。机器能代替或减轻人类的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。机构特征:是人为的组合体。组合体之间具有确定的相对运动。,机器与机构区别,任务1机器与机构的认知,12,(2)功用不同机构的主要功用:传递或转变运动的形式。机器的主要功用:利用机械能作功或进行能量转换。,机器与机构区别,任务1机器与机构的认知,13,活塞下行,进气阀打开,燃气被吸入气缸,任务1机器与机构的认知,举例:内燃机工作过程,14,曲柄滑块机构:将活塞往复移动转化为曲柄的连续转动;齿轮机构:改变转速大小和转向;凸轮机构:将凸轮的连续转动转变为推杆往复移动。,举例:内燃机三种机构,任务1机器与机构的认知,15,3、机械,机器与机构的统称。,任务1机器与机构的认知,16,二、构件、零件1、构件(1)定义:运动单元。(2)分类:根据构件被组成的形式单一零件:曲轴、齿轮轴,任务1机器与机构的认知,17,二、构件、零件刚性组合的若干零件:连杆讨论连杆由哪些零件组成?,任务1机器与机构的认知,18,二、构件、零件1、构件(2)分类:根据构件的运动形式,运动构件,从动构件,主动构件,任务1机器与机构的认知,19,2、零件,(1)定义:构件的组成单元、不可再拆。如螺钉、螺母、轴等。,任务1机器与机构的认知,凸轮轴,齿轮轴,20,2、零件举例,任务1机器与机构的认知,21,2、零件,(2)分类:专用零件:只适用于特殊机械的零件,具有专门功用及性能。举例曲轴、凸轮轴。,任务1机器与机构的认知,22,2、零件,(2)分类:通用零件:在各类机器中经常使用的零件,在一般机械中都能见到。举例螺栓、螺母。,任务1机器与机构的认知,23,零件-不可再拆单元。构件-相对运动单元。机构-若干构件组成。机器-若干机构组成。,小结讨论:零件、构件、机构和机器的关系与区别,24,练习一、填空题一般机器主要由_部分、_部分、_部分、_部分组成。_是机器与机构的总称。各种机器往往都具有下列三个共同特征:_、_、_。机构是_组合而成的,用来传递_的构件系统。主动件就是_的构件,从动件是随_运动而运动的构件。,25,练习二、选择题()1.发动机的活塞属于。A.零件B.专用零件C.固定构件D.活动构件()2.汽车中原动机部分是,执行部分是,传动部分是,控制部分是,。A.内燃机B.汽车轮胎C.方向盘D.变速箱()3.机器与机构的主要区别在于。A.机器的运动较为复杂B.机器的结构较为复杂C.构件是的运动单元机器D.机器能变换运动形式,26,练习二、选择题()4.下列关于构件的描述中,正确的是。A.构件是机器零件的组合体B.构件是机器的装配单元C.构件是的运动单元机器
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