静止同步串联补偿器附加阻尼控制器设计方法.pdf

第4 0 卷 第7期 2 0 1 2年 4月 1曰 电 力 系统 保护 与控制 P o we r S y s t e m P r o t e c t i o n a n d Co n t r o l Vb l | 4 0 NO 7 Apr 1 ， 2 01 2 静止同步 串联补偿器附加阻尼控制器设计方法 赵永熹 ，王华昕 ，刘 隽 ( 1 上海电力学院，上海 2 0 0 0 9 2 ；2 上海电力公司技术与发展中心，上海 2 0 0 0 2 5 ) 摘要： 为了 提高静止同步串 联补偿器抑制阻尼振荡能力， 从装置参数方面研究了阻尼控制器设计方法， 并设计了 控制器结构。 在对补偿器工作机理的研究基础上，分析 S S S C对系统电磁转矩的贡献，量化地得出补偿器控制器参数对系统阻尼转矩影响 的数学模型，以此来指导补偿器附加阻尼控制器的设计。 原理分析表明补偿器直流电压控制与注入交流电压控制对系统阻尼 转矩的作用是相反的。通过相位补偿法设计 了补偿器的附加阻尼控制器，仿真分析证明了所设计的控制器在补偿器的任何投 入方式下都具有适应性和有效性。 关键词：静止同步串联补偿器；阻尼转矩；相位补偿法；阻尼控制器 The de s i g n m e t ho d f o r s uppl e m e nt ar y da m p i n g t o r que c o nt r o l l e r o f SSSC Z HAO Yo n g x i ， W ANG Hu a x i n ， LI U J u n 2 ( 1 S h a n g h a i U n i v e r s i t y o f E l e c t r i c P o we r , S h a n g h a i 2 0 0 0 9 2 ， C h i n a ； 2 T e c h n o l o g y a n d D e v e l o p me n t C e n t e r , S ME P C ， S h a n g h a i 2 0 0 0 2 5 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ： T o i mp r o v e t h e s t a t i c s y n c h r o n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r ( s s s c ) d a mp i n g o s c i l l a t i o n s u p p r e s s i o n c a p a b i l i t i e s ， t h e d a mp i n g c o n t r o l l e r d e s i g n me t h o d i s d i s c u s s e d an d c o n t r o l l e r ，s t r u c t u r e i s d e s i g n e d f r o m t he a s p e c t o f d e v i c e p a r am e t e r s T h r o u gh an i n - d e p t h an a l y s i s o f S t a t i c S y n c h r o n o u s S e r i e s Co mp e n s a t o r Me c h an i s m an d i t s c o n t r i b u t i o n t o the e l e c tro ma g n e t i c t o r g u e ， t h e p aram e t e r s o f the c o n t r o l l e r i s q u a n t i fi e d t o d r a w t h e ma t h m a t i c a l mo d e l f o r i t s s y s t e m i n fl u e n c e o n t h e d a mp i n g t o r q u e ，i n o r d e r t o g u i d e the c o mp e n s a t o r s u p p l e me n t a r y d a mp i n g c o n t r o l l e r d e s i g n An a l y s i s s h o ws that the c o mp e n s ati o n p r i n c i p l e o f t h e DC v o l tag e a n d the i n j e c t e d A C v o l t a g e c o n t r o l h a v e o p p o s i t e e ff e c t s o n t h e d am p i n g t o r q u e T h e p a p e r i n t r o d u c e s t h e p h a s e c o mp e n s a t i o n me t h o d o f a d d i t i o n a l c o mp e n s ati o n d a mp i n g c o n t r o l l e r s S i mu l a t i o n an a l y s i s s h o ws tha t the c o ntr o l l e r h a s fle x i b i l i t y and e ff e c t i v e n e s s i n any wa y o f c o mp e n s a t i o n Ke y wo r d s ： S S S C； d a mp i n g t o r q u e ； p h a s e c o mp e n s a t i o n me t h o d ； d am p i n g c o ntr o l l e r 中图分类号 ： T M7 6 1 文献标识码：A 文章编 号： 1 6 7 4 - 3 4 1 5 ( 2 0 1 2 ) 0 7 0 0 1 3 0 6 0 引言 随着电力系统互联规模的逐步扩大，由于互联 系统 电磁阻尼不足造成的低频振荡问题 日益严重 。 P S S 目前是 电力系统 中普遍采用 的抑制系统低频 主要方法。由于电力系统典型的非线性和随机性， 这种控制方式的使用仍然存在一些 问题 。若 电力系 统运行状态变化使实际振荡频率落在P S S 有效抑制 振荡频率范围之外 ，P S S的作用就无法得到有效的 发挥，而且这种附加控制方式鲁棒性较差。因此， 有必要研究改善电力系统阻尼特性的新途径 。 基金项目： 上海市教委优青基金项目( s d l 1 0 0 1 4 ) ；上海市教 委重点学科建设项 目( J 5 1 3 0 1 ) 静止同步 串联补偿器( S t a t i c S y n c h r o n o u s S e r i e s C o mp e n s a t o r ，S S S C)是一种基于电压源型逆变器 的串联补偿装置，它相当于在输 电线路上 串联一个 幅值可调，相位与线路电流成 9 0 。的正弦电压源 。 国外对 S S S C 的理论研 究主要在 以下几个方面 ： S S S C 的结构特性、稳态分析与数学建模；潮流计 算与控制 ； 机 电与电磁暂态仿真与控制 。国内对 S S S C的研究集中在其稳态与暂态的建模及特性分 析、控制策略的研究、阻尼低频振荡及次同步谐振 机理 的研 究及 阻尼控制器 设计等方 面 引。文献 1 6 1 7 1 对 S S S C建立 了开关函数模型，设计解耦控 制策略 ；文献 1 8 】 分析了逆变器直流 电容器取值对 输出电压波动影响，给出了工程参数设计值；该研 究成果都基于装置 电磁暂态模型，未考虑机电暂态 1 4 电力 系统 保护 与控制 过程 。文献 1 9 2 0 对 S S S C 的稳态及动态特性进行 了深入的分析，逆变器的快速响应能力可 以在故障 发生后提供足够 的制动能量抑制单摆失步，但未考 虑 电磁暂态过程。以上研究成果或从系统或从装置 层次提出了控制策略和参数设计方法 ，未从机电暂 态和电磁暂态过程层次上分析 S S S C对系统的交互 作用 。 本文首先介绍静止 同步 串联补偿器 的数学模 型、工作机理，然后分析 S S S C的控制参数对系统 电磁转矩 的影响情况，并分析了 S S S C直流电压控 制和注入交流 电压控制对系统阻尼转矩的贡献，结 合附加阻尼控制规律，得 出一个校验 附加阻尼控制 器有效性的校验条件，为阻尼控制器设计提供理论 依据 ，从而保证各种工况下 S S S C阻尼控制器都可 以为系统提供正阻尼。 1 S S S C阻尼控制器数学模型 图 1为安装 S S S C 装置的单机无穷大系统 ， S S S C 用 电压源和代表耦合变压器及逆变器 回路损 耗的阻抗串联表示。图 2为 S S S C的系统相量图。 下面分析系统投入 S S S C后， S S S C的作用是如何体 现的。采用 d q坐标，以 q 轴为参考轴 ，以暂态 电动 势和暂态电抗表示 凸极机 ，由图 2所示的系统相量 图可知 J + q + ， d ( 1 ) 1 0 = + n vd 一 ， q 对 S S S C三相动态微分方程利用 P a r k变换，以 q轴为参考轴得到其动态模型为 lrinv = m ： V invd - j = m Vdc s i + lcJ o s ( 2 ) = ( + fq c o s 投入 S S S C后的线路 电流为 =土 Xd E ( 一 ) = 土 Xd E( - V c o s 8 一 )( 3 ) = 去 ( = 1 (V sin 8 - 2 ) q q 其中， =x d 十 + + ，X q x X q +X ； + 十 ， x d =x d + + 十 。 S S S C是否可 以有效地抑制 系统的功率振荡，主要看其控制施加在系统 电磁转 矩上的影响如何 ，计及 S S S C的系统 电磁转矩为式 ( 4 ) 所示。 为后面分析过程中表达式的简化， 这里 令 = 一 ( 一 ) 厶 。， = 一 ( 一 ) I q 。， k e 1 0，因为 0。 牟斗 图 1 带 S S S C装置的单机 无穷大 系统 F i g 1 S S S C d e v i c e wi t h s i n g l e i n fi n i t e - b u s s y s t e m q j ， q 图 2 有 S S S C装置的系统 相量图 F i g 2 S y s t e m p h a s e d i a g r a m wi t h S S S C d e v i c e = l q 一 I d = 一 ( 一 X q ) I d l q =( 一 ( 一 ) ， d 。 ) A q 一 ( X q ) q 。 A d k o l +k e 2 A d 对式 ( 3 )进行线性化，则有 Md=k d 1 nS+k 2 + 3 。 + 4 A q= 1 AS+k 2 + 3 + 上式中各系数的表达式为 ( 4) ( 5) k q , -V c o s 8 o k q 4- 赵永熹，等 静止同步串联补偿器附加阻尼控制器设计方法 一1 5- 将系数代入得 A r e =t 1 A 8 + k ,2 A m+ k ,3 。 + 4 ( 6 ) 其中，各变量的系数的表达式为 k t 1 = l k q l + 2 1 ， k t 2= 1 k q 2 + 2 k t ， = - k q + ： 3 ， k t = 十 z o l 其 中： k d c l = c o s kde2 = ( 。 + co s 。 。)+ 嘉 。 厶 。 + c o s 。 - oos k d c4 = 。 一 ， q 0 ) + c o s ) 因此， S S S C的控制对系统电磁转矩的两部分贡 献分别如式 ( 8 )所示。 A = 2 Am 。 =t ( 8) 其中，A m和A 4 的 控制规律决定S S S C对系统电 磁转矩 的贡献。 2 S S S C阻尼控 制器设计 2 1控制器参数对系统 电磁转矩的贡献 首先来分析 S S S C 直流电容 电压 的动态特 性，直流电压保持恒定是 S S S C稳定运行的关键 ， 在控制上，通常令注入 电压 的相角与线路 电流的夹 角不完全正交，而是差一个小角度，从而通过控制 来实现 S S S C直流侧与交流侧的有功交换 ，来维持 直流电压的稳定 ， 并以此对线路功率振荡进行抑制。 假 定S S S C 与 系 统 的 有 功 交 换 为 ， 有 。 = 。I d 。，系 统 侧 的 有 功 平 衡 方 程 一 = 。+ ，其中， 为发 电机的机械功率 ( 假定不 变 ) ； 为发电机输 出的电磁功率 ；只 为系统的加 速功率 。稳态 时， 尸 m 。 一 。 ：0， 。 。 =0， 。 = 。 。 。 =0 ( I d c o=0) 。但在暂态过程中，为 了获得功 率平 衡 ，保 证 + + 。 =0，需 与 在相位上是相反的。这样， 。 在相位 上超前于转速 Ag o 9 0 。，将 。 = 。 I d 。 线性化可得 到 = = ) = ( =j ( 9 ) 由上式可见， 。 在相位上超前 9 0 。，综 上可知 。 和 Ago同相，且 。 =# q o Ao J 。其 中， 。为直流 电容电压变化量与转速变化量 的相关系 数 ，且有 k d c 0。通常，S S S C 的控制采取如下方 案，即令注入 电压相移 控制直流电容 电压，用 调制 比m来控制注入电压和线路功率。 直流电容 电 压控制框图如图 3所示。 图 3直流电容电压控制 F i g 3 DC c a p a c i t o r v o l t a g e c o n t r o l 对直流电容电压控制线性化后可得如式 ( 1 0 ) 关系式： A8 ； ：一上 ：一 ( 1 0 ) l+ S7 。c 1+ S 如果忽略换流器的动态调节过程 ，则上式可简 化为 =- k 。 ，其 中 为直流 电压控制增 益，将其代入式 ( 8 )中，因k , 4 0，又 为正， 则 =一 k t 。可见直流 电压控制环节为系统 提供负阻尼转矩，增益 越大，提供负阻尼就越多。 2 2注入交流 电压控制对阻尼转矩的作用分析 调制比m 的控制环节采用功率调制策略， 输入 信号采用线路功率 ，控制规律见图 4 。 图 4调制比的控制规律 Fi g 4 Mo d u l a t i o n r a t i o o f t h e c o n t r o l l a w 1 6 电力 系统保护与控制 由此可 知 A m：! ! 2 垒 二 竺 Q 垒 ( 1 1 ) ( 1 + ) ( 1 + c ) + 。 0 A c 将上式代入式 ( 8 ) ，得到此控制环节对系统的 电磁转矩的贡献如式 ( 1 2 ) 。 =七 z ( 1 +面 s T A c ) A u s - m 0 K A c A V d = G m ( ) ( ) ( 1 2 ) 如果先不考虑附加功率控制环节的作用 ，结合 式 ( 1 1 )可 以发现随着注入交流电压控制增益 增加，为系统提供的阻尼转矩系数为 。 I m ( j ) 】 =二 3 ( 由于 和 很小，这里可 以不予考虑相关项 ) ， 由式 ( 8 )可知 ， O，故联合可整理得 I m j G o ( j o ) ) K ( j w ) 1 5 ) 此式为附加阻尼控制器设计及参数选择的有效 性提供 了一个校验条件 ，满足此条件 ，才能保证 S S S C的控制器可在任何情况下都能为系统提供正 阻尼 。 2 3采用相位补偿法确定辅助阻尼控制参数 为增加系统振荡阻尼，附加 阻尼控制器设计采 用的方法很多，通常有基于直接反馈线性化理论的 非线性控制、基于神经网络理论的附加阻尼控制、 基于模糊理论的模糊控制策略、 自适应抗干扰控制、 极点配置法、相位补偿法 以及基于广域相量的广域 阻尼控制等。 这里采用相位补偿法进行控制器设计， 同时综合考虑式 ( 1 5 ) 的限制条件。 首先， 将式 ( 1 1 ) 和式 ( 1 2 )表示的动态特性代入到系统的状态方程 中，从而得到 以下形式的状态方程如式 ( 1 6 ) 。 Ad o At h U l U 一生 L 0 一 鱼 M M 。 0 0 0 一 0 0 一 生 + 0 O 0 1 0 ( 1 6 ) 令输 出为 Y=A P L ( 即线路功率变化量 ) ，将 S S S C 的 三 个 状 态 变 量 合 写 成向 量 = 【 A m ，则式 ( 1 6 )可化成 +毒 卜 l J 图 5含 S S S C的闭环阻尼控制器结构 F i g 5 SS S C d a mp i n g c o mr o l l e r wi t h c l o s e d - l o o p s t r u c t u r e 同时，可 由式 ( 1 7 )推导出图 6阻尼控制结构 图中相关函数的具体表达式如下式 ( 1 8 ) 。 o 一 一 0 一 。 0 - I 1 。 k 。 l一 赵永熹，等 静止同步串联补偿器附加阻尼控制器设计方法 -1 7一 ) = k tl + A 3( s I 一 ， ) 一 ( 。 + ： ) K o ( ) ： + C 2 + c ( 一 ， ) 一 ( 鱼 + )( 8 ) S ( ) = ( s I - A， ) + ) = 日( 一 A 3 ， ) 岛 ) 为附加阻尼控制传函。从图 6中，可以推 得系统的阻尼转矩为 = 1 一 ( ) ( ) 其中，2 0 为系统的主导振荡频率，S S S C阻尼控制 器应该为系统提供正阻尼 ，可整理得 = ) ) + ，恻 ) ( 2 0 ) 故可由相位补偿法，确定阻尼控制器 甜 ) 的 参 数 ， 即 令 0=- r,o， = ， 其 中 ， ) = ，F ( A o ) = 。最后利用式 ( 1 5 ) 条件进行效果验证。 3 算例验证 对图 1 所示单机无穷大系统进行时域仿真 ，结 合上面方法进行阻尼控制器设计 。系统参数如下： 发 电机 ： ：1 3 0 5， =0 2 9 6， =0 2 5 2， = 0 4 7 4， =0 2 4 3； =1 0 1 s， =0 0 5 3 S， = o 1 S ；日=3 7。S S S C ：S = 1 0 0 Mv a r ，最大 注 入 电压 线 路 相 电 压 的 8 ； 直 流 电 容 电 压 =4 0 k V，G = 。 的直流 电压控制o 3 7 5 S S S C 参数： =0 3 5 ， =0 0 2 S 。S S S C带附加功率控 制的交流电压控制器参数： K =0 0 3 ， = 0 1 5 。 H (s 矗 志 中 。 d=O 0 8， =O 0 2 s， =0 3 S， =0 01 S， = 0 0 0 5 S。 首先，令故障在 2 S时发生，持续 时间 1 0 0 ms ； 令 S S S C在故障前 1 s 时投入 ，采用 P O D控制前后 系统的动态特性的比较如图 6所示。 然后，故障发生时间不变，令 S S S C在故障后 0 2 S 后投入，称为旁路运行方式。观察加入 P O D 控制前后系统的动态特性变化情况，如图 7 所示。 通过以上仿真分析 ， 可以发现 S S S C的 P O D控制器 在故障前后投入 ，对系统都会产生很好的阻尼控制 作用 。 t s ( a ) 加入p 0 d 控制 前后 系统功 角变化 、 E ： ! c 图6 S S S C在故障前 1 S 投入时仿真曲线 F i g 6 S S S C s i mu l a t i o n c u r v e a t 1 Sb e f o r ef a u l t ( b ) 加入p o d 控制前后S S S C 所在线路的功率变化 一 1 8 电力 系统 保护 与控制 t s ( c ) 加入p 0 d 控制前后系统转速变化 图 7 S S S C在故障后2 s 投入时仿真曲线 F i g 7 S S S C S i mu l a t i o n c u r v e a t 2 s a f t e r f a u l t 4 结论 本文通过对 S S S C的控制器工作机理的分析， 得到 了其不 同控制回路对 系统阻尼转矩 的贡献规 律 ，即直流电容电压控制产生负阻尼转矩，注入交 流 电压控制产生正阻尼转矩，故推导出验证附加阻 尼控制器鲁棒性的限制条件，并由此指导控制器设 计及控制参数 的选择， 最后通过算例进行仿真验证。 此法提供 了一种校验阻尼控制器有效性的思路，可 以扩展用于多机系统其他 F A C T S阻尼控制器 的设 计 。 参考文献 1 H a n B ， B a c k S 。 L e d wi c h G S t a t i c s y n c h r o n o u s s e ri e s c o mp e n s a t o r b a s e d o n c asc a d e d H- b r i d g e i n v e r t e r J E l e c t r i c P o we r S y s t e ms R e s e a r c h ， 2 0 0 3 ， 6 5 ( 2 ) ： 1 5 9 - 1 6 8 2 3 Wa n g H F S wi f t F J ，L i M A u n i fi e d mo d e l f o r t h e a n a lys i s o f F ACTS d e v i c e s i n d a mp i n g p o we r s y s t e m o s c i l l a t i o n s p a r t I ： s i n g l e - ma c h i n e i n fi n i t e b u s p o we r s y s t e m J I E E E T r a n s o n P o we r D e l i v e r y , 1 9 9 7 ，1 2 ( 2 ) ： 1 3 5 5 1 3 6 2 E 3 P i l l a i G N，A r i n d am Gh o s h ， A v i n a s h J o s h i T o r s i o n a l i n t e r a c t i o n s t u d i e s o n p o we r s y s t e m c o mp e n s a t e d b y S S S C a n d fi x e d c a p a c i t o r J I E E E T r a n s o n P o w e r De l i v e r y , 2 0 0 3 ， 1 8 ( 3 ) ： 9 8 8 - 9 9 3 4 G h a i s a r i J ， B a k h s h a i A R P a r a me t e r i z e p r e c o mp e n s a t o r d e s i g n for s t a t i c s y n c h r o n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r ( S S S C ) C C a n a d i a n C o n f e r e n c e o n El e c t r i c a l an d C o mp u t e r En g i n e e r i n g ，2 0 0 4 ， 3 ： 1 6 1 7 1 6 2 0 E 5 S E N K K S S S C - s ta t i c s y n c hro n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r ： t h e o r y ,mo d e l i n g ，and a p p l i c a t i o n s J I E E E T r a n s o n P o w e r D e l i v e r y , 1 9 9 8 ， 1 3 ( 1 ) ： 2 4 1 2 4 6 6 R o u c o L D e s i gn o f d am p i n g c o n t r o l l e r s o f s ta t i c s e r i e s v o l ta g e s o u r c e s u s i n g e i g e n v a l u e s e n s i t i v it i e s C 2 0 0 1 I E EE P ES T r a n s mi s s i o n a n d Di s t r i b u t i o n Co n f e r e n c e ， At l a n t a ， Ge o r g i a ， US A， 2 0 0 1 ， No 0 1 T D0 8 1 7 P e n i c h e R A， Ne t o O M， B o k e h i J e t a 1 T h e mo d e l i n g o f a s t a t i c s y n c h r o n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r i n t h e MATL AB e n v i r o n me n t u s i n g i n s t a n t a n e o u s p - q p o we r t h e o ry C 】 I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n E l e c tr i c a l E n g i n e e r i n g , 2 0 0 2 ： 2 4 5 2 - 2 4 5 6 1 8 J Ha n BMo o n S Dy n am i c c h ara c t e r i s t i c a n a ly s i s o f mu l t i b ri d g e P WM i n v e r t e r f o r s s s c l c 1 I E E E P o we r E n g i n e e r i n g S o c i e t y S u mme r M e e t i n g ，2 0 0 0 ，3 ： 1 6 1 8 - 1 6 2 3 1 9 j z HA O J i an- j u n ，G UO J i a n - b o 。Z HO U X i a o x i n T h e s t e a d y s t a t e p e r f o r man c e an a l y s i s a n d s i mu l a t i o n mo d e l o f s ta t i c s y n c hro n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r C 】 S e s s i o n F B： Po we r& E n e r g y , 2 0 0 4 ： 3 4 4 3 4 9 1 0 颜伟，吴文胜，华智明，等S S S C 非线性控制的直接 反馈线性化方法 J 】 中国电机工程学报，2 0 0 3 ，2 3 ( 3 ) ： 6 5 6 8 Y AN We i ， WU We n - s h e n g ， HUA Z h i mi n g ， e t a 1 Di r e c t f e e d b a c k l i n e a r i z a t i o n me tho d f o r d e s i g n i n g S S S C n o n l i n e ar c o n t r o l l a w J P r o c e e d i n g s o f the C S E E ， 2 0 0 3 ， 2 3 ( 3 ) ： 6 5 - 6 8 1 1 王超，舒乃秋，吕小静 基于非线性控制理论的 S S S C 控制器的研究 J 中国电力， 2 0 0 4 ， 3 7 ( 4 ) ： 3 6 - 3 8 WA NG C h a o ，S H U Na i - q i u ，L i i X i a o - j i n g S t u d y o n S S S C c o n t r o l l e r b a s e d o n n o n l i n e a r c o n t r o l the o r y J E l e c t ri c P o w e r , 2 0 0 4 ， 3 7 ( 4 ) ： 3 6 3 8 1 2 王庆红，胡国根 一种基于 4 8脉波电压源逆变器的静 止同步串联补偿器的设计与建模 J 中国电机工程学 报 ， 2 0 0 1 ， 2 1 ( 5 ) ： 6 1 - 6 6 WANG Qi n g h o n g ， H U G u o - g e n Mo d e l i n g and c o n t r o l d e s i gn o f a 4 8 一 s t e p i n v e r t e r b a s e d s t a t i c s y n c hro n o u s s e r i e s c o mp e n s a t o r J P r o c e e d i n g s o f t h e CS E E ， 2 0 0 1 ， 2 1 ( 5 ) ： 6 1 6 6 1 3 赵建军，郭剑波，周孝信利用附加节点注入电流法 设计S S S C的潮流控制器 J 中国电机工程学报， 2 0 0 5 ， 2 5 ( 2 4 ) ： 1 - 6 Z H AO J i a n - j u n ， G UO J i a n - b o ， z H 0U Xi a o - x i n Us i n g T h e me t h o d o f i n j e c t i n g c u r r e n t f r o m a d d i t i o n n o d e s for mo d e l i n g an d s i mu l ati o n o f S S S C p o we r fl o w c o n tr o l l e r J P r o c e e d i n g s o f t h e C S E E ，2 0 0 5 ，2 5 ( 2 4 ) ： 1 6 1 4 张爱国， 韩军锋，蒋程基于神经网络 自适应 P I控制 的 S S S C 潮流控制器 J 】 电力系统保护与控制，2 0 1 0 ， 3 8 ( 2 2 ) ： 1 6 1 9 ZHANG Ai g u o ， HAN J u n - f e n g ， J I ANG Ch e n g P o we r fl o w c o n t r o l o f S S S C b a s e d o n a d a p t i v e P I c o n tr o l l e r wi t h n e u r a l n e t wo r k s r J 1 P o we r S y s t e m P r o t e c t i o n a n d C o n tr o 1 2 0 1 0 ，3 8 ( 2 2 ) ：1 6 1 9 1 5 刘青，王增平，郑振华静止同步串联补偿器对距离 保护影响分析的研究 J 电力系统保护与控制，2 0 0 9 ， 3 7 ( 1 0 ) ： 3 9 - 4 3 ( 下转第 2 4页c o n t i n u e do np a g e 2 4) 一 2 4一 电力 系统 保护 与控制 ( 上接第 1 8页c o n t i n u e d f r o m p a g e 1 8 ) L I U Q i n g ， WAN G Z e n g - p i n g ， Z H E NG Z h e n h u a S t u d y o n t h e i n fl u e n c e o f S S S C o n t h e d i s t a n c e p r o t e c t i o n J P o we r S y s t e m P r o t e c t i o n a n d C o n t r o l ，2 0 0 9 ， 3 7 ( 1 0 ) ： 3 9 4 3 1 6 李胜，张建华，蒋程，等S S S C 的有功和无功解耦策 略【 J 】 电力系统保护与控制， 2 0 0 9 ， 3 7 ( 1 2 ) ： 2 0 - 2 3 L I S h e n g ， ZHANG J i a n - h u a ， J I ANG Ch e n g ， e t a 1 Ac t i v e a n d r e a c t i v e p o we r fl o w d e c o u p l i n g mh o d f o r s s s c J P o we r S y s t e m P r o t e c t i o n a n d C o n t