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文档简介

控制工程基础试题参考答案及评分标准1 如何理解1/s、s分别为积分环节与微分环节？且给出利用这两个算子进行计算的拉斯变换的例子。答：因为所有的函数都可以看成est的不同s的组合，而est满足下面的公式例如 u(t)的积分为t，其拉斯变换为1/s，所以t的拉斯变换为1/s2Sint的拉斯变换为，它的微分为cost，所以cost的拉斯变换为理解得7分，举例3分2 给出下列函数的拉斯正逆变换？ 每个3分3 分析下面的KMC系统，并给出模型框图，若输入是以正弦信号sint，则其稳态输出是什么？y(t)f(t)框图10分 输出10分4、根据幅值裕量与相位裕量，当，求由下列系统构成的闭环系统是否稳定？从上面的推导,可以看出当k1*k2*k3=15时,这里的增益裕量Kg1;相位裕量0, 因此其构成的单位反馈系统不稳定.写出幅相频5分、相位裕量5分、幅值裕量5分5、给出下列系统的输入输出模型框图，并化简给出传递函数 框图10分，简化5分6、若该系统输入为 ，求其稳态误差 写出公式10分，结果计算5分7、利用传递函数与拉斯正逆变换，求下列系统阶跃输入下的输出。过程5分结果5分
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