0500110120(开题报告).pdf

编号： 毕业设计开题报告 毕业设计开题报告 题 目： PCL839 控制卡 在机械手控制中的应用 院 （系） ： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 宋仁东 学 号： 0500110120 指导教师单位：机械设计制造及其自动化教研室 姓 名： 张 旭 职 称： 实验师 题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发 2009 年 3 月 5 日 开题报告填写要求 1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的 依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工 作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电 子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导 教师签署意见。 3学生查阅资料的参考文献应在 5 篇及以上（不包括辞典、手册） ，开 题报告的字数要在 1000 字以上。 4有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894数据元 和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数 字书写。如“2004 年 4 月 26 日”或“2004-04-26” 。 - 1 - 1毕业设计的主要内容、重点和难点等 内容：1、掌握在工控机的 DOS 编程环境下开发机械手控制程序的知识和方法。 2、掌握 PCL-839+步进电机控制卡用于二轴步进电机运动控制的编程方法。 3、分析机械手手臂伸缩和升降运动机构的结构和运动参数。 4、设计并调试机械手控制系统的 DOS 应用程序。 5、测试该程序运行时对机械手动作的控制效果。 重点：1、掌握在工控机的 DOS 编程环境下开发机械手控制程序的知识和方法。 2、掌握 PCL-839+步进电机控制卡用于二轴步进电机运动控制的编程方法。 难点：以 PCL-839+步进电机控制卡和工控微机为控制平台，采用 TC3.0 编程环境开 发机械手控制的 DOS 应用程序，用户界面采用简洁的彩色图形界面，软件具 备机械手控制的基本功能。 2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 文献资料：1. 霍迎辉，陈宇翔. 步进电机的微机和单片机控制J. 电机电器技术， 2003，(3)：3133 2. 徐武雄. 步进电机 H 桥型驱动电路设计及其应用J. 咸宁学院学报， 2007，27(3)：3941. 3. 王正洪, 朱正伟, 马正华编著. 微机接口与应用M. 北京：清华大学 出版社，2006. 4. 陈曾汉等编著. 工业 PC 及测控系统M. 北京： 机械工业出版社， 2004. 5. 徐金梧等编著. Turbo C 实用大全M. 北京：机械工业出版社，1996. 6. 余强等编著. AutoCAD 2005 机械制图经典实例教程M. 北京： 机械工 业出版社，2005. 7. 王红卫等编著. AutoCAD 2005 中文版机械与工业应用典型实例M.北 京：中国水利水电出版社，2005. 8. 蒿社平，焦锋主编. Turbo C 程序设计上机指导M.北京：北京理工大 学出版社，2006. 调研情况：工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，是近几十年才发展起来的 一种高科技自动化生产设备。 它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手 作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域中有着广阔的发展 前景。 现有设备及实验条件：实验室拥有所需工控机、机械手模型等。 - 2 - 3总体安排和进度计划 （1）3 月 5 日前：阅读任务书，准备相关资料，完成开题报告的填写； （2）3 月 6 日3 月 15 日：查阅资料，英文翻译，毕业设计题目思路设计； （3）3 月 16 日3 月 26 日：确定应用系统的实现方案； （4）3 月 27 日4 月 15 日：机械手手臂伸缩和升降运动机构的结构分析； （5）4 月 16 日4 月 30 日：机械手手臂伸缩运动机构测绘的装配图和部分零件图； （6）5 月 1 日5 月 10：PCL-839+控制卡控制编程的流程及控制程序代码设计； （7）5 月 10 日5 月 20 日：程序调试； （8）5 月 20 日5 月 31 日：论文撰写；检查、修改、打印、毕业答辩准备。 指导教师意见 该生对设计任务和设计要求已基本清楚，进度计划安排大致合理，准备工作已基 本完成，同意按计划展开设计工作。希望进一步查阅和分析资料，把握设计要求，按 计划完成各阶段的设计