RL5040GJY罐式加油汽车改装设计【优秀】【word+7张CAD图纸全套】【汽车车辆工程类】【毕设】

RL5040GJY罐式加油汽车改装设计【优秀】【word+7张CAD图纸全套】【汽车车辆工程类】【毕业设计】

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03.开题报告.doc

2011届毕业设计（论文）答辩相关材料.doc

任务书.doc

总装配图.dwg

正文.doc

目录.doc

管路原理图.dwg

罐体.dwg

车架.dwg

过程管理封皮.doc

防波板上 (1).dwg

防波板下 (1).dwg

防波板下 (2).dwg

毕业设计（论文）任务书

题目名称RL5040GJY罐式加油汽车改装设计

一、设计（论文）目的、意义

加油车 refueller——装备有泵油系统和计量设备等，用做流动加油站的罐式专用作业汽车。

其使用方便，节约运输成本，运输效率高，使用奶罐车可以保证燃油运输安全，同时可以实现道路运输车辆的燃油补给。

本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）

改装设计一种加油车。（整车总质量4 000kg），满足专用汽车相关设计要求。

推荐选择单车型。

要求合理确定整车总体参数和专业性能参数；

   要求正确进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；

   要求进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；

   要求进行油罐、排放、管路、计量装置等装置的详细设计，在正确计算的基础上，完成部部件设计选型，要求工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；

要求进行操作和安全保护装置设计计算选型；

完成总装配图，清楚表达设计。

三、设计（论文）完成后应提交的成果

全部图纸均要求计算机绘图；合计图量A0 3张以上；

提交设计说明书1份，字数大于1.5万字；符合规范要求；  

四、设计（论文）进度安排

1、调研、资料收集，完成开题报告 1、2周

2、方案设计与分析、二类底盘选型（调研与分析）第3、4周  

3、总布置设计；第5周  

4、油罐装置设计计算选型 第6周  

5、安全装置设计计算；   第7周

6、排放装置设计计算选型 第8周

7、计量等辅助系统设计 第9周  

8、完成设计图纸  第10、11周  

9、整车性能计算分析；整车设计修正；第12周

10、完成设计说明书的撰写  第13、

11、指导教师评阅、设计修正 第14周

12、设计审核、修改  第15周、第16周

13、毕业设计答辩准备及答辩 第17周

五、主要参考资料

1、 期刊类：道路与公路类，筑路机械或工程机械类，交通工程类，有关大学学报等（五年内）。

2、 科技图书和教材：机械设计类、制图类、及相关专业书；

       推荐：徐达.专用汽车结构与设计.北京：北京理工大学出版社；

3、 设计手册：机械设计手册等；

4、 网络资源：检索关键词：粉罐汽车，专用汽车改装设计等；

其它：相关产品广告，参观有关产品展览会。

摘  要

   目前国内外都对加油车这一新兴车种相当的重视，尤其是是在军事方面，等高科技的技术领域加油车的应用广泛。加油车以它方便，快捷，被人们所接受。所以加油车以后还是会离我们的生活越来越近，我们的生活已经离不开它的存在

   RL5040GLY加油车先从底盘开始入手通过对底盘的选择，选取出符合要求的二类底盘，并对车架和副车架的承重进行分析，确定副车架的尺寸。并根据二类底盘的满载质量计算出出罐体的大小。最后确定各个部件的组成，最后进行整车动力性，燃油经济型的计算

关键词：罐式汽车；加油车；罐体；取力器；油泵：

ABSTRACT

A tanker truck at home and abroad of all this new type much attention, especially in the military, is high-tech technological field widely fuel truck. According to understand, for international oil prices continue to rise, small flow the economic value of fuel truck increasingly highlights, in recent years flow tanker truck market demand to multiply, and tanker trucks often is in short supply, high-tech cutting-edge products are much rarer, so a tanker truck later still will leave our life more and more close, our life has without its existence

Based on the introduction to design a key, tank car main structure and cheer special equipment design and working principle. In the design process devastates reference other tank tank car the basic shape, select section of simple and small error "four sections of arc fitting elliptic" method to design vessel section. And considering the difficulties in carriage process inner tanks increase prevent slope board. In order to ensure transportation safety, need low temperature of heat BaoWenChe, referring to transport the principle, design have heat preservation thermal insulation layer. Finally, according to the quality of the tanks assembly of fuel truck chassis and the distribution of axle and hang a Hollywood, and vehicle fuel economy performance, were calculated

Keywords: tank car; Tanker truck; Tanks; Take force manometers; pump

目  录

摘要………………………………………………………………………………………I

ABSTRACT………………………………………………………………………………II

第1章 绪论………………………………………………………………………… 1

 1.1 概述………………………………………………………………………………1

 1.2 目的和意义………………………………………………………………………1

 1.3 专用车的现状和发展趋势………………………………………………………2

 1.3.1 近年专用车的产销发展现状……………………………………………2

 1.3.2 罐式车的发展方向………………………………………………………2

 1.3.3 专用汽车的发展展望……………………………………………………2

 1.4 加油车的现状和发展趋势………………………………………………………3

 1.4.1 加油汽车的产销形势……………………………………………………3

 1.4.2 加油汽车生产企业介绍…………………………………………………3

 1.4.3 加油汽车的发展与机遇方向……………………………………………3

 1.4.4 加油汽车的开发设计过程………………………………………………4

 1.5 设计内容…………………………………………………………………………7

 1.6 设计方法和手段…………………………………………………………………7

第2章 罐车的总体布置……………………………………………………………8

 2.1 总布置原则………………………………………………………………………8

 2.2 加油汽车的总体布置……………………………………………………………8

      2.2.1 罐体与底盘的链接…………………………………………………… 8

      2.2.2 罐体总成与底盘的连接……………………………………………… 8

 2.3 整车重心…………………………………………………………………………9

 2.4 本章小结…………………………………………………………………………9

第3章 二类底盘的选择………………………………………………………… 10

 3.1 车型介绍…………………………………………………………………………10

 3.2 总成结构…………………………………………………………………………11

 3.2.1发动机…………………………………………………………………… 11

 3.2.2 离合器……………………………………………………………………12

 3.2.3 变速器………………………………………………………………………12

 3.2.4传动轴………………………………………………………………………12

 3.2.5 前轴…………………………………………………………………………12

 3.2.6 后桥…………………………………………………………………………13

 3.2.7 车轮及轮胎…………………………………………………………………13

 3.2.8 悬架…………………………………………………………………………13

 3.2.9 车架…………………………………………………………………………13

 3.3 本章小结……………………………………………………………………………13

第4章 罐体的设计……………………………………………………………………14

 4.1 罐体的截面设计……………………………………………………………………14

     4.1.1 截面椭圆的基本性质………………………………………………………14

     4.1.2 计算法………………………………………………………………………15

     4.1.3 罐体体积的计算……………………………………………………………17

 4.2 封头的设计…………………………………………………………………………17

 4.3 罐体厚度的确定……………………………………………………………………18

 4.4 防坡板的设计………………………………………………………………………18

 4.5 人孔盖………………………………………………………………………………19

 4.6 液位指示剂的设计…………………………………………………………………20

 4.7 放油阀………………………………………………………………………………21

 4.8 底阀…………………………………………………………………………………21

 4.9 隔板…………………………………………………………………………………21

 4.10 防护框…………………………………………………………………………… 21

 4.11 静电消除装置…………………………………………………………………… 22

 4.12 本章小结………………………………………………………………………… 22

第5章 副车架的设计计算………………………………………………………… 23

  5.1 副车架的外形设计计算………………………………………………………… 23

  5.1.1副车架的截面形状设计计算………………………………………………23

  5.1.2副车架的前端形状选型……………………………………………………23

5.2 副车架与主车架的连接方式……………………………………………………24

5.3 副车架主要尺寸计算……………………………………………………………24

5.4 副车架的强度刚度弯曲适应性校核……………………………………………25

      5.4.1 额定装载时整车重心作用点的求解……………………………………25

      5.4.2 副车架剪力及弯曲求解…………………………………………………26

      5.4.3 副车架强度刚度校核……………………………………………………28

      5.4.4 副车架弯曲变形校核……………………………………………………29

  5.5 本章小结…………………………………………………………………………31

第6章 辅助系统设计……………………………………………………………… 32

  6.1 取力机构的设计与选型…………………………………………………………32

  6.2 管路系统的设计及原理图………………………………………………………32

  6.3 油泵的选取………………………………………………………………………34

  6.4 本章小结…………………………………………………………………………34

第7章 整车的性能分析…………………………………………………………… 35

  7.1 汽车动力性能分析………………………………………………………………35

      7.1.1 基本参数的确定…………………………………………………………35

      7.1.2 汽车的行驶方程式………………………………………………………36

      7.1.3 汽车最高车速的确定……………………………………………………38

  7.2 燃油经济性的计算………………………………………………………………39

  7.3 整车轴荷分配计算………………………………………………………………40

  7.4 整车稳定性分析…………………………………………………………………41

      7.4.1 空载质心高度的计算……………………………………………………41

      7.4.2 空载侧倾角的计算………………………………………………………41

  7.5 本章小结…………………………………………………………………………42  

结论43

参考文献44

致谢45    

第1章 绪  论

1.1 概述

本文讲述了RL5040GJY加油汽车的改装设计的过程和计算。在设计中将对罐体设计，副车架的设计，二类底盘的选型和整车的的性能分析计算。本文将参考其它罐式车辆罐体的结构和有关罐体的设计资料，设计一种用于运输轻质量燃油的专用汽车。在罐体的截面的选择、液位计的选择、人孔的设计、封头的设计、防波板的设计中采用和其它罐车相同的结够。考虑到该罐车在气温高时，避免外界温度对汽车安全性能的影响。在罐体外设计一层隔热保温层，该隔热保温层将参考一般保温车辆的保温隔热原理。结合罐体的形状，设计小而且使用的椭圆形罐体。罐体内部设计有两层方波板，防波板上有对称的阻尼口，每个防波板上的阻尼口的开口大小不一，可以减小油液波动带来的阻力。

1.2 目的和意义

随着中国社会经济和交通环境的改善，各行业对加油汽车的需求越来越大。对加油汽车的专业化程度和技术含量要求越来越高。加油汽车生产向柔性化、自动化、专业化等技术方向发展。 加油车的市场需求朝着更加快捷化发展。传统的“小而全”的企业模式将丧失竞争力，各种形式的合作开发、生产和营销方式应运而生。未来中国加油汽车市场将有重大机遇和预期亮点。

西部大开发，将促进西部地区加油汽车市场的有效增长。西部地区是我国油田大开发的重要地区。

石油是中国的发动机，如果没有石油，我们的国家将会瘫痪。所以我们国家也在积极的发展加油车这一新兴产业中国高等级公路运输需要大量加油车辆和施工、养护专用车辆。

高等级公路发展为加油汽车等提供了良好的发展条件和市场空间。有关行业“十五”发展，将在不同程度上为加油汽车的发展带来机遇，为了积极应对WTO带来的重大挑战，各行各业都在寻找新的突破和发展，对专业汽车的需求会明显增加，这其中尤其包括加油车这一车种根据各行业的具体发展情况，或随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点，其市场前景十分广阔。

1.3 专用车的现状和发展趋势

1.3.1 近年专用车的产销发展现状

随着改革开放的不断深入，经济建设和人民生活对加油汽车的需求越来越来迫切，使用的覆盖面越来越来广泛，需求量也越来越来大。我国加油汽车的应用虽然较早，但全面发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了近30年，但我国加油汽车发展很快，已成为经济建设中重要的运输与作业设备，并且有着良好的发展前景。

据《中国汽车工业年鉴》统计资料，2003年我国公告的专用汽车企业有551家，其中按产量划分，100辆规模以内有189家、300辆以内有317家、1000辆以上有104家、2000辆以上有59家。2004年，在运营部门登记注册的货运车辆为924.6×104辆，平均吨位为3.39t。载货车中，普通载货汽车占90%以上，其中大于8t的重型车占了整个运输车辆的32%，集装箱大件运输车、罐装车及冷藏车等专用车仅占5%左右，而旧车占3%。

随着经济发展的提高，专用汽车呈现出向厢式化、重型化、智能化、高档化、多极化发展的趋势，其中表现比较明显的是：普通货物运输厢式化，专用汽车运输重型化、列车化，货物运输专业化，特种车辆发展迅速，如以混凝土搅拌运输车、混凝土泵车为代表的工程建设用车和以清扫车、压缩式垃圾车为代表的城市环卫车辆发展很快。

目前，我国专用汽车行业与国外先进水平的差距主要表现在以下几个方面：一是缺乏科技含量较高的产品；二是专用车所占比例不高、专用底盘（特别是为专用汽车设计的）较为缺乏；三是专用装置的开发能力和制造水平对专用汽车限制较大；四是专用汽车生产存在散、乱、差、的现状，制约了专用汽车的发展；五是国内专用汽车内涵较低，与世界先进国家的技术水平差距较大。

1.3.2 罐式车的发展方向

罐式车包括常见的油罐车、散装水泥车、混凝土搅拌运输车，以及使用量较少的液化气高压罐车、化工液罐车、吸污液罐车等。西部地区油气资源的开发必然会带动石化炼油业的发展，因此大型油罐才车的需求也会增大，大吨位半挂式油罐车的增长速度还将加快。

同时，我国公路网络体系的建设已经比较完善，2004年全国公路通车里程达到了186×104km，其中高速公路近3.4×104km，汽车保有量已经超过2500×104辆，并且每年还有四五百万辆的新车投入使用，诸多因素促使油品消费量猛增，大幅度带动了各种油品运输车的需求。

1.3.3 专用汽车的发展展望

据有关部门预测，到2010年专用汽车市场年需求量将达到70×104辆，而目前国内专用车的年总产量只有30×104辆。在专用车品种上，目前国际上一达7000多中，而国内仅有1000多种，无论从市场需求量还是品种数量上看，专用车的发展前景是非常广阔的。

随着我国国民经济的发展，社会分工的进一步细化，市场对专用车的需求将更加多元化，对具有特殊功能的专用车的需求必将越来越多，需求高技术专用车的呼声将越来越高。目前专用汽车市场的多元化形态将得到进一步的加强，经济与科学技术发发展要求更多的专用汽车新品种面世。未来专用汽车的主流市场将集中在城建、服务和高等级公路运输、管理这两大块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用汽车的市场前景将十分广阔。

1.4 加油汽车的现状和发展趋势

1.4.1 加油汽车的产销形势

   从我国加油汽车产销状态看，罐加油汽车具有较好的市场发展环境和发展势头。目前我国加油汽车市场年需求在2万辆以上， 从2006 年至2008 年全国加油汽车产销情况看，2006 年到2007 年产销增幅较大， 分别为44% 和46%。2007 到2008年增幅较为平稳。

1.4.2 加油汽车生产企业介绍

   加油汽车的生产企业主要有东莞永强、扬州中集通华、邢台改装车厂等。近年来，我国加油汽车产品工艺水平也得到较大提高，微电子技术、机电气液一体化技术、智能化技术在加油汽车产品上得到较大应用，有些产品已接近或达到国际先进水平。

1.4.3 加油汽车的发展与机遇的方向

   宏观经济环境拉动着市场需求，为我国加油汽车的发展提供了新的机遇。加油汽车的发展方向是：发挥我国现有加油汽车设计和加工的优势，对原有产品进行性能优化，巩固市场占有率，大力推进加油汽车产品的市场开拓。在液化石油气罐式汽车的基础上，加强对加油汽车的品牌意识发展，大力推进加油汽车的普及化 。罐式加油汽车具有广阔的发展前景。随着西部地区油气资源的开发，必然会带动石化炼油业的发展，因此大型加油汽车的需求也会增大 。

    据预测，今后几年加油汽车需求量每年将以10% 以上的速度递增。货运市场对大型加油汽车需求的增长已成必然趋势。货运车辆的调整是以切实提高运输效率、降低能耗、确保运输安全为目标进行车辆结构调整。大力发展重型柴油加油汽车，进一步提高重型加油汽车的比重，由于加油汽车产品种类较多，产品用户差异性较大。所以对加油汽车要进行高、中、低档市场细分，以满足不同客户群的需求。要跟踪国际前沿技术发展趋势，加强铝合金罐、不锈钢罐、机电气液微电子一体化等技术的研究开发。加油汽车市场前景广阔。加油汽车在国内生产企业较少，技术含量高，附加值高，市场前景看好。

   油罐式汽车需求强劲。油罐式汽车系列包括运油车、加油车等。未来几年内，我国汽车产量将保持快速发展，汽车保有辆也将随之增长，因此对汽、柴油的需求将猛增，但炼油厂油库和加油站之间大多不会铺设输油管道，因此对运油车与加油车的需求会逐年上升，我国油品需求辆将随着汽车保有量的增多而猛增。

   加油汽车向有色金属和轻量化方向发展是一个必然趋势，国外的加油汽车已经淘汰碳钢全部用铝合金代替。另外，随着国家经济的发展，能源的需求量也越来越大，这些都为能源运输车提供了广阔的发展空间。铝合金罐式汽车取代钢罐式汽车是必然趋势。另外，加大罐式汽车底盘的开发力度，着力追求罐式汽车底盘的适用性、可靠性和耐久性，主要是要消除传统底盘配置模式的弊端。罐式汽车底盘的开发始终要坚持围绕安全性、可靠性、经济性、环境保护等诸多方面，使汽车底盘的布置包括制动系统的布置、附加装置的布置、电器装置的布置、燃油箱的布置更加科学合理，力争使罐式汽车底盘和上装部分达到最佳配置，以此来增强罐式加油汽车的市场竞争力和抗风险能力。

   我国石油专用加油汽车生产已具相当规模, 但不管是产品品种还是技术水平与世界先进水平相比均有很大差距。从技术水平来讲, 国外产品已广泛采用了现代高新技术, 自动化程度高, 综合功能强, 操作工人劳动强度小。国内产品技术含量低, 功能单一, 不能实现一机多用, 自动化程度低, 操作工人劳动强度大, 配套设备多。从产品质量来讲, 国外大多数产品使用十几年基本无故障,维修费用低。而国内产品故障率高, 常常需要跟踪维修, 人力物力浪费非常严重。

1.4.4 加油汽车的开发与设计过程

   一般的加油汽车是在选择一款常见的汽车底盘基础上改装而成的，改装的过程主要是加上加油汽车所需要的专业设备，然后进行整车的性能分析，以满足国家的法规要求和使用需要。

开发设计过程。

（1）二类底盘的选型及布置原则

   所谓二类底盘，即在基本型整车的基础上，去掉货箱。二类底盘应满足适用性、可靠性、先进性、方便性的要求。还有两个重要因数就是价格经济以及有可靠的供货来源。常见专用汽车一般选择由第二汽车制造公司研制的东风EQ1090E（EQ140-1）型载货汽车的二类底盘，装备大端面尺寸车架，承载性能好；坚实耐用，比市场同类产品具备明显的价格优势；经济性好；符合国家2005年开始实施的所有法规。总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，使取力装置，专用工作装置，其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的要求。布置时应按照以下原则：第一，尽量避免对汽车底盘各总成位置的否定；第二，应满足专用工作装置性能的要求；第三，装载质量，轴荷分配等参数的估算和校核；第四，应避免工作装置的布置对车架造成载荷集中；第五，应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量；第六，应符合有关法规的要求。

（2）罐体设计与分析

   罐体是专用车的常见件，可以单独设计，也可以采用标准罐体。以轻质燃油加油车为例，它的大型罐体多为承载式，且分隔成几个互不相通的舱。罐内都设有若干块横向防波板，加强罐体刚度及减弱车辆行驶中油料对罐壁的冲击。防波板可直接焊在罐体内，也可做成可拆卸的。罐体上部的人孔直径不小于500mm，便于工作人员出入检查和维修。入孔盖上装有加油孔盖和呼吸阀。罐体底部的最低处应设沉淀槽和放出管以便收集水分和杂质，并定时从放出管排出。放油阀一般设在罐体尾部便于放油。若是多舱罐体，每舱下部有一个底阀，再与放油阀相通，可以各舱单独放油，也可同时

放油。罐体内表面的防腐蚀处理方法，通常是经过喷砂处理后再进行涂(喷)锌。在罐体材料选择方面，由于普通碳素钢的机械性能好，有足够的强度、韧性和良好的工艺性且价格便宜，因此成为目前制作罐体的最常用材料。罐体的封头包括半球形、碟形、椭圆形和无拆边球面形等凸形封头，以及锥形封头和平盖等。椭圆形封头的受力情况好，质量小，国家已经有标准的封头系列，应用最广泛。但本车所用罐体属于常压容器，对封头形式要求不高，所以为了美观和布置方便，也为了降低成本和制造方便，本罐体采用平盖，这也是目前的普遍做法。罐体与汽车车架的联接是通过罐体底部的支承座和固定装置来完成的。支承座有整体式和分置式两类，它们都焊接在罐体的底部并与罐体成为一体。通常在焊接处加有补强钢板。由于双锥内倾罐体的形状比较复杂，为了加强固定的可靠性，采用整体式支承座。整体式支承座的纵梁和横梁焊成一体，再与罐体焊在一起，支承座与汽车之间用固定装置联锁，这样可以大大加强固定的可靠性。

（3）辅助装置设计与分析

   采用什么样的辅助装置主要取决于加油车的专用设备。以轻质燃油加油车为例常用的辅助装置有：放油阀，静电消除装置，液位指示装置，呼吸阀，报警装置等。呼吸阀能根据罐内气压的大小自动调节，并与大气保持平衡。其作用是减少油料蒸发，防止罐体变形。液位指示器能随时测量和显示液位的高度和液量，可防止加液超钻。常用的液位指示器有以下几种形式：油量标尺、浮球式液位计、油量表和油量传感器。静电消除措施加油汽车在自吸装油、给设备加油及运输途中都易产生静电。由于轮胎是绝缘体，产生的静电不能导入大地，由此可能引起的静电放电是影响加油汽车安全的危险因素，故必须考虑疏导静电。消除静电应从加油汽车的设计和使用两方面着手，通常采取的措施有: 接地、中和静电、高电导涂层、限定油液流速等。

（4）油路设计与分析

   根据加油汽车实际性能要求，通常是按加油汽车功能，确定一个最佳油路系统，满足作业需要，并力求结构简单，工作可靠，工艺性良好，管路较短。油路系统在汽车上布置时，为充分利用汽车上的空间位置和方便操纵，通常将整个油路系统分作为两大部分。油路前段主要做为输送油液的油路，一般布置在汽车车架附近，称作车架油路;油路的后段，操纵阀较集中，又有仪表、过滤器、纹盘等部件，一般集中布置在操纵室内，故把它称作操纵室油路。车架油路布置通常随油泵位置而定。油泵位置应尽量靠近动力源，缩短传动距离，但要保证加油汽车的通过性能。油路一般沿车架平面布置，力求管路短，弯曲少。操纵室油路的布置主要决定于操纵室的大小及两绞盘的配置型式。除此之外，还要为加油车选择适合的油泵和加油机，构成一个完整的油路系统。

（5）整车性能参数计算

   加油汽车性能参数计算是总体设计的重要内容之一，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。其重点在于整车的动力性、经济性和稳定性等主要性能的计算。确保该车符合基本行驶条件,以及确定该车的一些性能参数,使其有良好的工作表现。由普通汽车底盘改装成的加油汽车，其质心位置均较普通货车高，原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此，需对整车的静态稳定性重新进行计算。对轻质加油车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在高速转弯和急刹车的过程中，就有纵向或侧向失稳的可能性。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。

参考文献

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