ARM9代码分析.doc

ARM9代码分析#define GLOBAL_CLK 1#include #include #include “def.h”#include “option.h”#include “2440addr.h”#include “2440lib.h”#include “2440slib.h”#include “mmu.h”#include “profile.h”#include “memtest.h”extern置于变量或函数之前，以标示变量或函数的定义在别的文件中extern char Image$RO$Limit;extern char Image$RO$Base;extern char Image$RW$Limit;extern char Image$RW$Base;extern char Image$ZI$Limit;extern char Image$ZI$Base;void Isr_Init(void);void HaltUndef(void);void HaltSwi(void);void HaltPabort(void);void HaltDabort(void);void ClearMemory(void);void Clk0_Enable(int clock_sel);void Clk1_Enable(int clock_sel);void Clk0_Disable(void);void Clk1_Disable(void);extern void Lcd_TFT_Init(void);extern void Lcd_TFT_Test( void ) ;extern void Test_Touchpanel(void) ;extern void Test_Adc(void) ;extern void KeyScan_Test(void) ;extern void RTC_Display(void) ;extern void Test_IrDA_Tx(void) ;extern void PlayMusicTest(void) ;extern void RecordTest( void ) ;extern void Test_Iic(void) ;extern void Test_SDI(void) ;extern void Camera_Test( void ) ; volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化。volatile U32 downloadAddress; void (*restart)(void)，定义一个指针，指针名为restart，指针指向函数，函数的返回类型为void (void (*)(void)00，将00强制转换，使其符合等号左边的类型。void (*restart)(void)=(void (*)(void)00;volatile unsigned char *downPt;volatile U32 downloadFileSize;volatile U16 checkSum;volatile unsigned int err=0;volatile U32 totalDmaCount;volatile int isUsbdSetConfiguration;int download_run=0;U32 tempDownloadAddress;int menuUsed=0;extern char Image$RW$Limit;U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$RW$Limit;int consoleNum; 在全局变量之前，加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。1）内存中的位置：静态存储区（静态存储区在整个程序运行期间都存在）2）初始化：未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为03）作用域：全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾static U32 cpu_freq;static U32 UPLL; 在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。 函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明它的文件当中可见，不能被其他文件使用。static void cal_cpu_bus_clk(void) U32 val; U8 m, p, s; val = rMPLLCON; m=92=MDIV m = (val12)&0xff; p=1=PDIV p = (val4)&0x3f; s=1=SDIV s = val&3; /(m+8)*FIN*2 不要超出32位数! 按照手册上面的计算，Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8，p=PDIV+2,s=SDIV (1s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移，相当于除以2的N次方 FIN、FCLK在option.h中定义，FIN=12000000，经计算FCLK=400MHz FCLK = (m+8)*(FIN/100)*2)/(p+2)*(11)&3; P=1=PDIVN p = val&1; val = rCAMDIVN; 由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器，所以是默认值 s=0x0000_0000,其最后两位00，代表没移位之前的CAMDIVN98 s = val8; switch (m) case 0: HCLK = FCLK; break; case 1: HCLK = FCLK1; break; case 2: if(s&2) m=2,CAMDIVN9=0,表示FCLK:HCK=1:4 HCLK = FCLK3; else HCLK = FCLK2; break; case 3: if(s&1) HCLK = FCLK/6; else HCLK = FCLK/3; break; if(p) p=1，表示HCLK:PCLK=1:2 PCLK = HCLK1; else PCLK = HCLK; if(s&010) cpu_freq = HCLK; else s=0，表示CPU频率等于FCLK频率 cpu_freq = FCLK; UPLLCON在Main函数里没有设置，但在2440init里有设置 val = rUPLLCON; m=56=MDIV m = (val12)&0xff; p=2=PDIV p = (val4)&0x3f; s=2=SDIV s = val&3; UPLL的计算方法，同MPLL一样，经计算知，UPLL=48MHz UPLL = (m+8)*FIN)/(p+2)*(11):UPLL;void Temp_function() Uart_Printf(“nPlease input 1-11 to select test!n”); 定义一个结构体，没有结构体类型名称，但其结构体变量为CmdTip，为一个数组。 结构体成员： 有一个指针，名为fun。其指向一个函数，函数的返回类型为void。 有一个指针，名为tip，其指向字符型。 函数的函数名就像数组名一样，其本身就是指针，代表函数的入口地址struct void (*fun)(void); char *tip;CmdTip = Temp_function, “Please input 1-11 to select test” , BUZZER_PWM_Test, “Test PWM” , RTC_Display, “RTC time display” , Test_Adc, “Test ADC” , KeyScan_Test, “Test interrupt and key scan” , Test_Touchpanel, “Test Touchpanel” , Lcd_TFT_Test, “Test TFT LCD” , Test_Iic, “Test IIC EEPROM” , PlayMusicTest, “UDA1341 play music” , RecordTest, “UDA1341 record voice” , Test_SDI, “Test SD Card” , Camera_Test, “Test CMOS Camera”, 0, 0 ;void Main(void) char *mode; int i; U8 key; U32 mpll_val = 0 ; /U32 divn_upll = 0 ; #if如果给定条件为真，则编译下面代码，直到出现#else、#elif或#endif为止；否则就不编译。 ADS10在option.h定义，ADS10=1，这段没有任何作用 #if ADS10/ _rt_lib_init(); /for ADS 1.0 #endif S3C2440有130个管脚。可以通过软件配置每个管脚的功能来满足系统及外设的要求。所以在程序开始之前，你必须定义每个管脚的配置。 端口初始化，设置GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相应的管脚，EXTINT0/1/2/3 Port_Init(); 设置中断服务程序，初始化。 把所有中断设置为IRQ模式，屏蔽所有中断请求 Isr_Init(); i = 2 ; /dont use 100M! switch ( i ) case 0: /200 key = 12; mpll_val = (9212)|(44)|(1); break; case 1: /300 key = 13; mpll_val = (6712)|(14)|(1); break; case 2: /400 设置时钟分频比的值，FCLK:HCLK:PCLK key = 14; 设置FCLK的值，MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1 mpll_val = (9212)|(14)|(1); break; case 3: /440! key = 14; mpll_val = (10212)|(14)|(1); break; default: key = 14; mpll_val = (9212)|(112)&0xff, (mpll_val4)&0x3f, mpll_val&3); 设置MPLLCON后，得到FCLK的值。再设置CLKDIVN，得到HCLK、PCLK的值 此函数在2440lib.c中定义。使得FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8。如果FCLK:HCLK!=1:1，还要执行，MMU_SetAsyncBusMode()。同2440init.s一样 ChangeClockDivider(key, 12); 计算FCLK、HCLK、PCLK、UCLK、cpu_freq cal_cpu_bus_clk(); consoleNum = 0; / Uart 1 select for debug. UART初始化。此函数定义在2440lib.c Uart_Init( 0,115200 ); S3C2440共有三个UART。在2440lib.c的静态变量whichUart=consoleNum。在此选择UART0 Uart_Select( consoleNum ); 蜂鸣声 Beep(2000, 100); 发送字节的函数 Uart_SendByte(n); 显示字符串的函数 Uart_Printf(“n”); Uart_Printf(“ TQ2440 Test Programn”); Uart_Printf(“ n”);/ Uart_Printf(“ Build time is: %s %sn”, _DATE_ , _TIME_ ); Uart_Printf(“n”); 指针变量，本质上是一个变量，只是它是存放地址的变量，指针的类型代表的是它所指向的变量的类型。因此就有了指向整型、字符型、浮点型等其他类型的指针，但实际上所有类型的指针变量存放的都是int型的地址。 因此从本质上不同类型的指针变量并没有区别。到底声明不同类型的指针变量的背后是什么？其实声明不同类型的指针变量即是规定了该变量结合指针运算符时读取内存中的字节数，同样在指针移动和指针的运算（加、减），在内存中移动的最小字节数。 rMISCCR在2440addr中定义。 其原型为 #define rMISCCR (*(volatile unsigned *)056000080)。056000080为寄存器MISCCR的地址值。 *(volatile unsigned *)056000080 含义：因为()优先级高于*，所以先执行(volatile unsigned *)056000080 这个表示将056000080强制转化为指针类型，指针指向的类型是unsigned，指针存放的地址为056000080。也就是说指针指向寄存器MISCCR。然后在执行()外面的*，表示取出指针所指向的值。 整个表达式，就是取出寄存器MISCCR中存放的值。但rMISCCR的值改变，寄存器MISCCR中的值也随着改变。 清零MISCCR3，即use USB1 as device rMISCCR=rMISCCR&(13); / USBD is selected instead of USBH1 清零MISCCR13,即USB port1 suspend mode=normal mode rMISCCR=rMISCCR&(113); / USB port 1 is enabled. rDSC0 = 0x2aa; rDSC1 = 0x2aaaaaaa; /Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock, /the others must be enabled in OS! rCLKCON = 0xfffff0; 内存存储管理。裸奔暂时用不上 MMU_Init(); / ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00 将值（0x33ff_ff00+0xf0）的值，载入到pISR_SWI的地址中（0x33ff_ff00+08） pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); /for pSOS GPB5=nLED1，GPB6=nLED2，GPB7=nLED3，GPB8=nLED4 LED2、3亮 Led_Display(066); mode=”DMA”; 将GPH9设置为input，其值为10时，管脚功能是CLKOUT0 Clk0_Disable(); 将GPH10设置为input，其值为10时，管脚功能是CLKOUT1 Clk1_Disable(); mpll_val = rMPLLCON; Lcd_TFT_Init() ; / LCD initial download_run=1; /The default menu is the Download & Run mode. while(1) U8 idx; Uart_Printf(“nPlease select function : n”); for(i=0; CmdTipi.fun!=0; i+) Uart_Printf(“%d : %sn”, i, CmdTipi.tip); idx = Uart_GetIntNum_GJ() ; if(idxi) (*CmdTipidx.fun)(); Delay(20); Uart_Init( 0,115200 ); void Isr_Init(void) pISR_UNDEF在2440addr.h中定义。 _ISR_STARTADDRESS在option.h中定义。_ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00 #define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+04)取出UNDEF中断服务程序地址中的内容 (unsigned)HaltUndef中HaltUndef为函数名，其代表函数的入口地址。 这条语句的意思就是将HaltUndef函数的入口地址放到UNDEF中断程序服务地址中。 pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef; pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi; pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort; pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort; 所有的中断都设置为IRQ模式 rINTMOD=00; / All=IRQ mode BIT_ALLMSK=0xffff_ffff在2440addr.h中定义 屏蔽所有的中断的请求，这些中断就是INTMOD中的那些中断 rINTMSK=BIT_ALLMSK; / All interrupt is masked.void HaltUndef(void) Uart_Printf(“Undefined instruction exception!n”); while(1);void HaltSwi(void) Uart_Printf(“SWI exception!n”